CN109763294A - 滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，控制方法包括以下步骤：检测滚筒洗衣机的位置检测组件在第一状态和第二状态之间切换的突变信号；在检测到所述突变信号时，控制所述滚筒洗衣机的制动电机停止工作。根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，通过检测位置检测组件的突变信号，根据检测到突变信号控制制动电机停止工作，从而使制动杆锁定在制动与行星齿轮部装相连的第二轴的位置，或者使制动杆锁定在解除对第二轴的制动的位置，并且，用户也可以根据突变信号，实时监测制动杆的具体位置，进而判断滚筒洗衣机的运行状态，避免发生故障而影响制动器的正常工作。

Description

滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒转动带动衣物和内筒内的水转动洗涤衣物，其中依靠内筒内的挡板将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。

为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利WO2016019878公开了一种洗衣机能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转。控制部在洗涤过程或漂洗过程中，通过离合机构在对应洗涤模式切换驱动形态，使驱动单元以二轴驱动形态或以一轴驱动形态工作。然而，该离合机构的结构复杂、不易控制，若制动器内部出现故障，用户无法获知，增加了维修的难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法，所述控制方法的控制逻辑简单，可以保证滚筒洗衣机正常工作。

本发明还提出一种执行上述控制方法的滚筒洗衣机。

根据本发明第一方面实施例的滚筒洗衣机的控制方法，包括以下步骤：检测滚筒洗衣机的位置检测组件在第一状态和第二状态之间切换的突变信号；在检测到所述突变信号时，控制所述滚筒洗衣机的制动电机停止工作。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，通过检测位置检测组件的突变信号，根据检测到突变信号控制制动电机停止工作，从而使制动杆锁定在制动与行星齿轮部装相连的第二轴的位置，或者使制动杆锁定在解除对第二轴的制动的位置，并且，用户也可以根据突变信号，实时监测制动杆的具体位置，进而判断滚筒洗衣机的运行状态，避免发生故障而影响制动器的正常工作。

根据本发明的一个实施例，在检测到所述突变信号时，控制所述制动电机持续工作预设时间之后，停止所述制动电机工作。

在一些实施例中，在控制所述制动电机停止工作之后，还包括以下步骤：检测所述位置检测组件的当前状态；在检测到所述位置检测组件的当前状态为切换后的状态时，保持所述制动电机停止工作；在检测到所述位置检测组件的当前状态为切换前的状态时，控制所述制动电机工作。

根据本发明的一个实施例，所述第一状态为所述位置检测组件的活动件与固定件接触的闭合状态，所述第二状态为所述位置检测组件的活动件与固定件分离的断开状态。

在一些实施例中，所述活动件为动簧片，所述固定件为静簧片。

根据本发明的一个实施例，在检测到所述位置检测组件从第一状态切换到第二状态的突变信号时，控制所述制动电机停止工作以使所述滚筒洗衣机的制动杆制动所述滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴。

在一些实施例中，在检测到所述位置检测组件从第二状态切换到第一状态的突变信号时，控制所述制动电机停止工作以使所述滚筒洗衣机的制动杆解除对所述滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴的制动。

在一些实施例中，所述制动电机用于控制所述制动杆在第一位置和第二位置之间移动，在所述制动杆处于所述第一位置时制动所述第二轴，在所述制动杆处于所述第二位置时解除对所述第二轴的制动。

在一些示例中，所述滚筒洗衣机具有洗涤模式和脱水模式，在所述滚筒洗衣机以所述洗涤模式运行时，控制所述制动杆移动至所述第一位置；在所述滚筒洗衣机以所述脱水模式运行时，控制所述制动杆移动至所述第二位置。

根据本发明进一步的实施例，所述滚筒洗衣机还包括设于所述第二轴上的制动盘，在所述制动杆制动所述第二轴时与所述制动盘啮合；在所述制动杆解除对所述第二轴的制动时与所述制动盘分离。

根据本发明第二方面实施例的滚筒洗衣机，执行上述实施例所述的滚筒洗衣机的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；

