CN109771014A - 可调弯房间隔穿刺系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调弯房间隔穿刺系统，包括穿刺鞘管、穿刺针、鞘管座、穿刺手柄以及与所述穿刺手柄呈夹角设置的调弯手柄，穿刺针包括穿刺芯柱、针头和与穿刺芯柱可折弯连接的针头盖帽，穿刺芯柱具有柔性段和连接段，柔性段上套设有牵引环，牵引环上设置有多个调弯牵引线，穿刺鞘管包括管体直身段和柔性可弯曲段，穿刺手柄内设置有用于调节所述穿刺芯柱伸缩长度的伸缩机构，调弯手柄内设置有第一盖帽牵引机构、第二盖帽牵引机构和调弯牵引机构。本发明结构简单、设计合理，需要穿刺针可随穿刺鞘管而弯曲，弯曲方向和角度可调，而且穿刺针具有针头盖帽，穿刺针在输送过程中不会损伤穿刺鞘管，使用效果好。

Description

可调弯房间隔穿刺系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可调弯房间隔穿刺系统。

背景技术

当前随着介入器材和设备的飞速发展，心脏介入治疗的应用越来越广泛，使房间隔穿刺术得到更为广泛的应用。1959年Ross等报道了房间隔穿刺术的动物实验研究，同年Cope和Rossdeng等首次将房间隔穿刺术应用于临床。初期的房间隔穿刺术，采用经右房导管穿刺针直接穿刺房间隔的方法，1960年Brockenbrough和Brawnwald等对上述房间隔穿刺方法加以改良，首次引入导引钢丝技术，同时将穿刺针改进为远端渐细的锥形结构，增加了操作的安全性。1977年Mullins等为房间隔穿刺导管配置了外鞘，进一步提高了房间隔穿刺术的可操作性和安全性。

经过临床医生的多年探索努力，目前，进入左心房使用的最普通的方法是通过房间隔的穿刺。导管进入左心房的目的既可以是诊断也可以是治疗，例如，左心房的消融。

基于人体脉管系统迂回曲折的特性以及远距离操作的考虑，鞘管通常应具备足够的轴向与径向支撑力以及良好的顺应性，在达到病变部位以前，通过医师的推送，鞘管自身具备的顺应性能够使鞘管的远端在沿着导丝轨道行进的过程中，自适应的调整弯曲方向以顺应人体的脉络。由于血管内血流的影响，鞘管通常是沿着血管壁前进，在前期，这对鞘管的行进路线并无太大的影响，但是在药物、器械释放时，需要鞘管的远端对准病变部位，显然的，此时必须对鞘管的远端的方向进行调节和控制，使其移动至目标位置。

因此，现有的鞘管会根据用途不同而将鞘管远端预塑形成不同的弯曲形状，使其与特定病变部位的解剖学形态相适应。然而，在临床使用中也频繁出现以下情况：各种形状和角度的远端预塑型鞘管也无法与个体化的生理解剖结构一一适应，当手术中出现此类问题时，医生通常会将鞘管撤出并再次选择其他形状的预塑型鞘管，如此就要求医院必须备齐所有鞘管的形状与规格，无疑增加了医院的备货型号和数量，增加了医院的成本，而且也提高手术消耗增加患者所承担的费用，也增加了病患的管腔组织受到损伤的几率，延长手术时间从而延长患者受辐射时间等。

