CN109774387B - 轮胎磨损度检测方法和轮胎 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎磨损度检测方法和轮胎，所述轮胎包括：轮胎本体、磁珠和轮胎磨损度检测装置；磁珠为扁平形状的圆柱体，设置于轮胎本体的花纹层内；轮胎磨损度检测装置与磁珠对应设置在轮胎本体内侧底部，感应磁珠产生的检测磁场；轮胎磨损度检测装置包括：霍尔传感器、检测芯片和射频发送芯片；霍尔传感器与检测芯片相连，用于感应磁珠产生的检测磁场，根据检测磁场生成感应数据，并将感应数据发送至检测芯片；检测芯片与射频发送芯片相连；检测芯片根据感应数据生成检测结果数据，并通过射频发送芯片将检测结果数据发送至轮胎参数检测系统。

Description

轮胎磨损度检测方法和轮胎

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种轮胎磨损度检测方法和轮胎。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，承受着汽车的重量，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击。轮胎的状态会直接影响到汽车的乘座舒适性、行驶平顺性和驾驶安全性。良好的轮胎状态可以保证车与路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性。更重要的是，良好的轮胎状态是安全驾驶的重要前提。尤其是对于多轮大型车来说，对车辆轮胎的有效检测，可以及时消除因轮胎引起的安全隐患，从而有效避免因轮胎引起的交通事故。

首先，目前对于轮胎磨损程度检测还只停留在人工观察层面，这种检测方式不能及时发现轮胎的安全隐患，并且人工观察的结果容易受人为因素影响，这些不稳定因素常常是酿成安全事故的重要原因。

其次，在目前的陆地物流运输中，人们容易倾向于关注拖挂车中的牵引车，而容易忽略拖挂车中的挂车。但是牵引车由于有司机驾驶，所以对牵引车的检测相对容易，但是就物流公司来说，对挂车的监控才是需要关注重点，但这恰恰是难点。在现有技术中，挂车中轮胎磨损程度的检测对于轮胎本身的工艺要求非常高，不利于轮胎磨损程度检测的普及。

因此，如何实现自动化精准判断出轮胎的磨损程度，是当下轮胎领域需要解决的难点之一。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种轮胎，轮胎中包括磁珠和基于霍尔检测原理实现的轮胎检测的检测装置，将磁珠设置在轮胎的花纹层中，通过磁检测磁珠是否脱落的方式确定轮胎花纹层的磨损深度是否超过预设容忍深度，实现了轮胎磨损度的自动化检测。且本发明实施例提供的轮胎成本低，易于加载在现有的车辆上，方便对现有轮胎进行升级改造。

为实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种轮胎，所述轮胎包括：轮胎本体、磁珠和轮胎磨损度检测装置；

所述磁珠为扁平形状的圆柱体，设置于所述轮胎本体的花纹层内；

所述轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应设置在所述轮胎本体内侧底部；所述轮胎磨损度检测装置用于感应所述磁珠产生的检测磁场；

所述轮胎磨损度检测装置包括：霍尔传感器、检测芯片和射频发送芯片；

所述霍尔传感器与所述检测芯片相连，用于感应所述磁珠产生的检测磁场，根据所述检测磁场生成感应数据，并将所述感应数据发送至所述检测芯片；

所述检测芯片与所述射频发送芯片相连；所述检测芯片根据所述感应数据生成检测结果数据，并通过所述射频发送芯片将所述检测结果数据发送至轮胎参数检测系统。

优选的，所述轮胎本体包括安装盲孔；

所述安装盲孔为阶梯型，包括外侧盲孔和内侧盲孔，垂直设置于所述轮胎本体的花纹层。

进一步优选的，所述外侧盲孔直径小于所述磁珠的直径，所述内侧盲孔直径大于所述磁珠的直径。

进一步优选的，所述磁珠具体用于：

所述磁珠设置于所述内侧盲孔中，使得所述磁珠因外力变形从所述外侧盲孔挤压入所述内侧盲孔，从而使得磁珠设置于所述轮胎本体的花纹层内；

当所述轮胎本体的花纹层磨损深度大于所述外侧盲孔的孔长时，所述磁珠脱离所述轮胎本体。

进一步优选的，所述检测芯片具体用于：

在所述磁珠处于所述轮胎本体上时，所述霍尔传感器生成第一感应数据；

所述检测芯片根据所述第一感应数据生成第一检测结果数据，并通过所述射频发送芯片将所述第一检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统；

