CN109780041B - 一种带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点，包括标记点和自吸附装置；所述自吸附装置包括真空抽气孔、吸盘基体、吸盘底和导气流道；所述吸盘基体和所述吸盘底为一体成型的圆盘结构且材质为弹性材料，两者之间形成一个空腔，所述吸盘基体中心为拱型结构，拱面上均匀布设若干所述真空抽气孔，所述真空抽气孔外接真空泵，拱面的形心处连接所述标记点；所述吸盘底面上设置所述导气流道，使得所述空腔与外部大气连通；所述真空泵抽空所述空腔内的空气以及所述吸盘底面与被扫描工件之间的空气使带有自吸附装置的三维扫描仪标记点吸附于被扫描工件之上。本发明重复利用，满足不同材料工件的扫描要求。
Description
技术领域
本发明涉及三维扫描设备技术领域，尤其涉及一种带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点。
背景技术
三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界或者环境的形状与外观数据，如颜色、表面反照率等，使用收集到的数据进行三维建模，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，若需要获取表面颜色，可在物体表面粘贴材质贴图即所谓的材质映射。三维扫描仪在数字建模上极大提高工作效率，特别是进行“逆向”设计时，可自动生成数字模型。
三维扫描仪的标记点主要是贴在工件的表面，用于辅助三维扫描仪的自动化扫描拼接，三维扫描仪的标记点对于提高三维扫描仪的扫描准确性至关重要。
目前，用于三维扫描仪的标记点主要有不干胶标记点和磁性标记点两种，不干胶标记点为一次性标记点，浪费资源且用后不宜将其从工件表面去除；磁性标记点虽然可重复利用，但是只能应用于钢铁类工件表面，局限性较大。然而工件的材料种类较多，急需研发适合各种材料带有自吸附装置的标记点来满足三维扫描仪对不同材料工件的扫描要求。
发明内容
本发明提供一种带有自吸附吸盘的三维扫描仪标记点，重复利用，满足不同材料工件的扫描要求。
本发明采用以下技术方案：
一种带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，包括标记点和自吸附装置；
所述自吸附装置包括真空抽气孔、吸盘基体、吸盘底和导气流道；所述吸盘基体和所述吸盘底为一体成型的圆盘结构且材质为弹性材料，两者之间形成一个空腔，所述吸盘基体中心为拱型结构，拱面上均匀布设若干所述真空抽气孔，所述真空抽气孔外接真空泵，拱面的形心处连接所述标记点；所述吸盘底面上设置所述导气流道，使得所述空腔与外部大气连通；
所述真空泵抽空所述空腔内的空气以及所述吸盘底面与被扫描工件之间的空气使带有自吸附装置的三维扫描仪标记点吸附于被扫描工件之上。
作为上述方案的改进，还包括橡胶垫片，其均匀地分布在所述吸盘底上，橡胶垫片具有弹性可以保证整个吸附装置稳定平整的贴于被扫描工件表面。
作为上述方案的改进，所述导气流道为弧形，该弧形与所述吸盘底同圆心；所述吸盘底上设置若干组所述导气流道，每组具有若干个导气流道在所述吸盘底径向上顺序排列，其间距和孔径分别依次减小，便于使真空腔内整体负压趋于稳定。
作为上述方案的改进，相邻两组所述导气流道之间设置橡胶垫片，橡胶垫片具有弹性可以保证整个吸附装置稳定平整的贴于被扫描工件表面。
作为上述方案的改进，所述吸盘基体和所述吸盘底之间连接处设置橡胶密封圈，所述橡胶密封圈粘接在所述吸盘底上，防止所述吸盘基体和所述吸盘底之间连接的外圈壁薄漏气。
作为上述方案的改进，所述吸盘底的吸附面上粘接有唇状环形圈，唇状环形圈是为了提供更大的负压空间，保证吸附装置贴于被扫描工件表面。
优选地，所述唇状环形圈的材料为橡胶。
有益效果
本发明采用标记点和自吸附装置的结合，改进了不干胶标记点一次性使用和不易清除的缺点，实现重复利用；自吸附装置采用真空吸附方式，解决了磁性标记点只能应用于钢铁类工件表面局限性问题，满足不同材料工件的扫描要求；本发明吸盘底设置导气流道，使得空腔内抽取内部空气时气流有序，吸附效果好；吸盘底还设置的橡胶垫片，补偿和调整了吸盘底与被扫描工件表面之间的间隙，自吸附装置紧密贴合在被扫描工件表面。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种带有自吸附装置的三维扫描仪标记点的等轴测结构示意图；
