CN109766049A - 为作业设备分配目标地块的方法和控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种为作业设备分配目标地块的方法和控制设备，属于农业植保作业领域。所述方法包括：在显示界面上显示地图，在地图中显示作业设备图标和目标地块信息，目标地块信息包括目标地块的边界信息；在检测到所述选定操作的情况下，使得所述作业设备图标进入可拖拽状态；在检测到所述拖拽操作的情况下，跟随所述拖拽操作将所述作业设备图标移动至所述边界信息所指示的边界区域内，以将所述作业设备图标对应的作业设备与所述目标地块信息对应的目标地块配对；以及根据所述作业设备与所述目标地块的配对关系，将所述目标地块分配给所述作业设备。通过上述技术方案，使得为作业设备分配目标地块的操作过程简单、直观，并且易于操作。

Description

为作业设备分配目标地块的方法和控制设备

技术领域

本发明涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种为作业设备分配目标地块的方法和控制设备。

背景技术

当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等作业设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等作业设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。

在作业设备进行植保作业前，需要为作业设备分配地块。当前，一般通过在列表中选择的方式来为作业设备分配待作业的目标地块，这种方案的操作过程复杂，不易于操作。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种为作业设备分配目标地块的方法和控制设备。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种为作业设备分配目标地块的方法，所述方法包括：在显示界面上显示地图，在所述地图中显示作业设备图标和目标地块信息，所述目标地块信息包括目标地块的边界信息；检测在所述显示界面上针对所述作业设备图标的选定操作；在检测到所述选定操作的情况下，使得所述作业设备图标进入可拖拽状态；检测在所述显示界面上针对进入所述可拖拽状态的所述作业设备图标的拖拽操作；在检测到所述拖拽操作的情况下，跟随所述拖拽操作将所述作业设备图标移动至所述边界信息所指示的边界区域内，以将所述作业设备图标对应的作业设备与所述目标地块信息对应的目标地块配对；以及根据所述作业设备与所述目标地块的配对关系，将所述目标地块分配给所述作业设备。

可选地，所述选定操作包括：按压所述作业设备图标达到预定时间或者在预定时间内至少两次点击所述作业设备图标。

可选地，所述方法还包括：在所述作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，通过震动或发出提示音提示操作人员。

可选地，所述作业设备图标在所述地图中的位置与所述作业设备的实际地理位置相对应；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

可选地，所述作业设备图标在所述地图中以列表形式显示；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

可选地，所述方法还包括：在检测到所述作业设备图标移动至所述边界区域内的情况下，检测针对所述作业设备图标的抬离操作；以及在检测到所述抬离操作的情况下，确定所述作业设备与所述目标地块配对，并在所述显示界面上显示参数配置窗口。

另一方面，本发明实施方式还提供一种用于作业设备的控制设备，所述控制设备用于为作业设备分配目标地块，所述控制设备包括触控屏和处理器，所述触控屏包括显示界面，在所述显示界面上能够显示地图，在所述地图中能够显示作业设备图标和目标地块信息，所述目标地块信息包括目标地块的边界信息，其中所述触控屏被配置为检测在所述显示界面上针对所述作业设备图标的选定操作；所述处理器被配置为在所述触控屏检测到所述选定操作的情况下，使得所述作业设备图标进入可拖拽状态；所述触控屏还被配置为检测针对进入所述可拖拽状态的所述作业设备图标的拖拽操作；所述处理器还被配置为：在所述触控屏检测到所述拖拽操作的情况下，跟随所述拖拽操作将所述作业设备图标移动至所述边界信息所指示的边界区域内，以将所述作业设备图标对应的作业设备与所述目标地块信息对应的目标地块配对；以及根据所述作业设备与所述目标地块的配对关系，将所述目标地块分配给所述作业设备。

可选地，所述选定操作包括：按压所述作业设备图标达到预定时间或者在预定时间内至少两次点击所述作业设备图标。

可选地，所述控制设备还包括：提醒模块，被配置为在所述作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，通过震动或发出提示音提示操作人员。

