CN109775219A - 一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统，巷道阻挡自动移库方法包括：获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，阻挡物与目标货物储存于目标巷道中并且阻挡物位于目标巷道的出口方向上；若存在，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，其中，其他巷道为除目标巷道外的其余的巷道；若存在，将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中；当目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上。本申请通过设置多个步骤，使得仓库在出库过程中遇到阻挡物时能自动将阻挡物移出并进行出库，提高了仓库出库的效率。

Description

一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统

技术领域

本发明属于物流仓库管理技术领域，尤其涉及一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统。

背景技术

在现有的仓库存储中，往往会遇到出库时先取出巷道内部的货物，再取出巷道外的货物，这样就会遇到存取过程中前方存在阻挡物的情况，现在的阻挡过程中在遇到阻挡的情况下，都是采用系统报警后，报警后通知作业人员然后作业人员将阻挡物取出后再进行货物的出库，如此会导致出库效率慢，需要人工操作，浪费劳动力的问题，影响仓库使用的使用体验。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统，以解决现有的货物在出库时遇到阻挡物时需要依靠人工进行操作，导致耗费人力资源而且出库效率低的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请一方面提供的技术方案如下：

一种巷道阻挡自动移库方法，包括：

获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；

判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，阻挡物与目标货物储存于目标巷道中并且阻挡物位于目标巷道的出口方向上；

若存在，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，其中，其他巷道为除目标巷道外的其余的巷道；

若存在，将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中；

当目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上。

进一步地，获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息之前，还包括：获取仓库内各巷道的编号以及各巷道上的各库位的存储信息，其中，存储信息包括库位上是否存储有货物以及各库位上对应存储的的货物的种类。

进一步地，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位包括：

判断其他巷道中是否存在空库位；

若判断存在，计算其他巷道中的空库位的个数；

计算阻挡物的个数；

判断计算出的空库位的个数是否大于或等于计算出的阻挡物的个数。

进一步地，在将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库位之前包括：存储每个阻挡物在目标巷道中的原库位信息，当目标货物完成出库后，根据原库位信息将阻挡物移回到目标巷道上存储阻挡物的原库位上。

进一步地，在将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库之前还包括：查找距离目标巷道最近的空库位；

在查找到最近的空库位时，依次将阻挡物运输到距离目标巷道最近的空库位上进行存储；

在查找到有多个与目标巷道相等距离的空库位时，按照巷道的编号顺序将阻挡物移送到空库位上进行存储。

本发明的另一方面提供了一种使用巷道阻挡自动移库方法的移库系统，其包括：

目标货物库位信息获取模块，用于获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；

阻挡物判断模块，用于判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，阻挡物与目标货物储存于目标巷道中并且阻挡物位于目标巷道的出口方向上；

阻挡物和空库位判断模块，用于在阻挡物判断模块判断到存在阻挡物时判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，其中，其他巷道为除目标巷道外的其余的巷道；

第一移动模块，用于在阻挡物和空库位判断模块判断到存在与阻挡物数量相匹配的空库位时将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中；

第二移动模块，用于当目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上。

进一步地，还包括：获取模块，用于获取仓库内各巷道的编号以及各巷道上的各库位的存储信息，其中，存储信息包括库位上是否存储有货物以及各库位上对应存储的的货物的种类。

进一步地，阻挡物和空库位判断模块包括：

空库位判断子模块，用于判断其他巷道中是否存在空库位；

空库位计算子模块，用于在空库位判断子模块判断到存在空库位时，计算其他巷道中的空库位的个数；

阻挡物计算子模块，用于计算阻挡物的个数；

阻挡物和空库位数量判断子模块，用于判断计算出的空库位的个数是否大于或等于计算出的阻挡物的个数。

进一步地，还包括：原库位存储模块，用于存储每个阻挡物在目标巷道中的原库位信息。

进一步地，还包括：

查找最近空库位模块：用于查找距离目标巷道最近的空库位；

当查找最近空库位模块查找到有最近的空库位时，第一移动模块依次将阻挡物运输到距离目标巷道最近的空库位上进行存储；

当查找最近空库位模块查找到有多个与目标巷道距离相等的空库位时，第一移动模块按照巷道的编号顺序将阻挡物移送到空库位上进行存储。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：巷道阻挡自动移库方法通过获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息，根据获取到的库位信息判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，若存在，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，若存在，将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中，当目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上，使得仓库在出库过程中遇到阻挡物时能自动将阻挡物移出并进行出库，避免仓库出库在遇到阻挡物时依靠人手将阻挡物进行移出，提高了仓库出库的效率。