图2是滚筒洗衣机的内筒安装在内筒支架的结构示意图；

图3是滚筒洗衣机的内筒支架与主轴、第二轴、行星齿轮部装等组装前的分解图；

图4是滚筒洗衣机的主轴、主轴轴套以及主轴法兰的组装图；

图5是图4中所示的结构的分解图；

图6是滚筒洗衣机的行星齿轮部装与耐磨套的结构示意图；

图7是滚筒洗衣机的行星齿轮部装的分解图；

图8是滚筒洗衣机的行星齿轮组件的分解图；

图9是图8中所示的行星轮架与行星齿轮组装前的分解图；

图10是图8中所示的行星轮架与行星齿轮的组装示意图；

图11是图7中所示的行星轮外壳的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的局部结构后视图；

图13是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的结构示意图，其中，制动棘爪处于收紧状态；

图14是图13中所示的制动器在一个方向的局部结构示意图；

图15是沿图14中A-A线的剖视图；

图16是沿图14中B-B线的剖视图；

图17是沿图14中C-C线的剖视图；

图18是图14中所示的制动器在另一个方向的局部结构示意图；

图19是图13中所示的制动器的第一爪部/第二爪部的结构示意图；

图20是图13中所示的制动器的拨杆在一个方向的结构示意图；

图21是图13中所示的制动器的拨杆在另一个方向的结构示意图；

图22是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的立体图；

图23是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的局部立体图；

图24是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器与转接头的立体图；

图25是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的制动座的爆炸图；

图26是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的制动凸轮的结构示意图；

图27和图28是根据本发明实施例的制动凸轮、支架以及位置检测组件的组装图，其中动簧片与静簧片分别处于接触状态和分离状态；

图29是滚筒洗衣机去掉外壳、内筒及搅拌器后从前向后看的结构示意图；

图30是图29中所示的Ⅰ处的放大图；

图31是根据本发明实施例的滚筒洗衣机去掉外壳、外桶、内筒后从后向前的结构示意图；

图32是沿图31中Ⅱ-Ⅱ的剖视图。

附图标记：

滚筒洗衣机100，

外桶1，安装孔11，主轴轴承座12，

内筒2，内筒支架201，中心轴部2011，架部2012，内筒筒体21，内筒后盖22，

主轴31，空腔311，皮带轮312，皮带3121，锁紧螺母313，主轴轴承314，主轴法兰315，主轴轴套316，

第二轴32，供水通道320，第二轴轴承3211，第二轴端轴承3212，制动盘322，轮齿3221，转接头323，转接头轴承3231，轴密封件325，防转凸起3232，轴向卡台3233，遮挡盖3234，转接座3235，转接盖3236，接头密封圈3237，

搅拌器4，喷水孔41，集水腔42，分水道43，凸筋44，

电机5，电机轴51，

行星齿轮部装6，行星齿轮组件61，行星轮架611，行星轮支架6111，安装凸台6112，定位柱6113，行星轮安装座6114，行星轮固定轴6115，行星轮固定盘6116，定位孔6117，限位孔6118，行星齿轮612，行星轮外齿壳613，凸缘6131，行星轮外壳62，卡槽621，通孔622，行星轮轴承63，部装密封件641，耐磨套642，

制动器7，制动座71，滑道711，壳体段7111，支架段7112，第一转柱712，第二转柱713，主壳体714，支架715，定位槽7151，避让孔716，防转槽7161，轴向卡钩7162，制动杆72，第一驱动斜槽721，第二驱动斜槽722，第一限位槽723，第二限位槽724，第一导向斜槽725，第二导向斜槽726，拨杆727，钩挂面7271，安装腔7272，止挡台阶7273，拨杆限位部7274，第一限位挡板72741，第二限位挡板72742，限位凹部7275，隔板7276，传动杆728，挂钩7281，滑动块7282，制动压簧729，直线滑槽720，制动电机73，制动凸轮74，偏心柱741，第一圆柱面742，凸起部743，第二圆柱面744，制动棘爪75，爪齿751，第一爪部752，第一枢转孔7521，第一驱动柱7522，第一导向柱7523，第一防脱头7524，第二爪部753，第二枢转孔7531，第二驱动柱7532，第二导向柱7533，第二防脱头7534，棘爪限位部754，第一棘爪限位凸板7541，第二棘爪限位凸板7542，环形凸台755，连接筋7551，制动基座76，主基座761，盖板段762，制动盖板77，位置检测组件78，动簧片781，止抵凸部7811，静簧片782。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面详细描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，控制方法包括以下步骤：

S1：检测滚筒洗衣机的位置检测组件在第一状态和第二状态之间切换的突变信号；

S2：在检测到突变信号时，控制滚筒洗衣机的制动电机停止工作。

这里的“突变信号”是指位置检测组件在第一状态和第二状态切换的瞬时信号。例如，位置检测组件在第一状态产生的电信号为高电平，在第二状态时产生的电信号为低电平，位置检测组件从第一状态切换到第二状态时，可以检测到电信号从高电平瞬时变化为低电平，即为突变信号，之后位置检测组件保持在第二状态，检测到电信号也保持为低电平。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，通过检测位置检测组件的突变信号，根据检测到突变信号控制制动电机停止工作，从而使制动杆锁定在制动与行星齿轮部装相连的第二轴的位置，或者使制动杆锁定在解除对第二轴的制动的位置，并且，用户也可以根据突变信号，实时监测制动杆的具体位置，进而判断滚筒洗衣机的运行状态，避免发生故障而影响制动器的正常工作。

根据本发明的一个实施例，在检测到突变信号时，控制制动电机持续工作预设时间之后，停止制动电机工作。

例如，定义位置检测组件在第一状态时产生的电信号为高电平，在第二状态时产生的电信号为低电平，在检测到位置检测组件从高电平突变到低电平的突变信号时，控制制动电机继续运行300ms之后，认定位置检测组件从第一状态切换到第二状态，因而控制制动电机停止工作，使位置检测组件锁定在第二状态。在检测到位置检测组件从低电平突变到高电平的突变信号时，控制制动电机继续运行300ms之后，认定位置检测组件从第二状态切换到第一状态，因而控制制动电机停止工作，使位置检测组件锁定在第一状态，控制方便，保证滚筒洗衣机的正常工作。

在一些实施例中，在控制制动电机停止工作之后，滚筒洗衣机的控制方法还包括以下步骤：

S3：检测位置检测组件的当前状态；

S4：在检测到位置检测组件的当前状态为切换后的状态时，保持制动电机停止工作；在检测到位置检测组件的当前状态为切换前的状态时，控制制动电机工作。

由于滚筒洗衣机在实际工作中，部件(例如制动凸轮)上的加工缺陷，或者因长期使用造成的磨损会影响位置检测组件的工作，例如，会出现短暂的错误信号。

因而，检测到滚筒洗衣机的位置检测组件从第一状态切换到第二状态的突变信号时，控制制动电机停止工作之后，可以停留片刻(例如4秒)，检测位置检测组件的当前状态，若检测到位置检测组件的当前状态为第二状态，则与检测到突变信号一致，认定为已经达到目标状态；若检测到位置检测组件的当前状态为第一状态，则与检测到突变信号不一致，需要继续控制制动电机工作，直至位置检测组件切换到第二状态。

根据本发明的一个实施例，第一状态为位置检测组件的活动件与固定件接触的闭合状态，第二状态为位置检测组件的活动件与固定件分离的断开状态。

在一些实施例中，活动件为动簧片，固定件为静簧片。可以理解的是，在动簧片与静簧片接触时，位置检测组件的电信号为高电平，在动簧片与静簧片分离时，位置检测组件的电信号为低电平。

