CN108950973A - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机，包括：外桶；内筒，内筒可旋转地设于外桶内；搅拌器，搅拌器可旋转地设于内筒内；驱动器，驱动器通过主轴与内筒传动连接，主轴将驱动器的转矩传递至内筒；行星齿轮部装，行星齿轮部装分别与主轴和搅拌器传动连接，行星齿轮部装将主轴的转矩传递至搅拌器；制动器，制动器与行星齿轮部装联动。根据本发明实施例的滚筒洗衣机能够实现多样化洗涤方式，且具有性能稳定、使用寿命长、控制方便等优点。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，更具体地，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒转动带动衣物和内筒内的水转动洗涤衣物，其中依靠内筒内的挡板将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。

为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机，例如PCT/CN2016/11037公开了一种滚筒式洗衣机，通过电机直接驱动波轮旋转，同时电机通过行星齿轮机构的传动带动内筒旋转，使得内筒的旋转速度低于波轮的旋转速度。然而，由于内筒本身相较于波轮体积较大，且洗涤时内筒需要承载衣物和水，导致行星齿轮机构的负载较大，进而影响行星齿轮机构对动力的传递效果以及自身的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机能够实现多样化洗涤方式，且具有性能稳定、使用寿命长、控制方便等优点。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机包括：外桶；内筒，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；搅拌器，所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；驱动器，所述驱动器通过主轴与所述内筒传动连接，所述主轴将所述驱动器的转矩传递至所述内筒；行星齿轮部装，所述行星齿轮部装分别与所述主轴和所述搅拌器传动连接且在第一状态和第二状态之间可切换，所述行星齿轮部装处于所述第一状态时将所述主轴的转矩同向传递至所述搅拌器以使所述搅拌器与所述内筒同向旋转，所述行星齿轮部装处于所述第二状态时将所述主轴的转矩反向传递至所述搅拌器以使所述搅拌器与所述内筒反向旋转；制动器，所述制动器包括：制动盘，所述制动盘与所述行星齿轮部装联动，所述制动盘被允许自由旋转时所述行星齿轮部装处于所述第一状态，所述制动盘被制动时所述行星齿轮部装处于所述第二状态；制动座，所述制动座设有滑道；制动棘爪，所述制动棘爪在收紧状态和展开状态之间可切换地设于所述制动座，所述制动棘爪处于所述收紧状态时抱紧所述制动盘以使所述制动盘被制动，所述制动棘爪处于所述展开状态时释放所述制动盘以允许所述制动盘自由旋转；制动杆，所述制动杆在伸出位置和缩回位置之间可滑动地配合于所述滑道且与所述制动棘爪联动，所述制动杆位于所述伸出位置时使所述制动棘爪切换至所述收紧状态，所述制动杆位于所述缩回位置时使所述制动棘爪切换至所述展开位置；制动驱动器，所述制动驱动器安装于所述制动座且与所述制动杆传动连接，所述制动驱动器驱动所述制动杆在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过设置驱动器，利用驱动器通过驱动主轴旋转以带动内筒旋转，且进一步在内筒内设置搅拌器，并利用行星齿轮部装将主轴的转矩传递至搅拌器以驱动搅拌器旋转，由此，搅拌器的旋转与内筒的旋转可以彼此组合成多种的洗涤方式，例如搅拌器和内筒中的任一个单独旋转或搅拌器和内筒同时旋转，再例如搅拌器和内筒同向旋转或反向旋转，从而使滚筒洗衣机的洗涤方式多样化。

并且，驱动器通过主轴驱动内筒，以利用驱动器直接驱动负载较大的部件，动力传递的级数更少，动力输送更加直接，从而稳定驱动体积较大且需容纳衣物和水的内筒，而在主轴与搅拌器之间设置行星齿轮部装，利用行星齿轮部装将主轴的转矩传递至搅拌器，以利用驱动器间接驱动搅拌器，由于搅拌器处的负载远远小于内筒处的负载，因此相比相关技术中具有波轮的滚筒洗衣机，作用于行星齿轮部装的载荷得到了极大的减小，不仅利于动力的稳定传递以提高滚筒洗衣机的性能稳定性，而且大幅降低了行星齿轮部装损坏的风险，以延长滚筒洗衣机的使用寿命。

此外，通过制动驱动器驱动制动杆在伸出位置与缩回位置之间移动，利用制动杆与制动棘爪联动，从而抱紧或释放制动盘，使行星齿轮部装在第一状态和第二状态之间切换，由此，搅拌器的旋转与内筒的旋转可以彼此组合成多种的洗涤方式，使滚筒洗衣机的洗涤方式多样化，且控制方便、稳定。

因此，根据本发明实施例的滚筒洗衣机能够实现多样化洗涤方式，且具有性能稳定、使用寿命长、控制方便等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述搅拌器与所述内筒反向旋转时，所述搅拌器的转速小于所述内筒的转速。

根据本发明的一些具体示例，所述搅拌器与所述内筒同向旋转时，所述搅拌器的转速等于所述内筒的转速。

根据本发明的一些具体实施例，所述行星齿轮部装包括行星齿轮组件且所述行星齿轮组件包括：行星轮架；多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别可旋转地安装于所述行星轮架且分别与所述主轴啮合；行星轮外齿壳，所述行星轮外齿壳套装于多个所述行星齿轮外侧且与多个所述行星齿轮分别啮合，所述行星轮外齿壳与所述搅拌器传动连接；其中，所述制动盘与所述行星轮架联动，所述行星轮架被允许自由旋转时所述行星齿轮部装处于所述第一状态，所述行星轮架被制动时所述行星齿轮部装处于所述第二状态。

进一步地，所述行星轮架包括：行星轮支架，多个所述行星齿轮分别可旋转地安装于所述行星轮支架的一侧面，所述行星轮支架的所述一侧面设有多个安装凸台；行星轮固定盘，所述行星轮固定盘安装于所述多个安装凸台。

进一步地，所述行星轮支架和所述行星轮固定盘均位于所述行星轮外齿壳内，所述行星轮支架和所述行星轮固定盘分别止挡在所述行星轮外齿壳的内齿的两侧以在所述行星轮外齿壳的轴向上进行定位。

进一步地，所述行星轮支架的所述一侧面设有多个行星轮安装座且每个所述行星轮安装座上设有行星轮固定轴，多个所述行星齿轮分别可旋转且一一对应地安装于多个所述行星轮固定轴。

进一步地，多个所述安装凸台和多个所述行星齿轮沿所述行星轮支架的周向交替设置，每个所述安装凸台上设有定位柱，所述行星轮固定盘上设有多个定位孔，多个所述安装凸台上的定位柱一一对应地配合在多个所述定位孔内。

根据本发明的一些具体示例，所述行星齿轮部装还包括：行星轮外壳，所述行星齿轮组件设于所述行星轮外壳内，所述行星轮外齿壳通过所述行星轮外壳与所述搅拌器传动连接。

进一步地，所述行星轮外壳的内周壁和所述行星轮外齿壳的外周壁中的一个上设有凸缘且另一个上设有卡槽，所述凸缘配合在所述卡槽内。

进一步地，所述凸缘设于所述行星轮外齿壳的外周壁且为多个，每个所述凸缘沿所述行星轮外齿壳的轴向延伸且多个所述凸缘沿所述行星轮外齿壳的周向间隔设置，所述卡槽设于所述行星轮外壳的内周壁且为多个，每个所述卡槽沿所述行星轮外壳的轴向延伸且多个所述卡槽沿所述行星轮外壳的周向间隔设置，多个所述凸缘一一对应地配合在多个所述卡槽内。

进一步地，所述行星齿轮部装还包括：行星轮轴承，所述行星轮轴承设于所述行星轮外壳内且位于所述行星齿轮组件的外侧，所述行星轮轴承的内圈套设于所述主轴且随所述主轴旋转，所述行星轮轴承的外圈与所述行星轮外壳相连且随所述行星轮外壳旋转。

根据本发明的一些具体实施例，所述滚筒洗衣机还包括：第二轴，所述第二轴与所述行星轮架啮合，所述制动盘设于所述第二轴，所述制动盘通过所述第二轴与所述行星轮架联动。

进一步地，所述主轴内具有沿其轴向贯通的空腔，所述第二轴穿设于所述空腔。

进一步地，所述第二轴由套设在其上且设于所述空腔内的第二轴轴承支撑。

进一步地，所述行星轮外壳设有通孔，所述第二轴穿设于所述通孔，所述第二轴由套设在其上且设于所述通孔内的第二轴端轴承支撑。

根据本发明的一些具体示例，所述制动盘的外周面设有轮齿，所述制动棘爪的内侧面设有爪齿，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述爪齿与所述轮齿啮合，所述制动棘爪处于所述展开状态时所述爪齿与所述轮齿脱离。

根据本发明的一些具体实施例，所述制动棘爪包括：第一爪部，所述第一爪部的一端可枢转地安装于所述制动座；第二爪部，所述第二爪部的一端可枢转地安装于所述制动座，所述制动盘位于所述第一爪部和所述第二爪部之间；其中，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述第一爪部的另一端与所述第二爪部的另一端彼此靠近，所述制动棘爪处于所述展开状态时所述第一爪部的另一端与所述第二爪部的另一端彼此远离。

进一步地，所述第一爪部的至少一部分构造成与所述制动盘的形状相适配的圆弧形，所述第二爪部的至少一部分构造成与所述制动盘的形状相适配的圆弧形。

进一步地，所述制动座内设有第一转柱和第二转柱，所述第一爪部设有可枢转地套设在所述第一转柱上的第一枢转孔，所述第二爪部设有可枢转地套设在所述第二转柱上的第二枢转孔。

进一步地，所述制动杆设有分别相对于所述制动杆的滑动方向倾斜设置的第一驱动斜槽和第二驱动斜槽，所述第一爪部的另一端设有可滑动地配合于所述第一驱动斜槽的第一驱动柱，所述第二爪部的另一端设有可滑动地配合于所述第二驱动斜槽的第二驱动柱。