基于以上情况，近年来开发了鞘管远端可调弯技术。当利用穿刺鞘管输送穿刺针时，将穿刺针置于穿刺鞘管内，通常穿刺鞘管具有一根或多根牵引丝，其远端固定于穿刺鞘管的远端，并一直延管体侧壁内伸至穿刺鞘管近端，与鞘管近端手柄上的调节机构相连接，该牵引丝可在穿刺鞘管内滑动，以允许医生主动的改变穿刺鞘管的曲率，将穿刺鞘管的远端弯曲，引导其转弯行进到目标部位，适应于不同的生理解剖学形态。这就需要穿刺鞘管可随穿刺针而弯曲，且需要保证穿刺针在输送过程中不会损伤穿刺鞘管。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可调弯房间隔穿刺系统，其结构简单、设计合理，穿刺鞘管可随穿刺针而弯曲，穿刺针可在调弯牵引线的拉动下弯曲，弯曲方向和角度可调，而且穿刺针具有针头盖帽，针头盖帽具有与针头相适应的弧形缺口，针头盖帽与穿刺芯柱可折弯连接，针头盖帽以针头盖帽与穿刺芯柱的连接点为支点进行折弯，穿刺针在输送过程中不会损伤穿刺鞘管，使用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：包括穿刺鞘管、与所述穿刺鞘管相适应的穿刺针、用于连接所述穿刺鞘管的鞘管座、与所述鞘管座可拆卸贯通连接的穿刺手柄以及与所述穿刺手柄呈夹角设置的调弯手柄，所述穿刺手柄包括底座和与所述底座可拆卸连接的手柄腔，所述手柄腔与所述鞘管座可拆卸连接，所述手柄腔上设置有与所述调弯手柄贯通连接的牵引孔，所述穿刺针包括穿刺芯柱、设置在所述穿刺芯柱上的针头和与所述穿刺芯柱可折弯连接的针头盖帽，所述针头盖帽具有与所述针头相适应的弧形缺口，所述针头盖帽上设置有位置相对的第一盖帽牵引线和第二盖帽牵引线，所述穿刺芯柱具有与针头连接的柔性段和与所述柔性段连接的连接段，所述柔性段上套设有牵引环，所述牵引环上设置有多个调弯牵引线，所述穿刺鞘管包括管体直身段和设置在管体直身段前端的柔性可弯曲段，所述穿刺手柄内设置有用于调节所述穿刺芯柱伸缩长度的伸缩机构，所述调弯手柄内设置有用于牵引第一盖帽牵引线的第一盖帽牵引机构、用于牵引第二盖帽牵引线的第二盖帽牵引机构和用于牵引调弯牵引线的调弯牵引机构。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述伸缩机构包括与所述穿刺芯柱可拆卸连接的滑块和固定设置在手柄腔内的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块上设置有露出于手柄腔的推动件，所述手柄腔上开设有与所述推动件相适应的推动槽。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述调弯手柄内设置有电控盒，所述电控盒内设置有微控制器和与所述微控制器相接的供电模块，所述第一盖帽牵引机构包括与微控制器输入端相接的第一开关模块和与微控制器输出端相接的第一驱动模块，所述第一驱动模块接有与第一盖帽牵引线相连接的第一滚筒，所述第二盖帽牵引机构包括与微控制器输入端相接的第二开关模块和与微控制器输出端相接的第二驱动模块，所述第二驱动模块接有与第二盖帽牵引线相连接的第二滚筒。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述调弯牵引机构包括与微控制器输入端相接的调弯开关模块和角度传感器，以及与微控制器输出端相接的调弯驱动模块和显示模块，所述调弯驱动模块接有与调弯牵引线相连接的调弯滚筒。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述手柄腔与调弯手柄之间的角度为105°～130°。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述手柄腔内设置有用于导向第一盖帽牵引线的第一引向轮、用于导向第二盖帽牵引线的第二引向轮和用于导向调弯牵引线的调弯引向机构。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述调弯引向机构包括安装板、设置在安装板上的立柱和设置在立柱上的轴承，所述轴承上设置有调弯引向轮。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：多个所述调弯牵引线沿所述牵引环的圆周方向均匀布设。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述穿刺芯柱与针头盖帽通过折弯件连接，所述折弯件由靠近穿刺芯柱的高密度段和靠近针头盖帽的低密度段组成。

上述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述折弯件由氯乙烯树脂制成，所述高密度段的密度为3.5～4.5g/cm³，所述低密度段的密度为1.0～1.3g/cm³。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。

2、本发明将调弯功能与伸缩功能的调节机构分别设置在不同的手柄内，避免引起误操作，临床效果好。

3、本发明中，穿刺手柄与调弯手柄呈夹角设置，使用者一只手握住调弯手柄，另一只手握住穿刺手柄，其中握住穿刺手柄的手起到扶持扶稳的作用，握住调弯手柄的大拇指既可以操作穿刺手柄上的开关或按钮，也可以操作调弯手柄上的开关或按钮，解决了操作复杂的问题。