可选地，所述作业设备图标在所述地图中的位置与所述作业设备的实际地理位置相对应；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

可选地，所述作业设备图标在所述地图中以列表形式显示；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

可选地，所述触控屏还被配置为在检测到所述作业设备图标移动至所述边界区域内的情况下，检测针对所述作业设备图标的抬离操作；以及所述处理器还被配置为在所述触控屏检测到所述抬离操作的情况下，确定所述作业设备与所述目标地块配对，并在所述显示界面上显示参数配置窗口。

通过上述技术方案，当需要为作业设备分配目标地块时，只需要在显示界面上将作业设备图标通过选定、拖拽等操作移动至目标地块的边界信息所指示的边界区域内即可，整个操作过程简单、直观，并且易于操作。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1示例性地示出了本发明一种实施方式提供的为作业设备分配目标地块的方法的流程图；

图2和图3示例性地示出了本发明一种可选实施方式提供的显示界面的示意图；

图4示例性地示出了本发明一种实施方式提供的用于作业设备的控制设备的框图；以及

图5示例性地示出了本发明一种可选实施方式提供的用于作业设备的控制设备的框图。

附图标记说明

1 列表 2 边界信息

3 作业设备图标 4 手掌

10 触控屏 20 处理器

30 无线通信模块 40 提醒模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施方式，并不用于限制本发明实施方式。

图1是本发明一种实施方式提供的为作业设备分配目标地块的方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种为作业设备分配目标地块的方法，该方法包括：

步骤S101，在显示界面上显示地图，在地图中显示作业设备图标和目标地块信息，目标地块信息包括目标地块的边界信息；

步骤S102，检测在显示界面上针对作业设备图标的选定操作；

步骤S103，在检测到选定操作的情况下，使得作业设备图标进入可拖拽状态；

步骤S104，检测在显示界面上针对进入可拖拽状态的作业设备图标的拖拽操作；

步骤S105，在检测到拖拽操作的情况下，跟随拖拽操作将作业设备图标移动至目标地块的边界信息所指示的边界区域内，以将作业设备图标对应的作业设备与目标地块信息对应的目标地块配对；以及

步骤S106，根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。

如此，当需要为作业设备分配目标地块时，只需要在显示界面上将作业设备图标通过选定、拖拽等操作移动至目标地块的边界信息所指示的边界区域内即可，整个操作过程简单、直观，并且易于操作。

具体地，作业设备可以例如为植保无人机或植保无人车等设备，目标地块可以为需要作业设备进行植保作业的农田或果树林等地理区域。在需要进行植保作业时，可以通过手持地面站或手机等控制设备来为作业设备分配待作业的目标地块。该控制设备可以包括显示界面，操作人员可以通过手掌或者触控笔在显示界面上进行操作。控制设备能够检测到操作人员的操作，并根据操作人员的操作进行相应的处理。显示界面上可以显示地图，在地图中可以显示表示作业设备的作业设备图标和表示目标地块的目标地块信息，其中目标地块信息包括目标地块的边界信息和名称信息等，该边界信息能够指示目标地块在地图中的边界区域，该边界区域指目标地块的边界所围起的区域。在使用时，操作人员可以通过按压图标等方式对作业设备图标进行选定操作，在控制设备检测到操作人员对作业设备图标的选定操作的情况下，使得该作业设备图标进入可拖拽状态，该进入可拖拽状态的作业设备图标可以例如通过变大或抖动等方式提示操作人员其已经进入可拖拽状态。当作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，操作人员可以在显示界面所显示的地图范围内拖拽该作业设备图标，控制设备可以检测到操作人员对作业设备图标的拖拽操作，并控制作业设备图标跟随操作人员的拖拽操作在地图中移动。操作人员可以通过将作业设备图标拖拽至目标地块的边界信息所指示的边界区域内来将作业设备与目标地块配对。控制设备能够检测到操作人员的拖拽操作，并根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。