根据本发明的一些具体示例，所述第一驱动斜槽的远离所述制动盘的一端与所述第二驱动斜槽的远离所述制动盘的一端彼此靠近，所述第一驱动斜槽的邻近所述制动盘的一端与所述第二驱动斜槽的邻近所述制动盘的一端彼此远离。

进一步地，所述制动杆设有分别平行于所述制动杆的滑动方向的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第一驱动斜槽连通且从所述第一驱动斜槽向远离所述制动盘的方向延伸，所述第二限位槽与所述第二驱动斜槽连通且从所述第二驱动斜槽向远离所述制动盘的方向延伸，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述第一驱动柱滑动至所述第一限位槽内且所述第二驱动柱滑动至所述第二限位槽内。

根据本发明的一些具体示例，所述制动座设有分别相对于所述制动杆的滑动方向倾斜设置的第一导向斜槽和第二导向斜槽，所述第一爪部的两端之间设有可滑动地配合于所述第一导向斜槽的第一导向柱，所述第二爪部的两端之间设有可滑动地配合于所述第二导向斜槽的第二导向柱。

进一步地，所述第一导向柱的端部设有防止所述第一导向柱从所述第一导向斜槽脱出的第一防脱头，所述第二导向柱的端部设有防止所述第二导向柱从所述第二导向斜槽脱出的第二防脱头。

根据本发明的一些具体实施例，所述制动杆包括：拨杆，所述拨杆与所述制动棘爪联动；传动杆，所述传动杆与所述制动驱动器传动连接且钩挂于所述拨杆；制动压簧，所述制动压簧被压缩在所述拨杆和所述传动杆之间；

进一步地，所述拨杆设有朝向所述制动盘的钩挂面，所述传动杆设有挂钩，所述挂钩钩挂于所述钩挂面。

进一步地，所述拨杆设有安装腔且所述安装腔内设有止挡台阶，所述传动杆设有横截面的形状与所述滑道的横截面的形状适配的滑动块，所述制动压簧套设于所述传动杆且所述制动压簧和所述传动杆伸入所述安装腔，所述制动压簧的一端止抵于所述止挡台阶且另一端止抵于所述滑动块。

进一步地，所述制动座包括主壳体和可拆卸地安装于所述主壳体的支架，所述制动棘爪安装于所述主壳体且所述制动驱动器安装于所述支架，所述滑道包括彼此间隔开的壳体段和支架段，所述壳体段形成于所述主壳体且所述支架段形成于所述支架，所述拨杆可滑动地配合于所述壳体段且所述传动杆可滑动地配合于所述支架段。

根据本发明的一些具体实施例，所述制动器还包括：制动凸轮，所述制动驱动器为电机且通过所述制动凸轮与所述制动杆传动连接，所述制动凸轮将所述电机的电机轴的旋转运动转化为所述制动杆在所述滑道内的线性运动。

进一步地，所述凸轮设有偏心柱，所述制动杆设有直线滑槽，所述偏心柱可滑动地配合在所述直线滑槽内。

进一步地，所述直线滑槽的长度方向垂直于所述制动杆的线性运动方向。

根据本发明的一些具体实施例，所述制动座安装于所述外桶的后壁。

根据本发明的一些具体实施例，所述滚筒洗衣机还包括：用于检测所述驱动器的功率的检测装置，当所述驱动器的功率达到预定值时，所述制动器通过所述第二轴控制所述行星轮架被允许自由旋转。

根据本发明的一些具体示例，所述滚筒洗衣机还包括：内筒支架，所述内筒支架安装于所述内筒的后壁且位于所述内筒的后壁和所述外桶的后壁之间，所述主轴通过所述内筒支架与所述内筒转动连接且可旋转地支撑于所述外桶的后壁。

进一步地，所述外桶的后壁设有安装孔且所述安装孔内设有主轴轴承座，所述主轴由设于所述主轴轴承座内的主轴轴承可旋转地支撑。

进一步地，所述主轴上套设有主轴轴套，所述主轴轴套上套设有主轴法兰，所述内筒支架连接在所述主轴法兰上。

进一步地，所述行星齿轮部装套设有部装密封件，所述部装密封件密封所述行星齿轮部装与所述主轴法兰之间的缝隙。

进一步地，所述行星齿轮部装与所述部装密封件之间设有耐磨套。

根据本发明的一些具体实施例，所述主轴传动连接有皮带轮，所述驱动器为电机且通过张紧在所述皮带轮上的皮带驱动所述皮带轮旋转。

进一步地，所述皮带轮、所述皮带和所述驱动器均位于所述外桶的外部，所述皮带轮被止挡在所述外桶的后壁和所述主轴上的锁紧螺母之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；

图2是滚筒洗衣机的内筒安装在内筒支架的结构示意图；

图3是滚筒洗衣机的内筒支架与主轴、第二轴、行星齿轮部装等组装前的分解图；

图4是滚筒洗衣机的主轴、主轴轴套以及主轴法兰的组装图；

图5是图4中所示的结构的分解图；

图6是滚筒洗衣机的行星齿轮部装与耐磨套的结构示意图；

图7是滚筒洗衣机的行星齿轮部装的分解图；

图8是滚筒洗衣机的行星齿轮组件的分解图；

图9是图8中所示的行星轮架与行星齿轮组装前的分解图；

图10是图8中所示的行星轮架与行星齿轮的组装示意图；

图11是图7中所示的行星轮外壳的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的局部结构后视图；

图13是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的结构示意图，其中，制动棘爪处于收紧状态；

图14是沿图13中A-A的剖视图；

图15是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的结构示意图，其中，制动棘爪处于展开状态；

图16是沿图15中B-B的剖视图；

图17是滚筒洗衣机去掉外壳、内筒及搅拌器后从前向后看的结构示意图；

图18是图17中所示的Ⅰ处的放大图；

图19是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的立体图；

图20是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的局部立体图；

图21是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器与转接头的立体图；

图22是根据本发明实施例的滚筒洗衣机去掉外壳、外桶、内筒后从后向前的结构示意图；

图23是沿图22中C-C的剖视图。

图24是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的制动器的制动座的爆炸图。

附图标记：

滚筒洗衣机100，

外桶1，安装孔11，主轴轴承座12，

内筒2，内筒支架201，中心轴部2011，架部2012，内筒筒体21，内筒后盖22，

主轴31，空腔311，皮带轮312，皮带3121，锁紧螺母313，主轴轴承314，主轴法兰315，主轴轴套316，

第二轴32，供水通道320，第二轴轴承3211，第二轴端轴承3212，制动盘322，轮齿3221、

转接头323，转接头轴承3231，轴密封件325，防转凸起3232、轴向卡台3233、遮挡盖3234、转接座3235、转接盖3236、接头密封圈3237、

搅拌器4，喷水孔41，集水腔42，分水道43，凸筋44，

电机5，电机轴51，

行星齿轮部装6，

行星齿轮组件61，行星轮架611，行星轮支架6111，安装凸台6112，定位柱6113，行星轮安装座6114，行星轮固定轴6115，行星轮固定盘6116，定位孔6117，限位孔6118，行星齿轮612，行星轮外齿壳613，凸缘6131，

行星轮外壳62，卡槽621，通孔622，

行星轮轴承63，部装密封件641，耐磨套642，

制动器7，

制动座71，滑道711，壳体段7111、支架段7112、第一转柱712、第二转柱713、主壳体714、支架715、避让孔716、防转槽7161、轴向卡钩7162、制动杆72，第一驱动斜槽721、第二驱动斜槽722、第一限位槽723、第二限位槽724、第一导向斜槽725、第二导向斜槽726、拨杆727、钩挂面7271、安装腔7272、止挡台阶7273、传动杆728、挂钩7281、滑动块7282、制动压簧729、直线滑槽720、制动驱动器73，

制动凸轮74，偏心柱741，

制动棘爪75、爪齿751、第一爪部752、第一枢转孔7521、第一驱动柱7522、第一导向柱7523、第一防脱头7524、第二爪部753、第二枢转孔7531、第二驱动柱7532、第二导向柱7533、第二防脱头7534、

制动基座76、制动盖板77、主基座761、盖板段762。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图23描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机100。

如图1-图23所示，根据本发明实施例的滚筒洗衣机100包括：外桶1、内筒2、搅拌器4、驱动器(如下述的电机5)和行星齿轮部装6。

内筒2可旋转地设于外桶1内。搅拌器4可旋转地设于内筒2内。驱动器通过主轴31与内筒2传动连接，主轴31将驱动器的转矩传递至内筒2。行星齿轮部装6分别与主轴31和搅拌器4传动连接，驱动器驱动主轴31旋转时，行星齿轮部装6可以将主轴31的转矩传递至搅拌器4，从而驱动搅拌器4旋转。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，通过设置驱动器，利用驱动器通过驱动主轴31旋转以带动内筒2旋转，且进一步在内筒2内设置搅拌器4，并利用行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器4以驱动搅拌器4旋转，由此，搅拌器4的旋转与内筒2的旋转可以彼此组合成多种的洗涤方式，例如搅拌器4和内筒2中的任一个单独旋转或搅拌器4和内筒2同时旋转，再例如搅拌器4和内筒2同向旋转或反向旋转，从而使滚筒洗衣机100的洗涤方式多样化。

并且，驱动器通过主轴31驱动内筒2，以利用驱动器直接驱动负载较大的部件，动力传递的级数更少，动力输送更加直接，从而稳定驱动体积较大且需容纳衣物和水的内筒，而在主轴31与搅拌器4之间设置行星齿轮部装6，利用行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器，以利用驱动器间接驱动搅拌器4，由于搅拌器4处的负载远远小于内筒2处的负载，因此相比相关技术中具有波轮(搅拌器)的滚筒洗衣机，作用于行星齿轮部装6的载荷得到了极大的减小，不仅利于动力的稳定传递以提高滚筒洗衣机100的性能稳定性，而且大幅降低了行星齿轮部装6损坏的风险，以延长滚筒洗衣机100的使用寿命。