当所述磁珠脱离所述轮胎本体时，所述霍尔传感器根据所述检测磁场生成第二感应数据；

所述检测芯片根据所述第二感应数据生成第二检测结果数据，并通过所述射频发送芯片将所述第二检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统。

优选的，所述磁珠产生的检测磁场的磁通量大于预设磁通量，使得所述检测磁场穿过所述轮胎本体中的钢网。

优选的，所述轮胎还包括电池；

所述电池为所述轮胎磨损度检测装置提供工作电能。

在第二方面，本发明提供的一种实现于上述轮胎中的轮胎磨损度检测方法，所述方法包括：

机械手将磁珠通过安装盲孔设置在轮胎的花纹层内；

所述机械手通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部；

所述轮胎磨损度检测装置感应所述磁珠产生的检测磁场，并根据所述检测磁场得到感应数据；

当所述轮胎本体的花纹层磨损深度大于所述安装盲孔外侧盲孔的孔长时，所述磁珠脱离所述轮胎，所述轮胎磨损度检测装置得到的感应数据为第二感应数据，并根据所述第二感应数据生成第二检测结果数据；

所述轮胎磨损度检测装置将所述第二检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统。

进一步优选的，在所述将磁珠通过安装盲孔设置在轮胎的花纹层内之后，所述方法还包括：

向所述安装盲孔填入橡胶密封所述安装盲孔。

进一步优选的，所述通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部具体为：

将携带有所述轮胎磨损度检测装置的第一机械手设置于所述轮胎内侧的预设距离处；

当所述轮胎转动时，所述第一机械手根据所述轮胎磨损度检测装置感受到的检测磁场大小确定所述轮胎磨损度检测装置在所述轮胎本体内侧底部的设置位置；

第二机械手根据所述设置位置打磨、清洗所述设置位置处的轮胎胎面后，所述第一机械手通过硫化剂将所述轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部，使得轮胎磨损度检测装置感应所述磁珠产生的检测磁场。

本发明提供的轮胎，轮胎中包括磁珠和基于霍尔检测原理实现的轮胎检测的检测装置，将磁珠设置在轮胎的花纹层中，通过磁检测磁珠是否脱落的方式确定轮胎花纹层的磨损深度是否超过预设容忍深度，实现了轮胎磨损度的自动化检测。且本发明实施例提供的轮胎成本低，易于加载在现有的车辆上，方便对现有轮胎进行升级改造。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轮胎正面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轮胎磨损度检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轮胎磨损度检测方法的方法流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例首先提供了一种基于轮胎检测的检测装置的轮胎，图1为本发明实施例提供的轮胎正面结构示意图，如图1所示，基于轮胎检测的检测装置的轮胎包括：轮胎本体1、磁珠2和轮胎磨损度检测装置3。

轮胎本体1包括安装盲孔11，安装盲孔11垂直设置于轮胎本体1的花纹层。安装盲孔的11并不贯穿轮胎本体1的胎冠部分，而是只导通至轮胎本体1中花纹层的预设深度处，用于同将磁珠2放置于安装盲孔11的内侧底部，使得磁珠2设置在轮胎本体1的花纹层内。