4、本发明中，针头盖帽具有与所述针头相适应的弧形缺口，针头盖帽可将针头包裹在内，在输送过程中，避免针头与穿刺鞘管接触，避免损伤穿刺鞘管，针头盖帽与穿刺芯柱可折弯连接，因此当针头盖帽受到外力作用时，针头盖帽以针头盖帽与穿刺芯柱的连接点为支点进行折弯，从而将针头暴露出来，使得针头可进行心肺穿刺。

5、本发明中，穿刺芯柱具有与针头连接的柔性段和与所述柔性段连接的连接段，穿刺鞘管包括管体直身段和设置在管体直身段前端的柔性可弯曲段，当穿刺芯柱的柔性段弯曲，可带动穿刺鞘管的柔性可弯曲段一起弯曲，从而实现可调弯的功能。

6、本发明中，柔性段上套设有牵引环，牵引环与柔性段固定连接，通过调弯牵引线拉动牵引环，从而使得柔性段受力弯曲。多个调弯牵引线分别布设在牵引环上的不同位置，拉动不同位置的调弯牵引线，可使柔性段朝向不同的方向弯曲，通过拉动的力度，可改变柔性段的弯曲角度，使用效果好。

综上所述，本发明结构简单、设计合理，穿刺鞘管可随穿刺针而弯曲，穿刺针可在调弯牵引线的拉动下弯曲，弯曲方向和角度可调，而且穿刺针具有针头盖帽，针头盖帽具有与针头相适应的弧形缺口，针头盖帽与穿刺芯柱可折弯连接，针头盖帽以针头盖帽与穿刺芯柱的连接点为支点进行折弯，穿刺针在输送过程中不会损伤穿刺鞘管，使用效果好。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图1的C处放大图。

图5为本发明调弯手柄的结构示意图图。

图6为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—手柄腔； 2—鞘管座； 3—底座；

4—穿刺针； 41—穿刺芯柱； 42—针头；

43—针头盖帽； 44—折弯件； 45—第一盖帽牵引线；

46—第二盖帽牵引线； 47—牵引环； 48—调弯牵引线；

5—穿刺鞘管； 6—调弯手柄； 62—电控盒；

63—安装板； 67—安装件； 68—走线孔；

69—牵引孔； 7—调弯引向机构； 71—安装板；

72—立柱； 73—轴承； 71—调弯引向轮；

81—滑块； 82—推动件； 83—滑槽；

84—支撑立柱； 85—推动槽； 91—微控制器；

92—供电模块； 93—第一开关模块； 94—第一驱动模块；

95—第一滚筒； 96—第二开关模块； 97—第二驱动模块；

98—第二滚筒； 99—调弯开关模块； 910—调弯驱动模块；

911—调弯滚筒； 912—角度传感器； 913—显示模块；

10—第一引向轮； 11—第二引向轮。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图6所示，本发明包括穿刺鞘管5、与所述穿刺鞘管5相适应的穿刺针4、用于连接所述穿刺鞘管5的鞘管座2、与所述鞘管座2可拆卸贯通连接的穿刺手柄以及与所述穿刺手柄呈夹角设置的调弯手柄6，所述穿刺手柄包括底座3和与所述底座3可拆卸连接的手柄腔1，所述手柄腔1与所述鞘管座2可拆卸连接，所述手柄腔1上设置有与所述调弯手柄6贯通连接的牵引孔69，所述穿刺针4包括穿刺芯柱41、设置在所述穿刺芯柱41上的针头42和与所述穿刺芯柱41可折弯连接的针头盖帽43，所述针头盖帽43具有与所述针头相适应的弧形缺口，所述针头盖帽43上设置有位置相对的第一盖帽牵引线45和第二盖帽牵引线46，所述穿刺芯柱41具有与针头42连接的柔性段和与所述柔性段连接的连接段，所述柔性段上套设有牵引环47，所述牵引环47上设置有多个调弯牵引线48，所述穿刺鞘管5包括管体直身段和设置在管体直身段前端的柔性可弯曲段，所述穿刺手柄内设置有用于调节所述穿刺芯柱41伸缩长度的伸缩机构，所述调弯手柄6内设置有用于牵引第一盖帽牵引线45的第一盖帽牵引机构、用于牵引第二盖帽牵引线46的第二盖帽牵引机构和用于牵引调弯牵引线48的调弯牵引机构。