在本发明一种可选实施方式中，针对作业设备图标的选定操作可以包括：按压作业设备图标达到预定时间或者在预定时间内至少两次点击作业设备图标。

具体地，操作人员可以例如通过手掌在控制设备的显示界面上对作业设备图标进行按压，当控制设备检测到操作人员按压作业设备图标的时间达到预定时间(例如1.5秒)时，确定该作业设备图标被选定，并使得该作业设备图标进入可拖拽状态，作业设备图标在可拖拽状态下，操作人员可以继续按压该作业设备图标，并能够带动该作业设备图标在地图中移动(即进行拖拽操作)。在另外的实施方式中，也可以通过检测预定时间(例如2秒)内，操作人员点击作业设备图标的次数来确定作业设备图标是否需要进入可拖拽状态。例如，当控制设备检测到在预定时间内，操作人员点击作业设备图标2次时，使得该作业设备图标进入可拖拽状态。如此，可以使得操作人员的选定操作简单、方便，不易发生误操作。

进一步地，为了更直观地提醒操作人员作业设备图标已经进入可拖拽状态，可以在作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，可以通过震动或发出提示音来提示操作人员。如此，可以使操作人员更明确地确定作业设备图标已经进入拖拽状态，以及时完成拖拽操作。

如图2和图3所示，在本发明一种可选实施方式中，在地图中，作业设备图标3的位置与该作业设备图标3对应的作业设备的实际的地理位置相对应，边界信息2所指示的边界区域与该边界信息2对应的目标地块的实际的边界区域相对应。在使用时，操作人员的手掌4可以选定作业设备图标3以使得作业设备图标3进入可拖拽状态，随后拖拽该作业设备图标3至边界信息2所指示的边界区域内，以使得作业设备图标3对应的作业设备与边界信息2对应的目标地块配对，控制设备根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。如此，在显示界面的地图内能够清晰地反映出作业设备和目标地块的地理位置，因此操作人员在为作业设备分配目标地块时，可以根据目标地块与作业设备的相对位置制定更合理的分配策略。

继续参照图2和图3，在本发明另一种可选实施方式中，在地图中，边界信息2所指示的边界区域与目标地块的实际边界区域相对应，作业设备图标在地图中以列表1的形式显示，列表1可以包括多个作业设备图标，每个作业设备图标可以以方框的形式显示，这些方框可以在地图的边缘(例如上边缘、下边缘、左边缘或右边缘)排成一排或排成一列，在方框内显示有作业设备的名称或编号(例如列表1中的UAV1、UAV2以及UAV3)等。在使用时，可以在列表1中选定待分配地块的作业设备所对应的作业设备图标，并将该作业设备图标拖拽至边界信息2所指示的边界区域内，以将该作业设备图标对应的作业设备与边界信息2对应的目标地块配对。控制设备根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。如此，通过列表方式显示作业设备图标，便于操作人员查找和选定作业设备图标，提高操作效率。

在本发明一种可选实施方式中，所述方法还包括：在检测到作业设备图标移动至边界信息所指示的边界区域内的情况下，检测针对作业设备图标的抬离操作；在检测到抬离操作的情况下，确定作业设备与目标地块配对，并在显示界面上显示参数配置窗口。

具体地，在地图中可能包括多个目标地块信息或作业设备图标。因此，在拖拽作业设备图标至所需的目标地块对应的边界区域内的过程中，可能会不可避免的经过其他目标地块对应的边界区域。因此，为了提高操作人员操作的便利性并避免误操作，可以在检测到作业设备图标移动至目标地块的边界区域内的情况下，检测针对该作业设备图标的抬离操作，并在检测到抬离操作的情况下，才确定作业设备图标对应的作业设备与该边界区域对应的目标地块配对。换言之，在操作人员将作业设备图标拖拽至所需的目标地块的边界区域内，并抬起手掌后，才确定将作业设备与该目标地块配对，随后根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。此外，在检测到作业设备图标移动至边界信息所指示的边界区域的情况下，如果检测到针对该作业设备图标的抬离操作，控制设备会在显示界面通过弹出窗口等方式显示参数配置窗口。操作人员可以通过该参数配置窗口对作业设备在进行植保作业时的行走路线和行走速度等参数进行配置。