并且，安装盲孔11为阶梯型，包括外侧盲孔和内侧盲孔，外侧盲孔直径小于磁珠2的直径，且内侧盲孔直径大于所述磁珠2的直径，使得磁珠2可以因外力挤压变形后从外侧盲孔塞入内侧盲孔中，从而使得磁珠2可以埋设于轮胎本体1的花纹层内。因为轮胎橡胶的材质较软，因此如果安装盲孔11内侧盲孔的直径大于磁珠2的直径，当磁珠2被压入到安装盲孔11的内侧盲孔时，磁珠2不会受径向力作用，当安装盲孔11外侧盲孔随着轮胎花纹的磨损而消失时，也就是当轮胎本体的花纹层磨损深度大于外侧盲孔的孔长时，磁珠2就会掉出盲孔。

安装盲孔11的外侧盲孔孔长为预设孔长，轮胎磨损度检测人员可以根据需要设置预设孔长的长度，使得预设孔长符合检测轮胎磨损深度的阈值。

磁珠2为扁平形状的圆柱体，当车辆行驶过程中，随着轮胎的磨损，轮胎本体1的花纹层轮胎本体1的花纹层磨损深度大于安装盲孔11的外侧盲孔孔长时，磁珠2将会从轮胎本体1中掉落脱离。磁珠2用于产生检测磁场。并且磁珠2所产生的检测磁场的磁通量需要大于预设磁通量，使得检测磁场可以穿过轮胎本体1中的钢网被轮胎磨损度检测装置3感应。

轮胎磨损度检测装置3与磁珠2对应设置在轮胎本体1内侧底部，用于感应磁珠2产生的检测磁场。

进一步具体的，轮胎磨损度检测装置3的设置方式具体为：将磁珠2通过安装盲孔11埋设在轮胎本体1的花纹层中后，向安装盲孔11中填入橡胶，密封安装盲孔11。然后，将轮胎立起并纵向原地自转，此时埋设在轮胎本体1内的磁珠2会随着轮胎的转动而运动。将携带有轮胎磨损度检测装置3的第一机械手设置于轮胎内侧的预设距离处。当轮胎磨损度检测装置3感应到磁珠2所产生的检测磁场时，控制轮胎停止转动，此时轮胎磨损度检测装置3相对于轮胎的位置则为轮胎磨损度检测装置3的在轮胎本体1中的设置位置。此时，第二机械手打磨、清洗设置位置处的轮胎胎面，打磨清洗完成后，第一机械手通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置3粘合在设置位置处，从而实现轮胎磨损度检测装置3与磁珠2对应设置在轮胎本体1内侧底部。

图2为本发明实施例提供的轮胎磨损度检测装置的结构示意图，如图2所示，轮胎磨损度检测装置3包括：霍尔传感器31、检测芯片32和射频发送芯片33。其中，霍尔传感器31与检测芯片32相连。霍尔传感器31可以理解为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，集成有放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等，可实现通过检测磁场变化，将该从机场变化转变为电信号输出。在本发明实施例中，霍尔传感器31用于感应磁珠2产生的检测磁场，根据检测磁场得到感应数据，并将感应数据发送至检测芯片32。检测芯片32与射频发送芯片33相连。检测芯片32可以理解为一个具有处理功能的芯片，用于霍尔传感器31发送的根据感应数据生成检测结果数据。例如，检测芯片32可以选择sp370型芯片。检测芯片32通过射频发送芯片33将检测结果数据发送至轮胎参数检测系统。射频发送芯片33可以理解为一个采用射频传输方式向外发射信号的芯片。

