射频接头紧固装置
技术领域
本发明涉及射频接头紧固技术领域,特别是涉及一种射频接头紧固装置。
背景技术
随着移动通信技术的不断发展,新的技术及新的器件推陈出新,其中改变最大的就是4.3/10接头的大批量应用,由于4.3/10接头具有体积小、优异互调稳定性等优点,已经逐渐取代7/16的接头和N型接头。
但是,由于4.3/10接头的内导体开孔小,与批头的配合间隙小,在紧固耦合棒时,当两夹紧气缸不同步时,很容易造成接头往一边偏,从而导致内导体的缩口部分变大,进而导致接头报废。
基于此,相关技术中提出了一系列的解决办法,但是均存在一定的缺点。举例来说:
1)在气路中串接节流阀,通过节流阀实现同步夹紧,虽然理论上可以实现同步夹紧,但实际效果并不明显;
2)通过位移传感器配合伺服阀可以实现同步夹紧,但是造价太高;
3)采用单个气缸带动齿轮齿条或者采用手指气缸可以实现同步夹紧,但结构复杂且产生的夹紧力小于实际所需夹紧力(根据摩擦理论计算,在夹紧直径为4mm的铜圆棒时,在1牛·米的力矩下不转动所需的夹紧力应大于1600N)。
发明内容
基于此,有必要针对在紧固耦合棒时,两夹紧气缸不同步导致的接头损坏的问题,提供一种射频接头紧固装置。
一种射频接头紧固装置,包括:
底座,底座上设有第一通孔;
气缸组,气缸组包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,其中,
第一夹紧气缸设在底座上,第一夹紧气缸具有第一活塞轴,第一活塞轴的一端设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内安装有第一螺纹固定件,第一螺纹固定件上螺纹配合有第一螺纹调节件,第一螺纹调节件与第一活塞轴之间安装有第一弹性件;
第二夹紧气缸设在底座上且与第一夹紧气缸相对于第一通孔对称设置,第二夹紧气缸具有第二活塞轴,第二活塞轴的一端设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内安装有第二螺纹固定件,第二螺纹固定件上螺纹配合有第二螺纹调节件,第二螺纹调节件与第二活塞轴之间安装有第二弹性件。
在其中一个实施例中,第一螺纹固定件为与第一螺纹孔螺纹配合的第一螺杆;第二固定件为与第二螺纹孔螺纹配合的第二螺杆。
在其中一个实施例中,第一螺纹调节件为与第一螺杆螺纹配合的第一圆螺母;第二螺纹调节件为与第二螺杆螺纹配合的第二圆螺母。
在其中一个实施例中,第一弹性件为第一弹簧,第一弹簧被压缩在第一圆螺母与第一活塞轴之间;第二弹性件为第二弹簧,第二弹簧被压缩在第二圆螺母与第二活塞轴之间。
在其中一个实施例中,第一圆螺母的远离第一活塞轴的一端的外周面上设有向外凸出的第一限位台阶,第一弹簧的一端套设在第一圆螺母上且止抵于第一限位台阶,第一弹簧的另一端套设在第一活塞轴上;第二圆螺母的远离第二活塞轴的一端的外周面上设有向外凸出的第二限位台阶,第二弹簧的一端套设在第二圆螺母上且止抵于第二限位台阶,第二弹簧的另一端套设在第二活塞轴上。
在其中一个实施例中,第一螺杆上安装有第一锁止件,第一锁止件位于第一圆螺母的远离第一活塞轴的一侧,且第一锁止件用于锁止第一圆螺母;第二螺杆上安装有第二锁止件,第二锁止件位于第二圆螺母的远离第二活塞轴的一侧,且第二锁止件用于锁止第二圆螺母。
在其中一个实施例中,第一活塞轴的另一端设有第三螺纹孔,第三螺纹孔内安装有第一连接件,第一连接件上安装有第一夹块;第二活塞轴的另一端设有第四螺纹孔,第四螺纹孔内安装有第二连接件,第二连接件上安装有第二夹块。
在其中一个实施例中,第一连接件上安装有第一限位块,且底座上安装有与第一限位块配合的第一限位开关,第一限位块用于在第一夹块达到夹紧位置处时触发第一限位开关动作;第二连接件上安装有第二限位块,且底座上安装有与第二限位块配合的第二限位开关,第二限位块用于在第二夹块达到夹紧位置处时触发第二限位开关动作。
