CN109760650A - 一种道路搬运移车器 - Google Patents

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史鹏涛
桓源
翟宏哲
柴佳伟
代婉雯
易雪倩
王茜
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Abstract

一种道路搬运移车器,包括双向模组,双向模组两端设置有连接板,双向模组通过连接板与斜挡板相连,斜挡板前后对应设置,斜挡板外侧前后分别对应设置有底板与后底板,底板的上表面左右对称设置有前轮座,前轮座上设置有前轮,前轮座之间的底板上表面设置有前轮转向装置,前轮转向装置与直齿条相啮合,双向模组靠近后底板一端设置有用于将前后斜挡板向内收缩的模组电机,位于后底板上对称设置有差速后轮,差速后轮通过提供动力,斜挡板每个底部有两个一寸万向轮,本发明具有造价合理,操作简便,可以在狭窄道路挪车的特点。

Description

一种道路搬运移车器
技术领域
本发明涉及道路移车技术领域,特别涉及一种道路搬运移车器。
背景技术
车辆的乱停乱放成为了近些年来一个不容小嘘的问题。车辆乱停放带来的问题有:一.堵塞消防通道。当小区发生火灾时,消防通道被车辆堵塞,车主不能及时联系上,火灾又迅速蔓延,消防人员只能抱着消防水带进入小区寻找消防栓进行灭火作业,这大大增加了火灾的危害性,使火情变得难以控制,加大了居民财产损失。二.业主不满乱停放而故意对车刮蹭进行报复。有些车停在楼道门口,留出的空隙只够一个成年人侧身通过,给人们的出行造成了很大麻烦,很多业主气不过,就用钥匙把车刮花以示不满,经常会有此类的新闻报道,最后的调解结果通常是两方都很不愉快。三.占用了老人和小孩原本的活动场地。停在小区活动场地的车辆,使本就不大的场地所剩无几,严重影响了居民的生活质量。现有的解决方法有两种:一种是配备安保人员进行监督;一种是使用某宝上的挪车器。前者不节省人力,资金消耗大。后者不方便转弯,不方便携带,易发生剐蹭。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种道路搬运移车器,该装置具有造价合理,操作简便,可以在狭窄道路挪车的特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种道路搬运移车器,包括双向模组8,双向模组8两端设置有连接板6,所述的双向模组8通过连接板6与斜挡板7相连,斜挡板7前后对应设置,斜挡板7外侧前后分别对应设置有底板5与后底板,所述的底板5的上表面左右对称设置有前轮座4,前轮座4上设置有前轮3,前轮座4之间的底板5上表面设置有前轮转向装置2,前轮转向装置2与直齿条1相啮合,双向模组8靠近后底板一端设置有用于将前后斜挡板7向内收缩的模组电机10,位于后底板上对称设置有差速后轮13,差速后轮13通过提供动力,所述的斜挡板7每个底部有两个一寸万向轮15。
所述的斜挡板7上安装有牛眼轮9,所述的牛眼轮9共28个,左右对称安装布置。
所述的斜挡板7顶面设计为600毫米的圆弧让车轮。
所述的前轮转向装置2包括电机2-1,电机2-1上设置有电机转动齿轮2-2,电机转动齿轮2-2与传动齿轮2-4相啮合,由螺帽2-3将传动齿轮2-4固定在固定装置2-5上。
所述的前轮3包括三寸轮胎3-8,三寸轮胎3-8由前轴轮3-6与轴端紧定螺母3-7相配合固定在前轮前叉3-5上,螺母3-2与垫圈3-1将转动齿轮3-3和推力球轴承3-4固定在前轮前叉3-5上端,转动齿轮3-3与直齿条1相啮合。