如图4和图5所示，本发明实施方式还提供一种用于作业设备的控制设备，该控制设备用于为作业设备分配目标地块。该控制设备可以包括触控屏10和处理器20，触控屏10包括显示界面，在显示界面上能够显示地图，在地图中能够显示作业设备图标和目标地块信息，其中目标地块信息包括目标地块的边界信息。其中，触控屏10被配置为检测在显示界面上针对作业设备图标的选定操作，处理器20被配置为在触控屏10检测到针对作业设备图标的选定操作的情况下，使得作业设备图标进入可拖拽状态。触控屏10还被配置为检测针对进入可拖拽状态的作业设备图标的拖拽操作，处理器20还被配置为在触控屏10检测到针对作业设备图标的拖拽操作的情况下，跟随该拖拽操作将作业设备图标移动至边界信息所指示的边界区域内，以将作业设备图标对应的作业设备与目标地块信息对应的目标地块配对，并根据作业设备与目标地块的配对关系，将与目标地块信息对应的目标地块分配给与作业设备图标对应的作业设备。

如此，当需要为作业设备分配目标地块时，只需要在显示界面上将作业设备图标通过选定、拖拽等操作移动至目标地块的边界信息所指示的边界区域内即可，整个操作过程简单、直观，并且易于操作。

具体地，控制设备可以例如为手持地面站或手机等，该控制设备可以为作业设备分配待作业的目标地块。该控制设备可以包括触控屏10和处理器20，触控屏10与处理器20电性连接，并能彼此通信。触控屏10可以包括显示界面，操作人员可以通过手掌或者触控笔在显示界面上进行操作。触控屏10能够检测到操作人员在显示界面上的操作，随后处理器20根据操作人员的操作进行相应的处理。其中，触控屏可以为电容式触控屏或电阻式触控屏等，处理器可以是单片机、芯片、微控制器或中央处理器等。在触控屏10的显示界面上可以显示地图，在地图中可以显示表示作业设备的作业设备图标和表示目标地块的目标地块信息，其中目标地块信息包括目标地块的边界信息和名称信息等，该边界信息能够指示目标地块在地图中的边界区域，该边界区域指目标地块的边界所围起的区域。在使用时，操作人员可以通过在显示界面上按压图标等方式对作业设备图标进行选定操作。在触控屏10检测到操作人员对作业设备图标的选定操作的情况下，处理器20使得该作业设备图标进入可拖拽状态，该进入可拖拽状态的作业设备图标可以例如通过变大或抖动等方式提示操作人员其已经进入可拖拽状态。当作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，操作人员可以在地图范围内拖拽该作业设备图标，触控屏10可以检测到操作人员对作业设备图标的拖拽操作，随后处理器20可以控制作业设备图标跟随操作人员的拖拽操作在地图中移动。操作人员可以通过在显示界面上将作业设备图标拖拽至目标地块的边界信息所指示的边界区域内来将作业设备与目标地块配对。处理器20能够检测到操作人员的拖拽操作，并根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。

如图5所示，需要说明的是，控制设备可以包括无线通信模块30，当处理器20将目标地块信息对应的目标地块分配给作业设备图标对应的作业设备时，可以通过该无线通信模块30与作业设备图标对应的作业设备进行通信，以将目标地块的信息发送给该作业设备，从而指示该作业设备对该目标地块进行植保作业。