在其中一个实施例中,第一夹紧气缸与第二夹紧气缸之间通过连接板固定。
在其中一个实施例中,装置还包括:空心光轴,空心光轴沿上下方向可移动地设在底座上,空心光轴的一端安装有接头转动座,空心光轴的另一端安装有电批,且电批的批头穿过空心光轴从下而上延伸出接头转动座。
在其中一个实施例中,空心光轴的一端的内周面上设有向内凹进的安装台阶,接头转动座可活动地安装在安装台阶上。
在其中一个实施例中,装置还包括:直线轴承,直线轴承固定在第一通孔中且与底座垂直,直线轴承具有第二通孔,空心光轴安装在第二通孔内且两端均超出直线轴承,且空心光轴和直线轴承通过轴套固定。
上述射频接头紧固装置,采用两夹紧气缸,并在两个夹紧气缸的每个夹紧气缸的活塞轴的一端螺纹孔内安装螺纹固定件,且在螺纹固定件上装有螺纹调节件和弹性件,通过调节螺纹调节件来改变弹性件的位置和压缩量,可实现两夹紧气缸的同步夹紧,从而有效解决了在紧固耦合棒时,两夹紧气缸不同步导致的接头损坏的问题,且结构简单、成本低。
附图说明
图1为一个实施例中射频接头紧固装置的主视图;
图2为图1所示射频接头紧固装置中第一夹紧气缸所在位置的放大图;
图3为一个实施例中射频接头紧固装置的俯视图;
图4为图1所示射频接头紧固装置中接头转动座所在位置的放大图;
图5为一个实施例中射频接头紧固装置的左视图;
图6为一个实施例中射频接头紧固装置的后视图;
图7为一个实施例中射频接头紧固装置的效果图;
图8为一个实施例中接头与耦合棒的装配示意图;
图9为一个实施例中接头与耦合棒的装配完成示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
图1为一个实施例中射频接头紧固装置的主视图。如图1所示,射频接头紧固装置包括:底座1和气缸组2。
其中,底座1上设有第一通孔11。气缸组2包括第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸21,第一夹紧气缸21设在底座1上,第一夹紧气缸21具有第一活塞轴211,第一活塞轴211的一端设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内安装有第一螺纹固定件212,第一螺纹固定件212上螺纹配合有第一螺纹调节件213,第一螺纹调节件213与第一活塞轴211之间安装有第一弹性件214;第二夹紧气缸22设在底座1上且与第一夹紧气缸21相对于第一通孔11对称设置,第二夹紧气缸22具有第二活塞轴221,第二活塞轴221的一端设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内安装有第二螺纹固定件222,第二螺纹固定件222上螺纹配合有第二螺纹调节件223,第二螺纹调节件223与第二活塞轴221之间安装有第二弹性件224。
具体地,当需要对接头和耦合棒进行螺纹紧固时,控制第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22工作,以使第一夹紧气缸21的第一活塞轴211和第二夹紧气缸22的第二活塞轴221同时向第一通孔11方向移动,以通过第一活塞轴211和第二活塞轴221将耦合棒同时夹紧,然后进行接头与耦合棒的螺纹紧固。但是,根据背景技术描述可知,对于4.3/10接头来说,由于4.3/10接头的内导体开孔小,与批头的配合间隙小,所以在紧固耦合棒时,当第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22不同步时,很容易造成接头相对于耦合棒往一边偏,从而导致接头的内导体的缩口部分变大,进而导致接头报废。
