CN109767082A - 一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法及系统,其中,所述方法包括:接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务;所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表,所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率;基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号;所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道;所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。在本发明实施例中,可以实现多台设备协同对同一工作任务进行作业,保障作业任务按时按量完成。
Description
技术领域
本发明涉及设备协同作业的技术领域,尤其涉及一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法及系统。
背景技术
随着自动化及智能控制技术发展,越来越普及自动化生产设备的在生产制作业上的应用;在常规的制造业中,由于制作工作量较大,为了提供工作效率,按时按量的完成制造工作,通常需要采用多个相同设备或者工作效率不同的设备同时进行工作,以降低工作时间,保障完成工作;在现有的技术中,对这些多设备之间在工作的时候需要人工去单独控制,且各设备之间很难保持相应的协同性,难免在工作中存在各设备间的各自为战的局面,降低了多设备之间的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,本发明提供了种基于区域位置的多工业设备协同作业方法及系统,可以实现多台工业设备协同对同一工作任务进行作业,提升多工业设备的工作效率,保障作业任务按时按量完成。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法,所述方法包括:
接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务,所述作业任务包括作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表,所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率;
基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号;
所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道;
所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。
可选的,所述接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务包括:
用户在所述控制终端的操作界面上进行身份认证,确认所述用户是否为合法用户;
在确认所述用户为合法用户之后,允许所述用户在所述控制终端的操作界面上进行输入所述作业任务操作,获取作业任务。
可选的,所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表包括:
所述控制终端在接收所述作业任务之后,解析所述作业任务,获取作业任务中所包含的作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
基于所述作业区域和所述作业类型在与作业区域的预设范围内获取所述作业类型的可执行工业设备;
基于所述可执行工业设备构建所述工业设备列表。
可选的,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号包括:
基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算,获取在所述作业时限内完成所述作业任务量所需的工业设备台数;
基于所述工业设备列表获取对应台数工业设备的每一台工业设备的序列号。
可选的,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算包括:
获取所述作业任务中的作业任务量、作业时限和所述工业设备列表的工业设备的作业效率;
基于所述作业任务量、作业时限和工业设备的作业效率进行优化工业设备选择计算。
可选的,所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道包括:
所述控制终端获取所述对应台数的每一台工业设备的序列号,基于每一台工业设备的序列号获取每一台工业设备的MAC地址;
所述控制终端基于每一台工业设备的MAC地址分别构建点对点数据通道。
可选的,所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务包括:
所述控制终端基于所述作业任务量和所需工业设备的作业效率进行作业任务量分配计算,获取每一台工业设备的作业任务量;
将所述每个工作设备的作业任务量基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发。
另外,本发明实施例还提供了一种基于区域位置的多工业设备协同作业系统,所述系统包括:
任务接收模块:用于接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务,所述作业任务包括作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
设备列表获取模块:用于所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表,所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率;
设备获取模块:用于基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号;
通信建立模块:用于所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道;
任务下达模块:用于所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。
在本发明实施例中,根据用户输入的作业任务,确定在作业任务范围内的可执行该作业任务的工业设备,通过计算选定合适的工业设备做些该作业任务,并且通过计算将该作业任务分配至选定的工业设备中的每一台工业设备上,使得分配到小于任务的工业设备协同工作;可以实现多台工业设备协同对同一工作任务进行作业,提升多工业设备的工作效率,保障作业任务按时按量完成。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的基于区域位置的多工业设备协同作业方法的流程示意图;
