CN109773313B - 智能型定量化堆焊机焊剂给料装置及给料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，在总料斗的长度方向的表面设有均匀分布的卸料管，卸料管水平排布，在每个卸料管的中部设有竖直向上的切口，切口的底沿延伸至切口所在截面的卸料管内径底沿；在每个卸料管的旁边设有通过转轴与总料斗连接的摆杆，摆杆为L形结构，并摆杆的一端插入到卸料管的切口内；在卸料管的下方通过滑道滑动连接收料斗，收料斗的上端设有与摆杆底部碰撞的撞铁；在收料斗的底部设有出料管。该智能型定量化堆焊机焊剂给料装置及给料方法实现焊剂的按需供给，避免焊剂大量浪费，对提高焊接质量也具有重要意义。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种智能型定量化堆焊机焊剂给料装置及给料方法，属于堆焊机的辅助给料设备。
背景技术
堆焊机主要分为埋弧堆焊机和明弧堆焊机两类。埋弧堆焊机主要利用焊剂使得电弧熔池得到有效封闭，进而实现堆焊作业。但目前市场上的焊机对焊剂的给料缺乏有效控制，使得焊剂供给速度时大时小，造成了焊剂不必要的大量浪费，大量焊剂未经使用即被落失，掉落的焊剂有的烧熔，有的掺杂了焊接过程杂质，即使经过人工回收，也不能够再次参与焊接作业，浪费大量的经济成本。
发明内容
本发明创造要解决的技术问题是提供一种智能型定量化堆焊机焊剂给料装置及给料方法，该智能型定量化堆焊机焊剂给料装置及给料方法实现焊剂的按需供给，避免焊剂大量浪费，对提高焊接质量也具有重要意义。
为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下：一种智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，在总料斗的长度方向的表面设有均匀分布的卸料管，卸料管水平排布，在每个卸料管的中部设有竖直向上的切口，切口的底沿延伸至切口所在截面的卸料管内径底沿；在每个卸料管的旁边设有通过转轴与总料斗连接的摆杆，摆杆为L形结构，并摆杆的一端插入到卸料管的切口内；在卸料管的下方通过滑道滑动连接收料斗，收料斗的上端设有与摆杆底部碰撞的撞铁；在收料斗的底部设有出料管。
所述的卸料管的管口倾斜向下设置，且卸料管的轴线与竖直面形成的角度为30°～50°角。
所述的摆杆的底部设有转轮，转轮通过销轴与摆杆连接；且转轮与撞铁碰撞接触。
所述的收料斗内设有料位传感器，料位传感器与外部控制中心连接。
所述的撞铁的底部通过电动缸和定位架与收料斗连接，电动缸与外部的控制中心连接。
所述的收料斗的底部传动装置，传动装置的动力部分与控制中心连接。
采用给料装置对堆焊机给料的方法，其特征在于包括以下步骤：
1）在控制中心设定参数：将起始摆杆的底端位置，和每个摆杆之间的距离都作为参数输入到控制中心；将传动装置的动力部分的转速与移动速度关联起来；堆焊机位置监控数据实时输入控制中心；
2）收料斗前进状态，电动缸为非工作状态，撞铁高于摆杆的最低点；
3）启动收料斗的传动装置，收料斗向前移动，撞铁即会撞击第一个摆杆，当摆杆受力后，以转轴为中心旋转，该摆杆所对应的卸料管切口被打开，此时收料斗位于该卸料管的正下方，焊料从卸料管流入到收料斗内；
4）堆焊机工作时，收料斗的移动距离由控制中心控制，并始终保持收料斗与堆焊机位置对应；
5）当焊料的量达到位料传感器的传感位置，控制中心控制传动装置使撞铁位于两个摆杆中间位置，且不碰触任一一个摆杆；当焊料下降，传动装置再控制收料斗移动，其移动速度与焊料使用量成正比；
6) 堆焊机工作完毕，电动缸启动，带动撞铁向下移动，撞铁低于摆杆的最低点，然后传动装置反向运动，使收料斗复位到初始位置。
该智能型定量化堆焊机焊剂给料装置采用摆杆的摆动结构实现卸料管的管口开闭功能，并利用移动的收料斗上的撞铁撞击摆杆，从而根据收料斗的移动位置进行实时给料，没有浪费的焊料产生，大大节省了成本。
卸料管设置为向下倾斜的结构，便于焊料顺利排出。
在摆杆的底部设置转轮，减小摆杆与撞铁的摩擦，防止磨损降低使用寿命。
在收料斗内设置料位传感器，监控收料斗内焊料的位置，防止焊料过量堆积。
撞铁通过电磁铁与收料斗连接，实现电磁铁上下动作，方便收料斗的复位。
传动装置的动力部分与控制中心连接，通过控制中心控制传动装置动力部分的转速，从而调节收料斗的移动速度。
本申请的采用给料装置对堆焊机给料的方法，采用上述步骤，可自动控制收料斗的位置，实现根据堆焊机的位置移动，并按需给料的目的。
附图说明
图1为智能型定量化堆焊机焊剂给料装置的轴测图。
图2为智能型定量化堆焊机焊剂给料装置的主视图。
图3为智能型定量化堆焊机焊剂给料装置的侧视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，在总料斗1的长度方向的表面设有均匀分布的卸料管2，卸料管2水平排布，在每个卸料管2的中部设有竖直向上的切口，切口的底沿延伸至切口所在截面的卸料管2内径底沿；在每个卸料管2的旁边设有通过转轴3与总料斗1连接的摆杆4，摆杆4为L形结构，并摆杆4的一端插入到卸料管2的切口内；在卸料管2的下方通过滑道9滑动连接收料斗5，收料斗5的上端设有与摆杆4底部碰撞的撞铁6；在收料斗5的底部设有出料管7。