而发明人通过对上述问题分析研究发现,第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22不同步的主要原因在于:气体是可压缩的,第一活塞轴211和第二活塞轴221的摩擦力不可能绝对一致,所以会导致两个夹紧气缸不能同步。基于此,本申请通过在第一活塞轴211和第二活塞轴221上分别设置相应的固定件、调节件和弹性件,以通过固定件、调节件和弹性件来调整对应活塞轴的运动阻力和速度,使得两个活塞轴同步运动,以将耦合棒同时夹紧。
具体来说,参考图1和图2所示,可在第一活塞轴211的一端形成第一螺纹孔即内螺纹孔,并在第一螺纹孔内安装第一螺纹固定件212,在一个实施例中,第一螺纹固定件212为与第一螺纹孔螺纹配合的第一螺杆,第一螺杆的一端形成有外螺纹,通过外螺纹将第一螺杆旋紧到第一螺纹孔内。
第一螺纹固定件212上螺纹配合有第一螺纹调节件213,在一个实施例中,第一螺纹调节件213为与第一螺杆螺纹配合的第一圆螺母,例如,可在第一螺杆的整个外表面形成螺纹,然后将第一圆螺母螺纹固定在第一螺杆上,同时在第一螺杆的一端设置阻挡块,以防止第一圆螺母旋转脱落。在实际应用中,第一螺杆可以为内六角螺栓。
第一螺纹调节件213与第一活塞轴211之间安装有第一弹性件214,在一个实施例中,第一弹性件214为第一弹簧,第一弹簧被压缩在第一圆螺母与第一活塞轴211之间,例如,第一弹簧套设在第一圆螺母与第一夹紧气缸21的外壁之间的第一螺杆和第一活塞轴211上,并且通过调整第一圆螺母在第一螺杆上的位置可调整第一弹簧的位置和压缩量,进而调整第一活塞轴211的运动阻力和速度。例如,当第一圆螺母向第一夹紧气缸21的外壁方向逐渐移动时,第一圆螺母带动第一弹簧向第一夹紧气缸21的外壁方向逐渐移动,当第一弹簧的一端达到第一夹紧气缸21的外壁时,第一弹簧开始压缩且压缩量逐渐增加,在第一弹簧的作用下,第一活塞轴211向第一通孔11方向运动的阻力增加,运动的速度减小;反之,第一活塞轴211的运动阻力减小、运动速度增大。
对于第二活塞轴221的设置与第一活塞轴211的设置相同,具体这里就不再赘述,其中第二固定件222为与第二螺纹孔螺纹配合的第二螺杆,第二螺纹调节件223为与第二螺杆螺纹配合的第二圆螺母,第二弹性件214为第二弹簧,第二弹簧被压缩在第二圆螺母与第二活塞轴221之间。通过调整第二圆螺母在第二螺杆上的位置可调整第二弹簧的位置和压缩量,进而调整第二活塞轴221的运动阻力和速度。例如,当第二圆螺母向第二夹紧气缸22的外壁方向逐渐移动时,第二圆螺母带动第二弹簧向第二夹紧气缸22的外壁方向逐渐移动,当第二弹簧的一端达到第二夹紧气缸22的外壁时,第二弹簧开始压缩且压缩量逐渐增加,在第二弹簧的作用下,第二活塞轴221向第一通孔11方向运动的阻力增加,运动的速度减小;反之,第二活塞轴221的运动阻力减小、运动速度增大。
由此,当第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22不同步时,通过调整第一弹簧和第二弹簧的位置和压缩量,可调整第一夹紧气缸21中第一活塞轴211的运动阻力和速度,以及第二夹紧气缸22中第二活塞轴221的运动阻力和速度,从而使得第一活塞轴211和第二活塞轴221同时到达第一通孔11的中心位置,使得第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22实现同步夹紧。从而通过简单的方式,实现了两夹紧气缸的同步夹紧,且调整方便。