附图说明

图1是本发明的巷道阻挡自动移库方法的流程图；

图2是本发明的移库系统的结构示意图；

图3是本发明的巷道阻挡自动移库方法的例1的货物存储状态图；

图4是本发明的巷道阻挡自动移库方法的例2的货物存储状态图；

图5是本发明的巷道阻挡自动移库方法的例3的货物存储状态图；

图6是本发明的巷道阻挡自动移库方法的例4的货物存储状态图；

图7是本发明的巷道阻挡自动移库方法的例5的货物存储状态图；

附图标记：

1：目标货物库位信息获取模块；2：阻挡物判断模块；3：阻挡物和空库位判断模块；4：空库位判断子模块；5：空库位计算子模块；6：阻挡物计算子模块；7：阻挡物和空库位数量判断子模块；8：查找最近空库位子模块；9：第一移动模块；10：原库位存储模块；11：第二移动模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明提供的一种巷道阻挡自动移库方法，其包括：

获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；

判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，阻挡物与目标货物都储存于目标巷道中并且阻挡物位于目标巷道的出口方向上；

若存在，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，其中，其他巷道为除目标巷道外的其余的巷道；

若存在，将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中；

当目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上。

本申请的移库方法主要使用在密集型的仓库下，密集仓库存储的货物较多并且每条巷道都只有一个出口，在遇到同一巷道中需要对后方的目标货物进行出库但前方的货物未被出库时，前方的货物便会阻挡后方的货物出库。有的情况是需要对后方的目标货物进行出库但目标货物的前方存放有空托盘，这样也会阻挡目标货物的出库，现有的解决办法是，当系统判断到待出库的目标货物前方有阻挡物时，发出报警信号，通知仓库管理人员将阻挡物移出，然后系统再对目标货物进行出库，这样便会导致目标货物出库遇到阻挡物时依靠人手将阻挡物移出，耗费人力资源，并且出库效率低，由于密集型的仓库存储量较大，出库也十分频繁，长期的通过人手移出阻挡物会大大降低仓库的出库效率，导致仓库存储货物体验效果差。针对现有的仓库存在的问题，本申请采用巷道阻挡自动移库方法，在待出库的目标货物的移动的方向上遇到阻挡物时，自动将阻挡物移动到其他巷道的空库位上，当目标货物完成出库时，再将移出的阻挡物移回到目标巷道原来存储该阻挡物的库位上，这样便会大大提高了仓库的出库效率，减少人工手动作业，节省了大量的劳动资源。

在获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息之前，还包括的步骤是：获取仓库内各巷道的编号以及各巷道上的各库位的存储信息，在本实施方式中，存储信息包括：库位上是否存储有货物的信息以及各库位上存储的货物的种类。巷道的编号为仓库管理人员自行定义，一般是将靠近仓库出口的位置设置为巷道1，依次向后设置巷道2、巷道3等等，巷道的数量根据仓库的大小而定，系统的数据库中会对各巷道的位置，数量以及各巷道的库位进行存储，一条巷道中包含多个库位，货物上有货物码，托盘上也存在托盘码，托盘上的托盘码可以是管理人自行定义的编码，货物码和托盘码可以是以条形码或二维码的形式存在，存储货物时，可通过扫描器对条形码、二维码进行扫描或通过人工手动的方式输入到数据库中。

当货物存储到具体巷道的具体库位时，数据库中会记录并存储货物具体存取的在哪个巷道的哪个库位上，当某一库位上没有存放任何货物时，系统会自动识别该库位为空库位。当查找目标货物，通过输入目标货物的物料号或盛放该货物的托盘并可在数据库中具体获取到目标货物所存储的巷道和库位，系统在获取到目标货物的具体存储位置后，可判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物以及具体哪个巷道中存在空库位。

