CN109780405A - 一种吸附式天车悬臂辅具安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，用于将辅助天车控制的辅具安装在天车悬臂横梁上，其包括安装在天车横梁的顶面的正装部分和安装在天车横梁的底面的吊装部分，所述正装部分包括安装板和缆绳；所述吊装部分包括安装座板、安装座固定板和多个调整螺杆，所述安装板和安装座固定板通过强磁铁吸附在天车横梁上。本发明的吸附式天车悬臂辅具安装系统利用缆绳将安装在天车横梁顶面的正装部分和安装在天车横梁下底面的吊装部分连接为一体，防止吊装部分坠落伤害天车下方的人员；同时吊装部分还设置有用于调整辅具的安装角度的调整螺杆，使辅具的安装更为灵活。

Description

一种吸附式天车悬臂辅具安装系统

技术领域

本发明涉及天车吊装技术领域，尤其涉及一种吸附式天车悬臂辅具安装系统。

背景技术

桥吊在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

通用型天车由驾驶员依据地面指挥员手势指令在驾驶室操控，当所吊装物品距离较远时，对驾驶员的视力有很高要求。当吊装驾驶员无法目视物件时，需要地面指挥与驾驶员之间紧密，驾驶员属于盲吊状态。当天车所吊装的物品离地面较高时，大小车行走时吊钩会晃动，驾驶员已无法准确预判吊钩起降位置，增加了起吊驾驶、指挥难度。在吵杂交叉作业的环境下，起吊作业易对吊装物品下方人员造成安全隐患。

在天车横梁安装激光发射器，向地面发射激光，激光点为吊钩正下方。

然而，激光发射器需要吊装在天车横梁底部，有坠落的风险，另一方面激光发射器安装在吊钩旁，需要调整激光发射器角度才能使激光点在吊钩正下方，调整角度装置不稳定会导致激光点与吊钩实际位置产生偏差。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供了一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，利用缆绳将安装在天车横梁顶面的正装部分和安装在天车横梁下底面的的吊装部分连接为一体，防止吊装部分坠落伤害天车下方的人员；同时吊装部分还设置有用于调整辅具安装角度的调整螺杆，使辅具的安装更为灵活。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，包括正装部分和吊装部分，所述正装部分安装在天车横梁的顶面，包括安装板和设置在安装板两侧的缆绳；所述吊装部分安装在天车横梁的底面，包括安装座板、安装座固定板和多个调整螺杆，所述调整螺杆用于调整安装座板和安装座固定板之间的角度和距离；安装板两侧的缆绳分别绕过天车横梁两侧与安装座固定板两侧连接；所述安装座板的底面用于安装用于辅助天车操控的辅具。

所述安装板通过设置在安装板底面的强磁铁吸附在天车横梁的顶面；所述安装座固定板通过设置在安装座固定板顶面的强磁铁吸附在天车横梁的底面，使安装板和安装座固定板与天车横梁可拆卸连接，便于安装板和安装座固定板的安装、拆卸和位置调整。

多个所述调整螺杆均匀分布在激光仪的四周，通过安装座板和安装座固定板之间的角度和距离即可实现辅具的安装的调整，使辅具的安装更具灵活性。

本发明采用缆绳将位于天车横梁顶面的安装板和位于天车横梁底面的吊装部分连接在一起，使安装在横梁底面的吊装部分即便松动脱落，也可以通过缆绳托住，防止吊装部分坠落造成安全事故和设备损坏。同时本发明采用多个调整螺杆调整辅具的安装的角度，使调整好的辅具稳定在该位置和角度上。

进一步，所述安装座固定板和安装板上均设置有多个与天车横梁垂直的螺纹孔；所述安装座固定板和安装板上均设置有强磁铁拆卸装置，所述强磁铁拆卸装置为穿过螺纹孔与安装座固定板或安装板螺纹连接的顶撑螺杆，通过旋动顶撑螺杆使强磁铁从天车横梁的顶面或底面离开，使安装板或安装座固定板能够轻易的移动、拆卸，使安装板和安装座固定板可以无需其他工具即可实现安装、拆卸、移动。

进一步，所述顶撑螺杆靠近天车横梁的一端设置有环形台阶，所述环形台阶的直径大于螺纹孔的内径，防止松动顶撑螺杆的过程中顶撑螺杆掉落，便于维护人员操作。

进一步，所述调整螺杆与安装座固定板和安装座板螺纹连接，所述调整螺杆两端设置有螺母，所述调整螺杆两端分别穿过安装座固定板和安装座板与螺母螺纹连接，增加了调整螺杆的调节范围。