在本发明一种可选实施方式中，针对作业设备图标的选定操作可以包括：按压作业设备图标达到预定时间或者在预定时间内至少两次点击作业设备图标。

具体地，操作人员可以例如通过手掌在触控屏10的显示界面上对作业设备图标进行按压，当触控屏10检测到操作人员按压作业设备图标的时间达到预定时间(例如1.5秒)时，确定该作业设备图标被选定，处理器20使得该作业设备图标进入可拖拽状态，作业设备图标在可拖拽状态下，操作人员可以继续按压该作业设备图标，并能够带动该作业设备图标在显示界面中移动(即进行拖拽操作)。在另外的实施方式中，也可以通过检测预定时间(例如2秒)内，操作人员点击作业设备图标的次数来确定作业设备图标是否需要进入可拖拽状态。例如，当触控屏10检测到在预定时间内，操作人员点击作业设备图标2次时，处理器20可以使得该作业设备图标进入可拖拽状态。如此，可以使得操作人员的选定操作简单、方便，不易发生误操作。

进一步地，为了更直观地提醒操作人员作业设备图标已经进入可拖拽状态，控制设备还可以包括提醒模块40，该提醒模块40可以例如为震动电机或扬声器。在作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，可以通过震动电机发出震动或通过扬声器发出提示音来提示操作人员。如此，可以使操作人员更明确地确定作业设备图标已经进入拖拽状态，以及时完成拖拽操作。

如图2和图3所示，在本发明一种可选实施方式中，在地图中，作业设备图标3的位置与该作业设备图标3对应的作业设备的实际的地理位置相对应，边界信息2所指示的边界区域与该边界信息2对应的目标地块的实际的边界区域相对应。在使用时，操作人员的手掌4可以选定作业设备图标3以使得作业设备图标3进入可拖拽状态，随后拖拽该作业设备图标3至边界信息2所指示的边界区域内，以使得作业设备图标3对应的作业设备与边界信息2对应的目标地块配对，控制设备根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。如此，在显示界面的地图内能够清晰地反映出作业设备和目标地块的地理位置，因此操作人员在为作业设备分配目标地块时，可以根据目标地块与作业设备的相对位置制定更合理的分配策略。

继续参照图2和图3，在本发明另一种可选实施方式中，在地图中，边界信息2所指示的边界区域与目标地块的实际边界区域相对应，作业设备图标在地图中以列表1的形式显示，列表1可以包括多个作业设备图标，每个作业设备图标可以以方框的形式显示，这些方框可以在地图的边缘(例如上边缘、下边缘、左边缘或右边缘)排成一排或排成一列，在方框内显示有作业设备的名称或编号(例如列表1中的UAV1、UAV2以及UAV3)等。在使用时，可以在列表1中选定待分配地块的作业设备所对应的作业设备图标，并将该作业设备图标拖拽至边界信息2所指示的边界区域内，以将该作业设备图标对应的作业设备与边界信息2对应的目标地块配对。处理器20根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给作业设备。如此，通过列表方式显示作业设备图标，便于操作人员查找和选定作业设备图标，提高操作效率。

在本发明一种可选实施方式中，触控屏10还被配置为在检测到作业设备图标移动至所述边界区域内的情况下，检测针对作业设备图标的抬离操作。处理器20还被配置为在触控屏10检测到抬离操作的情况下，确定作业设备图标与目标图标配对，并在显示界面上显示参数配置窗口。

具体地，在地图中可能包括多个目标地块信息或作业设备图标。因此，在拖拽作业设备图标至所需的目标地块对应的边界区域内的过程中，可能会不可避免的经过其他目标地块对应的边界区域。因此，为了提高操作人员操作的便利性并避免误操作，可以在触控屏10检测到作业设备图标移动至目标地块的边界区域内的情况下，检测针对该作业设备图标的抬离操作，并在触控屏10检测到抬离操作的情况下，处理器20才确定作业设备图标对应的作业设备与该边界区域对应的目标地块配对。换言之，在触控屏10检测到操作人员将作业设备图标拖拽至所需的目标地块的边界区域内，并抬起手掌后，处理器20才确定将作业设备与该目标地块配对，随后根据作业设备与目标地块的配对关系，将目标地块分配给与作业设备。此外，在触控屏10检测到作业设备图标移动至边界信息所指示的边界区域的情况下，如果触控屏10检测到针对该作业设备图标的抬离操作，处理器20会在显示界面通过弹出窗口等方式显示参数配置窗口。操作人员可以通过该参数配置窗口对作业设备在进行植保作业时的行走路线和行走速度等参数进行配置，随后处理器20可以通过无线通信模块30将对作业设备进行的配置信息发送至作业设备，以使得作业设备按照所配置的参数进行植保作业。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (12)

