CN109761097A - 一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，包括支撑底板、折叠装置和翻转装置，所述的支撑底板的左端顶部上设置有方槽，折叠装置安装在支撑底板的左端顶部上，折叠装置的右端上安装有翻转装置；所述的折叠装置包括折叠支撑架、抵押气缸、抵押连扳、折叠机构、挤压机构、传送机构、缓冲支架、缓冲滑柱、缓冲弹簧和缓冲板；所述的翻转装置包括翻转电机、翻转转轴、转轴连扳、翻转板、锁定连扳、切割滑柱和吸取机构。本发明可以解决现有小型诊所膝盖纱布敷料加工时存在的纱布折叠效率低、纱布折叠时容易所产生褶皱、无法进行多种尺寸敷料的折叠加工、无法在纱布折叠时同步对纱布进行切断操作等问题。

Description

一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及敷料加工技术领域，特别涉及一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法。

背景技术

敷料是敷在伤口上对伤口愈合起到促进作用的材料，传统敷料主要是干纱布和油纱，脱脂纱布为主的干纱布是最常见的敷料；敷料可以应用在外科不同部位的伤口上，尤其是容易发生损伤的膝盖部位，对膝盖伤者的伤口进行消毒后再用敷料进行包扎，由于伤口的创面大小不一，诊所一般都会准备不同尺寸的敷料。

对于一些小型的医院或者诊所都是自制敷料，敷料的加工多采用人工的方式进行，现有对敷料进行加工时存在的问题如下，人工对纱布折叠时效率低，且人工对纱布折叠无法将折叠扣进行压平，纱布折叠时容易所产生褶皱，造成敷料加工效果差，敷料折叠尺寸不精确，无法在纱布折叠时同步对纱布进行切断操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，可以解决现有小型诊所膝盖纱布敷料加工时存在的纱布折叠效率低、纱布折叠时容易所产生褶皱、无法进行多种尺寸敷料的折叠加工、无法在纱布折叠时同步对纱布进行切断操作等问题，可以实现将纱布折叠成不同尺寸敷料的功能，具有纱布折叠效率高、纱布折叠时不会所产生褶皱、能够进行多种尺寸敷料的折叠加工、可以在纱布折叠时同步对纱布进行切断操作等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种膝盖包扎敷料加工装置，包括支撑底板、折叠装置和翻转装置，所述支撑底板的左端顶部上设置有方槽，折叠装置安装在支撑底板的左端顶部上，折叠装置的右端上安装有翻转装置；

所述折叠装置包括折叠支撑架、抵押气缸、抵押连扳、折叠机构、挤压机构、传送机构、缓冲支架、缓冲滑柱、缓冲弹簧和缓冲板，折叠支撑架安装在支撑底板的左端顶部上，折叠支撑架的中部对称设置有两个T型槽，折叠支撑架上每个T型槽上均安装有一个折叠机构，挤压机构对称安装在折叠支撑架的前后两端上；

所述缓冲支架位于折叠支撑架的左侧，缓冲支架安装在支撑底板的顶部上，缓冲支架上均匀分布有多组缓冲滑柱，缓冲滑柱的中部通过滑动配合的方式与缓冲支架的上端相连接，每组缓冲滑柱的顶部上均安装有一个缓冲板，缓冲滑柱的上端外侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在缓冲支架与缓冲板之间；

所述抵押连扳位于缓冲滑柱的下方，抵押连扳通过抵押气缸安装在支撑底板上方槽的下侧壁上，传送机构位于缓冲支架的左侧，传送机构安装在支撑底板的顶部上，具体工作时，折叠装置上的传送机构能够对纱布进行传送，使得纱布能够移动翻转装置上进行一次折叠，挤压机构能够在纱布进行一次折叠时对其中部位置进行限位，防止纱布一次折叠时其中部发生褶皱，纱布被一次折叠后控制两个折叠机构交错的对其进行二次折叠，使得纱布能够被折叠成合适的尺寸；