根据本发明的一个具体实施例，在检测到位置检测组件从第一状态切换到第二状态的突变信号时，控制制动电机停止工作，从而使滚筒洗衣机的制动杆制动滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴。

在一些实施例中，在检测到位置检测组件从第二状态切换到第一状态的突变信号时，控制制动电机停止工作以使滚筒洗衣机的制动杆解除对滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴的制动。

也就是说，位置检测组件刚刚切换到第二状态时，制动杆切换到制动第二轴的位置，使第二轴停止转动；位置检测组件杠杠切换到第一状态时，制动杆切换到解除对第二轴的制动的位置，第二轴可以进行旋转。

由此，通过检测位置检测组件的突变信号，根据检测到的突变信号控制制动电机停止工作，从而使制动杆锁定在制动第二轴的位置；或者锁定在解除对第二轴的制动的位置，实现对第二轴的控制。并且，用户也可以根据检测到的突变信号实时检测制动杆的具体位置，进而判断滚筒洗衣机的运行状态，若滚筒洗衣机的运行状态与制动杆的位置不符，则说明制动器出现故障。

在一些实施例中，制动电机用于控制制动杆在第一位置和第二位置之间移动，在制动杆处于第一位置时制动第二轴，在制动杆处于第二位置时解除对第二轴的制动，制动电机控制制动杆线性移动，控制更方便、容易实现。

在一些示例中，滚筒洗衣机具有洗涤模式和脱水模式，在滚筒洗衣机以洗涤模式运行时，控制制动杆移动至第一位置，此时制动杆制动第二轴，第二轴停止转动，而位置检测组件的动簧片与静簧片处于断开状态；在滚筒洗衣机以脱水模式运行时，控制制动杆移动至第二位置，此时制动杆解除对第二轴的制动，第二轴保持旋转，而位置检测组件的动簧片与静簧片处于闭合状态。

根据本发明进一步的实施例，滚筒洗衣机还包括制动盘，制动盘设于第二轴上，在制动杆制动第二轴时与制动盘啮合；在制动杆解除对第二轴的制动时与制动盘分离。通过在第二轴上设置制动盘，方便制动杆对第二轴的控制，结构简单，控制方便。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，执行上述实施例所述的滚筒洗衣机的控制方法。

在一些示例中，滚筒洗衣机100的制动器7包括制动盘322、制动杆72、制动电机73、制动凸轮74、制动棘爪75和具有动簧片781和静簧片782的位置检测组件78，实际工作中，动簧片781与静簧片782从闭合状态向断开状态切换的过程中，二者一直保持连通。然而，由于制动凸轮74加工的缺陷(毛刺)或者长期使用后的磨损问题，无法使在切换过程中始终保持连通，可能出现短暂的断路信号，而此时制动杆72并未处于完全伸出的位置，会导致制动棘爪75与制动盘322产生异声。

因而，检测到滚筒洗衣机100的位置检测组件78从第一状态切换到第二状态的突变信号时，控制制动电机73持续运行预设时间，然后再控制制动电机73停止工作之后，可以停留片刻(例如4秒)，检测位置检测组件78的当前状态，若检测到位置检测组件78的当前状态为第二状态，则与检测到突变信号一致，认定为已经达到目标状态；若检测到位置检测组件78的当前状态为第一状态，则与检测到突变信号不一致，需要继续控制制动电机73工作，直至位置检测组件78切换到第二状态，保证制动器7的正常且精准地工作，避免产生工作噪音。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，通过设置位置检测组件78，并检测位置检测组件78的突变信号，从而根据检测到突变信号控制制动电机73停止工作，使制动杆72锁定在制动与行星齿轮部装相连的第二轴的位置，或者使制动杆72锁定在解除对第二轴的制动的位置，并且，用户也可以根据突变信号，实时监测制动杆72的具体位置，进而判断滚筒洗衣机100的运行状态，避免发生故障而影响制动器7的正常工作。

下面参考图1-图32描述根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机100的制动器7。其中，如图1所示，滚筒洗衣机100包括第二轴32、与第二轴32相连的行星齿轮部装6以及设在第二轴32上的制动盘322。

如图13-图28所示，根据本发明实施例的滚筒洗衣机100的制动器7包括：制动杆72、制动电机73、制动凸轮74和位置检测组件78。

制动杆72在第一位置和第二位置之间线性移动，制动杆72位于第一位置时适于制动滚筒洗衣机100中的制动盘322，从而制动第二轴32；制动杆72位于第二位置时适于解除对制动盘322的制动，从而解除对第二轴32的制动。

制动电机73与制动杆72传动连接，用于驱动制动杆72移动。具体地，制动电机73通过制动凸轮74与制动杆72传动连接，制动凸轮74可以将制动电机73的电机轴的旋转运动转化为制动杆72的线性移动。

位置检测组件78包括固定件以及活动件，活动件与制动凸轮74联动，制动凸轮74在运动时，适于驱动活动件在与固定件接触的状态和与固定件分离的状态之间切换。

其中，活动件切换至与固定件接触的状态时，使固定件与活动件接通并产生制动杆72位于第一位置或第二位置的信号，由此根据该信号控制制动电机73停止工作，使制动杆72停留在第一位置或第二位置，并且用户也可以根据该信号获知制动杆72的具体位置，从而判断制动器7是否出现故障等。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，通过设置位置检测组件78，并使位置检测组件78的活动件与制动凸轮74联动，从而使制动凸轮74在旋转过程中可以驱动活动件与固定件接触或者分离，进而产生制动杆72位于第一位置或第二位置的信号，从而根据该信号控制制动电机73停止工作，使制动杆72锁定在第一位置或第二位置，用户可以实时监测制动杆72的具体位置，进而判断滚筒洗衣机100的运行状态，避免发生故障而影响制动器7的正常工作。