因此，根据本发明实施例的滚筒洗衣机100能够实现多样化洗涤方式，且具有性能稳定、使用寿命长等优点。

下面结合图1-图23，详细描述根据本发明的滚筒洗衣机100的一些具体实施例。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100的行星齿轮部装6在第一状态和第二状态之间可切换。

行星齿轮部装6处于第一状态时，行星齿轮部装6将主轴31的转矩同向传递至搅拌器4，从而使搅拌器4与内筒2同向旋转。行星齿轮部装6处于第二状态时，行星齿轮部装6将主轴31的转矩反向传递至搅拌器4，从而使搅拌器4与内筒2反向旋转。例如，若驱动器驱动主轴31顺时针旋转，当行星齿轮部装6处于所述第一状态时，行星齿轮部装6将主轴31的转矩同向传递至搅拌器4，从而使搅拌器4与内筒2均顺时针旋转。当行星齿轮部装6处于第二状态时，行星齿轮部装6将主轴31的转矩反向传递至搅拌器4，从而使搅拌器4逆时针旋转。

举例而言，当滚筒洗衣机100处于脱水模式时，可以将行星齿轮部装6切换至第一状态，通过行星齿轮部装6在第一状态的动力传递方式带动搅拌器4与内筒2同向旋转，保证衣服在高速旋转脱水时不会发生缠绕、被撕损等情况。

而当滚筒洗衣机100处于洗涤模式时，可以将行星齿轮部装6切换至第二状态，通过行星齿轮部装6在第二状态的动力传递方式带动搅拌器4与内筒2反向旋转，从而充分搅拌衣服和水，提高衣服洗涤时的洗净效果。

本领域的技术人员可以理解地是，行星齿轮部装6的状态切换与滚筒洗衣机100当前所处模式的结合，不局限于上述实施例，也可以在脱水和洗涤模式中的任一个内，同时结合行星齿轮部装6的第一状态和第二状态。

由此，通过设置可在第一状态和第二状态之间切换的行星齿轮部装6，可以调整搅拌器4的旋转方向，使搅拌器4与内筒2同向和反向旋转，从而配合内筒2组成适于不同工况的工作模式。

在一些示例中，搅拌器4与内筒2反向旋转时，搅拌器4的转速小于内筒2的转速。也就是说，行星齿轮部装6处于第二状态时，实现对动力的变减速传递。由此在充分搅拌衣服和水时，避免衣服缠绕，且利于整机的稳定性和噪音。

在一些示例中，搅拌器4与内筒2同向旋转时，搅拌器4的转速等于内筒2的转速。即行星齿轮部装6处于第一状态时，搅拌器4与内筒2同步(同速且同向)旋转。

如图6-图11所示，根据本发明的一个实施例，行星齿轮部装6包括行星齿轮组件61且行星齿轮组件61包括：行星轮架611、多个行星齿轮612和行星轮外齿壳613。

多个行星齿轮612分别可旋转地安装于行星轮架611，主轴31的外侧周壁具有啮合齿，多个行星齿轮612分别与主轴31上的啮合齿啮合。行星轮外齿壳613套装于多个行星齿轮612外侧，并且行星轮外齿壳613与多个行星齿轮612分别啮合，行星轮外齿壳613与搅拌器4传动连接。

可以理解的是，行星轮外齿壳613的内侧周壁具有与多个行星齿轮612啮合的啮合齿。由此，主轴31、多个行星齿轮612、行星轮架611以及行星轮外齿壳613构成了行星轮系，主轴31的与多个行星齿轮612啮合的轴段形成行星轮系的太阳齿轮。

其中，行星轮架611被允许自由旋转时行星齿轮部装6处于第一状态，从而使搅拌器4与内筒2同向旋转；行星轮架611被制动时行星齿轮部装6处于第二状态，多个行星齿轮612分别自转，行星轮外齿壳613与主轴31反向旋转，从而使搅拌器4与内筒2反向旋转。由此，可以通过切换行星齿轮部装6的行星轮架611的状态，控制搅拌器4的运行状态，实现滚筒洗衣机100的多种工作模式的切换。

由此，根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，通过在主轴31与搅拌器4之间设置行星齿轮部装6，利用行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器4以驱动搅拌器4旋转，由此，搅拌器4的旋转与内筒2的旋转可以彼此组合成多种的洗涤方式，例如搅拌器4和内筒2中的任一个单独旋转或搅拌器4和内筒2同时旋转，再例如搅拌器4和内筒2同向旋转或反向旋转，从而使滚筒洗衣机100的洗涤方式多样化。

并且，利用行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器，可以利用驱动器间接驱动搅拌器4，由于搅拌器4处的负载远远小于内筒2处的负载，因此相比相关技术中具有波轮的滚筒洗衣机，作用于行星齿轮部装6的载荷得到了极大的减小，不仅利于动力的稳定传递以提高滚筒洗衣机100的性能稳定性，而且大幅降低了行星齿轮部装6损坏的风险，以延长滚筒洗衣机100的使用寿命。

参照图8至图10，行星轮架611包括：行星轮支架6111和行星轮固定盘6116。多个行星齿轮612分别可旋转地安装于行星轮支架6111的一侧面，行星轮支架6111的一侧面设有多个安装凸台6112，行星轮固定盘6116安装于多个安装凸台6112，方便行星轮支架6111与行星轮固定盘6116的连接。

在一些示例中，行星轮支架6111和行星轮固定盘6116均位于行星轮外齿壳613内，行星轮支架6111和行星轮固定盘6116分别止挡在行星轮外齿壳613的内齿的两侧，从而依靠行星轮外齿壳613的内齿齿端、在行星轮外齿壳613的轴向上进行定位。行星轮支架6111可以对多个行星齿轮612进行定位安装，行星轮支架6111与行星轮固定盘6116的组合结构可以将多个行星轮限定在行星轮支架6111与行星轮固定盘6116之间，实现结构的模块化组装，使结构更紧凑，组装更方便。

在一些示例中，行星轮固定盘6116设在行星轮外齿壳613内，并通过紧固件固装在行星轮支架6111上，连接可靠。

在一些示例中，行星轮支架6111的一侧面设有多个行星轮安装座6114，每个行星轮安装座6114上设有行星轮固定轴6115，多个行星齿轮612分别可旋转且一一对应地安装于多个行星轮固定轴6115。这里的“一一对应”可以理解为行星齿轮612的数量与行星轮安装座6114的数量相等，每个行星轮安装座6114设有一个行星齿轮612。

在一些具体示例中，行星轮安装座6114上设有插孔，行星轮固定轴6115的一端插接在行星轮安装座6114的插孔内，而行星轮固定轴6115的另一端置于行星轮固定盘6116的限位孔6118中，从而对行星齿轮612进行定位安装。

在一些示例中，行星轮支架6111的一侧面设有多个安装凸台6112和多个行星轮安装座6114，多个安装凸台6112和多个行星轮安装座6114沿行星轮支架6111的周向交替设置，从而使多个安装凸台6112和多个行星齿轮612沿行星轮支架6111的周向交替设置。

进一步地，每个安装凸台6112上设有定位柱6113，行星轮固定盘6116上设有多个定位孔6117，多个安装凸台6112上的定位柱6113一一对应地紧配合或焊接在多个定位孔6117内，使得行星轮固定盘6116支撑在多个安装凸台6112上，从而实现行星轮固定盘6116与行星轮支架6111的组装，连接方便。

如图7、图8以及图11所示，根据本发明进一步的实施例，行星齿轮部装6还包括：行星轮外壳62，行星齿轮组件61设于行星轮外壳62内，从而实现行星齿轮部装6的模块化设计。行星轮外齿壳613通过行星轮外壳62与搅拌器4传动连接，例如，行星轮外壳62与搅拌器4可以通过螺钉进行组合，行星轮外齿壳613、行星轮外壳62和搅拌器4固定连接，以实现同步运行，便于通过行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器4。

在一些示例中，行星轮外壳62的内周壁和行星轮外齿壳613的外周壁中的一个上设有凸缘6131，行星轮外壳62的内周壁和行星轮外齿壳613的外周壁中的另一个上设有卡槽621，凸缘6131配合在卡槽621内，保证行星轮外壳62与行星轮外齿壳613的固定连接。

在一些可选的示例中，行星轮外齿壳613的外周壁设有多个凸缘6131，每个凸缘6131沿行星轮外齿壳613的轴向延伸，多个凸缘6131沿行星轮外齿壳613的周向间隔设置。

对应地，行星轮外壳62的内周壁设有多个卡槽621，每个卡槽621沿行星轮外壳62的轴向延伸，多个卡槽621沿行星轮外壳62的周向间隔设置，多个凸缘6131一一对应地配合在多个卡槽621内，既可以实现行星轮外齿壳613与行星轮外壳62的连接，又可以保证行星轮外齿壳613与行星轮外壳62的周向定位，实现行星轮外齿壳613与行星轮外壳62的同步运行。

可以理解的是，多个凸缘6131与多个卡槽621的设置位置可互换，例如，多个凸缘6131均设在行星轮外壳62的内周壁，而多个卡槽621均设在行星轮外齿壳613的外周壁，还可以为多个凸缘6131中的一部分设在行星轮外齿壳613的外周壁上，另一部分设在行星轮外壳62的内周壁上，而多个卡槽621的也对应分别设在行星轮外齿壳613的外周壁和行星轮外壳62的内周壁，连接方便。

如图7所示，并结合图1、图21和图23，根据本发明更进一步的实施例，行星齿轮部装6还包括：行星轮轴承63，行星轮轴承63设于行星轮外壳62内且位于行星齿轮组件61的外侧，行星轮轴承63的内圈套设于主轴31且随主轴31旋转，行星轮轴承63的外圈与行星轮外壳62相连且随行星轮外壳62旋转，通过设置行星轮轴承63，可以保证行星轮外壳62相对于主轴31旋转。