进一步，所述螺母为方形圆孔螺母；所述安装座固定板靠近天车横梁的一面上设置有用于方形圆孔螺母嵌入的方形槽，所述方形圆孔螺母嵌入方形槽内，使调整螺杆转动时，螺母不会随之转动，使工作人员在安装、调整或者维护过程中，能够单手操作调整螺杆的旋转，增加高空作业的安全性。

进一步地，所述安装座板上的螺纹孔为梅花孔。所述调整螺杆上套设有位于安装座板和安装座固定板之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与安装座板和安装座固定板连接。由于调整螺杆调整安装座板和安装座固定板之间的距离和角度之后，安装座板与安装座固定板之间不相互平行，多个调整螺杆之间的直线距离发生改变，梅花孔能适应距离的改变，增大可调整范围。但由于采用梅花孔安装调整螺杆，使调整螺杆与安装座板的连接处不稳固，容易发生晃动，因此在调整螺杆上套设压缩弹簧，所述压缩弹簧的自然伸长不小于调整螺杆的长度，使压缩弹簧始终保持压缩状态，通过压缩弹簧的回复力抵住安装座板，使安装座板不易发生晃动。

进一步地，所述梅花孔与调节顶撑螺杆连接处设置有垫片，用于增大梅花孔与调节顶撑螺杆连接处的接触面积，使调整螺杆稳定、不易晃动。

进一步地，所述缆绳上设置有用于调整缆绳长度的缆绳长度调节装置，通过调整缆绳长度实现缆绳的收紧，提高安全性能。

进一步地，所述缆绳上设置有锁紧环，用于锁紧缆绳，防止缆绳滑动。

本发明的有益效果：(1)本发明公开的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统利用缆绳将安装在天车横梁顶面的正装部分和安装在天车横梁下底面的的吊装部分连接为一体，防止吊装部分坠落伤害天车下方的人员；同时吊装部分还设置有用于调整辅具(激光仪)的安装角度的调整螺杆，使得辅具的安装能够满足实际的安装可调性的需求。

(2)本发明公开的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统采用强磁铁将安装板和安装座固定板安装在天车横梁上，并架设强磁铁拆卸装置，实现安装板和安装座固定件的快速、简单拆卸，使安装板和安装座固定板的安装、拆卸、移动简单方便，无需其他工具。

(3)本发明公开的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统将激光仪电源和激光发射器分别设置在正装部分和吊装部分，减少吊装部分的重量，增加正装部分的重量，提高安全性能。

附图说明

图1为本发明一种吸附式天车悬臂辅具安装系统的结构示意图；

图2为本发明一种吸附式天车悬臂辅具安装系统的吊装部分结构示意图；

图3为本发明一种吸附式天车悬臂辅具安装系统的缆绳与安装板连接处的局部放大图；

图4为本发明一种吸附式天车悬臂辅具安装系统的安装座板结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-天车横梁，201-激光仪电源，202-激光发射器，1-安装板，2-缆绳，3-安装座板，31-梅花孔，4-安装座固定板，5-调整螺杆，51-螺母，52-压缩弹簧，6-强磁铁，7-顶撑螺杆，71-环形台阶，8-缆绳长度调节装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

下面结合附图1-4，对本发明的安装系统进行更为详尽的阐述。

本发明所提供的辅具安装系统特别适用于将激光器件安装于天车的悬臂横梁上，实现激光器件可调整灵活安装，下面以所要安装的辅具为激光仪为例对本发明的安装系统进行说明。

如图1、2所示，本实施例提供的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，安装在天车横梁100上，用于安装激光仪。所述安装座包括正装部分和吊装部分，所述正装部分安装在天车横梁100的顶面，包括安装板1和设置在安装板1两侧的缆绳2；所述吊装部分安装在天车横梁100的底面，包括安装座板3、安装座固定板4和多个调整螺杆5，所述调整螺杆5用于调整安装座板3和安装座固定板4之间的角度和距离；安装板1两侧的缆绳2分别绕过天车横梁100两侧与安装座固定板4两侧连接；将激光仪安装在安装座板3的底面。

所述安装板1通过设置在安装板1底面的强磁铁6吸附在天车横梁100的顶面；所述安装座固定板4通过设置在安装座固定板4顶面的强磁铁6吸附在天车横梁100的底面，使安装板1和安装座固定板4与天车横梁100可拆卸连接，便于安装板1和安装座固定板4的安装、拆卸和位置调整。

