CN109761005B - 一种平原电驱动单轨运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平原电驱动单轨运输机，包括运输轨道、驱动箱和运输箱，所述运输轨道的左右两侧沿着运输轨道延伸方向水平开设有齿轮槽，所述齿轮槽的槽底固定有轨道齿条，所述轨道齿条内设有用于带动驱动箱在运输轨道上滑动前行的驱动机构，所述驱动机构采用驱动直流电机驱动，所述驱动箱内设有多个用于对驱动直流电机供电的充电电池，所述轨道齿条内设有用于清理齿轮槽内杂物的清理装置，所述清理装置与驱动机构通过联动齿轮机构传动相连，所述运输箱内设有用于便于上货的导料装置；本发明从运输轨道的两侧同向驱动运输箱，大大提高了驱动直流电机的有效驱动力，电驱动更加绿色环保，可对运输轨道自动清理，方便上下料，大大提高了运输效率。

Description

一种平原电驱动单轨运输机

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体是一种平原电驱动单轨运输机。

背景技术

在很多种植区域由于道路无法全面覆盖，一般设置在种植区一侧的主道路往往距离种植中心具有很大一段距离，例如普遍的平原地区的耕地一般都是集中式分布，耕地的腹地距离主道路的距离十分远，这就导致了运输上的问题，耕种者往往需要将生产物资从主道路人力沿着田埂搬运到种植腹地内，十分耗费人力，对于一些大面积种植的果树园同样存在这类问题。

目前市场上出现了一些轨道运输装置，轨道运输装置一般通过不占大量空间的导轨和卡扣在导轨上的运输箱、驱动机构进行搬运货物，大大方便了道路不通的地区运输，但是目前的驱动机构一般都使用内燃机进行驱动，内燃机噪声大、能耗高、对耕种区域容易造成污染，而且内燃机工作时抖动震颤大，容易导致导轨的震颤松动，工作起来十分不平稳，而且目前的卡扣形式大多通过齿轮和齿轮槽进行啮合驱动，齿轮槽在长期使用过程中容易积累灰尘杂物，不及时清理，容易导致啮合滑齿，甚至脱轨等问题，而且运输箱内一般都架设在距离地面有一定高度的导轨上，上下搬运货物都不是十分方便，因此对于这些问题，我们需要一种运行更加平稳和安全的便捷平原运输装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平原电驱动单轨运输机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平原电驱动单轨运输机，包括运输轨道、驱动箱和运输箱，所述运输轨道的底部通过支架装置固定在地面上，所述运输轨道的顶部设有用于储存物品的运输箱，所述运输箱的底部固定在驱动箱的顶面上，所述驱动箱通过支撑卡扣结构滑动卡设在运输轨道的顶面上，所述运输轨道的左右两侧沿着运输轨道延伸方向水平开设有齿轮槽，所述齿轮槽的槽底固定有轨道齿条，所述轨道齿条内设有用于带动驱动箱在运输轨道上滑动前行的驱动机构，所述驱动机构采用驱动直流电机驱动，所述驱动箱内设有多个用于对驱动直流电机供电的充电电池，所述轨道齿条内设有用于清理齿轮槽内杂物的清理装置，所述清理装置与驱动机构通过联动齿轮机构传动相连，所述运输箱内设有用于便于上货的导料装置，所述驱动机构包括驱动齿轮和驱动直流电机，所述驱动齿轮通过齿轮转杆悬挂在驱动箱的底面两侧，所述驱动齿轮与齿轮槽内的轨道齿条啮合相连，所述齿轮转杆转动穿设在驱动箱的内底面左右两侧，所述齿轮转杆的底端固定着随动齿轮，所述驱动直流电机倒置固定在驱动箱的内顶面上，所述驱动直流电机的电机轴固定着电机齿轮，所述电机齿轮的左侧啮合相接着随动齿轮，所述电机齿轮的右侧设有啮合相接的换向齿轮，所述换向齿轮通过齿轮转轴转动固定在驱动箱的内底面上，所述换向齿轮的右侧啮合相接着一个随动齿轮，所述换向齿轮和随动齿轮的直径相同。