根据本发明的一个实施例，滚筒洗衣机100还包括：第二轴32和制动器7，第二轴32与行星轮架611啮合，制动器7通过第二轴32控制行星轮架611是否被制动。

在一些示例中，第二轴32的侧周壁设有花键，即第二轴32形成花键轴，行星轮架611设有与第二轴32的花键配合的花键槽，第二轴32与行星轮架611通过花键与花键槽的配合固定连接，保证第二轴32与行星轮架611的同步运转。

当制动器7制动第二轴32，则行星轮架611因被制动而无法旋转；当制动器7脱离第二轴32，则行星轮架611处于自由状态。因此，通过设置制动器7，可以切换第二轴32的运行状态，从而使行星齿轮部装6在第一状态与第二状态之间切换，在第一状态和第二状态之间切换的行星齿轮部装6，可以调整搅拌器4的旋转方向，使搅拌器4与内筒2同向和反向旋转，从而配合内筒2组成适于不同工况的工作模式。

在一些示例中，主轴31内具有沿其轴向贯通的空腔311，第二轴32穿设于空腔311。例如，主轴31的中心轴线与第二轴32的中心轴线平行且重合，主轴31相对于第二轴32可旋转，由此分别带动内筒2和搅拌器4旋转，保证滚筒洗衣机100的正常工作。

在一些可选的示例中，第二轴32由套设在其上且设于空腔311内的第二轴轴承3211支撑。具体地，主轴31的空腔311内设有至少两个第二轴轴承3211，第二轴32穿过至少两个第二轴轴承3211以支撑在主轴31的空腔311内且相对于主轴31可旋转。

在一些示例中，行星轮外壳62设有通孔622，第二轴32穿设于通孔622，第二轴32由套设在其上且设于通孔622内的第二轴端轴承3212支撑。由此，行星轮外壳62的一端通过第二轴端轴承3212支撑在第二轴32上，行星轮外壳62的另一端通过行星轮轴承63支撑在主轴31上，既实现了行星齿轮部装6的定位安装，又可以保证行星轮外壳62相对于第二轴32和主轴31旋转。

如图12至图23所示，在一些示例中，制动器7包括制动盘322、制动棘爪75、制动杆72和制动驱动器73。

制动盘322连接在第二轴32上并通过第二轴32与行星齿轮部装6联动，制动盘322被制动时，第二轴32和行星轮架611被制动；制动盘322被允许自由旋转时，第二轴32和行星轮架611被允许自由旋转，第二轴32与行星轮架611处于自由状态。由此，制动盘322被允许自由旋转时行星齿轮部装6处于所述第一状态，制动盘322被制动时行星齿轮部装6处于所述第二状态。

制动座71设有滑道711。制动棘爪75在收紧状态和展开状态之间可切换地设于制动座71，制动棘爪75处于所述收紧状态时抱紧制动盘322以使所述制动盘被制动，制动棘爪75处于所述展开状态时释放制动盘322以允许所述制动盘自由旋转。制动杆72在伸出位置和缩回位置之间可滑动地配合于滑道711，且制动杆72与制动棘爪75联动，制动杆72位于所述伸出位置时使制动棘爪75切换至所述收紧状态，制动杆72位于所述缩回位置时使制动棘爪75切换至所述展开位置。制动驱动器73安装于制动座71且与制动杆72传动连接，制动驱动器73驱动制动杆72在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动。由此，通过制动驱动器73驱动制动杆72沿滑道711移动，利用制动杆72作用于制动棘爪75，从而实现制动棘爪75抱紧或释放制动盘322，切换方便。

根据本发明实施例的用于滚筒洗衣机的制动器7，通过制动驱动器73驱动制动杆72在伸出位置与缩回位置之间移动，利用制动杆72与制动棘爪75联动，从而利用制动棘爪75抱紧或释放第二轴32上的制动盘322，使第二轴32在自由状态与制动状态之间切换，进而通过行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器4以驱动搅拌器4旋转，由此，搅拌器4的旋转与内筒2的旋转可以彼此组合成多种的洗涤方式，使滚筒洗衣机100的洗涤方式多样化。

并且，制动器7的部件数量少，结构更简单。通过制动驱动器73驱动制动杆72移动，利用制动杆72在伸出位置时作用于制动棘爪75以使制动棘爪75抱紧制动盘322，在缩回位置时作用于制动棘爪75以使制动棘爪75释放制动盘322，因此相比相关技术中的具有波轮的滚筒洗衣机，制动棘爪75通过抱紧的方式直接作用于第二轴32上的制动盘322，控制更方便，而且传动结构少，动力输送更加直接，可以稳定切换第二轴32的运行状态，利于动力的稳定传递以提高滚筒洗衣机100的性能稳定性。

因此，根据本发明实施例的用于滚筒洗衣机的制动器7，能够实现搅拌器4与内筒2协同工作的模式切换，且具有结构简单、控制方便、稳定等优点。

进一步地，如图13、图15和图20所示，制动盘322的外周面设有轮齿3221，制动棘爪75的内侧面设有爪齿751，制动棘爪75处于所述收紧状态时爪齿751与轮齿3221啮合，制动棘爪75处于所述展开状态时爪齿751与轮齿3221脱离，由此可以提高制动棘爪75抱紧制动盘322时的可靠性，从而提高制动器7的制动可靠性。

在本发明的一些具体实施例中，如图13-图16和图20所示，制动棘爪75包括第一爪部752和第二爪部753。

第一爪部752的一端可枢转地安装于制动座71，第二爪部753的一端可枢转地安装于制动座71，制动盘322位于第一爪部752和第二爪部753之间，轮齿3221可以形成在制动盘322的整个外周面上，爪齿751分别形成在第一爪部752的内侧面的一段和第二爪部753的内侧面的一段。

其中，制动棘爪75处于所述收紧状态时，第一爪部752的另一端与第二爪部753的另一端彼此靠近，从而第一爪部752和第二爪部753共同抱紧制动盘322，制动盘322被制动。制动棘爪75处于所述展开状态时，第一爪部752的另一端与第二爪部753的另一端彼此远离，从而第一爪部752和第二爪部753释放制动盘322，允许制动盘322自由旋转。

为了进一步提高第一爪部752和第二爪部753抱紧制动盘322时的制动可靠性，第一爪部752的至少一部分构造成与制动盘322的形状相适配的圆弧形，第二爪部753的至少一部分构造成与制动盘322的形状相适配的圆弧形。

当然，本发明并不限于此，制动棘爪75也可以采用其它结构形式，例如为具有弹性的开环形，并在制动杆72的作用下抱紧或释放制动盘322。

具体而言，如图13、图15和图20所示，制动座71内设有第一转柱712和第二转柱713，第一爪部752设有可枢转地套设在第一转柱712上的第一枢转孔7521，第二爪部753设有可枢转地套设在第二转柱713上的第二枢转孔7531。由此可以将第一爪部752的所述一端和第二爪部753的所述一端分别可枢转地安装于制动座71。

在本发明的一些具体实施例中，如图13、图15和图20所示，制动杆72设有第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722，第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722分别相对于制动杆72的滑动方向倾斜设置。

例如，第一驱动斜槽721的远离制动盘322的一端与第二驱动斜槽722的远离制动盘322的一端彼此靠近，第一驱动斜槽721的邻近制动盘322的一端与第二驱动斜槽722的邻近制动盘322的一端彼此远离。这里，彼此靠近和彼此远离是相对而言，即第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722的邻近制动盘322的一端之间的距离大于第一驱动斜槽721和第二驱动斜槽722的远离制动盘322的一端之间的距离。

第一爪部752的另一端设有可滑动地配合于第一驱动斜槽721的第一驱动柱7522，第二爪部753的另一端设有可滑动地配合于第二驱动斜槽722的第二驱动柱7532。

由此，制动杆72从缩回位置向伸出位置移动时，即向制动盘322的方向移动，第一驱动斜槽721通过驱动第一驱动柱7522使第一爪部752绕第一转柱712转动，第二驱动斜槽722通过驱动第二驱动柱7532使第二爪部753绕第二转柱713转动，第一爪部752的另一端和第二爪部753的另一端彼此靠近，制动棘爪75切换至收紧状态。

制动杆72从伸出位置向缩回位置移动时，即向远离制动盘322的方向移动，第一驱动斜槽721通过驱动第一驱动柱7522使第一爪部752绕第一转柱712转动，第二驱动斜槽722通过驱动第二驱动柱7532使第二爪部753绕第二转柱713转动，第一爪部752的另一端和第二爪部753的另一端彼此远离，制动棘爪75切换至展开状态。

进一步地，制动杆72设有第一限位槽723和第二限位槽724，第一限位槽723和第二限位槽724分别平行于制动杆72的滑动方向，第一限位槽723与第一驱动斜槽721的远离制动盘322的一端连通，且第一限位槽723从第一驱动斜槽721向远离制动盘322的方向延伸，第二限位槽724与第二驱动斜槽722的远离制动盘322的一端连通，且第二限位槽724从第二驱动斜槽722向远离制动盘322的方向延伸。

制动杆72滑动至伸出位置时，制动棘爪75处于所述收紧状态，第一驱动柱7522滑动至第一限位槽723内，且第二驱动柱7532滑动至第二限位槽724内，由于第一限位槽723和第二限位槽724的方向垂直于第一爪部752和第二爪部753的开合的切向，这样制动棘爪75处于收紧状态时，制动盘322传递至制动棘爪75上的力被转化为切向方向，不会对制动驱动器73造成反向推力。

在本发明的一些具体示例中，如图13、图15和图19-图22所示，制动座71设有第一导向斜槽725和第二导向斜槽726，第一导向斜槽725和第二导向斜槽726分别相对于制动杆72的滑动方向倾斜设置，例如，在制动杆72从缩回位置至伸出位置的方向上，第一导向斜槽725和第二导向斜槽726之间的距离逐渐增大。

