CN109764479A - 热泵型恒温恒湿机组温度控制方法、装置及恒温恒湿机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热泵型恒温恒湿机组温度控制方法、装置及恒温恒湿机。其中，该方法包括：检测热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到额定功率，以及热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；在检测到辅助电加热达到额定功率且工作环境温度满足第一预设条件的情况下，控制热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式。通过本发明，解决了相关技术中的恒温恒湿机组在制热模式下能耗高的问题，降低了能耗。

Description

热泵型恒温恒湿机组温度控制方法、装置及恒温恒湿机

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，具体而言，涉及一种热泵型恒温恒湿机组温度控制方法、装置及恒温恒湿机。

背景技术

目前，恒温恒湿机组大多采用单冷机型加辅助电加热的控制方式来维持温度恒定。采用单冷机型加辅助电加热的控制方式的恒温恒湿机组在制热模式下，依靠调节辅助电加热的工作状态来进行恒温控制。

然而，辅助电加热器是将电能转换为热能的设备，其热效率一般为70％－80％，属于热效率较低的加热设备。因此，在制热模式下依靠调节辅助电加热的工作状态来进行恒温控制的方式存在耗能高的问题。

发明内容

本发明提供了一种热泵型恒温恒湿机组温度控制方法、装置及恒温恒湿机，以至少解决相关技术中的恒温恒湿机组在制热模式下能耗高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种热泵型恒温恒湿机组温度控制方法，包括：

检测所述热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到所述额定功率，以及所述热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；

在检测到所述辅助电加热达到所述额定功率且所述工作环境温度满足所述第一预设条件的情况下，控制所述热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种恒温恒湿机，所述恒温恒湿机采用第一方面所述的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种热泵型恒温恒湿机组温度控制装置，所述热泵型恒温恒湿机组温度控制装置包括：

第一检测模块，用于检测所述热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到所述额定功率；

第二检测模块，用于检测所述热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；

控制模块，用于在检测到所述辅助电加热达到所述额定功率且所述工作环境温度满足所述第一预设条件的情况下，控制所述热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

通过本发明实施例提供的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法、装置及恒温恒湿机，采用检测热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到所述额定功率，以及热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；在检测到辅助电加热达到所述额定功率且工作环境温度满足第一预设条件的情况下，控制热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式的方式，解决了相关技术中的恒温恒湿机组在制热模式下能耗高的问题，降低了能耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法的流程图；

图2a～图2c是根据本发明实施例的热泵制热模式下辅助电加热的加热功率随室内环境温度T_内变化的示意图；

图3是根据本发明实施例的热泵型恒温恒湿机组温度控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实施例中提供了一种热泵型恒温恒湿机组温度控制方法，图1是根据本发明实施例的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法的流程图，如图1 所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，检测热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到额定功率，以及热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；

步骤S102，在检测到辅助电加热达到额定功率且工作环境温度满足第一预设条件的情况下，控制热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式。

通过上述步骤，在辅助电加热达到额定功率的情况下，如果室内环境温度T_内还需要进一步升温，此时控制热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式，由热泵和辅助电加热协同进行加热，一方面可以达到提高升温效率的作用，另一方面，热泵消耗的电能是用于搬运大自然中的热能，并不是直接将电能转换为热能，即热泵制热时，将会从周围环境中吸收热能，其热效率可达300％－500％，热泵热效率远高于辅助电加热，因此采用上述方法还降低了能耗。

在上述步骤中设置的第一预设条件，其目的是用来优化热泵制热的工作环境温度，该工作环境温度包括但不限于室内环境温度T_内、室外环境温度T_外(又称为室外机温度)。例如，当辅助电加热达到额定功率而室内环境温度T_内已经与设定温度T_设非常接近的情况下，如果立即进入热泵制热模式，则在室内环境温度T_内到达设定温度T_设时可能机组又将在短时间内退出热泵制热模式，这种热泵短暂启停会造成热泵寿命下降，并且在热泵启停过程中的能量消耗也将不利于降低能耗。又例如，热泵的室外机在一些室外环境温度T_外下工作时容易结霜，也会导致制热效果降低以及热泵寿命下降的不利后果，因此，设置第一预设条件有利于降低能耗并延长热泵的使用寿命。