所述翻转装置包括翻转电机、翻转转轴、转轴连扳、翻转板、锁定连扳、切割滑柱和吸取机构，翻转转轴的中部安装在折叠支撑架的上端右侧面上，翻转转轴的前端通过联轴器与翻转电机的输出轴相连接，翻转电机通过电机套安装在支撑底板的前端上侧面上，翻转转轴的后端通过转轴连扳安装在支撑底板的后端上侧面上；

所述翻转板安装在翻转转轴的中部右端上，翻转板的右端中部设置有锁定滑槽,翻转板的底部均匀设置有螺纹孔，翻转板上的螺纹孔对称分布在翻转板上锁定滑槽的前后两侧，翻转板上锁定滑槽的前后两端均设置有一个吸取滑槽，切割滑柱的中部通过滑动配合的方式与翻转板的锁定滑槽相连接；所述的切割滑柱的顶部上设置有切刀，切割滑柱的切刀的外侧面设置有阻挡块，切割滑柱的底部上安装有锁定连扳，锁定连扳通过螺栓安装在翻转板上的螺纹孔上，翻转板的底部上安装有吸取机构，具体工作时，翻转装置能够控制纱布进行一次折叠，当传送机构将纱布传送到切割滑柱的位置后，控制吸取机构将纱布的右端前后两侧吸取住，防止纱布在一次折叠时其右端向下滑动，造成纱布上端产生褶皱，翻转电机的转动能够带动翻转板进行一次折叠，通过将锁定连扳锁定在翻转板设置的不同螺纹孔上能够调节纱布折叠的尺寸，当翻转电机进行转动进行纱布折叠时切割滑柱上的切刀能够与缓冲板相配合以便将纱布进行切断，缓冲板会自动进行收缩以便翻转板能够转动到位，增加本发明的一次折叠效果；

所述折叠机构包括折叠转轴、传动电机、传动转轴、传动齿轮和折叠板，折叠转轴通过轴承安装在折叠支撑架上的T型槽内，折叠转轴的右侧下端设置有轮齿，传动齿轮位于折叠转轴的右端下方，传动齿轮安装在传动转轴的中部上，传动齿轮的直径大于传动转轴的直径，传动齿轮与折叠转轴设置的轮齿相啮合，传动转轴的左端通过联轴器与传动电机的输出轴相连接，传动电机通过电机套安装在折叠支撑架上T型槽的左侧壁上，传动转轴的右端通过轴承安装在折叠支撑架上T型槽的右侧壁上，传动转轴的中部上安装有折叠板；所述的折叠板的中部上设置有梯形槽，折叠板的左端上设置有伸缩压杆，具体工作时，折叠机构上的传动电机转动能够带动折叠板进行二次折叠，由于传动齿轮的直径大于传动转轴的直径，使得折叠板可以快速的翻转折叠，增加本发明二次折叠的效果，折叠板能够在其转动时减小阻力，折叠板上的伸缩压杆能够针对不同尺寸的纱布进行二次折叠；

所述挤压机构包括挤压耳座、挤压转架和挤压气缸，挤压耳座安装在折叠支撑架的外侧面上，挤压耳座上通过销轴安装有挤压转架，挤压气缸通过铰链安装在挤压转架的下端内侧面与折叠支撑架的底部之间，挤压转架的上端中部为伸缩结构；所述的挤压转架的上端内侧面为梯形结构，挤压转架的右侧面设置有方槽，正位架通过正位弹簧安装在挤压转架的方槽内，正位架的右端为向下倾斜的尖状结构，具体工作时，挤压气缸的伸长运动能够控制挤压转架锁定在纱布的中部上端面上，正位架在翻转板进行转动时可以进行自动收缩，同时正位架的右端能够纱布的一次折叠部位上，防止纱布在一次折叠时发生褶皱的现象；