图2是本发明实施例中的基于区域位置的多工业设备协同作业系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1,图1是本发明实施例中的基于区域位置的多工业设备协同作业方法的流程示意图。
如图1所示,一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法,所述方法包括:
S11接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务,所述作业任务包括作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
在本发明具体实施过程中,所述接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务包括:用户在所述控制终端的操作界面上进行身份认证,确认所述用户是否为合法用户;在确认所述用户为合法用户之后,允许所述用户在所述控制终端的操作界面上进行输入所述作业任务操作,获取作业任务。
具体的,用户在控制终端的操作界面输入的作业任务之前,要对用户的身份信息进行认证,即用户需要在控制终端上的操作界面上进行相应的身份认证,用户可以通过输入账户和密码的方式进行身份认证,用户也可以通过人脸识别又或者是活体指纹识别;通过上述的身份认证方法对用户的身份进行认证,从而确认用户为合法的操作用户,保障操作的安全性,从而使得用户能安全通过控制终端输入作业任务和分配作业任务,控制工业设备协同完成相应的作业任务。
具体的,用户输入的作业任务中包含有相应的作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量。
S12:所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表,所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率;
在本发明具体实施过程中,所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表包括:所述控制终端在接收所述作业任务之后,解析所述作业任务,获取作业任务中所包含的作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;基于所述作业区域和所述作业类型在与作业区域的预设范围内获取所述作业类型的可执行工业设备;基于所述可执行工业设备构建所述工业设备列表。
具体的,在控制终端接收到作业任务之后,通过专门的任务解析软件解析该作业任务,从而获得该作业任务中所包含的作业区域、作业时限、作业类型和作业任务量;其中作业区域是指做作业任务所在的具体区域,作业时限是指,该作业任务需要在规定的时间内完成,作业类型是指该作业任务属于哪一种作业,需要哪一些工业设备才能完成,作业任务量是指这个作业任务需要单位时间内,需要工作多久才能完成;根据作业任务中的作业区域和作业类型,在作业区域的预设范围内获得可以执行该作业类型的所有工业设备,利用这些可执行工业设备构建工业设备列表,其中,工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率。
S13:基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号;
在本发明具体实施过程中,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号包括:基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算,获取在所述作业时限内完成所述作业任务量所需的工业设备台数;基于所述工业设备列表获取对应台数工业设备的每一台工业设备的序列号。
进一步的,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算包括:获取所述作业任务中的作业任务量、作业时限和所述工业设备列表的工业设备的作业效率;基于所述作业任务量、作业时限和工业设备的作业效率进行优化工业设备选择计算。
具体的,根据作业任务和工业设备列表上的信息进行优化工业设备选择计算,从而获得在该作业时限内完成该作业任务所需的工业设备的台数,并且根据该工业设备列表中的信息获得选中的每一台工业设备的序列号;进一步的,通过获得作业任务中的作业任务量和作业时限和工业设备列表中的每一台工业设备的作业效率;其中因为工业设备的型号不同,或者使用年限的不同,每台工业设备的作业效率均有所不同;然后根据作业任务量、作业时限和工业设备的作业效率进行优化工业设备选择计算,最终获得在作业时限内完成作业任务量所需的工业设备台数。
S14:所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道;
在本发明具体实施过程中,所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道包括:所述控制终端获取所述对应台数的每一台工业设备的序列号,基于每一台工业设备的序列号获取每一台工业设备的MAC地址;所述控制终端基于每一台工业设备的MAC地址分别构建点对点数据通道。
具体的,每一台工业设备均拥有属于自己的唯一的序列号,也拥有对应的唯一的MAC地址,控制设备通工业设备列表中获取到对应台数的每一台工业设备的序列号,然后采用对应台数的每一台工业设备的序列号在对应的MAC地址存储数据库中进行匹配,通过匹配序列号,获得与该序列号相对于的MAC地址;在获得MAC地址之后,控制终端基于该MAC地址分别构建点对点数据通道,用于后续的通信和任务下发;因为通道是点对点的,即不会将任务下发至其他的工业设备上,造成任务下发错误,影响协同作业的进度和效率。
MAC地址(Media Access Control Address),直译为媒体访问控制地址,也称为局域网地址(LAN Address),以太网地址(Ethernet Address)或物理地址(PhysicalAddress),它是一个用来确认网上设备位置的地址;在OSI模型中,第三层网络层负责IP地址,第二层数据链接层则负责MAC地址。MAC地址用于在网络中唯一标示一个网卡,一台设备若有一或多个网卡,则每个网卡都需要并会有一个唯一的MAC地址。
S15:所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。
在本发明具体实施过程中,所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务包括:所述控制终端基于所述作业任务量和所需工业设备的作业效率进行作业任务量分配计算,获取每一个工业设备的作业任务量;将所述每个工作设备的作业任务量基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发。