1.一种为作业设备分配目标地块的方法，其特征在于，所述方法包括：

在显示界面上显示地图，在所述地图中显示作业设备图标和目标地块信息，所述目标地块信息包括目标地块的边界信息；

检测在所述显示界面上针对所述作业设备图标的选定操作；

在检测到所述选定操作的情况下，使得所述作业设备图标进入可拖拽状态；

检测在所述显示界面上针对进入所述可拖拽状态的所述作业设备图标的拖拽操作；

在检测到所述拖拽操作的情况下，跟随所述拖拽操作将所述作业设备图标移动至所述边界信息所指示的边界区域内，以将所述作业设备图标对应的作业设备与所述目标地块信息对应的目标地块配对；以及

根据所述作业设备与所述目标地块的配对关系，将所述目标地块分配给所述作业设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选定操作包括：按压所述作业设备图标达到预定时间或者在预定时间内至少两次点击所述作业设备图标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，通过震动或发出提示音提示操作人员。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业设备图标在所述地图中的位置与所述作业设备的实际地理位置相对应；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业设备图标在所述地图中以列表形式显示；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述作业设备图标移动至所述边界区域内的情况下，检测针对所述作业设备图标的抬离操作；以及

在检测到所述抬离操作的情况下，确定所述作业设备与所述目标地块配对，并在所述显示界面上显示参数配置窗口。

7.一种用于作业设备的控制设备，所述控制设备用于为作业设备分配目标地块，其特征在于，所述控制设备包括触控屏和处理器，所述触控屏包括显示界面，在所述显示界面上能够显示地图，在所述地图中能够显示作业设备图标和目标地块信息，所述目标地块信息包括目标地块的边界信息，其中

所述触控屏被配置为检测在所述显示界面上针对所述作业设备图标的选定操作；

所述处理器被配置为在所述触控屏检测到所述选定操作的情况下，使得所述作业设备图标进入可拖拽状态；

所述触控屏还被配置为检测针对进入所述可拖拽状态的所述作业设备图标的拖拽操作；

所述处理器还被配置为：

在所述触控屏检测到所述拖拽操作的情况下，跟随所述拖拽操作将所述作业设备图标移动至所述边界信息所指示的边界区域内，以将所述作业设备图标对应的作业设备与所述目标地块信息对应的目标地块配对；以及

根据所述作业设备与所述目标地块的配对关系，将所述目标地块分配给所述作业设备。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述选定操作包括：按压所述作业设备图标达到预定时间或者在预定时间内至少两次点击所述作业设备图标。

9.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

提醒模块，被配置为在所述作业设备图标进入可拖拽状态的情况下，通过震动或发出提示音提示操作人员。

10.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述作业设备图标在所述地图中的位置与所述作业设备的实际地理位置相对应；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

11.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述作业设备图标在所述地图中以列表形式显示；所述边界信息在所述地图中所指示的边界区域与所述目标地块的实际边界区域相对应。

12.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，

所述触控屏还被配置为在检测到所述作业设备图标移动至所述边界区域内的情况下，检测针对所述作业设备图标的抬离操作；以及

所述处理器还被配置为在所述触控屏检测到所述抬离操作的情况下，确定所述作业设备与所述目标地块配对，并在所述显示界面上显示参数配置窗口。