在一个实施例中,第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22为双出夹紧气缸,即从活塞两侧交替供气,在一个方向或两个方向输出力。例如,参考图3所示,每个夹紧气缸具有两路气管,当需要两个活塞轴向第一通孔11方向移动时,远离第一通孔11的两个气管31用于进气,而靠近第一通孔11的两个气管32用于出气;当需要两个活塞轴向远离第一通孔11的方向移动时,靠近第一通孔11的两个气管32用于进气,而远离第一通孔11的两个气管31用于出气。通过双出夹紧气缸可使活塞轴的运动更加稳定。
本实施例中,采用两夹紧气缸,并在两个夹紧气缸的每个夹紧气缸的活塞轴的一端螺纹孔内安装螺纹固定件,且在螺纹固定件上装有螺纹调节件和弹性件,通过调节螺纹调节件来改变弹性件的位置和压缩量,可实现两夹紧气缸的同步夹紧,从而有效解决了在紧固耦合棒时,两夹紧气缸不同步导致的接头损坏的问题,且结构简单、成本低。
在一个实施例中,如图1和图2所示,第一圆螺母的远离第一活塞轴211的一端的外周面上设有向外凸出的第一限位台阶,第一弹簧的一端套设在第一圆螺母上且止抵于第一限位台阶,第一弹簧的另一端套设在第一活塞轴211上。也就是说,第一圆螺母具有阶梯轴,且小端外径与第一弹簧的内径为紧配合,以使第一弹簧固定在第一圆螺母上,以在第一圆螺母移动时,带动第一弹簧移动或压缩。同样的,第二圆螺母的远离第二活塞轴221的一端的外周面上设有向外凸出的第二限位台阶,第二弹簧的一端套设在第二圆螺母上且止抵于第二限位台阶,第二弹簧的另一端套设在第二活塞轴221上。具体与第一圆螺母相同,这里就不再赘述。
在一个实施例中,如图1和图2所示,第一螺杆上安装有第一锁止件215,第一锁止件215位于第一圆螺母的远离第一活塞轴211的一侧,且第一锁止件215用于锁止第一圆螺母,例如,第一锁止件215为第一螺母(如六角螺母),第一螺母与第一螺杆螺纹配合,且第一螺母与第一圆螺母互锁,以防止第一圆螺母在第一弹簧的弹力下发生移动,导致对第一活塞轴211的运动阻力和运动速度调整不准确。在一个实施例中,第一圆螺母在圆周角上开设有第一调节孔2131,用于插入起子或圆棒类工具,以与第一螺母互锁紧。
同样的,第二螺杆上安装有第二锁止件225,第二锁止件225位于第二圆螺母的远离第二活塞轴221的一侧,且第二锁止件225用于锁止第二圆螺母,例如,第二锁止件225为第二螺母,第二螺母与第二螺杆螺纹配合,且第二螺母与第二圆螺母互锁,具体与第一螺杆相同,这里就不再赘述。在一个实施例中,第二圆螺母在圆周角上开设有第二调节孔,用于插入起子或圆棒类工具,以与第二螺母互锁紧。
在一个实施例中,如图1和图3所示,第一活塞轴211的另一端设有第三螺纹孔,第三螺纹孔内安装有第一连接件216,第一连接件216上安装有第一夹块2161;第二活塞轴221的另一端设有第四螺纹孔,第四螺纹孔内安装有第二连接件226,第二连接件226上安装有第二夹块2261。
具体来说,参考图1和图3所示,可在第一活塞轴211的另一端形成第三螺纹孔即内螺纹孔,并在第三螺纹孔内安装第一连接件216,例如,第一连接件216可以为圆柱体,且一端形成有外螺纹,通过外螺纹将圆柱体旋紧到第三螺纹孔内,同时,圆柱体的另一端开设有凹槽,第一夹块2161安装在凹槽内。例如,第一夹块2161为长方体,且其厚度与凹槽相匹配,以便第一夹块2161的一端能够嵌入至凹槽内,同时在凹槽上设有安装孔,并在第一夹块2161的一端设有通孔,以通过紧固螺钉将第一夹块2161固定在凹槽内。同时,第一夹块2161的另一端形成有用于夹紧耦合棒的夹槽,该夹槽的形状与耦合棒相匹配,以使夹槽能够很好的夹住耦合棒,防止夹紧过程中,耦合棒从夹槽中脱离,例如,当耦合棒为圆柱形时,夹槽为半圆槽。对于第二活塞轴221的设置与第一活塞轴211的设置相同,具体这里就不再赘述。