具体的，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位具体的步骤包括如下：

判断其他巷道中是否存在空库位；

若存在，计算其他巷道中空库位的个数；

计算阻挡物的个数；

判断计算出的空库位的个数是否大于或等于阻挡物的个数。

在判断空库位时，首先判断其他巷道中是否存在空库位，当判断到存在空库位时，计算空库位的个数，然后计算阻挡物的个数，再判断空库位的个数是否大于或等于阻挡物的个数，当空库位的个数大于或等于阻挡物的个数时，表示空库位足以存放移出的阻挡物，此时系统会发出控制信号控制运输小车将阻挡物移出并放置到空库位上。若是系统判断到当前没有空库位或当前虽然有空库位但是空库位的数量小于阻挡物的数量，此时系统会发出报警信号，提醒管理人员进行手动操作，管理人员将阻挡物移出并放置到不会阻挡到目标货物出库的地方，待目标货物完成出库后，管理人员再将阻挡物放回到阻挡物原来存储的库位上。

为减少将阻挡物移出的时间，提高出库的效率，优选的，本申请在将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库之前还包括：查找距离目标巷道最近的空库位；

在查找距离目标巷道最近的空库位时，查找结果包括两种情况，

第一种：在查找到有最近的空库位时，依次将阻挡物运输到距离目标巷道最近的空库位上进行存储；

第二种：当查找到有多个与目标巷道相等距离的空库位时，按照巷道的编号顺序将阻挡物移送到空库位上进行存储。

现有的密集型仓库具有多条巷道，包括同侧间隔设置的多条巷道和相对设置有多条巷道，中间的通道为运输小车的运输轨道，如图3-5所示，运输小车在运输阻挡物时，系统会自动判别具体哪条巷道有空库位并且距离目标巷道更近，当判别到距离目标巷道最近的巷道有空库位时，系统会控制运输小车将阻挡物移送到最近的巷道的空库位上进行存放。当系统会判别到存在两条巷道中具有空库位并且两条巷道与目标巷道的距离都相同，系统会将阻挡物移出并根据照巷道的编号按从小到大将阻挡物进行存放。

为使移出阻挡物的过程更加清楚明了，以下例举多个例子：

例1：请参阅图3，仓库包括巷道1-12，其中，巷道3为目标巷道，存储在目标巷道3中的方形货物表示阻挡物，心形货物代表待出库的目标货物，三角形货物代表其他无需进行出库的货物，此时，在巷道4和巷道5上都有空库位，但巷道4与目标巷道3为相邻巷道，距离较近，将阻挡物移送到巷道4上的空库位上最节省时间，因此，系统控制运输小车将阻挡物移动到巷道4上的空库位上。

例2，请参阅图4，仓库包括巷道1-12，巷道3为目标巷道，存储在目标巷道3中的方形货物表示阻挡物，心形货物代表目标货物，三角形货物代表其他无需进行出库的货物，此时，在巷道5和巷道9(巷道9与目标巷道3属于同行巷道)上有空库位，系统控制运输小车直接将阻挡物从目标巷道中运输到巷道9中，因为巷道9最靠近目标巷道3，将阻挡物直接从目标巷道3中取出然后放入巷道9中运输小车不用移动，最节省时间，所以若相对的同行巷道存在空库位，优先将阻挡物运输到同行巷道中。

例3，请参阅图5，仓库包括巷道1-12，巷道3为目标巷道，存储在目标巷道3中的方形货物表示阻挡物，心形货物代表目标货物，三角形货物代表其他无需进行出库的货物，此时，在巷道5和巷道10上有空库位，运输小车在运输时，巷道10离目标巷道3更近，因此，将阻挡物运输到巷道10最节省时间，系统控制运输小车将阻挡物运输到巷道10中。

对于第二种情况，在查找距离目标巷道最近的空库位时，按照巷道的编号顺序将阻挡物移送到空库位上进行存储，以下例举一个例子：

例4，如图6所示，仓库包括巷道1-12，巷道3为目标巷道，存储在目标巷道3中的方形表示阻挡物，心形代表目标货物，三角形代表其他无需进行出库的货物，此时，在巷道1和巷道5上都有空库位，运输小车将货物从目标巷道移送到巷道1和巷道5所需的时间一样，此时，由于巷道1的编号小于巷道5，系统控制运输小车根据巷道的编号大小，将阻挡物运输到巷道1中。