在车辆的行驶过程中，如果当前轮胎本体1中花纹层的磨损深度小于安装盲孔11的孔长，则磁珠2仍会处于轮胎本体1中，不会从轮胎本体1中脱落，则霍尔传感器31可以感应到磁珠2产生的检测磁场，则霍尔传感器31根据感受到的检测磁场生成第一感应数据发送至检测芯片32。而当轮胎的花纹层磨损深度大于安装盲孔11中外侧盲孔的孔长时，磁珠2会随着轮胎中花纹层的磨损而脱离轮胎。此时，霍尔传感器31无法感应磁珠2产生的检测磁场，或者说霍尔传感器31接收到的检测磁场为零，则霍尔传感器31生成第二感应数据发送至检测芯片32。检测芯片32根据第二感应数据生成第二检测结果数据，或根据第一感应数据生成第一检测结果数据，并通过射频发送芯片33将第二检测结果数据或第一检测结果数据发送至轮胎参数检测系统，用以轮胎参数检测系统根据第二检测结果数据或第一检测结果数据确定当前轮胎的磨损情况，例如，当轮胎参数检测系统接收到第二检测结果数据时，发出“轮胎磨损情况严重，需要更换轮胎”的报警信息。第二检测结果数据可以理解为代表了当前轮胎磨损深度超过预设容忍磨损深度的结果数据，第一检测结果数据可以理解为代表了当前轮胎磨损深度尚未超过预设容忍磨损深度的结果数据。轮胎参数检测系统可以是设置于当前车辆中的，也可以是设置于服务器中的。

此外，本发明实施例中的轮胎还包括电池(图中未标出)和轮胎标识码(图中未标出)，且轮胎磨损度检测装置还包括传感器标识码。电池为轮胎磨损度检测装置提供工作电能，轮胎标识码和传感器标识码可以采用条形码或二维码，用于标识轮胎本体1或轮胎磨损度检测装置3的身份。当轮胎磨损度检测装置3与磁珠2对应设置在轮胎本体1内侧底部时，轮胎参数检测系统根据当前轮胎磨损度检测装置3的传感器标识码与当前轮胎的轮胎标识码，将当前轮胎磨损度检测装置3与当前轮胎绑定，以备后用。

本发明实施例提供的轮胎，轮胎中包括磁珠和基于霍尔检测原理实现的轮胎检测的检测装置，将磁珠设置在轮胎的花纹层中，通过磁检测磁珠是否脱落的方式确定轮胎花纹层的磨损深度是否超过预设容忍深度，实现了轮胎磨损度的自动化检测。且本发明实施例提供的轮胎成本低，易于加载在现有的车辆上，方便对现有轮胎进行升级改造。

当通过本发明上述实施例提供的轮胎进行轮胎磨损度检测时，其检测方法如本发明下述实施例提供的轮胎磨损度检测方法步骤执行。

图3为本发明实施例提供的轮胎磨损度检测方法的方法流程图，如图3所示，本发明实施例还提供了一种根据上述基于轮胎所实现的轮胎磨损度检测方法，实现于本发明第一个实施例提供的轮胎的应用场景中，结合图1-图3所示，本发明实施例提供的轮胎磨损度检测方法流程主要包括如下步骤：

步骤110，将磁珠通过安装盲孔设置在轮胎的花纹层内；

具体的，轮胎中设置有用于放置磁珠2的安装盲孔11，安装盲孔11垂直设置于轮胎的花纹层。并且，安装盲孔11为阶梯型，包括外侧盲孔和内侧盲孔，外侧盲孔直径小于磁珠2的直径，且内侧盲孔直径大于所述磁珠2的直径，使得磁珠2可以因外力挤压变形后从外侧盲孔塞入内侧盲孔中，从而使得磁珠2可以埋设于轮胎本体1的花纹层内。

在轮胎硫化冷却后，携带有磁珠2的机械手将磁珠2塞入安装盲孔11的内侧盲孔，然后向安装盲孔11填入橡胶密封安装盲孔11，使得磁珠2可以固定在轮胎内不会掉出。

步骤120，通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置与磁珠对应粘合在轮胎本体内侧底部；

具体的，此步骤需要两个或两个以上的机械手实现。首先，需要将轮胎立起并纵向原地自转，此时埋设在轮胎本体1内的磁珠2会随着轮胎的转动而运动。将携带有轮胎磨损度检测装置3的第一机械手设置于轮胎内侧的预设距离处。当轮胎转动时，第一机械手根据轮胎磨损度检测装置3感受到的检测磁场大小确定轮胎磨损度检测装置在轮胎本体内侧底部的设置位置。然后，第二机械手根据设置位置打磨、清洗设置位置处的轮胎胎面后，第一机械手通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置3与粘合轮胎本体内侧底部，此时，轮胎磨损度检测装置3在轮胎中的位置与磁珠2在轮胎中的位置相对应，使得轮胎磨损度检测装置3可以感应到磁珠2产生的检测磁场。