更进一步的方案：所述支架装置包括调高杆、调高套管、固定底盘和底座，所述调高杆顶部固定在运输轨道底面的左右两侧，所述调高杆的底部滑动套设在调高套管内，所述调高杆和调高套管上开设有用于螺丝固定的固定底盘，所述调高套管的底端固定着用于固定支撑的底座。

更进一步的方案：所述支撑卡扣结构包括限位支撑槽、支撑导轮和支撑杆，所述限位支撑槽沿着运输轨道延伸方向横向开设在运输轨道的顶面中心位置，所述限位支撑槽内竖直穿设着支撑杆，所述支撑杆的顶端固定在驱动箱的底面前后位置上，所述支撑杆的底端转动着两个并排设置的支撑导轮，所述支撑导轮的轮面与限位支撑槽的内底面和内顶面相接。

更进一步的方案：所述清理装置包括清理滚刷和滚刷转杆，所述清理滚刷并排设置在运输轨道底面的前后两侧，所述清理滚刷的顶端通过滚刷转杆转动固定在运输轨道的底面上，所述清理滚刷的外侧壁固定有一层与轨道齿条相接触的毛刷。

更进一步的方案：所述联动齿轮机构包括滚刷齿轮，所述滚刷齿轮固定在滚刷转杆的顶端，所述滚刷转杆的顶端转动穿设入驱动箱的内部并与随动齿轮啮合相接。

更进一步的方案：所述导料装置包括导板槽和导料板，所述运输箱内设有储存物料的储料箱，所述储料箱的一侧开设有料箱门，所述料箱门上安装有料箱门板，所述储料箱的底部开设有开口与料箱门一致的导板槽，所述导板槽内滑动收纳着导料板，所述导料板的上表面开设有滚柱槽，所述滚柱槽内转动固定着多根相邻设置的导料滚柱，所述导料板的一端侧壁固定在滑动转轴的杆壁上，所述滑动转轴滚动卡设在导板槽内。

更进一步的方案：所述驱动箱的外部设有用于控制驱动直流电机开合和正反转动的控制开关，所述控制开关内设有红外遥控模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通设置的换向齿轮和两个随动齿轮，通过单个驱动直流电机同时从运输轨道的两侧同向驱动运输箱，大大提高了驱动直流电机的有效驱动力，保证了运输箱的平顺在运输轨道上运动，驱动直流电机输出特性较内燃机更加平顺，噪音小，污染小，通过充电电池供电，更加绿色环保，对种植区域不会造成污染；

2.本发明设置的驱动机构通过联动齿轮机构与清理滚筒传动相连，随着驱动齿轮一起转动的清理滚刷可以时刻对轨道齿条表面的灰尘或者杂物进行清理，防止齿轮槽内沉积杂物影响驱动齿轮与轨道齿条的啮合相接，保证驱动齿轮与轨道齿条啮合相接的平滑性，保证驱动箱和运输箱运动时的平稳性，防止了因为异物堵塞轨道而产生的脱轨问题；