在传统的热泵制热模式中，单独使用热泵进行加热时，当温度接近设定温度T_设时，热泵会出现频繁开停机的问题。而在本发明实施例中，在控制热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式之后，辅助电加热达到额定功率。在这种情况下，可以在控制热泵型恒温恒湿机组在热泵制热模式下定频或者变频持续运行的情况下，根据室内环境温度T_内的变化，控制辅助电加热的加热功率，保障热泵制热的持续性，避免热泵的频繁开停机。尤其是，在上述过程中，在室内环境温度T_内较为接近设定温度T_设的情况下，热泵变频(降低频率)运行，能够进一步避免热泵的频繁开停机。

图2a～图2c是根据本发明实施例的热泵制热模式下辅助电加热的加热功率随室内环境温度T_内变化的示意图，可选地，在热泵制热模式下，根据室内环境温度T_内的变化，控制辅助电加热的工作状态的过程包括：

在T_内≥T1的情况下，关闭辅助电加热；

在T_内＜T2的情况下，开启辅助电加热；

其中，T_内表示室内环境温度，T1表示第一预设阈值，T2表示第二预设阈值，T2≤T_设≤T1。

继续参考图2a～图2c，可选地，在热泵型恒温恒湿机组处于热泵制热模式，辅助电加热开启的情况下：

在T_内≥T3的情况下，减小辅助电加热的加热功率；

在T_内＜T4的情况下，增加辅助电加热的加热功率；

在室内环境温度T_内处于其他区间时，维持辅助电加热的当前加热功率；

其中，T3表示第三预设阈值，T4表示第四预设阈值，且T4≤T3， T3≤T1。

其中，在图2a中，T3＜T2；在图2b中，T3＝T2；在图2c中，T3＞ T2。

由此可见，在本发明实施例中，在室内环境温度T_内相对于设定温度 T_设过低时，如果辅助电加热的加热功率还能增加，则可以进一步增加其加热功率；在室内环境温度T_内相对于设定温度T_设较低，但已接近设定温度T_设时，如果辅助电加热的加热功率还能减小，则可以进一步减小其加热功率；在室内环境温度T_内相对于设定温度T_设较高时，此时可以不再需要辅助电加热，则可以单独由热泵制热。上述方式，能够提高降低能耗的效果。

需要说明的是，在实际应用中，辅助电加热的加热功率一般是通过不同的加热档位来调整。本发明实施例优选采用可以无级变档的辅助电加热，以提高温度控制的精度。

可选地，

T1＝T_设+ΔT－K1；

T2＝T_设－ΔT+K2；

T3＝T_设+ΔT－K3；

T4＝T_设－ΔT+K4；

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差，K1表示第一预设值， K2表示第二预设值，K3表示第三预设值，K4表示第四预设值。

在本实施例中，K1～K4均为非负值；同时，根据T4≤T3，T2≤T_设≤T1，T3≤T1，可以推导出0≤K1≤ΔT；0≤K2≤ΔT；K3≥K1；0≤ K4≤2ΔT-K3。

其中，温度偏差ΔT为热泵型恒温恒湿机组的温度控制精度值，该温度偏差ΔT的取值范围可以为0℃～1℃，优选取值为0.5℃。当然该温度偏差ΔT是可以根据热泵型恒温恒湿机组自身可以达到的温度控制精度，以及实际应用环境、精度需求来调整的，例如在温度控制精度需求较低时可以选择1℃，在温度控制精度需求较高时可以选择0.4℃甚至0℃。

上述的第一预设值K1、第二预设值K2、第三预设值K3、第四预设值K4与温度偏差ΔT用以表征在考虑温度偏差ΔT的情况下，室内环境温度T_内偏离设定温度T_设的程度。

在本发明实施例中给出了一组第一预设值K1、第二预设值K2、第三预设值K3和第四预设值K4的优选值，该优选值能够较好地实现降低能耗的同时提高温度控制的精度和温度控制的效率。

其中，

K1＝0.5℃－ΔK1；

K2＝0.5℃+ΔK2；

K3＝0.9℃－ΔK1；

K4＝0.1℃+ΔK2；

其中，ΔK1表示第一修正参数，ΔK2表示第二修正参数，ΔK1和ΔK2是用于对相应的预设值进行修正的设定值。上述预设值中具体数值是出厂设置值，也就是默认值。但是根据热泵型恒温恒湿机组的实际运行以及后期的实验测试、经验统计结果，也有可能寻找到更优的预设值，此时，可以通过调整第一修正参数ΔK1和第二修正参数ΔK2的值来对预设值进行修改。即，第一修正参数ΔK1和第二修正参数ΔK2是用于对相应的预设值进行后期的修正的设定值。在出厂状态下，第一修正参数ΔK1 和第二修正参数ΔK2均预先设置为0。