所述安装板1两侧设置有用于固定缆绳2的绳环或所述安装板1两侧靠近边沿的位置设置有用于固定缆绳2的通孔，所述安装座固定板4两侧也设置有用于固定缆绳2的绳环或所述安装板4两侧靠近边沿的位置设置有用于固定缆绳2通孔。

多个所述调整螺杆5均匀分布在激光仪的四周，通过安装座板3和安装座固定板4之间的角度和距离即可实现激光仪的调整，使激光仪的激光点(光标)落在吊钩正下方。所述调整螺杆5优选为呈等边三角形排列的3个调整螺杆5。

所述激光仪需要安装时，先将激光仪固定在安装座板3远离安装座固定板4一面的中间，多个所述调整螺杆5均匀分布在激光仪的四周；然后通过设置在安装板1上的强磁体将正装部分安装在天车横梁100的顶面，再通过设置在安装座固定板4上的强磁铁6将吊装部分安装在天车横梁100的底面，并使正装部分和吊装部分对应设置，优选为，正装部分正好在吊装部分的正上方。将吊装部分和正装部分固定好后，将安装板1两侧的缆绳2分别从天车横梁100的两侧向下延伸，然后固定在安装座固定板4两侧的绳环上或者穿过安装座固定板4两侧的绳环后回折到安装板1两侧的绳环上再通过安装板1两侧的绳环固定。将绳环固定好后，旋动部分调整螺杆5，使安装座板3与安装座固定板4不相互平行，激光仪发射出的激光倾斜，光标(如“一”字型或“十”字型)落在吊钩的正下方用于挂设物品的位置。

当吊装部分的强磁铁6磁力减弱，吊装部分松动脱落时，由于缆绳2和正装部分的拉扯，吊装部分不会坠落下来，砸伤地面的工作人员，造成安全事故，同时，吊装部分的安装座板3、安装板1固定座、激光仪等均不会因为高空坠落而摔坏，可以在更换强磁铁6后继续投入使用。

作为一种优选的实施例方案，所述安装座固定板4和安装板1上均设置有多个与天车横梁100垂直的螺纹孔；所述安装座固定板4和安装板1上均设置有强磁铁6拆卸装置，所述强磁铁6拆卸装置为穿过螺纹孔与安装座固定板4或安装板1螺纹连接的顶撑螺杆7，通过旋动顶撑螺杆7使强磁铁6被顶撑螺杆7从天车横梁100的顶面和/或底面撑开，由于强磁铁6的磁性根据距离的增加而逐渐减弱，使安装板1或安装座固定板4能够轻易的移动、拆卸，使安装板1和安装座固定板4可以无需其他工具即可实现安装、拆卸、移动。

优选地，所述顶撑螺杆7靠近天车横梁100的一端设置有环形台阶71，所述环形台阶71的直径大于螺纹孔的内径，防止松动顶撑螺杆7的过程中顶撑螺杆7掉落。由于天车横梁100位于高空，维护人员不方便操作，为保证安全通常需要单手操作，顶撑螺杆7掉落后会影响维护效率、甚至掉落下来砸伤地面上的工作人员。

作为另一种优选的实施例方案，所述调整螺杆5与安装座固定板4和安装座板3螺纹连接，所述调整螺杆5两端设置有螺母51，所述调整螺杆5两端分别穿过安装座固定板4和安装座板3与螺母51螺纹连接。所述调整螺杆5为光螺杆，两端没有螺杆头，而是套设螺母51。由于安装座固定板4与天车横梁100的距离较近，调整螺杆5的调整长度受到安装座固定板4与天车横梁100的距离影响。因此采用光螺杆能增加调节范围。所述安装座固定板4与天车横梁100的距离即为设置在安装座固定板4上的强磁铁6的厚度，因此所述螺母51的厚度不超过设置在安装座固定板4上的强磁铁6的厚度。

优选地，所述螺母51为方形圆孔螺母51；所述安装座固定板4靠近天车横梁100的一面上设置有用于方形圆孔螺母51嵌入的方形槽，所述方形圆孔螺母51嵌入方形槽内，使调整螺杆5转动时，螺母51不会随之转动，使工作人员在安装、调整或者维护过程中，能够单手操作调整螺杆5的旋转，增加高空作业的安全性。