根据本发明的一个实施例，活动件切换至与固定件分离的状态的瞬间，制动电机73停止工作，从而使制动杆72停留在第一位置；活动件切换至与固定件接触的状态的瞬间，制动电机73停止工作以使制动杆72位于第二位置，实现制动器7的多种工作状态的切换。

例如，制动凸轮74在运动时，在制动凸轮74驱动活动件切换至与固定件接触的位置时，活动件与固定件接通，从而产生制动杆72位于第二位置的信号，并根据该信号控制制动电机73停止工作，进而使制动杆72停留在第一位置，用户可以根据该信号或者由该信号转变的声音、图像、视频等信号判断出制动杆72具体位置。

根据本发明的一个实施例，制动电机73可以驱动制动凸轮74绕固定轴线旋转，而制动凸轮74在旋转时可以带动制动杆72在第一位置和第二位置之间移动。

其中，制动凸轮74大致形成沿固定轴线延伸的柱状，制动凸轮74的外周壁具有凸起部743，在凸起部743距离固定轴线最远的部分与活动件止抵时，活动件与固定件接触，从而产生制动杆72的位置信号，用户可以根据该位置信号或者由该位置信号转变的声音、图像、视频等信号判断出制动杆72的具体位置。

如图26至图28所示，在一些实施例中，制动凸轮74的外周壁具有以固定轴线为中心轴线的第一圆柱面742的一部分，凸起部743凸出于第一圆柱面742且与第一圆柱面742平滑过渡，即凸起部743与固定轴线之间的距离大于第一圆柱面742与固定轴线之间的距离，制动凸轮74在制动电机73的驱动下做旋转运动，与此同时，活动件与制动凸轮74的侧周壁滑动配合，在制动凸轮74转动至第一圆柱面742与活动件止抵的状态时，活动件与固定件分离，在制动凸轮74转动至凸起部743与活动件止抵的状态时，活动件与固定件接触，由此依靠旋转中的制动凸轮74的形状突变驱动活动件活动，实现不同状态的切换，结构简答、易于实现。

在一些示例中，凸起部743的至少一部分表面形成以固定轴线为中心轴线的第二圆柱面744的至少一部分，其中，第二圆柱面744与固定轴线之间的距离大于第一圆柱面742与固定轴线之间的距离，并且第一圆柱面742与第二圆柱面744平滑过渡连接，避免制动凸轮74在旋转时与活动件卡死，保证制动凸轮74的侧周壁可以始终与活动件滑动配合以及滑动的平稳性，从而保证制动器7的正常工作。

如图26和图27所示，根据本发明进一步的实施例，固定件为静簧片782，活动件为动簧片781。制动凸轮74在旋转时与动簧片781滑动配合，从而驱动动簧片781在与静簧片782接触的状态和与静簧片782分离的状态之间切换，当制动凸轮74驱动动簧片781与静簧片782接触时二者接通，从而产生电信号，用户可以根据该电信号转变的声音、图像、视频等信号判断出制动杆72的具体位置，实现对制动杆72的位置的实时监测。

在一些实施例中，制动器7还包括支架715，制动电机73、制动凸轮74和位置检测组件78设于支架715，动簧片781的一端形成固定端且另一端形成自由端，动簧片781的自由端位于制动凸轮74的一侧，制动凸轮74在旋转的过程中，制动凸轮74的外周壁与动簧片781的自由端滑动配合，在制动凸轮74旋转至凸起部743与动簧片781的自由端止抵的位置时，动簧片781的自由端紧贴静簧片782，从而二者实现导通。

在一些示例中，动簧片781的自由端的朝向制动凸轮74的一侧具有止抵凸部7811，止抵凸部7811适于与制动凸轮74止抵配合。

具体地，制动凸轮74在旋转的过程中，制动凸轮74的外周壁与动簧片781的止抵凸部7811滑动配合，在制动凸轮74旋转至凸起部743与止抵凸部7811止抵的位置时，动簧片781的自由端紧贴静簧片782。通过在动簧片781的自由端的朝向制动凸轮74的一侧设置止抵凸部7811，利于制动凸轮74与动簧片781的配合，进一步保证制动器7的正常工作。

在一些示例中，支架715的壁具有定位槽7151，静簧片782和动簧片781通过定位槽7151伸出支架715外，从而与滚筒洗衣机100的控制器连接，由此在静簧片782与动簧片781接通时，产生的电信号与控制器通讯。定位槽7151既可以对静簧片782和动簧片781进行定位，又可以利于静簧片782和动簧片781与控制器的连接，实现信号的传输。

根据本发明的一个实施例，制动器7还包括制动棘爪75，制动棘爪75与制动杆72联动且在抱紧制动盘322的收紧状态和释放制动盘322的展开状态之间切换，制动杆72位于第一位置时使制动棘爪75切换至收紧状态，从而对制动盘322进行制动；制动杆72位于第二位置时使制动棘爪75切换至展开位置，从而解除对制动盘322的制动。

在一些实施例中，制动器7还包括制动座71，制动座71设有滑道711，制动杆72在第一位置和第二位置之间可移动地配合于滑道711，制动棘爪75设于制动座71。通过设置制动座71，既可以作为制动杆72和棘爪的安装部件，又可以对制动杆72进行限位，从而实现制动器7的上述功能。