所述传送机构包括传送支板、传送多级气缸、传送支块、夹爪和夹爪气缸，传送多级气缸的底部通过传送支板安装在支撑底板的左端顶部上，传送多级气缸的顶部上安装有传送支块；所述的传送支块的右侧面设置有L型限位体，传送支块的内侧面上通过销轴对称安装有夹爪，夹爪的内侧面设置有卡齿，每个夹爪的外端均分布有一个夹爪气缸，夹爪气缸通过铰链安装在传送支块与夹爪之间，具体工作时，传送机构能够夹持住纱布的前后两端，传送支块上的L型限位体与切割滑柱上切刀设置的阻挡块相配合可以对纱布的移动位置进行限位，使得纱布的右端能够移动到切割滑柱的位置；

所述吸取机构包括气泵、气管、吸取滑块、吸附盘和随动柱，气泵安装在翻转板的中部下端面上，翻转板上的每个吸取滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个吸取滑块，吸取滑块的顶部安装有吸附盘；

所述气泵与吸取滑块之间通过气管相连接，气管的外端穿过吸取滑块后与吸附盘相连接，气管为柔性伸缩管，具体工作时，吸取机构能够在纱布进行一次折叠时将纱布的右端进行吸取住，当锁定连扳进行位置调节时能够带动吸取滑块进行同步移动使得吸附盘能够始终吸附在纱布的右端上。

本发明的有益效果：

1、本发明具有纱布折叠效率高、纱布折叠时不会所产生褶皱、能够进行多种尺寸敷料的折叠加工、可以在纱布折叠时同步对纱布进行切断操作等优点；

2、本发明折叠装置上设置有折叠机构，折叠机构可以快速的翻转折叠，增加本发明二次折叠的效果，折叠板能够在其转动时减小阻力，折叠板上的伸缩压杆能够针对不同尺寸的纱布进行二次折叠；

3、本发明折叠装置上设置有挤压机构，挤压机构能够在纱布进行一次折叠时对其中部位置进行限位，防止纱布一次折叠时其中部发生褶皱；

4、本发明翻转装置上设置有吸取机构，吸取机构能够将纱布的右端前后两侧吸取住，防止纱布在一次折叠时其右端向下滑动，造成纱布上端产生褶皱。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明折叠装置去除传送机构之后与支撑底板之间的结构示意图。

图3是本发明挤压转架、正位架与正位弹簧之间的结构示意图。

图4是本发明折叠支撑架与折叠机构之间的剖视图。

图5是本发明传送机构去除传送支板之后的结构示意图。

图6是本发明支撑底板、翻转装置与折叠支撑架之间的结构示意图。

图7是本发明翻转板、锁定连扳、切割滑柱与吸取机构之间的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种膝盖包扎敷料加工装置，包括支撑底板1、折叠装置2和翻转装置3，所述支撑底板1的左端顶部上设置有方槽，折叠装置2安装在支撑底板1的左端顶部上，折叠装置2的右端上安装有翻转装置3；

所述翻转装置3包括翻转电机31、翻转转轴32、转轴连扳33、翻转板34、锁定连扳35、切割滑柱36和吸取机构37，翻转转轴32的中部安装在折叠支撑架21的上端右侧面上，翻转转轴32的前端通过联轴器与翻转电机31的输出轴相连接，翻转电机31通过电机套安装在支撑底板1的前端上侧面上，翻转转轴32的后端通过转轴连扳33安装在支撑底板1的后端上侧面上；

