CN109759823A - 一种多连杆驱动机构装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可快速装配多连杆驱动机构的工装，该工装充分利用多连杆驱动机构中的孔和轴形凸起，将多连杆机构中的各杆进行限制，使其位置保持相对固定。然后将多连杆驱动机构和装配工装一起放置到上箱体内，而后通过穿销的方式将杆系进行定位，同时将工装顶出，实现了多连杆驱动机构的快速装配。

Description

一种多连杆驱动机构装配工装

技术领域

本发明涉及一种装配工装，尤其涉及一种多连杆驱动机构装配工装。

背景技术

多连杆驱动机构由于其在冲压过程中速度较慢，而回程过程中速度稍快，可以显著提高冲压件的成型精度以及冲压效率，因此得到广泛应用。对于复杂多连杆驱动机构由于其杆系较多，装配过程中杆系中各杆的位置不确定，而且各杆为了保持刚度需要有一定的重量，因此装配效率非常低，通常将其装配在箱体内需要三到四天的时间，同时，为了满足装配空间需求，多连杆驱动机构所在的箱体需要进行开窗，从而降低了箱体的刚度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速装配多连杆驱动机构的工装，该工装充分利用多连杆驱动机构中的孔和轴形凸起，将多连杆机构中的各杆进行限制，使其位置保持相对固定。然后将多连杆驱动机构和装配工装一起放置到上箱体内，而后通过穿销的方式将杆系进行定位，同时将工装顶出，实现了多连杆驱动机构的快速装配。

本发明为了实现上述目的，所采取的技术方案为：一种多连杆驱动机构装配工装，包括可拆卸安装于多连杆驱动机构的基板，所述多连杆驱动机构包括第一肘杆和第二肘杆，还包括安装于所述第一肘杆和第二肘杆之间的主连杆，所述第一肘杆和第二肘杆上分别设有用于安装销轴器的第一通孔和第二通孔，所述销轴器用于将所述第一肘杆或第二肘杆安装于机架上，所述第一肘杆和第二肘杆的端部均设有用于连接球头连杆的肘杆销，所述主连杆上设有用于连接偏心轴的第三通孔；

所述基板上设有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔和第五安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装分别对应所述第一通孔和第二通孔，通过第一销杆连接第一通孔和第一安装孔，通过第二销杆连接第二通孔和第二安装孔；

所述第三安装孔和第四安装孔分别对应第一肘杆和第二肘杆上的肘杆销，所述肘杆销的一端插入所述第三安装孔或第四安装孔，所述第五安装孔对应所述第三通孔，通过第三销杆连接所述第三通孔和第五安装孔。

进一步的，所述基板上还设有便于起吊多连杆驱动机构装配工装的起吊孔。

进一步的，所述多连杆驱动机构上还设有导柱，所述导柱用于将所述多连杆驱动机构安装在箱体内。

进一步的，所述第一肘杆和第二肘杆对称设置。

进一步的，所述基板为类倒U形结构。

进一步的，所述第一肘杆与第一通孔和第一安装孔的安装方式为间隙装配。

进一步的，所述导柱设有3个，分别置于第一肘杆、第二肘杆和主连杆的一侧。

本发明所产生的有益效果包括：将多连杆驱动机构定位在基板上，避免了杆系零件的位置不确定，减少了装配工作量；将多连杆驱动机构连同基板一并装入上横梁，再将基板取出，该操作大大提高了多连杆机构的装配效率，可将时间降低至三至四个小时，同时避免了在箱体上开窗，提高了箱体的刚性。

附图说明

图1 本发明中工装的立体结构示意图；

图2 本发明中多连杆机构的立体结构示意图；

图3 本发明中基板的结构示意图；

图4 本发明中基板在A-A方向旋转的结构示意图；

图中1、第一肘杆，101、第一通孔，102、2、第二肘杆，201、第二通孔，3、主连杆，301、第三通孔，4、第一导柱，5、第二导柱，6、第三导柱，7、基板，701、第一安装孔，702、第二安装孔，703、第三安装孔，704、第四安装孔，705、第五安装孔，706、起吊孔，8、第一销杆，9、第二销杆，10、第三销杆，11、肘杆销，12、销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。