在一些示例中，制动棘爪75包括第一爪部752和第二爪部753，第一爪部752的一端可枢转地安装于制动座71，第二爪部753的一端可枢转地安装于制动座71，当制动棘爪75处于收紧状态时，第一爪部752的另一端和第二爪部753的另一端彼此靠近，从而可以使第一爪部752和第二爪部753抱紧制动盘322，当制动棘爪75处于展开状态时第一爪部752的另一端和第二爪部753的另一端彼此远离，从而可以使第一爪部752和第二爪部753释放制动盘322，结构简单、易于实现。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，包括根据上述实施例所述的滚筒洗衣机100的制动器7。由于根据本发明实施例的滚筒洗衣机100的制动器7具有上述技术效果，因而根据本发明实施例的滚筒洗衣机100也具有上述技术效果，即滚筒洗衣机100在工作时，用户可以实时监测制动杆72的具体位置，进而判断滚筒洗衣机100的运行状态，避免发生故障而影响制动器7的正常工作。

下面结合附图1-图32，详细描述根据本发明的滚筒洗衣机100的一个具体实施例。

如图1所示，根据本发明一个具体实施例的滚筒洗衣机100包括外桶1、内筒2、主轴31、第二轴32、驱动器(如下述的电机5)、行星齿轮部装6、制动器7。

外桶1沿前后方向延伸且外桶1的前端敞开，外桶1的后壁设有沿其厚度方向贯通的安装孔11，安装孔11内设有沿其轴向延伸的主轴轴承座12。

主轴31沿前后方向延伸且具有沿其轴向延伸的空腔311，主轴31通过两个间隔布置的主轴轴承314穿设在主轴轴承座12内。主轴31的伸出外桶1的后壁内表面的一端(如图1所示的前端)与内筒支架201固定连接，主轴31的伸出外桶1的后壁外表面的一端(如图1所示的后端)连有锁紧螺母313，锁紧螺母313与主轴31的后壁外表面之间设有用于安装皮带3121的皮带轮312，皮带轮312通过皮带3121与电机5的电机轴51传动连接。

如图2和图3所示，内筒2包括内筒筒体21和内筒后盖22，内筒筒体21沿外桶1的轴向延伸且两端敞开，内筒后盖22密封连接在内筒筒体21的后端，内筒2通过内筒支架201可旋转地安装在外桶1内。内筒支架201包括中心轴部2011和连接在中心轴部2011的外侧壁的架部2012，内筒2支撑在架部2012上，中心轴部2011可旋转地支撑在外桶1后壁上。

如图3所示，第二轴32通过至少两个沿其轴向间隔设置的第二轴轴承3211穿设在主轴31的空腔311内。第二轴32的两端分别伸出主轴31的两端外，第二轴32的伸出主轴31外的一端(如图1所示的前端)通过第二轴端轴承3212与行星齿轮部装6配合，行星齿轮部装6与第二轴31之间还设有位于第二轴端轴承3212外侧的轴密封件325，从而保证行星齿轮部装6与第二轴31之间的密封连接。第二轴32的伸出主轴31外的另一端(如图1所示的后端)安装有制动盘322。

搅拌器4可旋转地设在内筒2的底部且与行星齿轮部装6配合。

下面结合图4至图11，详细描述本发明实施例的滚筒洗衣机100的行星齿轮部装6。

如图6和图7所示，行星齿轮部装6包括行星齿轮组件61、行星轮外壳62和行星轮轴承63。行星轮外壳62具有通孔622，行星齿轮组件61设在行星轮外壳62内，行星轮轴承63设在行星轮外壳62内且位于行星轮外壳62的背向通孔622的一侧，行星齿轮轴承63设在行星轮外壳62内的后部。

如图8-图11所示，行星齿轮组件61包括行星轮架611、多个行星齿轮612和行星轮外齿壳613。

行星轮架611包括行星轮支架6111、行星轮固定盘6116。行星轮支架6111的一侧设有多个安装凸台6112、多个行星轮安装座6114，多个安装凸台6112与多个行星轮安装座6114沿行星轮架611的周向交替布置，每个行星轮安装座6114设有行星轮固定轴6115，行星轮固定轴6115的一端置于行星轮安装座6114内，另一端置于行星轮固定盘6116的适于配合的限位孔6118内，用于安装行星齿轮612；每个安装凸台6112设有定位柱6113，行星轮固定盘6116上设有与定位柱6113配合的定位孔6117，通过在定位孔6117处焊接定位柱6113，或定位柱6113与定位孔6117紧配合，从而将行星轮固定盘6116连接在行星轮支架6111上。

多个行星齿轮612分别可旋转地安装在行星轮架611上，主轴31的外侧周壁具有啮合齿，多个行星齿轮612分别与主轴31上的啮合齿啮合。

行星轮外齿壳613套装于多个行星齿轮612外侧，并且行星轮外齿壳613的内侧周壁具有与多个行星齿轮612啮合的啮合齿，从而使行星轮外齿壳613与多个行星齿轮612分别啮合，行星轮外齿壳613与搅拌器4传动连接。进一步地，行星轮外齿壳613上设有多个凸出于外表面的凸缘6131，行星轮外壳62的内表面设有与凸缘6131适配的卡槽621，从而将行星轮外齿壳613与行星轮外壳62固定连接。

行星轮轴承63设于行星轮外壳62内且位于行星齿轮组件61的外侧，行星轮轴承63的内圈套设于主轴31且随主轴31旋转，行星轮轴承63的外圈与行星轮外壳62相连且随行星轮外壳62旋转，通过设置行星轮轴承63，可以保证行星轮外壳62相对于主轴31旋转。

行星齿轮部装6通过第二轴端轴承3212与第二轴32可旋转地配合。行星齿轮部装6通过行星轮轴承63与主轴31可旋转地配合。具体地，如图4和图5所示，主轴31上套设有主轴轴套316，主轴轴套316上设有与内筒支架201连接的主轴法兰315，行星齿轮部装6的外部套设有耐磨套642，耐磨套624上设有部装密封件641，通过部装密封件641将行星齿轮部装6与内筒支架201之间、行星齿轮部装6与主轴法兰315之间密封连接。