例5，如图7所示，仓库包括巷道1-12，巷道3为目标巷道，存储在目标巷道3中的方形表示阻挡物，心形代表目标货物，三角形代表其他无需进行出库的货物，此时，阻挡物有两个，巷道1和巷道6上都有空库位，此时，因为巷道1距离目标巷道3更近，并且巷道1的巷道编号小于巷道6，因此，系统会先将一个阻挡物移动到巷道1，然后再将另一阻挡物移动到巷道6的空库位上。

需要说明的是，以上仅是部分实施例，因为移动的方式繁琐，此处不一一对实施方式进行例举。

总体上，移动阻挡物的规则在于：

将阻挡物移送到其他巷道的空库位时，需要依据距离目标巷道最近和耗时最短的原则进行移动，若同行的巷道中存在空库位，优先将阻挡物移动到相对的同行的巷道中；

当同行的无巷道无空库位时，具体哪条巷道距离目标巷道最近，按从近到远的顺序将阻挡物移送到存在相应的巷道的空库位中存放；

若目标巷道处于中间位置，有多个与目标巷道距离相等的其他巷道，按照巷道的编码大小，按照从小到大的巷道编码顺序将阻挡物进行移送。

将阻挡物按上述规则进行移动，可以避免货物出库花费时间过多，进一步加快出库的效率，同时也可避免移动小车长时间作业，提高运输小车的寿命。

在将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库位之前包括：保存每个阻挡物在目标巷道中的原库位信息，当目标货物完成出库后，根据原库位信息将阻挡物移回到目标巷道上存储阻挡物的原库位上。将阻挡物进行移回的过程是按照将原来最后移出目标巷道的(即是原来存储在目标中离目标巷道开口最远的)阻挡物移回，再顺序将最先移出的阻挡物移回目标巷道。

本申请另一方面提供了一种使用巷道阻挡自动移库方法的系统，其特征在于，包括：

目标货物库位信息获取模块1，用于获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；

阻挡物判断模块2，用于判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，阻挡物与目标货物储存于目标巷道中并且阻挡物位于目标巷道的出口方向上；

阻挡物和空库位判断模块3，用于在阻挡物判断模块2判断到存在阻挡物时判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，其中，其他巷道为除目标巷道外的其余的巷道；

第一移动模块9，用于在阻挡物和空库位判断模块3判断到存在与阻挡物数量相匹配的空库位时将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中；

第二移动模块11，用于当目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上。

具体的，系统还包括：获取模块，用于获取仓库内各巷道的编号以及各巷道上的各库位的存储信息，其中，存储信息包括库位上是否存储有货物以及各库位上对应存储的的货物的种类。

具体的，阻挡物和空库位判断模块3包括：

空库位判断子模块4，用于判断其他巷道中是否存在空库位；

空库位计算子模块5，用于在空库位判断子模块4判断到存在空库位时，计算其他巷道中的空库位的个数；

阻挡物计算子模块6，用于计算阻挡物的个数；

阻挡物和空库位数量判断子模块7，用于判断计算出的空库位的个数是否大于或等于计算出的阻挡物的个数。

本申请的移库系统还包括：原库位存储模块10，用于存储每个阻挡物在目标巷道中的原库位信息。

具体的，第一移动模块9包括：

查找最近空库位子模块8：用于查找距离目标巷道最近的空库位；

最近空库位移动子模块，用于依次将阻挡物运输到距离目标巷道最近的空库位上进行存储；

编号顺序移动子模块，用于在查找最近空库位子模块8查找到与目标巷道距离相等的多个空库位时，按照巷道的编号顺序将阻挡物移送到空库位上进行存储。

本系统通过目标货物库位信息获取模块1获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息，然后阻挡物判断模块2判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，在阻挡物判断模块2判断到存在阻挡物时判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位时，当判断到空库位的数量与阻挡物的数量相匹配时，第一移动模块9将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中，第二移动模块11在目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上，移库系统使得仓库在出库过程中遇到阻挡物时能自动将阻挡物移出并进行出库，避免仓库出库在遇到阻挡物时需要依靠人手将阻挡物进行移出，提高了仓库出库的效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，包括：