3.本发明在运输箱底部设置可以拉伸出和转动的导料板，极大的方便了物料的上料和卸料过程，大大提高了运输效率。

附图说明

图1为平原电驱动单轨运输机的结构示意图。

图2为平原电驱动单轨运输机右视图的结构示意图。

图3为平原电驱动单轨运输机中A的结构示意图。

图4为平原电驱动单轨运输机中B的结构示意图。

图5为平原电驱动单轨运输机中驱动箱底面俯视图的结构示意图。

图中：运输轨道1、齿轮槽10、轨道齿条11、限位支撑槽12、支撑导轮13、支撑杆14、调高杆15、调高套管16、固定底盘17、底座18、驱动箱2、驱动齿轮3、齿轮转杆30、随动齿轮31、清理滚刷4、滚刷转杆40、滚刷齿轮41、驱动直流电机5、电机齿轮50、换向齿轮51、齿轮转轴52、充电电池6、运输箱7、储料箱70、导板槽71、料箱门72、料箱门板73、导料板74、滑动转轴75、滚柱槽76、导料滚柱77。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种平原电驱动单轨运输机，包括运输轨道1、驱动箱2和运输箱7，所述运输轨道1的底部通过支架装置固定在地面上，所述运输轨道1的顶部设有用于储存物品的运输箱7，所述运输箱7的底部固定在驱动箱2的顶面上，所述驱动箱2通过支撑卡扣结构滑动卡设在运输轨道1的顶面上，所述运输轨道1的左右两侧沿着运输轨道1延伸方向水平开设有齿轮槽10，所述齿轮槽10的槽底固定有轨道齿条11，所述轨道齿条11内设有用于带动驱动箱2在运输轨道1上滑动前行的驱动机构，所述驱动机构采用驱动直流电机5驱动，所述驱动箱2内设有多个用于对驱动直流电机5供电的充电电池6，所述轨道齿条11内设有用于清理齿轮槽10内杂物的清理装置，所述清理装置与驱动机构通过联动齿轮机构传动相连，所述运输箱7内设有用于便于上货的导料装置，所述驱动机构包括驱动齿轮3和驱动直流电机5，所述驱动齿轮3通过齿轮转杆30悬挂在驱动箱2的底面两侧，所述驱动齿轮3与齿轮槽10内的轨道齿条11啮合相连，所述齿轮转杆30转动穿设在驱动箱2的内底面左右两侧，所述齿轮转杆30的底端固定着随动齿轮31，所述驱动直流电机5倒置固定在驱动箱2的内顶面上，所述驱动直流电机5的电机轴固定着电机齿轮50，所述电机齿轮50的左侧啮合相接着随动齿轮31，所述电机齿轮50的右侧设有啮合相接的换向齿轮51，所述换向齿轮51通过齿轮转轴52转动固定在驱动箱2的内底面上，所述换向齿轮51的右侧啮合相接着一个随动齿轮31，所述换向齿轮51和随动齿轮31的直径相同，设置的驱动直流电机5顺时针带动电机齿轮50转动时，电机齿轮50左侧的随动齿轮31和电机齿轮50右侧的换向齿轮51同向逆时针转动，逆时针转动的换向齿轮51的带动换向齿轮51右侧的随动齿轮31顺时针转动，当运输轨道1左侧的随动齿轮31逆时针转动时，运输轨道1左侧的驱动齿轮3带动驱动箱2整体向前移动，运输轨道1右侧的随动齿轮31顺时针转动，运输轨道1右侧的驱动齿轮3带动驱动箱2整体向前运动，相同直径的换向齿轮51主要起到同步传动的左右，保证运输轨道1左右两侧的随动齿轮31转速相反，从而运输轨道1左右两侧对称设置的驱动齿轮3可以同向同转速的带动驱动箱2整体运动。

所述支撑卡扣结构包括限位支撑槽12、支撑导轮13和支撑杆14，所述限位支撑槽12沿着运输轨道1延伸方向横向开设在运输轨道1的顶面中心位置，所述限位支撑槽12内竖直穿设着支撑杆14，所述支撑杆14的顶端固定在驱动箱2的底面前后位置上，所述支撑杆14的底端转动着两个并排设置的支撑导轮13，所述支撑导轮13的轮面与限位支撑槽12的内底面和内顶面相接，设置的支撑导轮13滚动卡设在限位支撑槽12内，支撑导轮13可以通过支撑杆14支撑起驱动箱2并带动驱动箱2在运输轨道1的限位支撑槽12内滑动。

所述清理装置包括清理滚刷4和滚刷转杆40，所述清理滚刷4并排设置在运输轨道1底面的前后两侧，所述清理滚刷4的顶端通过滚刷转杆40转动固定在运输轨道1的底面上，所述清理滚刷4的外侧壁固定有一层与轨道齿条11相接触的毛刷，设置的清理滚刷4可以在驱动箱2在运输轨道1上运动时，通过清理滚刷4的转动，对轨道齿条11上的杂物进行自动清理，保证轨道齿条11表面的洁净，提高驱动机构在轨道齿条11内的平稳运行。

所述联动齿轮机构包括滚刷齿轮41，所述滚刷齿轮41固定在滚刷转杆40的顶端，所述滚刷转杆40的顶端转动穿设入驱动箱2的内部并与随动齿轮31啮合相接，设置的滚刷齿轮41在随动齿轮31带动驱动齿轮3转动的同时，带动滚刷齿轮41一起转动，清理滚刷4从随动状态变为主动转动状态，大大提高了清理滚刷4对轨道齿条11的清理效率。