第一爪部752的两端之间设有第一导向柱7523，第一导向柱7523可滑动地配合于第一导向斜槽725。第二爪部753的两端之间设有第二导向柱7533，第二导向柱7533可滑动地配合于第二导向斜槽726。由此可以约束第一爪部752和第二爪部753的运动轨迹，从而使第一爪部752和第二爪部753的运动更加平稳，进而提高制动棘爪75的性能可靠性。

其中，制动座71的设置第一导向斜槽725和第二导向斜槽726的部分可以构造成分体件，也可以构造成一体件。

举例而言，如图24所示，制动座71包括制动基座76和制动盖板77，制动盖板77可拆卸地安装于制动基座76，制动盖板77设有导向斜槽，制动棘爪75设于制动基座76，制动棘爪75设有可滑动地配合于导向斜槽的导向柱。

具体而言，制动棘爪75的第一爪部752和第二爪部753分别可枢转地安装于制动基座76，例如，制动基座76内设有第一转柱712和第二转柱713，第一爪部752设有可枢转地套设在第一转柱712的第一枢转孔7521，第二爪部753设有可枢转地套设在第二转柱713的第二枢转孔7531。

导向斜槽包括第一导向斜槽725和第二导向斜槽726，第一导向斜槽725和第二导向斜槽726分别相对于制动杆72的滑动方向倾斜设置，导向柱包括第一导向柱7523和第二导向柱7533，第一导向柱7523设在第一爪部752的两端之间且可滑动地配合于第一导向斜槽725，第二导向柱7533设在第二爪部753的两端之间且可滑动地配合于第二导向斜槽726。

更为具体地，如图24所示，制动基座76包括主基座761和支架715，支架715可拆卸地安装于主基座761，制动盖板77可拆卸地安装于主基座761，制动棘爪75安装于主基座761且制动驱动器73安装于支架715。滑道711包括彼此间隔开的盖板段762和支架段7112，盖板段762形成于制动盖板77且支架段7112形成于支架715，拨杆727可滑动地配合于盖板段762且传动杆728可滑动地配合于支架段7112。

由此，通过将制动座71设计成分体式，利用制动盖板77设置导向斜槽，并利用支架715安装制动驱动器73，能够方便制动器7整体的拆装，生产、维修等更加方便。

在本发明的一些具体示例中，第一导向柱7523的端部设有第一防脱头7524，第二导向柱7533的端部设有第二防脱头7534，第一防脱头7524能够防止第一导向柱7523从第一导向斜槽725脱出，第二防脱头7534能够防止第二导向柱7533从第二导向斜槽726脱出。

在本发明的一些具体实施例中，如图13-图16和图19、图20所示，制动杆72包括拨杆727、传动杆728和制动压簧729。

拨杆727与制动棘爪75联动，第一驱动斜槽721、第二驱动斜槽722、第一限位槽723和第二限位槽724均设在拨杆727上。传动杆728与制动驱动器73传动连接，且传动杆728钩挂于拨杆727。具体地，拨杆727设有朝向制动盘322的钩挂面7271，传动杆728设有挂钩7281，挂钩7281钩挂于钩挂面7271。制动压簧729被压缩在拨杆727和传动杆728之间。

制动驱动器73驱动制动杆72从缩回位置向伸出位置移动时，制动驱动器73首先驱动传动杆728向制动盘322移动，传动杆728通过制动压簧729推动拨杆727，并使拨杆727向制动盘322移动，进而驱动制动棘爪75切换至收紧状态。制动驱动器73驱动制动杆72从伸出位置向缩回位置移动时，制动驱动器73首先驱动传动杆728向远离制动盘322的方向移动，传动杆728通过挂钩7281拉动钩挂面7271而拉动拨杆727，并使拨杆727向远离制动盘322的方向移动，进而驱动制动棘爪75切换至展开状态。

此外，如在制动棘爪75向收紧状态切换的过程中，因制动盘322的初始位置而导致爪齿751与轮齿3221未完成啮合，则制动驱动器73可继续运转，从而制动压簧729被进一步压缩，当制动盘322旋转一定角度后，在制动压簧729的驱动下，制动棘爪75切换至收紧状态，且爪齿751与轮齿3221啮合，即制动压簧729的设置可以保证爪齿751与轮齿3221最终啮合。

具体而言，如图14和图16所示，拨杆727设有安装腔7272，安装腔7272的开口朝向传动杆728，安装腔7272内设有止挡台阶7273。传动杆728设有滑动块7282，滑动块7282的横截面的形状与滑道711的横截面的形状适配，以提高传动杆728在滑道711内滑动的平稳性。制动压簧729套设于传动杆728，且制动压簧729和传动杆728伸入安装腔7272，制动压簧729的一端止抵于止挡台阶7273且制动压簧729的另一端止抵于滑动块7282，从而实现制动压簧729的安装与定位。

可选地，如图13-图16和图19-图21所示，为了方便制动器7的拆装和维修，制动座71包括主壳体714和支架715，支架715可拆卸地安装于主壳体714。制动棘爪75安装于主壳体714内，且制动驱动器73安装于支架715。

滑道711包括彼此间隔开的壳体段7111和支架段7112，壳体段7111形成于主壳体714，支架段7112形成于支架715，拨杆727可滑动地配合于壳体段7111且传动杆728可滑动地配合于支架段7112。

在本发明的一些具体示例中，如图14、图16、图19和图20所示，制动器7还包括：制动凸轮74，制动驱动器73为电机且通过制动凸轮74与制动杆72传动连接，制动凸轮74可以将电机的电机轴的旋转运动转化为制动杆72在滑道711内的线性运动，保证制动器7的正常工作。

在一些示例中，制动凸轮74设有偏心柱741，制动杆72设有直线滑槽720，偏心柱741可滑动地配合在直线滑槽720内。电机驱动制动凸轮74旋转时，制动凸轮74的偏心柱741进行偏心旋转，由于滑道711限定制动杆72只能沿其长度方向线性移动，因此，偏心柱741在直线滑槽720内滑动时，带动制动杆72沿滑道711的长度方向移动，运转动作连贯，使用可靠性高。

可选地，直线滑槽720的长度方向垂直于制动杆72的线性运动方向，结构简单、紧凑，便于与制动凸轮74配合，从而实现上述功能。

根据本发明的另一个实施例，滚筒洗衣机100还包括：用于检测驱动器的功率的检测装置(未示出)，当检测装置检测到驱动器的功率达到预定值时，制动器7通过第二轴32控制行星轮架611被允许自由旋转，从而使搅拌器4与内筒2同向旋转，防止内筒2内的衣物严重缠绕而发生撕损，安全性高。

如图1-图3所示，根据本发明的一个实施例，滚筒洗衣机100还包括：内筒支架201，内筒支架201安装于内筒2的后壁且位于内筒2的后壁和外桶1的后壁之间，主轴31通过内筒支架201与内筒2转动连接且可旋转地支撑于外桶1的后壁。也就是说，主轴31可以直接驱动内筒2旋转，同时可以通过行星齿轮部装6带动搅拌器4旋转，这样行星齿轮部装6不易损坏。

具体地，内筒2包括轴向两端分别敞开的内筒筒体21和设于内筒筒体21后端的内筒后盖22，内筒后盖22的外周缘形成沿内筒筒体21的轴向延伸的折边，内筒筒体21的后端与内筒后盖22的折边连接。内筒支架201通过连接件(例如，螺钉)固定在内筒筒体21以及内筒后盖22的折边的连接处，从而将内筒2固定于内筒支架201上，使其可以随内筒支架201相对于外桶1旋转。

在一些示例中，内筒支架201具有中心轴部2011和架部2012，中心轴部2011沿外桶1的轴向延伸，且中心轴部2011可旋转地支撑在外桶1的后壁上，架部2012连接在中心轴部2011的侧周壁，内筒2安装在架部2012上。

可选地，内筒支架201的架部2012包括多个(例如三个)沿内筒2的周向分布的连接臂，每个连接臂沿内筒2的径向延伸，并且每个连接臂的内端与中心轴部2011的侧周壁连接，每个连接臂的外端通过连接件与内筒2连接，通过采用多个连接臂连接内筒2，既可以保证内筒支架201与内筒2的连接可靠性和稳定性，又可以减少内筒支架201的材料用量，降低材料成本和重量，从而提高该滚筒洗衣机100的性价比。可以理解的是，架部2012与中心轴部2011可以一体形成。

在一些示例中，外桶1的后壁设有安装孔11且安装孔11内设有主轴轴承座12，主轴31由设于主轴轴承座12内的主轴轴承314可旋转地支撑。也就是说，外桶1的安装孔11内设有主轴轴承座12和安装于主轴轴承座12内的主轴轴承314，主轴31沿安装孔11的轴向延伸且伸入安装孔11内，并通过主轴轴承314安装于外桶1的后壁，由此主轴31可以相对于外桶1旋转。

参照图4和图5，并结合图1、图21和图23，在一些示例中，主轴31上套设有主轴轴套316，主轴轴套316上套设有主轴法兰315，内筒支架201连接在主轴法兰315上，连接方便、可靠。

可选地，主轴轴套316套装在主轴31上，主轴法兰315套装在主轴轴套316上，内筒支架201浇注在主轴法兰315上，例如内筒支架201可以为注铝件，通过机加工，可将主轴31、主轴轴套316及主轴法兰315一体加工成型，有利于提高滚筒洗衣机100的生产效率。

在一些示例中，行星齿轮部装6套设有部装密封件641，部装密封件641密封行星齿轮部装6与主轴法兰315之间的缝隙，从而保证行星齿轮部装6与主轴法兰315之间的连接密封性。