在一个实施例中,如图3所示,第一连接件216上安装有第一限位块2162,且底座1上安装有与第一限位块2162配合的第一限位开关12,第一限位块2162用于在第一夹块2161达到夹紧位置处时触发第一限位开关12动作;第二连接件226上安装有第二限位块2262,且底座1上安装有与第二限位块2262配合的第二限位开关13,第二限位块2262用于在第二夹块2261达到夹紧位置处时触发第二限位开关13动作。
具体而言,第一限位块2162可以为拨叉,其一端通过紧固螺钉固定在第一连接件216上,以使第一限位块2162能够随第一活塞轴211移动,并且第一限位块2162的另一端与第一限位开关12相对应,以在第一活塞轴211与第二活塞轴221夹紧时,正好碰触到第一限位开关12,触发第一限位开关12动作。同样的,对于第二限位块2262的设置与第一限位块2162的设置相同,具体这里就不再赘述。
在一个实施例中,如图1和图6所示,底座1上设有第一气缸座14和第二气缸座15,第一气缸座14和第二气缸座15均通过紧固螺钉固定在底座1上,第一夹紧气缸21安装在第一气缸座14上,第二夹紧气缸22安装在第二气缸座15上。底座1上还设有加强板16,第一气缸座14和第二气缸座15还通过紧固螺钉固定在加强板16上。第一夹紧气缸21的上部和第二夹紧气缸22的上部之间还通过连接板17固定,这样可以保证装置的整体刚性,即在第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22夹紧时,第一夹块2161和第二夹块2261不会向上翘。而且,采用多重加固方式,可以保证在较大夹紧力下整体不变形。
在一个实施例中,如图1所示,射频接头紧固装置还包括:空心光轴4,空心光轴4沿上下方向可移动地设在底座1上,空心光轴4的一端安装有接头转动座5,空心光轴4的另一端安装有电批6,且电批6的批头61穿过空心光轴4从下而上延伸出接头转动座5。
具体而言,可在空心光轴4的一端安装接头转动座5,用于放置接头,另一端安装电批6,其中,接头转动座5形成有内孔,该接头转动座5的内孔、空心光轴4的内孔以及电批6的内孔的中心线在同一直线上,批头61(如六角批头)从电批6的内孔出来,穿过空心光轴4的内孔进入接头转动座5的内孔,且超出该内孔的端面,且批头61与接头转动座5紧配合,例如,批头61的外圆面与接头转动座5的内孔为紧配合,这样在电批6转动时,接头转动座5可以跟随批头61同步转动。同时空心光轴4沿上下方向可移动地设在底座1上,这样可以使得接头转动座5上下垂直移动,以适于不同外形的接头与耦合棒的紧固,扩大设备的使用范围。
在一个实施例中,如图1和图4所示,空心光轴4的一端的内周面上设有向内凹进的安装台阶,接头转动座5可活动地安装在安装台阶上。也就是说,空心光轴4的内孔设有阶梯孔,接头转动座5安装在该阶梯孔内,且相对空心光轴4可转动,例如,在空心光轴4的阶梯孔与接头转动座5之间放置两个球轴承7(如深沟球轴承),这样可以使得接头转动座5相对空心光轴4转动,同时可有效避免两者相对转动导致的磨损问题。
在一个实施例中,如图1和图4所示,射频接头紧固装置还包括:直线轴承8,直线轴承8固定在第一通孔11中且与底座1垂直,直线轴承8具有第二通孔,空心光轴4安装在第二通孔内且两端均超出直线轴承8,且空心光轴4和直线轴承8通过轴套81固定。
具体地,可在第一通孔11内形成阶梯孔,通过紧固螺钉将直线轴承8的一端固定在阶梯孔内,另一端超出第一通孔11的端面悬空,且在安装时保证直线轴承8与底座1垂直。直线轴承8具有内孔,空心光轴4安装在直线轴承8的内孔中,且空心光轴4的两端均超出直线轴承8的两端一段距离,其中一端超出部分用于安装接头转动座5,另一端用于固定直线轴承8和空心光轴4。例如,可通过轴套81和紧固螺钉82将直线轴承8和空心光轴4固定,以使接头转动座5相对底座1固定,当需要调整接头转动座5在垂直方向的位置时,可先松开紧固螺钉82,以将空心光轴4调整至合适的位置,此时接头转动座5将跟随空心光轴4移动至合适的位置,然后通过紧固螺钉82将空心光轴4固定,从而实现接头转动座5的位置调整,使得接头转动座5带动接头可上下垂直移动。其中,由于空心光轴4与直线轴承8精密配合,所以当空心光轴4上下移动时,接头转动座5不会偏离中心线。