所述的差速后轮13包括四寸轮胎13-2,四寸轮胎13-2装在主动转轴13-3上,用轴端挡圈16将其固定,电机11为差速后轮13提供动力,差速器13-4左右连接主动转轴13-3和从动转轴13-5,四寸轮胎13-2、轴端挡圈16左右对称安装布置。
所述的一寸方向轮15包括一寸轮胎15-3,一寸轮胎15-3由轴端固定螺帽15-4固定在万向轮前叉15-2上,万向轮前叉15-2通过万向轮转向固定装置15-1固定在斜挡板7底部,整套装置底部共有四个一寸万向轮15。
本发明的有益效果:
本发明可以完成车辆的移挪和在狭小路段的转向,具有整体机构购买投资小,价格合理的特点;微信小程序操作,单人控制,操作简单的特点;而且本调换机构投资小,便于现有设备的改造。
附图说明
图1是道路挪车器的主视图。
图2是图1的右俯视图。
图3是前轮的装配图。
图4是一寸万向轮的装配图。
图5是差速后轮的装配图。
图6是前轮转向装置的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1图2所示:道路挪车装置包括直齿条1、前轮转向装置2、前轮3、前轮座4、底板5、连接板6、电机11、轴承座12、差速后轮13、轴端挡圈16、加速传感器,电机11上设置有加速传感器:加速传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。若达到危险加速度值时可以使控制停止。目的是:为了防止此装置在坡度较大的地方使用的时候,电机11阻力过大进而烧坏电机,防止危险的发生。
直齿条1与前轮转向装置2相啮合,前轮座4与底板5相连。连接板6将斜挡板7与双向模组8相连。所述牛眼轮9安装在斜挡板7上,共28个,左右对称安装布置。模组电机10安装在双向模组8的靠后轮一侧。轴承座12安装在主动转轴13-3和从动转轴13-5下方。电机11安装在差速器13-4上。
斜挡板7和牛眼轮9,保护车轮和减缓挡板的损耗,让车轮在双向模组8的作用下更好地滑上斜挡板7,并在直线部分安装牛眼轮9,左右对称共安装28个。使轮胎上到斜挡板7后减小摩擦力。斜挡板7顶面设计为600毫米的圆弧让车轮可以基本契合进挡板以致将轮胎稳固住。
如图4所示:差速器13-4,用于调整左右轮的转速差而装置的,用来跟前轮自主转向配合。目的是:用差速器13-4与前轮连杆自主转向来达到我们的预期要求。模组电机10、双向模组8在模组电机10的作用下做横向运动,带动斜挡板7向内收缩。将车轮抬升至一定高度。
本装置上前后两端设置有红外对管,红外对管主动红外对射,采用多束红外光对射,发射器向接收器以“低频发射、时分检测”方式发出红外光,一旦有人员或物体挡住了发射器发出的任何相邻两束以上光线超过30ms时,会有报警器提示车主,如果检查过后无危险情况,手动解除报警即可。目的是防止车下有阻碍物,损伤车底盘或移车机械。
如图6所示:前轮转向装置2,使转向角度可以任意控制且能够承受一定的压力,我们采用直齿条齿轮配合机构,此机构可以更好地控制角度,只要将齿条放在滑轨上不仅能解决硬度不够问题还可以保证转向精度。
所述的前轮转向装置2由电机2-1、电机传动齿轮2-2、螺帽2-3、传动齿轮2-4、固定装置2-5组成,所述的前轮转向装置2中电机2-1带动电机转动齿轮2-2转动,电机转动齿轮2-2与传动齿轮2-4相啮合,由螺帽2-3将传动齿轮2-4固定在固定装置2-5上。
如图3所示:所述的前轮3由垫圈3-1、螺母3-2、转动齿轮3-3、推力球轴承3-4、前轮前叉3-5、前轮轴3-6、轴端紧定螺母3-7、三寸轮胎3-8组成。三寸轮胎3-8由前轴轮3-6与轴端紧定螺母3-7相配合固定在前轮前叉3-5上,螺母3-2与垫圈3-1将转动齿轮3-3和推力球轴承3-4固定在前轮前叉3-5上端,转动齿轮3-3与直齿条1相啮合,控制方向。垫圈3-1、螺母3-2、转动齿轮3-3、推力球轴承3-4、前轮前叉3-5、前轮轴3-6、轴端紧定螺母3-7、三寸轮胎3-8左右对称安装布置。