实际使用时，在穿刺手柄内设置用于调节所述穿刺芯柱41伸缩长度的伸缩机构，在调弯手柄6内设置用于牵引第一盖帽牵引线45的第一盖帽牵引机构、用于牵引第二盖帽牵引线46的第二盖帽牵引机构和用于牵引调弯牵引线48的调弯牵引机构。将具有调弯功能的调节机构与具有伸缩功能的调节机构分别设置在不同的手柄内，区分明显，使用方便，避免引起误操作，临床效果好。

具体实施时，穿刺手柄与调弯手柄6呈夹角设置，使用者一只手握住调弯手柄6，另一只手握住穿刺手柄，其中握住穿刺手柄的手起到扶持扶稳的作用，握住调弯手柄6的大拇指既可以操作穿刺手柄上的开关或按钮，也可以操作调弯手柄6上的开关或按钮，解决了操作复杂的问题。

实际使用时，针头盖帽43具有与所述针头42相适应的弧形缺口，该弧形缺口为圆弧形缺口，该圆弧形缺口的半径不小于针头42的长度，该圆弧形缺口的端面带有切面角度，因此，针头盖帽43呈带有圆弧形缺口的圆柱，因此针头盖帽43可将针头42包裹在内。在输送过程中，避免针头42与穿刺鞘管5接触，避免损伤穿刺鞘管。

针头盖帽43与穿刺芯柱41可折弯连接，因此当针头盖帽43受到外力作用时，针头盖帽43以针头盖帽43与穿刺芯柱41的连接点为支点进行折弯，从而将针头42暴露出来，使得针头42可进行房间隔穿刺。

因此，针头42使用灵活。

实际使用时，第一盖帽牵引线45和第二盖帽牵引线46分别位于针头盖帽43的两侧，其中，第一盖帽牵引线45位于圆弧形缺口的上端，第一盖帽牵引线45和第二盖帽牵引线46呈对称布设。这样设置是为了方便对针头盖帽43施加牵引力。通过牵引第二盖帽牵引线46，即可将针头42暴露于针头盖帽43外，通过牵引第一盖帽牵引线45，即可将针头42包裹在针头盖帽43内，从而保证穿刺针4在输送过程中不会损伤穿刺鞘管5。

实际使用时，穿刺芯柱41和穿刺鞘管5均为可调弯的。穿刺芯柱41具有与针头42连接的柔性段和与所述柔性段连接的连接段，所述穿刺鞘管5包括管体直身段和设置在管体直身段前端的柔性可弯曲段，当穿刺芯柱41的柔性段弯曲，可带动穿刺鞘管5的柔性可弯曲段一起弯曲，从而实现可调弯的功能。

具体实施时，柔性段上套设有牵引环47，牵引环47与柔性段固定连接，通过调弯牵引线48拉动牵引环47，从而使得柔性段受力弯曲，从而实现穿刺针4的调弯。

多个调弯牵引线48分别布设在牵引环47上的不同位置，拉动不同位置的调弯牵引线48，可使柔性段朝向不同的方向弯曲，通过拉动的力度，可改变柔性段的弯曲角度，使用效果好。

本实施例中，所述伸缩机构包括与所述穿刺芯柱41可拆卸连接的滑块81和固定设置在手柄腔1内的滑槽83，所述滑块81与滑槽83滑动连接，所述滑块81上设置有露出于手柄腔1的推动件82，所述手柄腔1上开设有与所述推动件82相适应的推动槽85。

实际使用时，通过推动推动件82，带动滑块81沿滑槽83的长度方向运动，滑块81与穿刺芯柱41可拆卸连接，具体连接方式为卡扣连接，因此滑块81的运动带动穿刺芯柱41前后运动，使得针头42可在穿刺鞘管5内伸缩运动，由于针头42的穿刺力度由推动件82控制，推动件82手动操作，因此穿刺力度可控。

实际使用时，先将穿刺鞘管5与鞘管座2固定连接，然后将穿刺针4的一端伸入穿刺鞘管5内，将穿刺针4的另一端伸入手柄腔1内，按住推动件82，使得滑块81位置固定，然后将穿刺芯柱41与滑块81与卡扣连接，再将鞘管座2与手柄腔1固定连接。其中，滑槽83固定连接在手柄腔1内，手柄腔1内还具有用于支撑滑槽8的支撑立柱84。