具体的,在构建好点对点数据通道之后,控制终端就根据该作业任务量和所需工业设备的作业效率进行任务分配计算,计算出每一台设备所能分配到的任务量,因为工业设备的作业效率不一样,如均分作业任务的话,效率较高的,最先完成,作业效率较低的,完成就慢了,这样的话,作业任务完成所需要的时间就可能延迟,效率较高的工业设备不能得到充分利用,因此需要进行任务分配计算,计算出每一台工业设备分配到的作业任务量;基于对应的点对点数据通道将计算出来的作业任务量下发至对应的工业设备上,工业设备根据下发任务进行协同作业,一通完成相应的作业任务。
在本发明实施例中,根据用户输入的作业任务,确定在作业任务范围内的可执行该作业任务的工业设备,通过计算选定合适的工业设备做些该作业任务,并且通过计算将该作业任务分配至选定的工业设备中的每一台工业设备上,使得分配到小于任务的工业设备协同工作;可以实现多台工业设备协同对同一工作任务进行作业,提升多工业设备的工作效率,保障作业任务按时按量完成。
实施例
请参阅图2,图2是本发明实施例中的基于区域位置的多工业设备协同作业系统的结构组成示意图。
如图2所示,一种基于区域位置的多工业设备协同作业系统,所述系统包括:
任务接收模块11:用于接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务,所述作业任务包括作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
在本发明具体实施过程中,所述接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务包括:用户在所述控制终端的操作界面上进行身份认证,确认所述用户是否为合法用户;在确认所述用户为合法用户之后,允许所述用户在所述控制终端的操作界面上进行输入所述作业任务操作,获取作业任务。
具体的,用户在控制终端的操作界面输入的作业任务之前,要对用户的身份信息进行认证,即用户需要在控制终端上的操作界面上进行相应的身份认证,用户可以通过输入账户和密码的方式进行身份认证,用户也可以通过人脸识别又或者是活体指纹识别;通过上述的身份认证方法对用户的身份进行认证,从而确认用户为合法的操作用户,保障操作的安全性,从而使得用户能安全通过控制终端输入作业任务和分配作业任务,控制工业设备协同完成相应的作业任务。
具体的,用户输入的作业任务中包含有相应的作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量。
设备列表获取模块12:用于所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表,所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率;
在本发明具体实施过程中,所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表包括:所述控制终端在接收所述作业任务之后,解析所述作业任务,获取作业任务中所包含的作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;基于所述作业区域和所述作业类型在与作业区域的预设范围内获取所述作业类型的可执行工业设备;基于所述可执行工业设备构建所述工业设备列表。
具体的,在控制终端接收到作业任务之后,通过专门的任务解析软件解析该作业任务,从而获得该作业任务中所包含的作业区域、作业时限、作业类型和作业任务量;其中作业区域是指做作业任务所在的具体区域,作业时限是指,该作业任务需要在规定的时间内完成,作业类型是指该作业任务属于哪一种作业,需要哪一些工业设备才能完成,作业任务量是指这个作业任务需要单位时间内,需要工作多久才能完成;根据作业任务中的作业区域和作业类型,在作业区域的预设范围内获得可以执行该作业类型的所有工业设备,利用这些可执行工业设备构建工业设备列表,其中,工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率。
设备获取模块13:用于基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号;
在本发明具体实施过程中,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号包括:基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算,获取在所述作业时限内完成所述作业任务量所需的工业设备台数;基于所述工业设备列表获取对应台数工业设备的每一台工业设备的序列号。
进一步的,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算包括:获取所述作业任务中的作业任务量、作业时限和所述工业设备列表的工业设备的作业效率;基于所述作业任务量、作业时限和工业设备的作业效率进行优化工业设备选择计算。
具体的,根据作业任务和工业设备列表上的信息进行优化工业设备选择计算,从而获得在该作业时限内完成该作业任务所需的工业设备的台数,并且根据该工业设备列表中的信息获得选中的每一台工业设备的序列号;进一步的,通过获得作业任务中的作业任务量和作业时限和工业设备列表中的每一台工业设备的作业效率;其中因为工业设备的型号不同,或者使用年限的不同,每台工业设备的作业效率均有所不同;然后根据作业任务量、作业时限和工业设备的作业效率进行优化工业设备选择计算,最终获得在作业时限内完成作业任务量所需的工业设备台数。
通信建立模块14:用于所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道;
在本发明具体实施过程中,所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道包括:所述控制终端获取所述对应台数的每一台工业设备的序列号,基于每一台工业设备的序列号获取每一台工业设备的MAC地址;所述控制终端基于每一台工业设备的MAC地址分别构建点对点数据通道。
具体的,每一台工业设备均拥有属于自己的唯一的序列号,也拥有对应的唯一的MAC地址,控制设备通工业设备列表中获取到对应台数的每一台工业设备的序列号,然后采用对应台数的每一台工业设备的序列号在对应的MAC地址存储数据库中进行匹配,通过匹配序列号,获得与该序列号相对于的MAC地址;在获得MAC地址之后,控制终端基于该MAC地址分别构建点对点数据通道,用于后续的通信和任务下发;因为通道是点对点的,即不会将任务下发至其他的工业设备上,造成任务下发错误,影响协同作业的进度和效率。
MAC地址(Media Access Control Address),直译为媒体访问控制地址,也称为局域网地址(LAN Address),以太网地址(Ethernet Address)或物理地址(PhysicalAddress),它是一个用来确认网上设备位置的地址;在OSI模型中,第三层网络层负责IP地址,第二层数据链接层则负责MAC地址。MAC地址用于在网络中唯一标示一个网卡,一台设备若有一或多个网卡,则每个网卡都需要并会有一个唯一的MAC地址。