图2是图1中A-A处的剖面结构示意图；
图3是图1中一种带有自吸附装置的三维扫描仪标记点的仰视结构示意图；
其中，上述附图包括以下附图标记：
1为标记点；2为真空抽气孔；3为吸盘基体；4为橡胶密封圈；5为吸盘底；6为导气流道；7为橡胶垫片；8为唇状环形圈；9空腔；10空腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1至图3，一种带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，包括标记点1和自吸附装置。
自吸附装置包括真空抽气孔2、吸盘基体3、橡胶密封圈4、吸盘底5、导气流道6、橡胶垫片7和唇状环形圈8。吸盘基体3和吸盘底5为一体成型的圆盘结构且材质为弹性材料，两者之间形成一个空腔9，吸盘基体3中心为拱型结构，拱面上均匀布设四个真空抽气孔2，其分别与真空抽气泵连接，保证抽气的均匀性。拱面的形心处连接标记点1，保证标记点的位置准确性。吸盘底5面上设置导气流道6，使得空腔9通过导气流道6与外部大气连通。
真空泵抽空空腔9内的空气以及吸盘底5面与工件之间的空气使带有自吸附装置的三维扫描仪标记点吸附于被扫描工件之上。
吸盘底5的吸附面上粘接有唇状环形圈8，其材料为橡胶。吸盘底5、唇状环形圈和被扫描工件表面组成空腔10，进一步增大自吸附装置的吸附力。
导气流道6为弧形，该弧形与吸盘底5同圆心，吸盘底5上设置4组导气流道，每组具有若干个导气流道6在吸盘底5径向上顺序排列，其间距和孔径分别依次减小，便于使真空腔9、10内整体负压趋于稳定。刚开始抽气时，中间部分最先被抽空，之后外围部分依次被抽空。相邻两组导气流道之间设置橡胶垫片7，其均匀地分布在吸盘底5上，橡胶垫片7具有弹性可以保证整个吸附装置稳定平整的贴于被扫描工件表面，当吸附不均匀时，橡胶垫可以补偿，使得整个标记点自吸附装置与被扫描工件完全贴合。
吸盘基体3和吸盘底5之间连接处设置橡胶密封圈4，橡胶密封圈4粘接在吸盘底5上，防止吸盘基体3和吸盘底5之间连接的外圈壁薄漏气。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，其特征在于，包括标记点和自吸附装置；
所述自吸附装置包括真空抽气孔、吸盘基体、吸盘底和导气流道；所述吸盘基体和所述吸盘底为一体成型的圆盘结构且材质为弹性材料，两者之间形成一个空腔，所述吸盘基体中心为拱型结构，拱面上均匀布设若干所述真空抽气孔，所述真空抽气孔外接真空泵，拱面的形心处连接所述标记点；所述吸盘底上设置所述导气流道，使得所述空腔与外部大气连通；
所述真空泵抽空所述空腔内的空气以及所述吸盘底与被扫描工件之间的空气使带有自吸附装置的三维扫描仪标记点吸附于被扫描工件之上；
三维扫描仪标记点还包括橡胶垫片，其均匀地分布在所述吸盘底上；
所述吸盘底的吸附面上粘接有唇状环形圈。
2.如权利要求1所述的带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，其特征在于，所述导气流道为弧形，该弧形与所述吸盘底同圆心；所述吸盘底上设置若干组所述导气流道，每组具有若干个导气流道在所述吸盘底径向上顺序排列，其间距和孔径分别依次减小。
3.如权利要求2所述的带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，其特征在于，相邻两组所述导气流道之间设置所述橡胶垫片。
4.如权利要求1所述的带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，其特征在于，所述吸盘基体和所述吸盘底之间连接处设置橡胶密封圈，所述橡胶密封圈粘接在所述吸盘底上。
5.如权利要求1所述的带有自吸附装置的三维扫描仪标记点，其特征在于，所述唇状环形圈的材料为橡胶。
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