本实施例中，所述调弯手柄6内设置有电控盒62，所述电控盒62内设置有微控制器91和与所述微控制器91相接的供电模块92，所述第一盖帽牵引机构包括与微控制器91输入端相接的第一开关模块93和与微控制器91输出端相接的第一驱动模块94，所述第一驱动模块94接有与第一盖帽牵引线45相连接的第一滚筒95，所述第二盖帽牵引机构包括与微控制器91输入端相接的第二开关模块93和与微控制器91输出端相接的第二驱动模块97，所述第二驱动模块97接有与第二盖帽牵引线46相连接的第二滚筒98。

实际使用时，第一盖帽牵引机构和第二盖帽牵引机构均为电动牵引机构。第一驱动模块94和第二驱动模块97均为电机驱动模块。

本实施例中，所述调弯牵引机构包括与微控制器91输入端相接的调弯开关模块99和角度传感器912，以及与微控制器91输出端相接的调弯驱动模块910和显示模块913，所述调弯驱动模块910接有与调弯牵引线48相连接的调弯滚筒911。

实际使用时，角度传感器912用于检测调弯滚筒911的旋转角度θ，并将检测到的调弯滚筒911的旋转角度θ发送给微控制器91，微控制器91根据角度传感器912检测到的旋转角度θ计算调弯牵引线48被拉动的距离d，其中r表示调弯滚筒911的半径。微控制器91将计算得到的调弯牵引线48被拉动的距离d发送给显示模块913，显示模块913分别显示多个调弯牵引线48被拉动的距离d，方便医护人员对穿刺针4的调弯角度有直观清晰的了解，方便介入手术的进行，实用效果好。

具体实施时，调弯牵引机构为电动牵引机构。调弯驱动模块910也为电机驱动模块。

本实施例中，所述手柄腔1与调弯手柄6之间的角度为105°～130°。

实际使用时，手柄腔1与调弯手柄6之间的角度为120°，符合人体工学，操作舒适简单。

本实施例中，所述手柄腔1内设置有用于导向第一盖帽牵引线45的第一引向轮10、用于导向第二盖帽牵引线46的第二引向轮11和用于导向调弯牵引线48的调弯引向机构7。

实际使用时，由于第一盖帽牵引线45、调弯牵引线48和第二盖帽牵引线46在牵引过程中被改变了方向，为了避免第一盖帽牵引线45、调弯牵引线48和第二盖帽牵引线46在牵引过程与手柄腔1的内部摩擦，因此在手柄腔1内设置用于导向第一盖帽牵引线45的第一引向轮10、用于导向第二盖帽牵引线46的第二引向轮11和用于导向调弯牵引线48的调弯引向机构7，使得第一盖帽牵引线45可以第一引向轮10为支点进行圆滑导向，第二盖帽牵引线46可以第二引向轮11为支点进行圆滑导向，调弯牵引线48可以调弯引向机构7为支点进行圆滑导向。

本实施例中，所述调弯引向机构7包括安装板71、设置在安装板71上的立柱72和设置在立柱72上的轴承73，所述轴承73上设置有调弯引向轮74。

本实施例中，多个所述调弯牵引线48沿所述牵引环47的圆周方向均匀布设。实际使用时，调弯牵引线48的数量为四个，四个调弯牵引线48均匀布设在牵引环47的圆周方向上，使得牵引环47在四个方向上的角度可调，最大限度的满足调节需求，方便临床使用。