如图5所示:所述的差速后轮13由轴端挡圈16、四寸轮胎13-2、主动转轴13-3、差速器13-4、从动转轴13-5组成,四寸轮胎13-2装在主动转轴13-3上,用轴端挡圈16将其固定,电机11为差速后轮13提供动力,差速器13-4左右连接主动转轴13-3和从动转轴13-5,主动转轴13-3和从动转轴13-5开始转动后,差速器13-4来平衡两者的速度。四寸轮胎13-2、轴端挡圈16左右对称安装布置。
如图4所示:所述的一寸方向轮15由万向轮转向与固定装置15-1、万向轮前叉15-2、一寸轮胎15-3、轴端固定螺帽15-4组成。一寸轮胎15-3由轴端固定螺帽15-4固定在万向轮前叉15-2上,万向轮前叉15-2通过万向轮转向固定装置15-1固定在斜挡板7底部,每个斜挡板7底部有两个一寸万向轮15,整套装置底部共有四个一寸万向轮15。万向轮转向与固定装置15-1、万向轮前叉15-2、一寸轮胎15-3、轴端固定螺帽15-4在每个斜挡板7上左右对称安装布置。
本发明的工作原理:
道路挪车装置,如图1和图2所示,本发明包括直齿条1,与前轮转向装置2啮合,前轮电机2-1转动时带动电机转动齿轮2-2,电机传动齿轮2-2与传动齿轮2-4相互啮合,前轮3在齿轮的啮合作用下控制移车器方向,前轮座4与底板5相连,双向模组8与两个斜挡板7通过连接板6组合在一起,当双向模组8向内收缩时带动斜挡板7一起移动。牛眼轮9装在斜挡板7上,用来减少轮胎滑上斜挡板7时的摩擦力,减少斜挡板7的损耗。模组电机10装在双向模组8靠差速后轮13的一侧,为双向模组8提供向内收缩的动力。电机11装在后底板上,为差速后轮13提供动力,两个差速后轮13的靠外一侧有轴端挡圈16将其固定在主动转轴13-3和从动转轴13-5上。后底板后侧安装两个轴承座12,用来放置主动转轴13-3和从动转轴13-5。载物盒14安装在模组电机10的上方,紧贴着双向模组8。两个一寸万向轮15安装在斜挡板7底部,当双向模组8带动斜挡板7向内收缩时,一寸万向轮15可以减轻双向模组8的损耗。前轮3、前轮座4、连接板6、轴端挡圈16、轴承座12、差速后轮13左右对称安装布置,且动作和功能相同。斜挡板7、牛眼轮9前后对称安装布置,且动作和功能相同。
如图3所示,三寸轮胎3-8通过前轮轴3-6固定在前轮前叉3-5上,前轮轴3-6左右两端有轴端紧定螺母3-7固定,保证三寸轮胎3-8在前轮轴3-6上的稳定性。螺母3-2和垫圈3-1将转动齿轮3-3、推力球轴承3-4固定在前轮前叉3-5顶部。转动齿轮3-3与直齿条1相啮合控制小车转向。垫圈3-1、螺母3-2、转动齿轮3-3、推力球轴承3-4、前轮前叉3-5、前轮轴3-6、轴端紧定螺母3-7、三寸轮胎3-8左右对称安装布置,且动作和功能相同。
如图4所示,一寸轮胎15-3由轴端固定螺帽15-4固定在万向轮前叉15-2上,万向轮转向与固定装置15-1将一寸万向轮15固定在斜挡板7的底部,每个斜挡板7的底部有两个一寸万向轮15。万向轮转向与固定装置15-1、万向轮前叉15-2、一寸轮胎15-3、轴端固定螺帽15-4左右对称安装布置,且动作和功能相同。
如图5所示四寸轮胎13-2安装在主动转轴13-3上,外侧由轴端挡圈16固定,差速器13-4左右分别连接主动转轴13-3和从动转轴13-5,用来平衡两个转轴的速度,保证给移车器提供平稳的动力。四寸轮胎13-2、轴端挡圈16左右对称安装布置,且动作和功能相同。
如图6所示,电机2-1上端装有电机转动齿轮2-2,电机转动齿轮2-2通过啮合作用带动传动齿轮2-4转动,传动齿轮2-4与直齿条1啮合,控制前轮3转向,螺帽2-3将传动齿轮2-4固定在固定装置2-5上,固定装置2-5固定在底板5上。