所述翻转板34安装在翻转转轴32的中部右端上，翻转板34的右端中部设置有锁定滑槽,翻转板34的底部均匀设置有螺纹孔，翻转板34上的螺纹孔对称分布在翻转板34上锁定滑槽的前后两侧，翻转板34上锁定滑槽的前后两端均设置有一个吸取滑槽，切割滑柱36的中部通过滑动配合的方式与翻转板34的锁定滑槽相连接；所述的切割滑柱36的顶部上设置有切刀，切割滑柱36的切刀的外侧面设置有阻挡块，切割滑柱36的底部上安装有锁定连扳35，锁定连扳35通过螺栓安装在翻转板34上的螺纹孔上，翻转板34的底部上安装有吸取机构37，具体工作时，翻转装置3能够控制纱布进行一次折叠，当传送机构26将纱布传送到切割滑柱36的位置后，控制吸取机构37将纱布的右端前后两侧吸取住，防止纱布在一次折叠时其右端向下滑动，造成纱布上端产生褶皱，翻转电机31的转动能够带动翻转板34进行一次折叠，通过将锁定连扳35锁定在翻转板34设置的不同螺纹孔上能够调节纱布折叠的尺寸，当翻转电机31进行转动进行纱布折叠时切割滑柱36上的切刀能够与缓冲板210相配合以便将纱布进行切断，缓冲板210会自动进行收缩以便翻转板34能够转动到位，增加本发明的一次折叠效果；

所述吸取机构37包括气泵371、气管372、吸取滑块373、吸附盘374和随动柱375，气泵371安装在翻转板34的中部下端面上，翻转板34上的每个吸取滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个吸取滑块373，吸取滑块373的顶部安装有吸附盘374；

所述泵371与吸取滑块373之间通过气管372相连接，气管372的外端穿过吸取滑块373后与吸附盘374相连接，气管372为柔性伸缩管，具体工作时，吸取机构37能够在纱布进行一次折叠时将纱布的右端进行吸取住，当锁定连扳35进行位置调节时能够带动吸取滑块373进行同步移动使得吸附盘374能够始终吸附在纱布的右端上；

所述折叠装置2包括折叠支撑架21、抵押气缸22、抵押连扳23、折叠机构24、挤压机构25、传送机构26、缓冲支架27、缓冲滑柱28、缓冲弹簧29和缓冲板210，折叠支撑架21安装在支撑底板1的左端顶部上，折叠支撑架21的中部对称设置有两个T型槽，折叠支撑架21上每个T型槽上均安装有一个折叠机构24，挤压机构25对称安装在折叠支撑架21的前后两端上；

所述缓冲支架27位于折叠支撑架21的左侧，缓冲支架27安装在支撑底板1的顶部上，缓冲支架27上均匀分布有多组缓冲滑柱28，缓冲滑柱28的中部通过滑动配合的方式与缓冲支架27的上端相连接，每组缓冲滑柱28的顶部上均安装有一个缓冲板210，缓冲滑柱28的上端外侧设置有缓冲弹簧29，缓冲弹簧29安装在缓冲支架27与缓冲板210之间；

所述连扳23位于缓冲滑柱28的下方，抵押连扳23通过抵押气缸22安装在支撑底板1上方槽的下侧壁上，传送机构26位于缓冲支架27的左侧，传送机构26安装在支撑底板1的顶部上，具体工作时，折叠装置2上的传送机构26能够对纱布进行传送，使得纱布能够移动翻转装置3上进行一次折叠，挤压机构25能够在纱布进行一次折叠时对其中部位置进行限位，防止纱布一次折叠时其中部发生褶皱，纱布被一次折叠后控制两个折叠机构24交错的对其进行二次折叠，使得纱布能够被折叠成合适的尺寸；

所述传送机构26包括传送支板261、传送多级气缸262、传送支块263、夹爪264和夹爪气缸265，传送多级气缸262的底部通过传送支板261安装在支撑底板1的左端顶部上，传送多级气缸262的顶部上安装有传送支块263；所述的传送支块263的右侧面设置有L型限位体，传送支块263的内侧面上通过销轴对称安装有夹爪264，夹爪264的内侧面设置有卡齿，每个夹爪264的外端均分布有一个夹爪气缸265，夹爪气缸265通过铰链安装在传送支块263与夹爪264之间，具体工作时，传送机构26能够夹持住纱布的前后两端，传送支块263上的L型限位体与切割滑柱36上切刀设置的阻挡块相配合可以对纱布的移动位置进行限位，使得纱布的右端能够移动到切割滑柱36的位置；