进一步地，行星齿轮部装6的外周壁设有环形限位圈，耐磨套642外套在行星齿轮部装6且一端止抵环形限位圈，且耐磨套642位于行星齿轮部装6与部装密封件641之间，部装密封件641形成环形且套装在耐磨套642上，部装密封件641的内表面与耐磨套642密封连接，部装密封件641的外表面分别与主轴法兰315和内筒支架201密封连接。通过在部装密封件641与行星齿轮部装6之间设置耐磨套642，使耐磨套642与部装密封件641配合，可以保证尺寸精度，并提高耐磨性。

如图12所示，根据本发明的一个实施例，主轴31传动连接有皮带轮312，驱动器为电机5，且电机5通过张紧在皮带轮312上的皮带3121驱动皮带轮312旋转，即皮带3121绕设在电机轴51与皮带轮312上。由此，通过在主轴31上设置皮带轮312以及皮带3121，从而通过皮带3121实现主轴31与驱动器的传动连接，可以缓和冲击和振动载荷，使主轴31运转平稳，且工作时产生的噪音较低。

在一些示例中，皮带轮312、皮带3121和驱动器均位于外桶1的外部，皮带轮312被止挡在外桶1的后壁和主轴31上的锁紧螺母313之间。也就是说，皮带轮312固定连接在主轴31上且位于外桶1的后壁与锁紧螺母313之间，通过设置锁紧螺母313，可以保证皮带轮312的定位安装，这样驱动器通过皮带3121带动皮带轮312旋转，而皮带轮312带动主轴31旋转，由此实现皮带轮312与主轴31的同步旋转。

如图22和图23所示，根据本发明的又一个实施例，搅拌器4具有喷水孔41，滚筒洗衣机100还包括供水装置(未示出)，供水装置分别与外桶1和搅拌器4连通，供水装置将外桶1内的水供给到搅拌器4并由喷水孔41喷到内筒2内。

衣物在洗涤过程中，供水装置为搅拌器4供水，喷水孔41向内筒2内的衣物喷水，从而起到浸湿衣物的作用，提高了衣物浸湿效果，同时搅拌器4可以搅拌内筒2中的水，使洗涤方式多样化，从而提高衣物洗涤效果，并有利于减少洗涤时间。

在一些可选的示例中，供水装置包括供水管和供水泵，供水管具有第一端和第二端，供水管的第一端与外桶1连通，供水管的第二端连接至搅拌器4，从而将外桶1内的水通过供水管供给到搅拌器4。这里，“供水管的第二端连接至搅拌器4”中的“连接”应作广义理解，例如，供水管可以与搅拌器4物理连接，也可以不物理连接，只要从供水管的第二端出来的水能够供给到搅拌器4即可。

由此，将外桶1的内腔中的水通过供水管供给到搅拌器4，可以起到浸湿衣物的作用，提高了衣物浸湿效果。通过将供水装置与外桶1的内腔连通，从而可以利用外桶1内的洗涤水浸湿衣物，无需额外的水源，减少用水量。可以理解的是，在一些不设置循环泵的机型中，供水管的第一端也可以直接连接至供水源供水，例如外界水龙头，而非利用洗衣机内的循环水。

在一些具体示例中，供水管的第一端与外桶1的内腔的底部连通。这样，供水泵可以将外桶1的内腔的底部的水泵送到搅拌器4，即使滚筒洗衣机100在最低水位的洗涤模式下，供水装置仍然可以保证向搅拌器4供水，进而保证滚筒洗衣机100在不同洗涤模式下的浸湿效果和洗涤效果。

在一些示例中，搅拌器4内具有集水腔42和分水道43，集水腔42与供水装置连通，喷水孔41通过分水道43与集水腔42连通。通过在搅拌器4内设置集水腔42和分水道43，使供水装置可以将水输送至集水腔42以及分水道43中，最终从喷水孔41向内筒2中喷水，从而浸湿衣物，提高衣物浸湿效果，进而提高洗涤效果。

在一些示例中，搅拌器4的朝向内筒2内部的表面设有多个凸筋44，每个凸筋44沿搅拌器4的径向延伸且多个凸筋44沿搅拌器4的周向间隔设置，喷水孔41形成在凸筋44上。洗涤衣物时，喷水孔41朝向内筒2的内腔喷水，并且凸筋44可以使内筒2中的水产生涡流，带动衣物旋转、翻滚，从而提升衣物洗涤效果。

在一些具体示例中，搅拌器4为波轮，即该滚筒洗衣机100的内筒2底部设有波轮。衣物洗涤过程中，衣物在内筒2中不断地被提升摔下，再提升再摔下，可以将衣物洗涤干净，同时，在波轮的作用下，本申请滚筒洗衣机100在传统的摔打洗(只是内筒转动)基础上再增加波轮对衣物的揉搓作用，从而更进一步提升洗涤效果，缩短洗涤时间。

如图1和图23所示，在另一些可选的示例中，第二轴32内具有供水通道320，供水装置通过供水通道320将外桶1内的水供给到搅拌器4。通过在第二轴32内设置供水通道320，使第二轴32具有运输水的功能，从而通过供水装置将外桶1内的洗涤水运输至第二轴32的供水通道320内，最终从喷水孔41喷到外桶1内。

在一些示例中，第二轴32的伸出外桶1的一端设有转接头323，供水装置通过转接头323与第二轴32相连。通过在第二轴32的伸出外桶1的一端设置转接头323，从而密封供水通道320的进水端，使供水装置将外桶1内的水运输至供水通道320内。

在一些具体示例中，转接头323外套在第二轴32的伸出外桶1的一端，且转接头323与第二轴32之间设有转接头轴承3231，转接头轴承3231的内圈与第二轴32固定连接，转接头轴承3231的外圈与转接头323固定连接，转接头轴承3231可以为并排布置的两个滚珠轴承，还可以为一个滚柱轴承。由此，通过转接头轴承3231实现第二轴32与转接头323的可转动连接。

在本发明的一些具体实施例中，如图19和图21所示，制动座71的主壳体714设有避让孔716，第二轴32穿过避让孔716，转接头323配合于避让孔716且位于制动盘322外侧，从而可以利用制动座71的避让孔716对转接头323进行安装定位。

具体地，避让孔716的内周面设有防转槽7161，转接头323的外周面设有防转凸起3232，防转凸起3232配合于防转槽7161，从而在转接头323的周向上对转接头323进行限位，防止转接头323在避让孔716内转动。

进一步地，为了进一步提高对转接头323的周向限定效果，防转槽7161为多个且沿避让孔716的周向间隔设置，如等间隔设置。防转凸起3232为多个且沿转接头323的周向间隔设置，如等间隔设置。多个防转凸起3232一一对应地配合于多个防转槽7161。

在本发明的一些具体示例中，如图19、图21和图23所示，制动座71的主壳体714设有沿制动座71的轴向向外延伸的轴向卡钩7162，转接头323设有轴向卡台3233，轴向卡钩7162钩挂于轴向卡台3233。由此可以在转接头323的轴向上对转接头323进行定位，防止转接头323从第二轴32上脱落。

进一步地，为了进一步提高对转接头323的轴向限位效果，轴向卡台3233为多个且沿转接头323的周向间隔设置，例如等间隔设置。轴向卡钩7162为多个且沿避让孔716的周向间隔设置，例如等间隔设置。多个轴向卡钩7162一一对应地钩挂于多个轴向卡台3233。其中，防转凸起3232和轴向卡台3233可以沿转接头323的周向交替且间隔设置，以使对转接头323的周向限位力和轴向限位力均匀分布，进一步提高转接头323的稳定性和可靠性。

可选地，如图21所示，转接头323设有用于遮挡轴向卡台3233和轴向卡钩7162的遮挡盖3234，遮挡盖3234的数量与轴向卡台3233的数量一致且位置一一对应。

在本发明的一些具体实施例中，如图21和图23所示，为了便于拆装转接头323，转接头323包括转接座3235和转接盖3236。

转接座3235通过转接头轴承3231套设于第二轴32的伸出外桶1的一端。转接盖3236可拆卸地安装于转接座3235且与所述供水装置相连。其中，每个防转凸起3232由两部分构成，一部分形成在转接座3235上且另一部分形成在转接盖3236上。轴向卡台3233形成在转接座3235上，而遮挡盖3234形成在转接盖3236上。

在本发明的一些具体示例中，如图21所示，转接盖3236通过接头紧固件(图中未示出，例如螺栓、螺钉等)紧固于转接座3235。该接头紧固件可以安装在防转凸起3232处，转接盖3236和转接座3235的在防转凸起3232处均设有用于安装接头紧固件的安装孔。

进一步地，如图23所示，第二轴32上套设有接头密封圈3237，接头密封圈3237用于密封第二轴32与转接盖3236之间的间隙以及转接盖3236与转接座3235之间的间隙。由此避免进入转接头323的水渗透至供水通道320外的地方，例如主轴31等地方，从而提高防水性，保证性能的可靠性。

在一些示例中，第二轴32上套设有轴密封件325，轴密封件325设置在第二轴32上且位于第二轴端轴承3212的外侧，即轴密封件325相对于第二轴端轴承3212更加远离第二轴32的轴向中心处，轴密封件325密封第二轴32与行星轮外壳62之间的缝隙，防止第二轴32的供水通道320内的水通过第二轴32与行星轮外壳62之间缝隙进入主轴31的空腔311以及行星齿轮部装6中。

下面结合图1-图23，详细描述根据本发明的滚筒洗衣机100的一些具体实施例。

如图1、图21和图23所示，根据本发明一个具体实施例的滚筒洗衣机100包括：外桶1、内筒2、主轴31、第二轴32、驱动器(如下述的电机5)、行星齿轮部装6、制动器7。