任务下达模块15:用于所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。
在本发明具体实施过程中,所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务包括:所述控制终端基于所述作业任务量和所需工业设备的作业效率进行作业任务量分配计算,获取每一个工业设备的作业任务量;将所述每个工作设备的作业任务量基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发。
具体的,在构建好点对点数据通道之后,控制终端就根据该作业任务量和所需工业设备的作业效率进行任务分配计算,计算出每一台设备所能分配到的任务量,因为工业设备的作业效率不一样,如均分作业任务的话,效率较高的,最先完成,作业效率较低的,完成就慢了,这样的话,作业任务完成所需要的时间就可能延迟,效率较高的工业设备不能得到充分利用,因此需要进行任务分配计算,计算出每一台工业设备分配到的作业任务量;基于对应的点对点数据通道将计算出来的作业任务量下发至对应的工业设备上,工业设备根据下发任务进行协同作业,一通完成相应的作业任务。
在本发明实施例中,根据用户输入的作业任务,确定在作业任务范围内的可执行该作业任务的工业设备,通过计算选定合适的工业设备做些该作业任务,并且通过计算将该作业任务分配至选定的工业设备中的每一台工业设备上,使得分配到小于任务的工业设备协同工作;可以实现多台工业设备协同对同一工作任务进行作业,提升多工业设备的工作效率,保障作业任务按时按量完成。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
另外,以上对本发明实施例所提供的一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法及系统进行了详细介绍,本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法,其特征在于,所述方法包括:
接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务,所述作业任务包括作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表,所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率;
基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号;
所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道;
所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。
2.根据权利要求1所述的多工业设备协同作业方法,其特征在于,所述接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务包括:
用户在所述控制终端的操作界面上进行身份认证,确认所述用户是否为合法用户;
在确认所述用户为合法用户之后,允许所述用户在所述控制终端的操作界面上进行输入所述作业任务操作,获取作业任务。
3.根据权利要求1所述的多工业设备协同作业方法,其特征在于,所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表包括:
所述控制终端在接收所述作业任务之后,解析所述作业任务,获取作业任务中所包含的作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
基于所述作业区域和所述作业类型在与作业区域的预设范围内获取所述作业类型的可执行工业设备;
基于所述可执行工业设备构建所述工业设备列表。
4.根据权利要求1所述的多工业设备协同作业方法,其特征在于,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号包括:
基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算,获取在所述作业时限内完成所述作业任务量所需的工业设备台数;
基于所述工业设备列表获取对应台数工业设备的每一台工业设备的序列号。
5.根据权利要求4所述的多工业设备协同作业方法,其特征在于,所述基于所述作业任务和所述工业设备列表进行优化工业设备选择计算包括:
获取所述作业任务中的作业任务量、作业时限和所述工业设备列表的工业设备的作业效率;
基于所述作业任务量、作业时限和工业设备的作业效率进行优化工业设备选择计算。
6.根据权利要求1所述的多工业设备协同作业方法,其特征在于,所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道包括:
所述控制终端获取所述对应台数的每一台工业设备的序列号,基于每一台工业设备的序列号获取每一台工业设备的MAC地址;
所述控制终端基于每一台工业设备的MAC地址分别构建点对点数据通道。
7.根据权利要求1所述的多工业设备协同作业方法,其特征在于,所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务包括:
所述控制终端基于所述作业任务量和所需工业设备的作业效率进行作业任务量分配计算,获取每一台工业设备的作业任务量;
将所述每个工作设备的作业任务量基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发。
8.一种基于区域位置的多工业设备协同作业系统,其特征在于,所述系统包括:
任务接收模块:用于接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务,所述作业任务包括作业区域、作业时限、作业类型、作业任务量;
设备列表获取模块:用于所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表,所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率;
设备获取模块:用于基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号;
通信建立模块:用于所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道;
任务下达模块:用于所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。
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