所述挤压机构25包括挤压耳座251、挤压转架252和挤压气缸253，挤压耳座251安装在折叠支撑架21的外侧面上，挤压耳座251上通过销轴安装有挤压转架252，挤压气缸253通过铰链安装在挤压转架252的下端内侧面与折叠支撑架21的底部之间，挤压转架252的上端中部为伸缩结构；所述的挤压转架252的上端内侧面为梯形结构，挤压转架252的右侧面设置有方槽，正位架254通过正位弹簧255安装在挤压转架252的方槽内，正位架254的右端为向下倾斜的尖状结构，具体工作时，挤压气缸253的伸长运动能够控制挤压转架252锁定在纱布的中部上端面上，正位架254在翻转板34进行转动时可以进行自动收缩，同时正位架254的右端能够纱布的一次折叠部位上，防止纱布在一次折叠时发生褶皱的现象；

所述折叠机构24包括折叠转轴241、传动电机242、传动转轴243、传动齿轮244和折叠板245，折叠转轴241通过轴承安装在折叠支撑架21上的T型槽内，折叠转轴241的右侧下端设置有轮齿，传动齿轮244位于折叠转轴241的右端下方，传动齿轮244安装在传动转轴243的中部上，传动齿轮244的直径大于传动转轴243的直径，传动齿轮244与折叠转轴241设置的轮齿相啮合，传动转轴243的左端通过联轴器与传动电机242的输出轴相连接，传动电机242通过电机套安装在折叠支撑架21上T型槽的左侧壁上，传动转轴243的右端通过轴承安装在折叠支撑架21上T型槽的右侧壁上，传动转轴243的中部上安装有折叠板245；所述的折叠板245的中部上设置有梯形槽，折叠板245的左端上设置有伸缩压杆，具体工作时，折叠机构24上的传动电机242转动能够带动折叠板245进行二次折叠，由于传动齿轮244的直径大于传动转轴243的直径，使得折叠板245可以快速的翻转折叠，增加本发明二次折叠的效果，折叠板245能够在其转动时减小阻力，折叠板245上的伸缩压杆能够针对不同尺寸的纱布进行二次折叠。

此外，本发明提供了一种膝盖包扎敷料加工装置的加工方法，步骤如下：

第一步：纱布定位：首先将外部的纱布右侧端头放置在传送机构26上，控制传送机构26将纱布的端头将纱布的右端夹持住；

第二步：折叠尺寸的调节：控制锁定连扳35锁定在翻转板34设置的合适的螺纹孔上，使得翻转装置3能够对纱布进行合适尺寸的一次折叠；

第三步：纱布传送：控制传送多级气缸262向右移动，当传送支块263上的L型限位体与切割滑柱36上切刀设置的阻挡块相接触时纱布即传送到了合适的位置，之后控制传送机构26移动到初始位置；

第四步：纱布一次折叠：首先控制吸取机构37将纱布的右端吸取住，然后控制翻转电机进行转动，挤压机构25能够在纱布进行一次折叠时对其中部位置进行限位，防止纱布一次折叠时其中部发生褶皱，切割滑柱36上的切刀能够与缓冲板210相配合以便将纱布进行切断，缓冲板210会自动进行收缩以便翻转板34能够转动到位，增加本发明的一次折叠效果，纱布一次折叠后控制翻转板34回复到初始位置，再控制传送机构26将纱布的端头夹持住；

第五步：纱布二次折叠：控制两个折叠机构24交错的对其进行二次折叠，折叠板245可以快速的翻转折叠，增加本发明二次折叠的效果，折叠板245能够在其转动时减小阻力，折叠板245上的伸缩压杆能够针对不同尺寸的纱布进行二次折叠；

第六步：纱布挤压：控制抵押气缸22进行伸长运动抵押连扳23可以抵在缓冲滑柱28的下端，之后控制外部的挤压机构对二次折叠后的纱布进行挤压，使得敷料能够定型，人工将定型后的敷料取下，重复上述步骤能够完成敷料的连续加工。