通过上述描述可以明了，上述的K1～K4的具体出厂设置值并不限于上述例举的具体数值，而是可以根据实际工况以及后期改进而变更为其他数值的。

例如，

K1＝0.5℃－ΔK1；

K2＝0.4℃+ΔK2；

K3＝0.7℃－ΔK1；

K4＝0.2℃+ΔK2。

可选地，在步骤S101中，第一预设条件包括但不限于以下至少之一：

T_内∈R1；

T_外∈R2；

其中，T_内表示室内环境温度，T_外表示室外环境温度，R1表示第一预设温度范围，R2表示第二预设温度范围。第一预设温度范围R1可以用于表示室内环境温度T_内与设定温度T_设的偏差较大的温度范围；第二预设温度范围R2可以用于表示室外环境温度T_外适宜热泵工作的温度范围，例如，热泵在该第二预设温度范围R2内的室外环境温度T_外下工作不易结霜。上述的第一预设温度范围R1和第二预设温度范围R2可以通过试验或者经验来确定。

可选地，第一预设温度范围R1＝(－∞，T_设－ΔT－K5)，

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差，K5表示第五预设值；温度偏差ΔT为热泵型恒温恒湿机组的温度控制精度值。

可选地，在本实施例中，第五预设值K5＝3℃。

可选地，第二预设温度范围R2＝(K6，K7)∪(－∞，K8)，

其中，K6表示第六预设值，K7表示第七预设值，K8表示第八预设值。在本实施例中，第六预设值K6可以设置为5℃；第七预设值K7可以设置为13℃；第八预设值K8可以设置为－10℃。上述的第二预设温度范围R2为热泵工作不易结霜的温度范围。

可选地，在热泵型恒温恒湿机组处于热泵制热模式的情况下，检测热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第二预设条件；在检测到工作环境温度满足第二预设条件的情况下，控制热泵型恒温恒湿机组退出热泵制热模式。

可选地，上述的第二预设条件包括但不限于以下至少之一：

T_内∈R3；

T_外∈R4；

其中，T_内表示室内环境温度，T_外表示室外环境温度，R3表示第三预设温度范围，R4表示第四预设温度范围。

可选地，第三预设温度范围R3＝[T_设+ΔT，+∞)，

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差。

可选地，第四预设温度范围R4＝[K9,K10]∪[K11，+∞)，

其中，K9表示第九预设值，K10表示第十预设值，K11表示第十一预设值；R4用于表示室外环境温度T_外不适宜热泵工作的温度范围。例如，热泵在该第四预设温度范围R4内的室外环境温度T_外下工作容易结霜。

可选地，在本实施例中，第九预设值K9可以设置为－8℃；第十预设值K10可以设置为3℃；第十一预设值K11可以设置为15℃。

可选地，在热泵型恒温恒湿机组退出热泵制热模式之后，方法还包括：控制热泵型恒温恒湿机组进入送风模式。在送风模式下，热泵和制冷机组均不工作，但是风机继续运行，保持室内环境的空气循环。

根据上述描述选取的第二预设温度范围R2、第四预设温度范围R4，在本发明的一些实施例中，可以设置当5℃＜T_外＜13℃或T_外＜－10℃时，且同时还满足第一预设条件中的其他条件(例如：辅助电加热达到额定功率且室内环境温度T_内处于第一预设温度范围R1内)时恒温恒湿机组才进入热泵制热模式；还可以设置当T_外≥15℃或3℃≥T_外≥－8℃时，或者满足第二预设条件中的其他条件(例如：室内环境温度T_内处于第三预设温度范围R3)时恒温恒湿机组才进入热泵制热模式。则，在该实施方式中可以提供一种不易进入热泵制热模式，但容易退出热泵制热模式的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法，该方式由于利用了热泵制热和辅助电加热组合加热的方式，因此也具有降低能耗的作用；同时，上述方式中充分考虑了热泵的工作环境，有利于提升热泵的使用寿命。