进一步具体的，当轮胎磨损度检测装置3感应到磁珠2所产生的检测磁场时，控制轮胎停止转动，此时轮胎磨损度检测装置3相对于轮胎的位置则为轮胎磨损度检测装置3的在轮胎本体1中的设置位置。此时，第二机械手(除去第一机械手外其它工位的机械手)打磨、清洗设置位置处的轮胎胎面，打磨清洗完成后，第一机械手通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置3粘合在设置位置处，从而实现轮胎磨损度检测装置3与磁珠2对应设置在轮胎本体1内侧底部。

步骤130，轮胎磨损度检测装置感应磁珠产生的检测磁场，并根据检测磁场得到感应数据；

具体的，在车辆的行驶过程中，随着轮胎花纹层的磨损，埋设与轮胎中的磁珠2可能会脱离轮胎。当轮胎的花纹层磨损深度大于安装盲孔11外侧盲孔的孔长时，磁珠2会随着轮胎中花纹层的磨损而脱离轮胎。此时轮胎磨损度检测装置3中的霍尔传感器31就无法感应磁珠2产生的检测磁场，或者说霍尔传感器31接收到的检测磁场为零，则霍尔传感器31生成第二感应数据发送至轮胎磨损度检测装置3中的检测芯片32。而如果当前轮胎本体1中花纹层的磨损深度小于安装盲孔11外侧盲孔的孔长，则磁珠2仍会处于轮胎本体1中，不会从轮胎本体1中脱落，则霍尔传感器31可以感应到磁珠2产生的检测磁场，则霍尔传感器31根据感受到的检测磁场生成第一感应数据发送至检测芯片32。

步骤140，将检测结果数据发送至轮胎参数检测系统；

具体的，检测芯片32根据第二感应数据生成第二检测结果数据，或根据第一感应数据生成第一检测结果数据。第二检测结果数据可以理解为代表了当前轮胎磨损深度超过预设容忍磨损深度的结果数据，第一检测结果数据可以理解为代表了当前轮胎磨损深度尚未超过预设容忍磨损深度的结果数据。然后通过轮胎磨损度检测装置3中的检射频发送芯片33将第二检测结果数据或第一检测结果数据发送至轮胎参数检测系统，用以轮胎参数检测系统根据第二检测结果数据或第一检测结果数据确定当前轮胎的磨损情况。例如，当轮胎参数检测系统接收到第二检测结果数据时，发出“轮胎磨损情况严重，需要更换轮胎”的报警信息。

在一些优选的实施例中，当轮胎磨损度检测装置3与磁珠2对应设置在轮胎本体1内侧底部时，轮胎参数检测系统根据当前轮胎磨损度检测装置3的传感器标识码与当前轮胎的轮胎标识码，将当前轮胎磨损度检测装置3与当前轮胎绑定，以备后用。

在另一些优选的实施例中，轮胎参数检测系统需要根据当前轮胎磨损度检测装置3与当前轮胎的绑定关系，确定已有的当前轮胎的胎温胎压等数据值，并根据当前轮胎的胎温胎压等数据值进一步校准轮胎磨损度检测装置所发送的检测结果数据。

本发明实施例提供的轮胎磨损度检测方法，将磁珠设置在轮胎的花纹层中，通过磁检测磁珠是否脱落的方式确定轮胎花纹层的磨损深度是否超过预设容忍深度，实现了轮胎磨损度的自动化检测。并且，本发明实施例提供的轮胎磨损度检测方法操作简单、易于实现。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎包括：轮胎本体、磁珠和轮胎磨损度检测装置；