所述的卸料管2的管口倾斜向下设置，且卸料管2的轴线与竖直面形成的角度为30°～50°角。
所述的摆杆4的底部设有转轮8，转轮8通过销轴与摆杆4连接；且转轮8与撞铁6碰撞接触。
所述的收料斗5内设有料位传感器11，对收料斗内的焊料进行监控；收料斗5的底部设有传动装置，传动装置的动力部分与控制中心连接。传动装置优选结构为齿条和齿轮的传动，动力部分为步进电机并设置在收料斗5的底部，步进电机的转轴与齿轮连接，利用控制中心控制步进电机的转速即可调节收料斗5的位置。对于本领域技术人员来说也可以采用链轮和链条传动等其他等效替换的传动装置。
所述的撞铁6的底部通过电动缸10与收料斗5连接，电动缸10与外部的控制中心连接，可实现撞铁的上下动作。
采用给料装置对堆焊机给料的方法，包括以下步骤：
1）在控制中心设定参数：将起始摆杆4的底端位置，和每个摆杆之间的距离都作为参数输入到控制中心；将传动装置的动力部分的转速与移动速度关联起来；堆焊机位置监控数据实时输入控制中心；
2）收料斗5前进状态，电动缸10为非工作状态，撞铁6高于摆杆的最低点；
3）启动收料斗5的传动装置，收料斗5向前移动，撞铁6即会撞击第一个摆杆4，当摆杆4受力后，以转轴3为中心旋转，该摆杆4所对应的卸料管2切口被打开，此时收料斗5位于该卸料管2的正下方，焊料从卸料管2流入到收料斗5内；
4）堆焊机工作时，收料斗5的移动距离由控制中心控制，并始终保持收料斗5与堆焊机位置对应；
5）当焊料的量达到位料传感器11的传感位置，控制中心控制传动装置使撞铁6位于两个摆杆4中间位置，且不碰触任一一个摆杆4；当焊料下降，传动装置再控制收料斗移动，其移动速度与焊料使用量成正比；
6）堆焊机工作完毕，电动缸10启动，带动撞铁6向下移动，撞铁6低于摆杆4的最低点，然后传动装置反向运动，使收料斗5复位到初始位置。
Claims (7)
1.一种智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，其特征在于：在总料斗（1）的长度方向的表面设有均匀分布的卸料管（2），卸料管（2）水平排布，在每个卸料管（2）的中部设有竖直向上的切口，切口的底沿延伸至切口所在截面的卸料管（2）内径底沿；在每个卸料管（2）的旁边设有通过转轴（3）与总料斗（1）连接的摆杆（4），摆杆（4）为L形结构，并摆杆（4）的一端插入到卸料管（2）的切口内；在卸料管（2）的下方通过滑道（9）滑动连接收料斗（5），收料斗（5）的上端设有与摆杆（4）底部碰撞的撞铁（6）；在收料斗（5）的底部设有出料管（7）。
2.如权利要求1所述的智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，其特征在于：所述的卸料管（2）的管口倾斜向下设置，且卸料管（2）的轴线与竖直面形成的角度为30°～50°角。
3.如权利要求1所述的智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，其特征在于：所述的摆杆（4）的底部设有转轮（8），转轮（8）通过销轴与摆杆（4）连接；且转轮（8）与撞铁（6）碰撞接触。
4.如权利要求1所述的智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，其特征在于：所述的收料斗（5）内设有料位传感器（11），料位传感器（11）与外部控制中心连接。
5.如权利要求4所述的智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，其特征在于：所述的撞铁（6）的底部通过电动缸（10）和定位架与收料斗（5）连接，电动缸（10）与外部的控制中心连接。
6.如权利要求5所述的智能型定量化堆焊机焊剂给料装置，其特征在于：所述的收料斗（5）的底部传动装置，传动装置的动力部分与控制中心连接。
7.采用权利要求6所述的给料装置对堆焊机给料的方法，其特征在于包括以下步骤：
1）在控制中心设定参数：将起始摆杆（4）的底端位置，和每个摆杆之间的距离都作为参数输入到控制中心；将传动装置的动力部分的转速与移动速度关联起来；堆焊机位置监控数据实时输入控制中心；
2）收料斗（5）前进状态，电动缸（10）为非工作状态，撞铁（6）高于摆杆的最低点；
3）启动收料斗（5）的传动装置，收料斗（5）向前移动，撞铁（6）即会撞击第一个摆杆（4），当摆杆（4）受力后，以转轴（3）为中心旋转，该摆杆（4）所对应的卸料管（2）切口被打开，此时收料斗（5）位于该卸料管（2）的正下方，焊料从卸料管（2）流入到收料斗（5）内；
4）堆焊机工作时，收料斗（5）的移动距离由控制中心控制，并始终保持收料斗（5）与堆焊机位置对应；
5）当焊料的量达到料位传感器（11）的传感位置，控制中心控制传动装置使撞铁（6）位于两个摆杆（4）中间位置，且不碰触任一一个摆杆（4）；当焊料下降，传动装置再控制收料斗移动，其移动速度与焊料使用量成正比；
6）堆焊机工作完毕，电动缸（10）启动，带动撞铁（6）向下移动，撞铁（6）低于摆杆（4）的最低点，然后传动装置反向运动，使收料斗（5）复位到初始位置。
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