Claims (9)

1.一种膝盖包扎敷料加工装置，包括支撑底板(1)、折叠装置(2)和翻转装置(3)，其特征在于：所述支撑底板(1)的左端顶部上设置有方槽，折叠装置(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，折叠装置(2)的右端上安装有翻转装置(3)；

所述折叠装置(2)包括折叠支撑架(21)、抵押气缸(22)、抵押连扳(23)、折叠机构(24)、挤压机构(25)、传送机构(26)、缓冲支架(27)、缓冲滑柱(28)、缓冲弹簧(29)和缓冲板(210)，折叠支撑架(21)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，折叠支撑架(21)的中部对称设置有两个T型槽，折叠支撑架(21)上每个T型槽上均安装有一个折叠机构(24)，挤压机构(25)对称安装在折叠支撑架(21)的前后两端上；

所述冲支架(27)位于折叠支撑架(21)的左侧，缓冲支架(27)安装在支撑底板(1)的顶部上，缓冲支架(27)上均匀分布有多组缓冲滑柱(28)，缓冲滑柱(28)的中部通过滑动配合的方式与缓冲支架(27)的上端相连接，每组缓冲滑柱(28)的顶部上均安装有一个缓冲板(210)，缓冲滑柱(28)的上端外侧设置有缓冲弹簧(29)，缓冲弹簧(29)安装在缓冲支架(27)与缓冲板(210)之间；

所述抵押连扳(23)位于缓冲滑柱(28)的下方，抵押连扳(23)通过抵押气缸(22)安装在支撑底板(1)上方槽的下侧壁上，传送机构(26)位于缓冲支架(27)的左侧，传送机构(26)安装在支撑底板(1)的顶部上；

所述翻转装置(3)包括翻转电机(31)、翻转转轴(32)、转轴连扳(33)、翻转板(34)、锁定连扳(35)、切割滑柱(36)和吸取机构(37)，翻转转轴(32)的中部安装在折叠支撑架(21)的上端右侧面上，翻转转轴(32)的前端通过联轴器与翻转电机(31)的输出轴相连接，翻转电机(31)通过电机套安装在支撑底板(1)的前端上侧面上，翻转转轴(32)的后端通过转轴连扳(33)安装在支撑底板(1)的后端上侧面上；

所述翻转板(34)安装在翻转转轴(32)的中部右端上，翻转板(34)的右端中部设置有锁定滑槽,翻转板(34)的底部均匀设置有螺纹孔，翻转板(34)上的螺纹孔对称分布在翻转板(34)上锁定滑槽的前后两侧，翻转板(34)上锁定滑槽的前后两端均设置有一个吸取滑槽，切割滑柱(36)的中部通过滑动配合的方式与翻转板(34)的锁定滑槽相连接，切割滑柱(36)的底部上安装有锁定连扳(35)，锁定连扳(35)通过螺栓安装在翻转板(34)上的螺纹孔上，翻转板(34)的底部上安装有吸取机构(37)；

所述折叠机构(24)包括折叠转轴(241)、传动电机(242)、传动转轴(243)、传动齿轮(244)和折叠板(245)，折叠转轴(241)通过轴承安装在折叠支撑架(21)上的T型槽内，折叠转轴(241)的右侧下端设置有轮齿，传动齿轮(244)位于折叠转轴(241)的右端下方，传动齿轮(244)安装在传动转轴(243)的中部上，传动转轴(243)的左端通过联轴器与传动电机(242)的输出轴相连接，传动电机(242)通过电机套安装在折叠支撑架(21)上T型槽的左侧壁上，传动转轴(243)的右端通过轴承安装在折叠支撑架(21)上T型槽的右侧壁上，传动转轴(243)的中部上安装有折叠板(245)。

2.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述挤压机构(25)包括挤压耳座(251)、挤压转架(252)和挤压气缸(253)，挤压耳座(251)安装在折叠支撑架(21)的外侧面上，挤压耳座(251)上通过销轴安装有挤压转架(252)，挤压气缸(253)通过铰链安装在挤压转架(252)的下端内侧面与折叠支撑架(21)的底部之间。