所述磁珠为扁平形状的圆柱体，设置于所述轮胎本体的花纹层内；

所述轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应设置在所述轮胎本体内侧底部；所述轮胎磨损度检测装置用于感应所述磁珠产生的检测磁场；

所述轮胎磨损度检测装置包括：霍尔传感器、检测芯片和射频发送芯片；

所述霍尔传感器与所述检测芯片相连，用于感应所述磁珠产生的检测磁场，根据所述检测磁场生成感应数据，并将所述感应数据发送至所述检测芯片；

所述检测芯片与所述射频发送芯片相连；所述检测芯片根据所述感应数据生成检测结果数据，并通过所述射频发送芯片将所述检测结果数据发送至轮胎参数检测系统；

其中，所述检测芯片具体用于：

在所述磁珠处于所述轮胎本体上时，所述霍尔传感器生成第一感应数据；

所述检测芯片根据所述第一感应数据生成第一检测结果数据，并通过所述射频发送芯片将所述第一检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统；

当所述磁珠脱离所述轮胎本体时，所述霍尔传感器根据所述检测磁场生成第二感应数据；

所述检测芯片根据所述第二感应数据生成第二检测结果数据，并通过所述射频发送芯片将所述第二检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统。

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎本体包括安装盲孔；

所述安装盲孔为阶梯型，包括外侧盲孔和内侧盲孔，垂直设置于所述轮胎本体的花纹层。

3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述外侧盲孔直径小于所述磁珠的直径，所述内侧盲孔直径大于所述磁珠的直径。

4.根据权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述磁珠具体用于：

所述磁珠设置于所述内侧盲孔中，使得所述磁珠因外力变形从所述外侧盲孔挤压入所述内侧盲孔，从而使得磁珠设置于所述轮胎本体的花纹层内；

当所述轮胎本体的花纹层磨损深度大于所述外侧盲孔的孔长时，所述磁珠脱离所述轮胎本体。

5.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述磁珠产生的检测磁场的磁通量大于预设磁通量，使得所述检测磁场穿过所述轮胎本体中的钢网。

6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括电池；

所述电池为所述轮胎磨损度检测装置提供工作电能。

7.一种轮胎磨损度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

机械手将磁珠通过安装盲孔设置在轮胎的花纹层内；

所述机械手通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部；

所述轮胎磨损度检测装置感应所述磁珠产生的检测磁场，并根据所述检测磁场得到感应数据；

当所述轮胎本体的花纹层磨损深度大于所述安装盲孔外侧盲孔的孔长时，所述磁珠脱离所述轮胎，所述轮胎磨损度检测装置得到的感应数据为第二感应数据，并根据所述第二感应数据生成第二检测结果数据；

所述轮胎磨损度检测装置将所述第二检测结果数据发送至所述轮胎参数检测系统。

8.根据权利要求7所述的轮胎磨损度检测方法，其特征在于，在所述将磁珠通过安装盲孔设置在轮胎的花纹层内之后，所述方法还包括：

向所述安装盲孔填入橡胶密封所述安装盲孔。

9.根据权利要求7所述的轮胎磨损度检测方法，其特征在于，所述通过硫化剂将轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部具体为：

将携带有所述轮胎磨损度检测装置的第一机械手设置于所述轮胎内侧的预设距离处；

当所述轮胎转动时，所述第一机械手根据所述轮胎磨损度检测装置感受到的检测磁场大小确定所述轮胎磨损度检测装置在所述轮胎本体内侧底部的设置位置；

第二机械手根据所述设置位置打磨、清洗所述设置位置处的轮胎胎面后，所述第一机械手通过硫化剂将所述轮胎磨损度检测装置与所述磁珠对应粘合在所述轮胎本体内侧底部，使得轮胎磨损度检测装置感应所述磁珠产生的检测磁场。

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