获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；

判断所述目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，所述阻挡物与所述目标货物储存于所述目标巷道中并且所述阻挡物位于所述目标巷道的出口方向上；

若存在，判断其他巷道中是否存在与所述阻挡物数量相匹配的空库位，其中，所述其他巷道为除所述目标巷道外的其余的巷道；

若存在，将所有的所述阻挡物依次移送到所述其他巷道的所述空库位中；

当所述目标物料完成出库后，将所有的所述阻挡物移回到原所述目标巷道的原所述库位上。

2.根据权利要求1所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，所述获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息之前，还包括：获取仓库内各所述巷道的编号以及各所述巷道上的各所述库位的存储信息，其中，所述存储信息包括所述库位上是否存储有货物以及各所述库位上对应存储的所述的货物的种类。

3.根据权利要求2所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，所述判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位包括：

判断所述其他巷道中是否存在空库位；

若判断存在，计算所述其他巷道中的所述空库位的个数；

计算所述阻挡物的个数；

判断计算出的所述空库位的个数是否大于或等于计算出的所述阻挡物的个数。

4.根据权利要求3所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，在所述将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库位之前还包括：存储每个所述阻挡物在所述目标巷道中的原库位信息，当所述目标货物完成出库后，根据所述原库位信息将所述阻挡物移回到所述目标巷道上存储所述阻挡物的原所述库位上。

5.根据权利要求4所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，在所述将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库之前还包括：查找距离所述目标巷道最近的所述空库位；

在查找到最近的所述空库位时，依次将所述阻挡物运输到距离所述目标巷道最近的所述空库位上进行存储；

在查找到多个与所述目标巷道相等距离的所述空库位时，按照所述巷道的编号顺序将所述阻挡物移送到所述空库位上进行存储。

6.一种使用上述权利要求1-5任意一项所述的巷道阻挡自动移库方法的移库系统，其特征在于，包括：

目标货物库位信息获取模块，用于获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；

阻挡物判断模块，用于判断所述目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，所述阻挡物与所述目标货物储存于所述目标巷道中并且所述阻挡物位于所述目标巷道的出口方向上；

阻挡物和空库位判断模块，用于在所述阻挡物判断模块判断到存在所述阻挡物时判断其他巷道中是否存在与所述阻挡物数量相匹配的空库位，其中，所述其他巷道为除所述目标巷道外的其余的巷道；

第一移动模块，用于在所述阻挡物和空库位判断模块判断到存在与所述阻挡物数量相匹配的空库位时将所有的所述阻挡物依次移送到所述其他巷道的所述空库位中；

第二移动模块，用于当所述目标物料完成出库后，将所有的所述阻挡物移回到原所述目标巷道的原所述库位上。

7.根据权利要求6所述的移库系统，其特征在于，还包括：获取模块，用于获取仓库内各所述巷道的编号以及各所述巷道上的各所述库位的存储信息，其中，所述存储信息包括所述库位上是否存储有货物以及各所述库位上对应存储的所述的货物的种类。

8.根据权利要求7所述的移库系统，其特征在于，所述阻挡物和空库位判断模块包括：

空库位判断子模块，用于判断所述其他巷道中是否存在空库位；

空库位计算子模块，用于在所述空库位判断子模块判断到存在所述空库位时，计算所述其他巷道中的所述空库位的个数；

阻挡物计算子模块，用于计算所述阻挡物的个数；

阻挡物和空库位数量判断子模块，用于判断计算出的所述空库位的个数是否大于或等于计算出的所述阻挡物的个数。

9.根据权利要求8所述的移库系统，其特征在于，还包括：原库位存储模块，用于存储每个所述阻挡物在所述目标巷道中的原库位信息。

10.根据权利要求9所述的移库系统，其特征在于，还包括：

查找最近空库位模块：用于查找距离所述目标巷道最近的所述空库位；

当所述查找最近空库位模块查找到有最近的空库位时，所述第一移动模块依次将所述阻挡物运输到距离所述目标巷道最近的所述空库位上进行存储；

当所述查找最近空库位模块查找到有多个与所述目标巷道距离相等的所述空库位时，所述第一移动模块按照所述巷道的编号顺序将所述阻挡物移送到所述空库位上进行存储。