在一个实施例中,如图1和图5所示,电批6通过电批固定件62将电批6固定在安装板63上,且安装板63通过轴套座64将安装板63与空心光轴4固定,以将空心光轴4与电批6固定。
在一个实施例中,如图1、图3和图7所示,底座1上设有控制按钮91(如点动按钮)和控制手柄92(如换向阀手柄),其中,控制按钮91用于控制电批6工作,控制手柄92用于控制第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22工作。
下面结合图8-图9来描述本申请的射频接头紧固装置的工作过程。
具体地,可将本申请的射频接头紧固装置设置于开有方孔的工作台01上,然后将接头02放置在接头转动座5上,接头02的内导体021的内孔(如六角内孔)套入批头61(如六角批头)上,然后按下控制按钮91以使电批6工作,同时将耦合棒03的螺纹孔对准接头02的内导体021的外螺纹,在电批6的作用下,批头61旋转,以带动接头02旋转,使得耦合棒03与接头02相对旋转,当耦合棒03旋转到位后,松开控制按钮91,此时完成耦合棒03的预装。
然后,向右摇动控制手柄92,以使第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22工作,此时第一夹紧气缸21的第一活塞轴211和第二夹紧气缸22的第二活塞轴221相向动作,在第一活塞轴211和第二活塞轴221的带动下,第一夹紧块2161和第二夹紧块2261将耦合棒03夹紧,完成耦合棒03的对中夹紧。并且,在第一活塞轴211和第二活塞轴221的带动下,第一限位块2162将触动第一限位开关12动作,同时第二限位块2262将触动第二限位开关13动作,此时第一限位开关12和第二限位开关13将触发电批6工作,完成接头02的内导体021与耦合棒03的螺纹紧固。然后,向左摇动控制手柄92,以使第一夹紧气缸21的第一活塞轴211和第二夹紧气缸22的第二活塞轴221后退,取出接头02。
其中,在耦合棒03的对中夹紧过程中,当第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸22不同步,即第一活塞轴211和第二活塞轴221不同步时,通过转动第一螺纹调节件213和/或第二螺纹调节件223,以调整第一螺纹调节件213和/或第二螺纹调节件223相对于各自夹紧气缸的位置,从而改变第一弹性件214和/或第二弹性件224的压缩量,进而改变第一活塞轴211和/或第二活塞轴221的运动阻力和速度,最终使得第一夹紧块2161和第二夹紧块2261同时到达耦合棒03的圆柱面并夹紧,从而使得耦合棒03的中心不偏离接头02的内导体021的中心,有效避免了因耦合棒03的中心偏离接头02的内导体021的中心导致接头02损坏的问题。
上述射频接头紧固装置,不仅可以使得夹紧时耦合棒不偏离中心,不损坏接头的内导体,使得接头与耦合棒的紧固顺利进行,提高了紧固的成功率,而且整体结构简单、成本低,可嵌入式安放,占用工作台面积少,且不会出现采用液压缸和液压系统进行紧固导致的易漏油、工作台易污染的问题,保证了工作台的美观大方。同时,相较于手动紧固方式,大大降低了生产人员的劳动强度,提高了生产效率,且通过电批控制紧固力矩,可以达到装配质量的一致性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。