本实施例中，所述穿刺芯柱41与针头盖帽43通过折弯件44连接，所述折弯件44由靠近穿刺芯柱41的高密度段和靠近针头盖帽43的低密度段组成。

本实施例中，所述折弯件44由氯乙烯树脂制成，所述高密度段的密度为3.5～4.5g/cm³，所述低密度段的密度为1.0～1.3g/cm³。

实际使用时，低密度段使得折弯件44容易使被折弯，并可自如地转动，由于高密度段的密度高，提高折弯件44的连结强度，避免了经由低密度段被折弯的高密度段的折弯磨损。

具体实施时，折弯件44也可由其他分子材料制成。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：包括穿刺鞘管(5)、与所述穿刺鞘管(5)相适应的穿刺针(4)、用于连接所述穿刺鞘管(5)的鞘管座(2)、与所述鞘管座(2)可拆卸贯通连接的穿刺手柄以及与所述穿刺手柄呈夹角设置的调弯手柄(6)，所述穿刺手柄包括底座(3)和与所述底座(3)可拆卸连接的手柄腔(1)，所述手柄腔(1)与所述鞘管座2)可拆卸连接，所述手柄腔1)上设置有与所述调弯手柄(6)贯通连接的牵引孔(69)，所述穿刺针(4)包括穿刺芯柱(41)、设置在所述穿刺芯柱41)上的针头(42)和与所述穿刺芯柱(41)可折弯连接的针头盖帽(43)，所述针头盖帽(43)具有与所述针头相适应的弧形缺口，所述针头盖帽(43)上设置有位置相对的第一盖帽牵引线45)和第二盖帽牵引线46)，所述穿刺芯柱(41)具有与针头(42)连接的柔性段和与所述柔性段连接的连接段，所述柔性段上套设有牵引环(47)，所述牵引环(47)上设置有多个调弯牵引线48)，所述穿刺鞘管(5)包括管体直身段和设置在管体直身段前端的柔性可弯曲段，所述穿刺手柄内设置有用于调节所述穿刺芯柱(41)伸缩长度的伸缩机构，所述调弯手柄(6)内设置有用于牵引第一盖帽牵引线(45)的第一盖帽牵引机构、用于牵引第二盖帽牵引线(46)的第二盖帽牵引机构和用于牵引调弯牵引线48)的调弯牵引机构。

2.按照权利要求1所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述伸缩机构包括与所述穿刺芯柱(41)可拆卸连接的滑块(81)和固定设置在手柄腔(1)内的滑槽83)，所述滑块(81)与滑槽(83)滑动连接，所述滑块(81)上设置有露出于手柄腔(1)的推动件(82)，所述手柄腔(1)上开设有与所述推动件(82)相适应的推动槽(85)。

3.按照权利要求1所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述调弯手柄(6)内设置有电控盒(62)，所述电控盒(62)内设置有微控制器(91)和与所述微控制器(91)相接的供电模块(92)，所述第一盖帽牵引机构包括与微控制器(91)输入端相接的第一开关模块(93)和与微控制器91)输出端相接的第一驱动模块(94)，所述第一驱动模块(94)接有与第一盖帽牵引线45)相连接的第一滚筒(95)，所述第二盖帽牵引机构包括与微控制器(91)输入端相接的第二开关模块(96)和与微控制器(91)输出端相接的第二驱动模块(97)，所述第二驱动模块(97)接有与第二盖帽牵引线46)相连接的第二滚筒(98)。

4.按照权利要求3所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述调弯牵引机构包括与微控制器(91)输入端相接的调弯开关模块(99)和角度传感器(912)，以及与微控制器(91)输出端相接的调弯驱动模块(910)和显示模块(913)，所述调弯驱动模块(910)接有与调弯牵引线(48)相连接的调弯滚筒(911)。

5.按照权利要求1所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述手柄腔(1)与调弯手柄(6)之间的角度为105°～130°。

6.按照权利要求1所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述手柄腔1)内设置有用于导向第一盖帽牵引线(45)的第一引向轮10)、用于导向第二盖帽牵引线(46)的第二引向轮(11)和用于导向调弯牵引线(48)的调弯引向机构(7)。

7.按照权利要求6所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述调弯引向机构(7)包括安装板(71)、设置在安装板(71)上的立柱(72)和设置在立柱(72)上的轴承(73)，所述轴承(73)上设置有调弯引向轮(74)。

8.按照权利要求1所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：多个所述调弯牵引线(48)沿所述牵引环(47)的圆周方向均匀布设。

9.按照权利要求1所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述穿刺芯柱(41)与针头盖帽(43)通过折弯件(44)连接，所述折弯件(44)由靠近穿刺芯柱(41)的高密度段和靠近针头盖帽(43)的低密度段组成。

10.按照权利要求9所述的一种可调弯房间隔穿刺系统，其特征在于：所述折弯件(44)由氯乙烯树脂制成，所述高密度段的密度为3.5～4.5g/cm³，所述低密度段的密度为1.0～1.3g/cm³。