所述导料装置包括导板槽71和导料板74，所述运输箱7内设有储存物料的储料箱70，所述储料箱70的一侧开设有料箱门72，所述料箱门72上安装有料箱门板73，所述储料箱70的底部开设有开口与料箱门72一致的导板槽71，所述导板槽71内滑动收纳着导料板74，所述导料板74的上表面开设有滚柱槽76，所述滚柱槽76内转动固定着多根相邻设置的导料滚柱77，所述导料板74的一端侧壁固定在滑动转轴75的杆壁上，所述滑动转轴75滚动卡设在导板槽71内，设置的导料板74可以从导板槽71内抽出，导料板74全部抽出后可以围绕滑动转轴75进行转动倾斜，从而可以将导料板74以一定角度搭载地面上，导料板74上表面上转动固定的多根导料滚柱77，可以便于物料在导料板74上滚动，从而可以非常省力的将物料推入储料箱70内储存，设置的导料板74在不使用时，可以快速收入导板槽71内，大大方便了运输箱7内物料的装载、卸料过程。

本发明的工作原理是：在使用时，打开驱动直流电机5，驱动直流电机5通过电机齿轮50和换向齿轮51带动驱动箱2左右两侧的随动齿轮31正反转，随动齿轮31通过齿轮转杆30带动驱动齿轮3在运输轨道1左右两侧的齿轮槽10内正反转，从而驱动箱2底部两个对称设置的驱动齿轮3便同时带动驱动箱2和运输箱7整体在运输轨道1上同向同转速的进行驱动前行，在驱动箱2和运输箱7前行过程中，通过联动齿轮机构与驱动齿轮3一起转动的清理滚刷4可以时刻对轨道齿条11表面的灰尘或者杂物进行清理，防止齿轮槽10内沉积杂物影响驱动齿轮3与轨道齿条11的啮合相接，保证驱动齿轮3与轨道齿条11啮合相接的平滑性，保证驱动箱2和运输箱7运动时的平稳性，防止了因为异物堵塞轨道而产生的脱轨问题，其中在运输箱7底部设置可以拉伸出和转动的导料板74，极大的方便了物料的上料和卸料过程，大大提高了运输效率。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述支架装置包括调高杆15、调高套管16、固定底盘17和底座18，所述调高杆15顶部固定在运输轨道1底面的左右两侧，所述调高杆15的底部滑动套设在调高套管16内，所述调高杆15和调高套管16上开设有用于螺丝固定的固定底盘17，所述调高套管16的底端固定着用于固定支撑的底座18。

所述驱动箱2的外部设有用于控制驱动直流电机5开合和正反转动的控制开关，所述控制开关内设有红外遥控模块。

本发明的工作原理：设置的调高杆15配合调高套管16可以对运输轨道1的高度进行整体的调节；设置的控制开关便于对驱动直流电机5进行控制，从而便于对运输箱7的运动进行控制，设置的红外遥控模块可以远程对运输箱7的运动进行控制，大大方便了运输箱7的运输控制过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种平原电驱动单轨运输机，包括运输轨道(1)、驱动箱(2)和运输箱(7)，所述运输轨道(1)的底部通过支架装置固定在地面上，所述运输轨道(1)的顶部设有用于储存物品的运输箱(7)，所述运输箱(7)的底部固定在驱动箱(2)的顶面上，所述驱动箱(2)通过支撑卡扣结构滑动卡设在运输轨道(1)的顶面上，其特征在于，所述运输轨道(1)的左右两侧沿着运输轨道(1)延伸方向水平开设有齿轮槽(10)，所述齿轮槽(10)的槽底固定有轨道齿条(11)，所述轨道齿条(11)内设有用于带动驱动箱(2)在运输轨道(1)上滑动前行的驱动机构，所述驱动机构采用驱动直流电机(5)驱动，所述驱动箱(2)内设有多个用于对驱动直流电机(5)供电的充电电池(6)，所述轨道齿条(11)内设有用于清理齿轮槽(10)内杂物的清理装置，所述清理装置与驱动机构通过联动齿轮机构传动相连，所述运输箱(7)内设有用于便于上货的导料装置，所述驱动机构包括驱动齿轮(3)和驱动直流电机(5)，所述驱动齿轮(3)通过齿轮转杆(30)悬挂在驱动箱(2)的底面两侧，所述驱动齿轮(3)与齿轮槽(10)内的轨道齿条(11)啮合相连，所述齿轮转杆(30)转动穿设在驱动箱(2)的内底面左右两侧，所述齿轮转杆(30)的底端固定着随动齿轮(31)，所述驱动直流电机(5)倒置固定在驱动箱(2)的内顶面上，所述驱动直流电机(5)的电机轴固定着电机齿轮(50)，所述电机齿轮(50)的左侧啮合相接着随动齿轮(31)，所述电机齿轮(50)的右侧设有啮合相接的换向齿轮(51)，所述换向齿轮(51)通过齿轮转轴(52)转动固定在驱动箱(2)的内底面上，所述换向齿轮(51)的右侧啮合相接着一个随动齿轮(31)，所述换向齿轮(51)和随动齿轮(31)的直径相同。