需要挪车时将挪车器从车轮侧面放入并将总电源打开,两边的斜挡板7与车轮留有一点空隙或者贴合,使电机启动,带动双向模组8和与之固连的斜挡板7收缩,当车轮接触到上轮顶部凹槽,检测装置接收信号,双向模组8停止移动,斜挡板7位置锁定,后轮由电机11带动使转轴转动。遥控前轮转向时,电机11带动齿轮转动,齿轮与前端直齿条1相啮合,直齿条1左右两端有两个冠齿,冠齿下端是固定转轴,固定转轴下方是前叉轮15-2,为解决斜挡板7与车轮的摩擦问题,在小车的斜块上加上了16个牛眼轮,更省动力地让车轮滑上斜挡板7,保证双向模组8的动力足够使斜挡板7将车轮抬起。为防止车轮在移动过程中由于惯性从挪车器中脱离,我们在斜挡板7上面设计了曲面挡板来将车轮卡住。通过挪车器将车辆移动到相应位置后,双向模组8和与之固连的斜挡板7打开,完成车辆的停放。

Claims (7)

1.一种道路搬运移车器,其特征在于,包括双向模组(8),双向模组(8)两端设置有连接板(6)所述的双向模组(8)通过连接板(6)与斜挡板(7)相连,斜挡板(7)前后对应设置,斜挡板(7)外侧前后分别对应设置有底板(5)与后底板,所述的底板(5)的上表面左右对称设置有前轮座(4),前轮座(4)上设置有前轮(3),前轮座(4)之间的底板(5)上表面设置有前轮转向装置(2),前轮转向装置(2)与直齿条(1)相啮合,双向模组(8)靠近后底板一端设置有用于将前后斜挡板(7)向内收缩的模组电机(10),位于后底板上对称设置有差速后轮(13),差速后轮(13)通过提供动力,所述的斜挡板(7)每个底部有两个一寸万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种道路搬运移车器,其特征在于,所述的斜挡板(7)上安装有牛眼轮(9),所述的牛眼轮(9)共28个,左右对称安装布置。
3.根据权利要求1所述的一种道路搬运移车器,其特征在于,所述的斜挡板(7)顶面设计为600毫米的圆弧让车轮。
4.根据权利要求1所述的一种道路搬运移车器,其特征在于,所述的前轮转向装置(2)包括电机(2-1),电机(2-1)上设置有电机转动齿轮(2-2),电机转动齿轮(2-2)与传动齿轮(2-4)相啮合,由螺帽(2-3)将传动齿轮(2-4)固定在固定装置(2-5)上。
5.根据权利要求1所述的一种道路搬运移车器,其特征在于,所述的前轮(3)包括三寸轮胎(3-8),三寸轮胎(3-8)由前轴轮(3-6)与轴端紧定螺母(3-7)相配合固定在前轮前叉(3-5)上,螺母(3-2)与垫圈(3-1)将转动齿轮(3-3)和推力球轴承(3-4)固定在前轮前叉(3-5)上端,转动齿轮(3-3)与直齿条(1)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种道路搬运移车器,其特征在于,所述的差速后轮(13)包括四寸轮胎(13-2),四寸轮胎(13-2)装在主动转轴(13-3)上,用轴端挡圈(16)将其固定,电机(11)为差速后轮(13)提供动力,差速器(13-4)左右连接主动转轴(13-3)和从动转轴(13-5),四寸轮胎(13-2)、轴端挡圈(16)左右对称安装布置。
7.根据权利要求1所述的一种道路搬运移车器,其特征在于,所述的一寸方向轮(15)包括一寸轮胎(15-3),一寸轮胎(15-3)由轴端固定螺帽(15-4)固定在万向轮前叉(15-2)上,万向轮前叉(15-2)通过万向轮转向固定装置(15-1)固定在斜挡板(7)底部,整套装置底部共有四个一寸万向轮(15)。
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