外桶1沿前后方向延伸且外桶1的前端敞开，外桶1的后壁设有沿其厚度方向贯通的安装孔11，安装孔11内设有沿其轴向延伸的主轴轴承座11。

主轴31沿前后方向延伸且具有沿其轴向延伸的空腔311，主轴31通过两个间隔布置的主轴轴承314穿设在主轴轴承座11内。主轴31的伸出外桶1的后壁内表面的一端(如图1所示的前端)与内筒支架201固定连接，主轴31的伸出外桶1的后壁外表面的一端(如图1所示的后端)连有锁紧螺母313，锁紧螺母313与主轴31的后壁外表面之间设有用于安装皮带3121的皮带轮312，皮带轮312通过皮带3121与电机5的电机轴51传动连接。

内筒2包括内筒筒体21和内筒后盖22，内筒筒体21沿外桶1的轴向延伸且两端敞开，内筒后盖22密封连接在内筒筒体21的后端，内筒2通过内筒支架201可旋转地安装在外桶1内。内筒支架201包括中心轴部2011和连接在中心轴部2011的外侧壁的架部2012，内筒2支撑在架部2012上，中心轴部2011可旋转地支撑在外桶1后壁上。

第二轴32通过至少两个沿其轴向间隔设置的第二轴轴承3211穿设在主轴31的空腔311内。第二轴32的两端分别伸出主轴31的两端外，第二轴32的伸出主轴31外的一端(如图1所示的前端)通过第二轴端轴承3212与行星齿轮部装6配合，行星齿轮部装6与第二轴31之间还设有位于第二轴端轴承3212外侧的轴密封件325，从而保证行星齿轮部装6与第二轴31之间的密封连接。第二轴32的伸出主轴31外的另一端(如图1所示的后端)安装有制动盘322。

搅拌器4可旋转地设在内筒2的底部且与行星齿轮部装6(如下述的行星轮外壳62)配合。

下面详细描述本发明实施例的滚筒洗衣机100的行星齿轮部装6。

行星齿轮部装6包括行星齿轮组件61、行星轮外壳62和行星轮轴承63。行星轮外壳62具有通孔622，行星齿轮组件61设在行星轮外壳62内，行星轮轴承63设在行星轮外壳62内且位于行星轮外壳62的背向通孔622的一侧，行星齿轮轴承63设在行星轮外壳62内的后部。

行星齿轮组件61包括行星轮架611、三个行星齿轮612和行星轮外齿壳613。行星轮架611包括行星轮支架6111、行星轮固定盘6116。行星轮支架6111的一侧设有多个安装凸台6112、多个行星轮安装座6114，多个安装凸台6112与多个行星轮安装座6114沿行星轮架611的周向交替布置，每个行星轮安装座6114设有行星轮固定轴6115，行星轮固定轴6115的一端置于行星轮安装座6114内，另一端置于行星轮固定盘6116的适于配合的限位孔6118内，用于安装行星齿轮612；每个安装凸台6112设有定位柱6113，行星轮固定盘6116上设有与定位柱6113配合的定位孔6117，通过在定位孔6117处焊接定位柱6113，或定位柱6113与定位孔6117紧配合，从而将行星轮固定盘6116连接在行星轮支架6111上。三个行星齿轮612安装在行星轮架611上且分别与行星轮外齿壳613啮合。

行星齿轮组件61的行星轮外齿壳613上设有凸出于外表面的凸缘6131，行星轮外壳62的内表面设有与凸缘6131适配的卡槽621，从而将行星轮外齿壳613与行星轮外壳62固定连接。

行星齿轮部装6通过第二轴端轴承3212与第二轴32可旋转地配合。行星齿轮部装6通过行星轮轴承63与主轴31可旋转地配合。具体地，主轴31上套设有主轴轴套316，主轴轴套316上设有与内筒支架201连接的主轴法兰315，行星齿轮部装6的外部套设有耐磨套642，耐磨套624上设有部装密封件641，通过部装密封件641将行星齿轮部装6与内筒支架201之间、行星齿轮部装6与主轴法兰315之间密封连接。

下面详细描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机100的制动器7。

制动器7设在外桶1的后部且包括制动盘322、制动座71、制动棘爪75、制动杆72、制动驱动器73和制动凸轮74。

制动座71安装于外桶1的后壁上，制动杆72在伸出位置和缩回位置之间可滑动地配合于滑道711。制动杆72包括拨杆727、传动杆728以及被压缩在拨杆727和传动杆728之间的制动压簧729。

制动杆72位于伸出位置时作用于制动棘爪75，并使制动棘爪75切换至收紧状态以抱紧制动盘322。制动杆72位于缩回位置时作用于制动棘爪75，并使制动棘爪75切换至展开状态以释放制动盘322

制动凸轮74安装在制动座71且具有偏心柱741，制动驱动器73用于驱动制动凸轮74旋转，从而使偏心柱741偏心旋转，偏心柱741与传动杆728上的直线滑槽720配合，进而驱动制动杆72线性移动。

根据本发明的另一个具体实施例，第二轴32的伸出外桶1后壁的一端设有用于连接供水装置的转接头323，转接头323的转接座3235通过转接头轴承3231外套在第二轴32上，且第二轴32还外套有接头密封圈3237，接头密封圈3237位于转接头轴承3231的外侧。

进一步地，第二轴32内具有沿其轴向延伸的供水通道320，供水通道320的一端与转接头323连通，供水通道320的另一端与搅拌器4连通。搅拌器4具有用于连通供水通道320的集水腔42、由凸筋44限定的分水道43以及设在凸筋44上的喷水孔41。

供水装置包括供水管和供水泵，供水管的第一端与外桶1连通，供水管的第二端与供水通道320连通，供水泵设在供水管上，从而在供水泵工作时，将外桶1内的水通过供水管、供水通道320输送至搅拌器4中。

下面详细描述根据本发明的实施例的滚筒洗衣机100的工作过程。

滚筒洗衣机100以洗涤模式运行时，制动驱动器73驱动制动杆72移动至伸出位置，制动棘爪75切换至收紧状态，抱紧制动盘322以锁死制动盘322，使得第二轴32固定不动，由于行星齿轮部装6的行星轮架611与第二轴32通过花键结构配合，因此行星轮架611也固定不动，设在行星轮架611上的多个行星齿轮612仅可以自转。

随后，电机5在运行时，通过皮带3121带动皮带轮312正向旋转，从而驱动主轴31、内筒2正向旋转，由于主轴31与多个行星齿轮612啮合，主轴31在旋转时可以同时带动多个行星齿轮612自转，进而带动行星轮外齿壳613反向旋转，而由于行星轮外齿壳613与行星轮外壳62连接、行星轮外壳62与搅拌器4连接，因此主轴31通过行星齿轮部装6带动搅拌器4反向转动。

在此过程，衣物在内筒2中不断地被提升摔下，再提升再摔下，可以将衣物洗涤干净，同时，在搅拌器4的作用下，本申请滚筒洗衣机在传统的摔打洗(只是内筒转动)基础上再增加波轮对衣物的摩擦揉搓作用，从而更进一步提升洗涤效果，缩短洗涤时间。

当搅拌器4具有喷水孔41时，供水泵可以通过第二轴2的供水通道320，或者通过供水管向搅拌器4供水，从而使喷水孔41向内筒2内的衣物喷水，起到浸湿衣物的作用，提高了衣物浸湿效果，进一步提高衣物洗涤效果。

可以理解的是，滚筒洗衣机100处于洗涤模式时，行星齿轮部装6将主轴31的正向旋转传递为搅拌器4的反向旋转，同时行星齿轮部装6与主轴31传动连接，可以对主轴31进行减速，从而使搅拌器4的旋转速度低于主轴31的旋转速度。这里的“正向旋转”和“反向旋转”为相对说法，并不指代具体的逆时针或顺时针旋转方向。

滚筒洗衣机100以脱水模式运行时，制动驱动器73驱动制动杆72移动至缩回位置，制动棘爪75切换至展开状态，释放制动盘322以松开制动盘322，使第二轴32处于自由状态。

随后，电机5通过皮带3121带动皮带轮312正向旋转时，可以带动主轴31、内筒2正向旋转，然后主轴31带动行星齿轮组件61同向转动，进而带动行星轮外壳62和搅拌器4与内筒2同向且同速旋转。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100，通过设置驱动器，利用驱动器通过主轴31驱动内筒2，动力传递的级数更少，动力输送更加直接，使内筒2运行更稳定，而在主轴31与搅拌器4之间设置行星齿轮部装6，利用行星齿轮部装6将主轴31的转矩传递至搅拌器4，由于搅拌器4处的负载远远小于内筒2处的负载，因此相比相关技术中具有波轮的滚筒洗衣机，作用于行星齿轮部装6的载荷得到了极大的减小，大幅降低了行星齿轮部装6损坏的风险，以延长滚筒洗衣机100的使用寿命。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (41)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

外桶；

内筒，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；

搅拌器，所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；

驱动器，所述驱动器通过主轴与所述内筒传动连接，所述主轴将所述驱动器的转矩传递至所述内筒；

行星齿轮部装，所述行星齿轮部装分别与所述主轴和所述搅拌器传动连接且在第一状态和第二状态之间可切换，所述行星齿轮部装处于所述第一状态时将所述主轴的转矩同向传递至所述搅拌器以使所述搅拌器与所述内筒同向旋转，所述行星齿轮部装处于所述第二状态时将所述主轴的转矩反向传递至所述搅拌器以使所述搅拌器与所述内筒反向旋转；

制动器，所述制动器包括：

制动盘，所述制动盘与所述行星齿轮部装联动，所述制动盘被允许自由旋转时所述行星齿轮部装处于所述第一状态，所述制动盘被制动时所述行星齿轮部装处于所述第二状态；

制动座，所述制动座设有滑道；

制动棘爪，所述制动棘爪在收紧状态和展开状态之间可切换地设于所述制动座，所述制动棘爪处于所述收紧状态时抱紧所述制动盘以使所述制动盘被制动，所述制动棘爪处于所述展开状态时释放所述制动盘以允许所述制动盘自由旋转；