行星轮架611被允许自由旋转时，多个行星齿轮612通过公转将主轴的转矩同向传递至行星齿轮外齿壳613。行星轮架611被制动时，多个行星齿轮612通过自转将主轴31的转矩反向传递至行星齿轮外齿壳613。

举例而言，当滚筒洗衣机100处于脱水模式时，可以将行星轮架611切换至允许自由旋转，从而通过行星齿轮外齿壳613带动搅拌器4与内筒2同向旋转，保证衣服在高速旋转脱水时不会发生缠绕、被撕损等情况。而当滚筒洗衣机100处于洗涤模式时，可以制动行星轮架611，通过行星齿轮外齿壳613带动搅拌器4与内筒2反向旋转，从而充分搅拌衣服和水，提高衣服洗涤时的洗净效果。

本领域的技术人员可以理解地是，行星齿轮部装6的行星轮架611状态切换与滚筒洗衣机100当前所处模式的结合，不局限于上述实施例，也可以在脱水和洗涤模式中的任一个内，同时结合行星轮架611的自由旋转状态和制动状态。在一些示例中，行星轮架611被制动时，行星齿轮外齿壳613的转速小于主轴31的转速。也就是说，行星轮架611被制动时，实现对动力的变减速传递。由此在充分搅拌衣服和水时，避免衣服缠绕，且利于整机的稳定性和噪音。在一些示例中，行星轮架611被允许自由旋转时，行星齿轮外齿壳613的转速等于主轴31的转速。即行星轮架611被允许自由旋转时，搅拌器4与内筒2同步(同速且同向)旋转。

下面结合图12至图28，详细描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机100的制动器7。

如图12和图13所示，制动器7设在外桶1的后部且包括制动盘322、制动座71、制动杆72、制动电机73、制动凸轮74、制动棘爪75和位置检测组件。

制动盘322连接在第二轴32上，并通过第二轴32与行星齿轮部装6联动，制动盘322的外周面设有轮齿3221。

制动座71安装于外桶1的后壁上且具有滑道711。制动座71包括制动基座76和制动盖板77，制动基座76包括主基座761和支架715，支架715和制动盖板77可拆卸地安装于主基座761，制动棘爪75安装于主基座761且制动电机73安装于支架715。制动基座76内设有第一转柱712和第二转柱713。在一些示例中，制动座71包括主壳体714和支架715，支架715可拆卸地安装于主壳体714。滑道711包括彼此间隔开的壳体段7111和支架段7112，壳体段7111形成于主壳体714，支架段7112形成于支架715。

制动杆72在伸出位置和缩回位置之间可滑动地配合于滑道711，并且，制动杆72与制动棘爪75联动，制动杆72位于伸出位置时作用于制动棘爪75，并使制动棘爪75切换至收紧状态以抱紧制动盘322。制动杆72位于缩回位置时作用于制动棘爪75，并使制动棘爪75切换至展开状态以释放制动盘322。

具体地，制动杆72设有第一驱动斜槽721、第二驱动斜槽722、第一限位槽723和第二限位槽724。第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722分别相对于制动杆72的滑动方向倾斜设置，第一驱动斜槽721的邻近制动盘322的一端与第二驱动斜槽722的邻近制动盘322的一端彼此远离，第一驱动斜槽721的远离制动盘322的一端与第二驱动斜槽722的远离制动盘322的一端彼此靠近，这里，彼此靠近和彼此远离是相对而言，即第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722的邻近制动盘322的一端之间的距离大于第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722的远离制动盘322的一端之间的距离。进一步地，第一限位槽723和第二限位槽724分别平行于制动杆72的滑动方向，第一限位槽723与第一驱动斜槽721的远离制动盘322的一端连通，并且第一限位槽723从第一驱动斜槽721向远离制动盘322的方向延伸，第二限位槽724与第二驱动斜槽722的远离制动盘322的一端连通，并且第二限位槽724从第二驱动斜槽722向远离制动盘322的方向延伸。

制动杆72包括拨杆727、传动杆728以及被压缩在拨杆727和传动杆728之间的制动压簧729。拨杆727可滑动地配合于滑道711的壳体段7111且与制动棘爪75联动，第一驱动斜槽721、第二驱动斜槽722、第一限位槽723和第二限位槽724均设在拨杆727上。拨杆727设有朝向制动盘322的钩挂面7271、安装腔7272，安装腔7272的开口朝向传动杆728，安装腔7272内设有止挡台阶7273。

传动杆728可滑动地配合于滑道711的支架段7112且与制动电机73传动连接。传动杆728设有挂钩7281，挂钩7281钩挂于钩挂面7271，即传动杆728钩挂于拨杆727。传动杆728还设有滑动块7282，滑动块7282的横截面的形状与滑道711的横截面的形状适配，以提高传动杆728在滑道711内滑动的平稳性。

制动压簧729套设于传动杆728，制动压簧729和传动杆728伸入安装腔7272，制动压簧729的一端止抵于止挡台阶7273且制动压簧729的另一端止抵于滑动块7282，从而实现制动压簧729的安装与定位。

制动电机73可以安装于制动座71的支架715，并且制动电机73与制动杆72通过制动凸轮74传动连接，从而驱动制动杆72在伸出位置和缩回位置之间移动。

制动凸轮74安装在制动座71且具有偏心柱741，制动凸轮74在制动电机73的驱动下发生旋转，从而使偏心柱741偏心旋转，偏心柱741与传动杆728上的直线滑槽720配合，进而驱动制动杆72线性移动。