作为优选的实施例方案，所述安装座板3上的螺纹孔为梅花孔31，所述调整螺杆5上套设有位于安装座板3和安装座固定板4之间的压缩弹簧52，所述压缩弹簧52两端分别与安装座板3和安装座固定板4连接。由于调整螺杆5调整安装座板3和安装座固定板4之间的距离和角度之后，安装座板3与安装座固定板4之间不相互平行，多个调整螺杆5之间的直线距离发生改变，梅花孔31能适应距离的改变，增大可调整范围。但由于采用梅花孔31安装调整螺杆5，使调整螺杆5与安装座板3的连接处不稳固，容易发生晃动，因此在调整螺杆5上套设压缩弹簧52，所述压缩弹簧52的自然伸长不小于调整螺杆5的长度，使压缩弹簧52始终保持压缩状态，通过压缩弹簧52的回复力抵住安装座板3，使安装座板3不易发生晃动。

优选地，所述梅花孔31与调节顶撑螺杆7连接处设置有垫片，用于增大梅花孔31与调节顶撑螺杆7连接处的接触面积，使调整螺杆5稳定、不易晃动。优选地，每一个梅花孔31的两侧均设置有垫片。

优选地，所述缆绳2上设置有用于调整缆绳2长度的缆绳长度调节装置8，通过调整缆绳2长度实现缆绳2的收紧，提高安全性能。所述缆绳长度调节装置8优选为背包扣。

优选地，所述缆绳2上靠近缆绳长度调节装置8的地方设置有锁紧装置，所述锁紧装置优选为锁紧环，用于锁紧缆绳2，防止缆绳2滑动。

优选地，所述安装板1上还设置有套设在缆绳2上的锁紧环，进一步锁紧缆绳2，防止缆绳2滑动。

作为一种安装情况说明，激光仪包括激光发射器202和激光仪电源201，所述激光仪发生器安装在安装板1座远离天车横梁100的一面；所述激光仪电源201安装在安装板1远离天车横梁100的一面；所述激光仪电源201和激光发射器202通过电源线连接。由于激光仪电源201具有一定的重量，将激光仪电源201设置在吊装部分会增加吊装部分的重量，增加吊装部分晃动、松动的可能性。因此，将激光仪电源201安装在正装部分可以降低吊装部分的重量，增加正装部分的重量，提高安全性能。优选地，所述电源线螺旋缠绕在缆绳2周围，避免电源线散在空中，容易被挂住或缠绕。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，包括正装部分和吊装部分，其特征在于：

所述正装部分安装在天车横梁(100)的顶面，包括安装板(1)和设置在安装板(1)两侧的缆绳(2)；所述安装板(1)通过设置在安装板(1)底面的强磁铁(6)吸附在天车横梁(100)的顶面；

所述吊装部分安装在天车横梁(100)的底面，包括安装座板(3)、安装座固定板(4)和多个调整螺杆(5)，所述调整螺杆(5)用于调整安装座板(3)和安装座固定板(4)之间的角度和距离；所述安装座固定板(4)通过设置在安装座固定板(4)顶面的强磁铁(6)吸附在天车横梁(100)的底面。

安装板(1)两侧的缆绳(2)分别绕过天车横梁(100)两侧与安装座固定板(4)两侧连接；所述安装座板(3)的底面用于安装用于辅助天车操作的辅具。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述安装座固定板(4)和安装板(1)上均设置有多个与天车横梁(100)垂直的螺纹孔；所述安装座固定板(4)和安装板(1)上均设置有强磁铁(6)拆卸装置，所述强磁铁(6)拆卸装置为穿过螺纹孔与安装座固定板(4)或安装板(1)螺纹连接的顶撑螺杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述顶撑螺杆(7)靠近天车横梁(100)的一端设置有环形台阶(71)。

4.根据权利要求1所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述调整螺杆(5)两端设置有螺母(51)，所述调整螺杆(5)两端分别穿过安装座固定板(4)和安装座板(3)与螺母(51)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述螺母(51)为方形圆孔螺母(51)；所述安装座固定板(4)靠近天车横梁(100)的一面上设置有用于方形圆孔螺母(51)嵌入的方形槽，所述方形圆孔螺母(51)嵌入方形槽内。

6.根据权利要求4所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述安装座板(3)上用于调节顶撑螺杆(7)安装的孔为梅花孔(31)，所述调整螺杆(5)上套设有位于安装座板(3)和安装座固定板(4)之间的压缩弹簧(52)，所述压缩弹簧(52)两端分别与安装座板(3)和安装座固定板(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述梅花孔(31)与调节顶撑螺杆(7)连接处设置有垫片。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述缆绳(2)上设置有用于调整缆绳(2)长度的缆绳长度调节装置(8)。

9.根据权利要求8所述的一种吸附式天车悬臂辅具安装系统，其特征在于，所述缆绳(2)上设置有锁紧环。