制动杆，所述制动杆在伸出位置和缩回位置之间可滑动地配合于所述滑道且与所述制动棘爪联动，所述制动杆位于所述伸出位置时使所述制动棘爪切换至所述收紧状态，所述制动杆位于所述缩回位置时使所述制动棘爪切换至所述展开位置；

制动驱动器，所述制动驱动器安装于所述制动座且与所述制动杆传动连接，所述制动驱动器驱动所述制动杆在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述搅拌器与所述内筒反向旋转时，所述搅拌器的转速小于所述内筒的转速。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述搅拌器与所述内筒同向旋转时，所述搅拌器的转速等于所述内筒的转速。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星齿轮部装包括行星齿轮组件且所述行星齿轮组件包括：

行星轮架；

多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别可旋转地安装于所述行星轮架且分别与所述主轴啮合；

行星轮外齿壳，所述行星轮外齿壳套装于多个所述行星齿轮外侧且与多个所述行星齿轮分别啮合，所述行星轮外齿壳与所述搅拌器传动连接；

其中，所述制动盘与所述行星轮架联动，所述行星轮架被允许自由旋转时所述行星齿轮部装处于所述第一状态，所述行星轮架被制动时所述行星齿轮部装处于所述第二状态。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮架包括：

行星轮支架，多个所述行星齿轮分别可旋转地安装于所述行星轮支架的一侧面，所述行星轮支架的所述一侧面设有多个安装凸台；

行星轮固定盘，所述行星轮固定盘安装于所述多个安装凸台。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮支架和所述行星轮固定盘均位于所述行星轮外齿壳内，所述行星轮支架和所述行星轮固定盘分别止挡在所述行星轮外齿壳的内齿的两侧以在所述行星轮外齿壳的轴向上进行定位。

7.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮支架的所述一侧面设有多个行星轮安装座且每个所述行星轮安装座上设有行星轮固定轴，多个所述行星齿轮分别可旋转且一一对应地安装于多个所述行星轮固定轴。

8.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，多个所述安装凸台和多个所述行星齿轮沿所述行星轮支架的周向交替设置，每个所述安装凸台上设有定位柱，所述行星轮固定盘上设有多个定位孔，多个所述安装凸台上的定位柱一一对应地配合在多个所述定位孔内。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星齿轮部装还包括：

行星轮外壳，所述行星齿轮组件设于所述行星轮外壳内，所述行星轮外齿壳通过所述行星轮外壳与所述搅拌器传动连接。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮外壳的内周壁和所述行星轮外齿壳的外周壁中的一个上设有凸缘且另一个上设有卡槽，所述凸缘配合在所述卡槽内。

11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述凸缘设于所述行星轮外齿壳的外周壁且为多个，每个所述凸缘沿所述行星轮外齿壳的轴向延伸且多个所述凸缘沿所述行星轮外齿壳的周向间隔设置，所述卡槽设于所述行星轮外壳的内周壁且为多个，每个所述卡槽沿所述行星轮外壳的轴向延伸且多个所述卡槽沿所述行星轮外壳的周向间隔设置，多个所述凸缘一一对应地配合在多个所述卡槽内。

12.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星齿轮部装还包括：

行星轮轴承，所述行星轮轴承设于所述行星轮外壳内且位于所述行星齿轮组件的外侧，所述行星轮轴承的内圈套设于所述主轴且随所述主轴旋转，所述行星轮轴承的外圈与所述行星轮外壳相连且随所述行星轮外壳旋转。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

第二轴，所述第二轴与所述行星轮架啮合，所述制动盘设于所述第二轴，所述制动盘通过所述第二轴与所述行星轮架联动。

14.根据权利要求13所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述主轴内具有沿其轴向贯通的空腔，所述第二轴穿设于所述空腔。

15.根据权利要求14所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第二轴由套设在其上且设于所述空腔内的第二轴轴承支撑。

16.根据权利要求13所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮外壳设有通孔，所述第二轴穿设于所述通孔，所述第二轴由套设在其上且设于所述通孔内的第二轴端轴承支撑。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动盘的外周面设有轮齿，所述制动棘爪的内侧面设有爪齿，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述爪齿与所述轮齿啮合，所述制动棘爪处于所述展开状态时所述爪齿与所述轮齿脱离。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动棘爪包括：

第一爪部，所述第一爪部的一端可枢转地安装于所述制动座；

第二爪部，所述第二爪部的一端可枢转地安装于所述制动座，所述制动盘位于所述第一爪部和所述第二爪部之间；

其中，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述第一爪部的另一端与所述第二爪部的另一端彼此靠近，所述制动棘爪处于所述展开状态时所述第一爪部的另一端与所述第二爪部的另一端彼此远离。

19.根据权利要求18所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一爪部的至少一部分构造成与所述制动盘的形状相适配的圆弧形，所述第二爪部的至少一部分构造成与所述制动盘的形状相适配的圆弧形。

20.根据权利要求18所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动座内设有第一转柱和第二转柱，所述第一爪部设有可枢转地套设在所述第一转柱上的第一枢转孔，所述第二爪部设有可枢转地套设在所述第二转柱上的第二枢转孔。

21.根据权利要求18所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动杆设有分别相对于所述制动杆的滑动方向倾斜设置的第一驱动斜槽和第二驱动斜槽，所述第一爪部的另一端设有可滑动地配合于所述第一驱动斜槽的第一驱动柱，所述第二爪部的另一端设有可滑动地配合于所述第二驱动斜槽的第二驱动柱。

22.根据权利要求21所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一驱动斜槽的远离所述制动盘的一端与所述第二驱动斜槽的远离所述制动盘的一端彼此靠近，所述第一驱动斜槽的邻近所述制动盘的一端与所述第二驱动斜槽的邻近所述制动盘的一端彼此远离。

23.根据权利要求21所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动杆设有分别平行于所述制动杆的滑动方向的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第一驱动斜槽连通且从所述第一驱动斜槽向远离所述制动盘的方向延伸，所述第二限位槽与所述第二驱动斜槽连通且从所述第二驱动斜槽向远离所述制动盘的方向延伸，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述第一驱动柱滑动至所述第一限位槽内且所述第二驱动柱滑动至所述第二限位槽内。

24.根据权利要求18-23中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动座设有分别相对于所述制动杆的滑动方向倾斜设置的第一导向斜槽和第二导向斜槽，所述第一爪部的两端之间设有可滑动地配合于所述第一导向斜槽的第一导向柱，所述第二爪部的两端之间设有可滑动地配合于所述第二导向斜槽的第二导向柱。

25.根据权利要求24所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一导向柱的端部设有防止所述第一导向柱从所述第一导向斜槽脱出的第一防脱头，所述第二导向柱的端部设有防止所述第二导向柱从所述第二导向斜槽脱出的第二防脱头。

26.根据权利要求1-25中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动杆包括：

拨杆，所述拨杆与所述制动棘爪联动；

传动杆，所述传动杆与所述制动驱动器传动连接且钩挂于所述拨杆；

制动压簧，所述制动压簧被压缩在所述拨杆和所述传动杆之间。

27.根据权利要求26所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述拨杆设有朝向所述制动盘的钩挂面，所述传动杆设有挂钩，所述挂钩钩挂于所述钩挂面。

28.根据权利要求26所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述拨杆设有安装腔且所述安装腔内设有止挡台阶，所述传动杆设有横截面的形状与所述滑道的横截面的形状适配的滑动块，所述制动压簧套设于所述传动杆且所述制动压簧和所述传动杆伸入所述安装腔，所述制动压簧的一端止抵于所述止挡台阶且另一端止抵于所述滑动块。

29.根据权利要求26所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动座包括主壳体和可拆卸地安装于所述主壳体的支架，所述制动棘爪安装于所述主壳体且所述制动驱动器安装于所述支架，所述滑道包括彼此间隔开的壳体段和支架段，所述壳体段形成于所述主壳体且所述支架段形成于所述支架，所述拨杆可滑动地配合于所述壳体段且所述传动杆可滑动地配合于所述支架段。

30.根据权利要求1-29中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动器还包括：

制动凸轮，所述制动驱动器为电机且通过所述制动凸轮与所述制动杆传动连接，所述制动凸轮将所述电机的电机轴的旋转运动转化为所述制动杆在所述滑道内的线性运动。

31.根据权利要求30所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述凸轮设有偏心柱，所述制动杆设有直线滑槽，所述偏心柱可滑动地配合在所述直线滑槽内。

32.根据权利要求31所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述直线滑槽的长度方向垂直于所述制动杆的线性运动方向。

33.根据权利要求1-32中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述制动座安装于所述外桶的后壁。

34.根据权利要求13-33中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

用于检测所述驱动器的功率的检测装置，当所述驱动器的功率达到预定值时，所述制动器通过所述第二轴控制所述行星轮架被允许自由旋转。

35.根据权利要求1-34中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

内筒支架，所述内筒支架安装于所述内筒的后壁且位于所述内筒的后壁和所述外桶的后壁之间，所述主轴通过所述内筒支架与所述内筒转动连接且可旋转地支撑于所述外桶的后壁。

36.根据权利要求35所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述外桶的后壁设有安装孔且所述安装孔内设有主轴轴承座，所述主轴由设于所述主轴轴承座内的主轴轴承可旋转地支撑。

37.根据权利要求35所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述主轴上套设有主轴轴套，所述主轴轴套上套设有主轴法兰，所述内筒支架连接在所述主轴法兰上。

38.根据权利要求37所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星齿轮部装套设有部装密封件，所述部装密封件密封所述行星齿轮部装与所述主轴法兰之间的缝隙。

39.根据权利要求38所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星齿轮部装与所述部装密封件之间设有耐磨套。

40.根据权利要求1-39中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述主轴传动连接有皮带轮，所述驱动器为电机且通过张紧在所述皮带轮上的皮带驱动所述皮带轮旋转。

41.根据权利要求40所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述皮带轮、所述皮带和所述驱动器均位于所述外桶的外部，所述皮带轮被止挡在所述外桶的后壁和所述主轴上的锁紧螺母之间。