制动棘爪75设于制动座71的主壳体714内且包括第一爪部752和第二爪部753。第一爪部752的一端设有可枢转地套设在第一转柱712上的第一枢转孔7521，从而使第一爪部752的一端可枢转地安装于制动座71，第一爪部752的另一端设有第一驱动柱7522，第一驱动柱7522可滑动地配合于第一驱动斜槽721。第一爪部752的两端之间设有第一导向柱7523，第一导向柱7523可滑动地配合于第一导向斜槽725。第一导向柱7523的端部设有第一防脱头7524，能够防止第一导向柱7523从第一导向斜槽725脱出。

第二爪部753的一端设有可枢转地套设在第二转柱713上的第二枢转孔7531，从而使第二爪部753的一端可枢转地安装于制动座71，第二爪部753的另一端设有第二驱动柱7532，第二驱动柱7532可滑动地配合于第二驱动斜槽722。第二爪部753的两端之间设有第二导向柱7533，第二导向柱7533可滑动地配合于第二导向斜槽726。第二导向柱7533的端部设有第二防脱头7534，能够防止第二导向柱7533从第二导向斜槽726脱出。

第一驱动柱7522和第二驱动柱7532的每一个驱动柱具有环绕其的环形凸台755，环绕第一驱动柱7522的环形凸台755的高度低于第一驱动柱7522的高度，且环绕第一驱动柱7522的环形凸台755的内周壁与第二驱动柱7532的外周壁通过多个连接筋7551进行连接，环绕第二驱动柱7532的环形凸台755的高度低于第二驱动柱的高度，且环绕第二驱动柱7532的环形凸台755的内周壁与第二驱动柱7532的外周壁通通过多个连接筋7551进行连接，从而提高驱动柱的结构强度，延长驱动柱的使用寿命。

制动棘爪75在抱紧制动盘322的收紧状态和释放制动盘322的展开状态之间可切换，当制动棘爪75处于收紧状态时，第一爪部752的另一端和第二爪部753的另一端彼此靠近，爪齿751与轮齿3221啮合，从而使第一爪部752和第二爪部753抱紧制动盘322，使制动盘322被制动；当制动棘爪75处于展开状态时第一爪部752的另一端和第二爪部753的另一端彼此远离，爪齿751与轮齿3221脱离，从而使第一爪部752和第二爪部753释放制动盘322，允许制动盘322自由旋转。

如图26-图28所示，位置检测组件78包括固定件以及活动件，制动凸轮74在运动时适于驱动活动件在与固定件接触的状态和与固定件分离的状态之间切换。其中，活动件切换至与固定件接触的状态时，产生制动杆72位于第二位置的信号；活动件切换至与固定件分离的状态时，制动杆72位于第一位置。

在一些具体示例中，由于制动棘爪75抱紧制动盘322的瞬时扭力较大，容易导致制动棘爪75与制动杆72脱离配合，进而致使整个制动器7失效，则在制动棘爪75上设置棘爪限位部754，在拨杆上设置拨杆限位部7274，当制动杆72位于伸出位置时使制动棘爪75切换至收紧状态，拨杆限位部7274与棘爪限位部754相互配合，可以保证制动棘爪75在收紧状态的有效性，当制动杆72位于缩回位置时使制动棘爪75切换至展开位置，拨杆限位部7274与棘爪限位部754脱离配合。

其中，棘爪限位部754形成为限位凸板且包括设于第一爪部752的另一端的第一棘爪限位凸板7541和设于第二爪部753的另一端的第二棘爪限位凸板7542。每个限位凸板凸出于制动棘爪75的外表面。拨杆限位部7274形成为限位挡板且位于第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722在深度方向上的一侧，即在第一驱动柱7522和第二驱动柱7532的轴向上、拨杆限位部7274位于第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722的一侧，每个限位挡板与制动杆72限定出限位凹部7275。

拨杆限位部7274在第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722所在平面的正投影位于第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722的远离制动盘322的一侧，从而使制动棘爪75在向收紧状态切换时，第一棘爪限位凸板7541、第二棘爪限位凸板7542可以与拨杆限位部7274进行很好的配合，在向展开状态切换时，第一棘爪限位凸板7541、第二棘爪限位凸板7542可以与拨杆限位部7274进行很好的脱离。

当制动杆72位于伸出位置时，制动棘爪75切换至收紧状态，此时，制动棘爪75上的限位凸板伸入限位凹部7275，并且被制动杆72上的限位挡板止挡，防止限位凸板从限位凹部7275脱离，从而保证制动棘爪75与制动杆72的配合可靠性，即保证制动棘爪75在收紧状态的有效性，进而保证制动器7的正常工作。当制动杆72从伸出位置向缩回位置移动时，制动杆72的限位挡板逐渐向远离制动棘爪75的限位凸板的方向移动，使得限位挡板与限位凸板脱离配合。

根据本发明的另一个实施例，第二轴32的伸出外桶1后壁的一端设有用于连接供水装置的转接头323，转接头323的转接座3235通过转接头轴承3231外套在第二轴32上，且第二轴32还外套有接头密封圈3237，接头密封圈3237位于转接头轴承3231的外侧。

其中，主壳体714设有避让孔716，第二轴32穿过避让孔716，转接头323配合于避让孔716且位于制动盘322外侧，从而可以利用制动座71的避让孔716对转接头323进行安装定位。具体地，避让孔716的内周面设有防转槽7161，转接头323的外周面设有防转凸起3232，防转凸起3232配合于防转槽7161，从而在转接头323的周向上对转接头323进行限位，防止转接头323在避让孔716内转动。

转接头323设有用于遮挡轴向卡台3233和轴向卡钩7162的遮挡盖3234，遮挡盖3234的数量与轴向卡台3233的数量一致且位置一一对应。

在本发明的一些具体实施例中，如图24和图32所示，为了便于拆装转接头323，转接头323包括转接座3235和转接盖3236。转接座3235通过转接头轴承3231套设于第二轴32的伸出外桶1的一端。转接盖3236可拆卸地安装于转接座3235且与所述供水装置相连。其中，每个防转凸起3232由两部分构成，一部分形成在转接座3235上且另一部分形成在转接盖3236上。轴向卡台3233形成在转接座3235上，而遮挡盖3234形成在转接盖3236上。