可选地，上述的第二预设温度范围R2和第四预设温度范围R4在温度范围的边界处可以设置一定的重合区域，以实现热泵状态的缓冲。例如，在本实施例中的第二预设温度范围R2(5℃＜T_外＜13℃或T_外＜－10℃) 和第四预设温度范围R4(T_外≥15℃或3℃≥T_外≥－8℃)的边界处就设置有2℃的重合区域，能够避免室外环境温度T_外在上述温度范围的边界附近变化时导致热泵的频繁开停机。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如 ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种恒温恒湿机，恒温恒湿机采用前述的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法。

在本实施例中还提供了一种热泵型恒温恒湿机组温度控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。图 3是根据本发明实施例的热泵型恒温恒湿机组温度控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

第一检测模块31，耦合至控制模块33，用于检测热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到额定功率；

第二检测模块32，耦合至控制模块33，用于检测热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；

控制模块33，用于在检测到辅助电加热达到额定功率且工作环境温度满足第一预设条件的情况下，控制热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式。

控制模块33，还用于在热泵型恒温恒湿机组处于热泵制热模式的情况下，根据室内环境温度T_内，控制辅助电加热的工作状态。

可选地，控制模块33在热泵型恒温恒湿机组处于热泵制热模式的情况下，根据室内环境温度T_内，控制辅助电加热的工作状态包括：在T_内≥T1的情况下，关闭辅助电加热；在T_内＜T2的情况下，开启辅助电加热。

可选地，控制模块33，还用于在热泵型恒温恒湿机组处于热泵制热模式的情况下，开启辅助电加热之后，在T3≤T_内＜T2的情况下，减小辅助电加热的加热功率；在T_内＜T4的情况下，增加辅助电加热的加热功率；否则，维持辅助电加热的当前加热功率；

其中，T3表示第三预设阈值，T4表示第四预设阈值，且T4≤T3＜ T2≤T1。

可选地，T1＝T_设+ΔT－K1；T2＝T_设－ΔT+K2；T3＝T_设+ΔT－ K3；T4＝T_设－ΔT+K4；

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差，K1表示第一预设值， K2表示第二预设值，K3表示第三预设值，K4表示第四预设值。

可选地，K1＝0.5℃－ΔK1；K2＝0.5℃+ΔK2；K3＝0.9℃－ΔK1； K4＝0.1℃+ΔK2；

其中，ΔK1表示第一修正参数，ΔK2表示第二修正参数，ΔK1和ΔK2是用于对相应的预设值进行修正的设定值。

可选地，K1＝0.5℃－ΔK1；K2＝0.4℃+ΔK2；K3＝0.7℃－ΔK1； K4＝0.2℃+ΔK2；

其中，ΔK1表示第一修正参数，ΔK2表示第二修正参数，ΔK1和ΔK2是用于对相应的预设值进行修正的设定值。

可选地，第一预设条件包括以下至少之一：T_内∈R1；T_外∈R2；

其中，T_内表示室内环境温度，T_外表示室外环境温度，R1表示第一预设温度范围，R2表示第二预设温度范围。

可选地，第一预设温度范围R1＝(－∞，T_设－ΔT－K5)，

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差，K5表示第五预设值。

可选地，K5＝3℃。

可选地，第二预设温度范围R2＝(K6，K7)∪(－∞，K8)，

其中，K6表示第六预设值，K7表示第七预设值，K8表示第八预设值。

可选地，K6＝5℃；K7＝13℃；K8＝－10℃。

可选地，第一检测模块31和第二检测模块32，还用于在热泵型恒温恒湿机组处于热泵制热模式的情况下，检测热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第二预设条件；控制模块33，还用于在检测到工作环境温度满足第二预设条件的情况下，控制热泵型恒温恒湿机组退出热泵制热模式。

可选地，第二预设条件包括以下至少之一：T_内∈R3；T_外∈R4；

其中，T_内表示室内环境温度，T_外表示室外环境温度，R3表示第三预设温度范围，R4表示第四预设温度范围。

可选地，第三预设温度范围R3＝[T_设+ΔT，+∞)，

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差。

可选地，第四预设温度范围R4＝[K9,K10]∪[K11，+∞)，

其中，K9表示第九预设值，K10表示第十预设值，K11表示第十一预设值。

可选地，K9＝－8℃；K10＝3℃；K11＝15℃。

可选地，控制模块33，还用于在热泵型恒温恒湿机组退出热泵制热模式之后，控制热泵型恒温恒湿机组进入送风模式。

另外，结合上述实施例中的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种热泵型恒温恒湿机组温度控制方法。