3.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述传送机构(26)包括传送支板(261)、传送多级气缸(262)、传送支块(263)、夹爪(264)和夹爪气缸(265)，传送多级气缸(262)的底部通过传送支板(261)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，传送多级气缸(262)的顶部上安装有传送支块(263)，传送支块(263)的内侧面上通过销轴对称安装有夹爪(264)，夹爪(264)的内侧面设置有卡齿，每个夹爪(264)的外端均分布有一个夹爪气缸(265)，夹爪气缸(265)通过铰链安装在传送支块(263)与夹爪(264)之间。

4.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述吸取机构(37)包括气泵(371)、气管(372)、吸取滑块(373)、吸附盘(374)和随动柱(375)，气泵(371)安装在翻转板(34)的中部下端面上，翻转板(34)上的每个吸取滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个吸取滑块(373)，吸取滑块(373)的顶部安装有吸附盘(374)；

所述气泵(371)与吸取滑块(373)之间通过气管(372)相连接，气管(372)的外端穿过吸取滑块(373)后与吸附盘(374)相连接，气管(372)为柔性伸缩管。

5.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述切割滑柱(36)的顶部上设置有切刀，切割滑柱(36)的切刀的外侧面设置有阻挡块。

6.根据权利要求1所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述折叠板(245)的中部上设置有梯形槽，折叠板(245)的左端上设置有伸缩压杆。

7.根据权利要求2所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述挤压转架(252)的上端内侧面为梯形结构，挤压转架(252)的右侧面设置有方槽，正位架(254)通过正位弹簧(255)安装在挤压转架(252)的方槽内，正位架(254)的右端为向下倾斜的尖状结构。

8.根据权利要求3所述的一种膝盖包扎敷料加工装置及其加工方法，其特征在于：所述传送支块(263)的右侧面设置有L型限位体。

9.根据权利要求1-8所述的一种膝盖包扎敷料加工装置，其特征在于：其加工步骤如下：

第一步：纱布定位：首先将外部的纱布右侧端头放置在传送机构(26)上，控制传送机构(26)将纱布的端头将纱布的右端夹持住；

第二步：折叠尺寸的调节：控制锁定连扳(35)锁定在翻转板(34)设置的合适的螺纹孔上，使得翻转装置(3)能够对纱布进行合适尺寸的一次折叠；

第三步：纱布传送：控制传送多级气缸(262)向右移动，当传送支块(263)上的L型限位体与切割滑柱(36)上切刀设置的阻挡块相接触时纱布即传送到了合适的位置，之后控制传送机构(26)移动到初始位置；

第四步：纱布一次折叠：首先控制吸取机构(37)将纱布的右端吸取住，然后控制翻转电机进行转动，挤压机构(25)能够在纱布进行一次折叠时对其中部位置进行限位，防止纱布一次折叠时其中部发生褶皱，切割滑柱(36)上的切刀能够与缓冲板(210)相配合以便将纱布进行切断，缓冲板(210)会自动进行收缩以便翻转板(34)能够转动到位，增加本发明的一次折叠效果，纱布一次折叠后控制翻转板(34)回复到初始位置，再控制传送机构(26)将纱布的端头夹持住；

第五步：纱布二次折叠：控制两个折叠机构(24)交错的对其进行二次折叠，折叠板(245)可以快速的翻转折叠，增加本发明二次折叠的效果，折叠板(245)能够在其转动时减小阻力，折叠板(245)上的伸缩压杆能够针对不同尺寸的纱布进行二次折叠；

第六步：纱布挤压：控制抵押气缸(22)进行伸长运动抵押连扳(23)可以抵在缓冲滑柱(28)的下端，之后控制外部的挤压机构对二次折叠后的纱布进行挤压，使得敷料能够定型，人工将定型后的敷料取下，重复上述步骤能够完成敷料的连续加工。