进一步地，第二轴32内具有沿其轴向延伸的供水通道320，供水通道320的一端与转接头323连通，供水通道320的另一端与搅拌器4连通。搅拌器4具有用于连通供水通道320的集水腔42、由凸筋44限定的分水道43以及设在凸筋44上的喷水孔41。

供水装置包括供水管和供水泵，供水管的第一端与外桶1连通，供水管的第二端与供水通道320连通，供水泵设在供水管上，从而在供水泵工作时，将外桶1内的水通过供水管、供水通道320输送至搅拌器4中。

下面详细描述根据本发明的实施例的滚筒洗衣机100的工作过程。

滚筒洗衣机100以洗涤模式运行时，制动电机73驱动制动杆72移动至伸出位置，制动棘爪75切换至收紧状态，抱紧制动盘322以锁死制动盘322，使得第二轴32固定不动，由于行星齿轮部装6的行星轮架611与第二轴32通过花键结构配合，因此行星轮架611也固定不动，设在行星轮架611上的多个行星齿轮612仅可以自转。随后，电机5在运行时，通过皮带3121带动皮带轮312正向旋转，从而驱动主轴31、内筒2正向旋转，由于主轴31与多个行星齿轮612啮合，主轴31在旋转时可以同时带动多个行星齿轮612自转，进而带动行星轮外齿壳613反向旋转，而由于行星轮外齿壳613与行星轮外壳62连接、行星轮外壳62与搅拌器4连接，因此主轴31通过行星齿轮部装6带动搅拌器4反向转动。

在此过程，衣物在内筒2中不断地被提升摔下，再提升再摔下，可以将衣物洗涤干净，同时，在搅拌器4的作用下，本申请滚筒洗衣机在传统的摔打洗(只是内筒转动)基础上再增加波轮对衣物的摩擦揉搓作用，从而更进一步提升洗涤效果，缩短洗涤时间。

当搅拌器4具有喷水孔41时，供水泵可以通过第二轴2的供水通道320，或者通过供水管向搅拌器4供水，从而使喷水孔41向内筒2内的衣物喷水，起到浸湿衣物的作用，提高了衣物浸湿效果，进一步提高衣物洗涤效果。

可以理解的是，滚筒洗衣机100处于洗涤模式时，行星齿轮部装6将主轴31的正向旋转传递为搅拌器4的反向旋转，同时行星齿轮部装6与主轴31传动连接，可以对主轴31进行减速，从而使搅拌器4的旋转速度低于主轴31的旋转速度。这里的“正向旋转”和“反向旋转”为相对说法，并不指代具体的逆时针或顺时针旋转方向。

滚筒洗衣机100以脱水模式运行时，制动电机73驱动制动杆72移动至缩回位置，制动棘爪75切换至展开状态，释放制动盘322以松开制动盘322，使第二轴32处于自由状态。随后，电机5通过皮带3121带动皮带轮312正向旋转时，可以带动主轴31、内筒2正向旋转，然后主轴31带动行星齿轮组件61同向转动，进而带动行星轮外壳62和搅拌器4与内筒2同向且同速旋转。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，通过设置驱动器，利用驱动器通过主轴31驱动内筒2，动力传递的级数更少，动力输送更加直接，使内筒2运行更稳定，而在主轴31与搅拌器4之间设置行星齿轮部装6，利用行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器4，由于搅拌器4处的负载远远小于内筒2处的负载，因此相比相关技术中具有波轮的滚筒洗衣机，作用于行星齿轮部装6的载荷得到了极大的减小，大幅降低了行星齿轮部装6损坏的风险，以延长滚筒洗衣机100的使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测滚筒洗衣机的位置检测组件在第一状态和第二状态之间切换的突变信号；

在检测到所述突变信号时，控制所述滚筒洗衣机的制动电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到所述突变信号时，控制所述制动电机持续工作预设时间之后，停止所述制动电机工作。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在控制所述制动电机停止工作之后，还包括以下步骤：

检测所述位置检测组件的当前状态；

在检测到所述位置检测组件的当前状态为切换后的状态时，保持所述制动电机停止工作；

在检测到所述位置检测组件的当前状态为切换前的状态时，控制所述制动电机工作。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一状态为所述位置检测组件的活动件与固定件接触的闭合状态，所述第二状态为所述位置检测组件的活动件与固定件分离的断开状态。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述活动件为动簧片，所述固定件为静簧片。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到所述位置检测组件从第一状态切换到第二状态的突变信号时，

控制所述制动电机停止工作以使所述滚筒洗衣机的制动杆制动所述滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到所述位置检测组件从第二状态切换到第一状态的突变信号时，

控制所述制动电机停止工作以使所述滚筒洗衣机的制动杆解除对所述滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴的制动。

8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述制动电机用于控制所述制动杆在第一位置和第二位置之间移动，

在所述制动杆处于所述第一位置时制动所述第二轴，在所述制动杆处于所述第二位置时解除对所述第二轴的制动。

9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机具有洗涤模式和脱水模式，

在所述滚筒洗衣机以所述洗涤模式运行时，控制所述制动杆移动至所述第一位置；

在所述滚筒洗衣机以所述脱水模式运行时，控制所述制动杆移动至所述第二位置。

10.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括设于所述第二轴上的制动盘，

在所述制动杆制动所述第二轴时与所述制动盘啮合；在所述制动杆解除对所述第二轴的制动时与所述制动盘分离。

11.一种滚筒洗衣机，其特征在于，执行根据权利要求1-10中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法。