综上，本发明的上述实施例增加了热泵和辅助电加热协同工作的控制方法，降低了能耗。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种热泵型恒温恒湿机组温度控制方法，其特征在于，包括：

检测所述热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到额定功率，以及所述热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；

在检测到所述辅助电加热达到所述额定功率且所述工作环境温度满足所述第一预设条件的情况下，控制所述热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述热泵型恒温恒湿机组处于所述热泵制热模式的情况下，根据室内环境温度，控制所述辅助电加热的工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述热泵型恒温恒湿机组处于所述热泵制热模式的情况下，根据室内环境温度，控制所述辅助电加热的工作状态包括：

在T_内≥T1的情况下，关闭所述辅助电加热；

在T_内＜T2的情况下，开启所述辅助电加热；

其中，T_内表示所述室内环境温度，T1表示第一预设阈值，T2表示第二预设阈值，T2≤T_设≤T1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述热泵型恒温恒湿机组处于所述热泵制热模式的情况下，开启所述辅助电加热之后，所述方法还包括：

在T_内≥T3的情况下，减小所述辅助电加热的加热功率；在T_内＜T4的情况下，增加所述辅助电加热的加热功率；否则，维持所述辅助电加热的当前加热功率；

其中，T3表示第三预设阈值，T4表示第四预设阈值，且T4≤T3，T3≤T1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

T1＝T_设+ΔT－K1；

T2＝T_设－ΔT+K2；

T3＝T_设+ΔT－K3；

T4＝T_设－ΔT+K4；

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差，K1表示第一预设值，K2表示第二预设值，K3表示第三预设值，K4表示第四预设值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

K1＝0.5℃－ΔK1；

K2＝0.5℃+ΔK2；

K3＝0.9℃－ΔK1；

K4＝0.1℃+ΔK2；

或者，

K1＝0.5℃－ΔK1；

K2＝0.4℃+ΔK2；

K3＝0.7℃－ΔK1；

K4＝0.2℃+ΔK2；

其中，ΔK1表示第一修正参数，ΔK2表示第二修正参数，ΔK1和ΔK2是用于对相应的预设值进行修正的设定值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少之一：

T_内∈R1；

T_外∈R2；

其中，T_内表示所述室内环境温度，T_外表示室外环境温度，R1表示第一预设温度范围，R2表示第二预设温度范围。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

R1＝(－∞，T_设－ΔT－K5)，

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差，K5表示第五预设值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，K5＝3℃。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

R2＝(K6，K7)∪(－∞，K8)，

其中，K6表示第六预设值，K7表示第七预设值，K8表示第八预设值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

K6＝5℃；

K7＝13℃；

K8＝－10℃。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述热泵型恒温恒湿机组处于所述热泵制热模式的情况下，检测所述热泵型恒温恒湿机组的所述工作环境温度是否满足第二预设条件；

在检测到所述工作环境温度满足所述第二预设条件的情况下，控制所述热泵型恒温恒湿机组退出所述热泵制热模式。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少之一：

T_内∈R3；

T_外∈R4；

其中，T_内表示所述室内环境温度，T_外表示室外环境温度，R3表示第三预设温度范围，R4表示第四预设温度范围。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

R3＝[T_设+ΔT，+∞)，

其中，T_设表示设定温度，ΔT表示温度偏差。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

R4＝[K9,K10]∪[K11，+∞)，

其中，K9表示第九预设值，K10表示第十预设值，K11表示第十一预设值。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

K9＝－8℃；

K10＝3℃；

K11＝15℃。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述热泵型恒温恒湿机组退出所述热泵制热模式之后，所述方法还包括：

控制所述热泵型恒温恒湿机组进入送风模式。

18.一种恒温恒湿机，其特征在于，所述恒温恒湿机采用权利要求1－17中任一项所述的热泵型恒温恒湿机组温度控制方法。

19.一种热泵型恒温恒湿机组温度控制装置，其特征在于，所述热泵型恒温恒湿机组温度控制装置包括：

第一检测模块，用于检测所述热泵型恒温恒湿机组的辅助电加热是否达到所述额定功率；

第二检测模块，用于检测所述热泵型恒温恒湿机组的工作环境温度是否满足第一预设条件；

控制模块，用于在检测到所述辅助电加热达到所述额定功率且所述工作环境温度满足所述第一预设条件的情况下，控制所述热泵型恒温恒湿机组进入热泵制热模式。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1－17中任一项所述的方法。