2.根据权利要求1所述的平原电驱动单轨运输机，其特征在于，所述支架装置包括调高杆(15)、调高套管(16)、固定底盘(17)和底座(18)，所述调高杆(15)顶部固定在运输轨道(1)底面的左右两侧，所述调高杆(15)的底部滑动套设在调高套管(16)内，所述调高杆(15)和调高套管(16)上开设有用于螺丝固定的固定底盘(17)，所述调高套管(16)的底端固定着用于固定支撑的底座(18)。

3.根据权利要求1所述的平原电驱动单轨运输机，其特征在于，所述支撑卡扣结构包括限位支撑槽(12)、支撑导轮(13)和支撑杆(14)，所述限位支撑槽(12)沿着运输轨道(1)延伸方向横向开设在运输轨道(1)的顶面中心位置，所述限位支撑槽(12)内竖直穿设着支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶端固定在驱动箱(2)的底面前后位置上，所述支撑杆(14)的底端转动着两个并排设置的支撑导轮(13)，所述支撑导轮(13)的轮面与限位支撑槽(12)的内底面和内顶面相接。

4.根据权利要求1-3任一所述的平原电驱动单轨运输机，其特征在于，所述清理装置包括清理滚刷(4)和滚刷转杆(40)，所述清理滚刷(4)并排设置在运输轨道(1)底面的前后两侧，所述清理滚刷(4)的顶端通过滚刷转杆(40)转动固定在运输轨道(1)的底面上，所述清理滚刷(4)的外侧壁固定有一层与轨道齿条(11)相接触的毛刷。

5.根据权利要求4所述的平原电驱动单轨运输机，其特征在于，所述联动齿轮机构包括滚刷齿轮(41)，所述滚刷齿轮(41)固定在滚刷转杆(40)的顶端，所述滚刷转杆(40)的顶端转动穿设入驱动箱(2)的内部并与随动齿轮(31)啮合相接。

6.根据权利要求1-3任一所述的平原电驱动单轨运输机，其特征在于，所述导料装置包括导板槽(71)和导料板(74)，所述运输箱(7)内设有储存物料的储料箱(70)，所述储料箱(70)的一侧开设有料箱门(72)，所述料箱门(72)上安装有料箱门板(73)，所述储料箱(70)的底部开设有开口与料箱门(72)一致的导板槽(71)，所述导板槽(71)内滑动收纳着导料板(74)，所述导料板(74)的上表面开设有滚柱槽(76)，所述滚柱槽(76)内转动固定着多根相邻设置的导料滚柱(77)，所述导料板(74)的一端侧壁固定在滑动转轴(75)的杆壁上，所述滑动转轴(75)滚动卡设在导板槽(71)内。

7.根据权利要求1所述的平原电驱动单轨运输机，其特征在于，所述驱动箱(2)的外部设有用于控制驱动直流电机(5)开合和正反转动的控制开关，所述控制开关内设有红外遥控模块。

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