如图1-4所示，本发明中的多连杆驱动机构装配工装，包括可拆卸安装于多连杆驱动机构的基板7，多连杆驱动机构包括第一肘杆1和第二肘杆2，还包括安装于第一肘杆1和第二肘杆2之间的主连杆3，第一肘杆1和第二肘杆2上分别设有用于安装销轴器的第一通孔101和第二通孔201，销轴器用于将第一肘杆1或第二肘杆2安装于机架上，第一肘杆1和第二肘杆2的端部均设有用于连接球头连杆的肘杆销11，主连杆3上设有用于连接偏心轴的第三通孔301；基板7上设有第一安装孔701、第二安装孔702、第三安装孔703、第四安装孔704和第五安装孔705，第一安装孔701和第二安装分别对应第一通孔101和第二通孔201，通过第一销杆8连接第一通孔101和第一安装孔701，通过第二销杆9连接第二通孔201和第二安装孔702；第三安装孔703和第四安装孔704分别对应第一肘杆1和第二肘杆2上的肘杆销11，肘杆销11的一端插入第三安装孔703或第四安装孔704，第五安装孔705对应第三通孔301，通过第三销杆10连接第三通孔301和第五安装孔705。基板7上还设有便于起吊多连杆驱动机构装配工装的起吊孔706，起吊孔706设有两个，对称设置在第五安装孔705的两侧。

由于需要将多连杆驱动机构安装在箱体内，多连杆驱动机构上还设有便于将所述多连杆驱动机构安装在箱体内的导柱，导柱安装于箱体内孔中，导柱起到将多连杆驱动机构限位于箱体内的作用。

本发明中的第一肘杆1和第二肘杆2对称设置在主连杆3的两侧，第一肘杆1和第二肘杆2的一端连接球头连杆，一端设有销轴12，当起到工装时，使用多连杆驱动机构中的销轴12和起吊孔706进行起吊，一同放入上横梁中，保证导柱依次进入上箱体对应孔中，导柱设有三个，分别置于第一肘杆1、第二肘杆2和主连杆3的一侧。为了减轻基板7的重量，增加其稳定性，基板7设置为类倒U形框架结构，各安装孔沿框架边缘进行分布。

本发明中的基板7保证了第一肘杆1、第二肘杆2和主连杆3位置的相对固定，便于将其安装于箱体内。

工装的使用方法说明。

将基板7水平放置在安装平台上，按图2中除销轴器所有杆系零件进行装配，然后将第一销杆8间隙配合安装在第一通孔101和第一安装孔701内，将第二销杆9间隙配合安装在第二通孔201和第二安装孔702，并将第一肘杆1和第二肘杆2上的肘杆销11端部插于基板7的第三安装孔703和第四安装孔704内，肘杆销11一端凸出第一肘杆1或第二肘杆2，将第三销杆10间隙配合安装在第三通孔301和第五安装孔705内，进而实现将各部件定位安装在基板7上。然后使用多连杆驱动机构中的销轴12和起吊孔706进行起吊，连同基板7一同放入上横梁中，

保证第一导柱4、第二导柱5和第三导柱6依次进入箱体对应孔中。箱体内还设有用于固定销轴器的销轴孔，将销轴器缓慢穿过上箱体内的销轴孔和第一肘杆1的第一通孔101内，当销轴器的端面接触到第一销杆8的端面时，轻微敲击销轴器，直至第一销杆8的外圆面脱离第一肘杆1的第一通孔101，即将第一销杆8从第一肘杆1上拆卸下来使得基板7与第一肘杆1脱离，按照同样的方式拆卸第二销杆9，然后将起吊绳挂在基板7的两处起吊孔706内，随后松开中第三销杆10与基板7的连接螺钉，并敲击中第三销杆10的定位面处的小凸台，致使基板7与第三销杆10完全脱开。最后将基板7连同第一销杆8和第二销杆9一同从上横梁中吊出，并使销轴器继续前行穿过上横梁，从而实现了杆系的整体装配。

为避免装配工装和多连杆驱动系统中杆系零件的干涉，同时减轻重量，基板7设计成类似Π型也为类倒U形结构。

以上所述，只是本发明的一个实例而已，不能以此限定本发明的范围，凡依此发明专利申请范围及说明内容所做的简单的等效变化与修饰，皆属于本发明专利涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种多连杆驱动机构装配工装，其特征在于：包括可拆卸安装于多连杆驱动机构的基板，所述多连杆驱动机构包括第一肘杆和第二肘杆，还包括安装于所述第一肘杆和第二肘杆之间的主连杆，所述第一肘杆和第二肘杆上分别设有用于安装销轴器的第一通孔和第二通孔，所述销轴器用于将所述第一肘杆或第二肘杆安装于机架上，所述第一肘杆和第二肘杆的端部均设有用于连接球头连杆的肘杆销，所述主连杆上设有用于连接偏心轴的第三通孔；

所述基板上设有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔和第五安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装分别对应所述第一通孔和第二通孔，通过第一销杆连接第一通孔和第一安装孔，通过第二销杆连接第二通孔和第二安装孔；

所述第三安装孔和第四安装孔分别对应第一肘杆和第二肘杆上的肘杆销，所述肘杆销的一端插入所述第三安装孔或第四安装孔，所述第五安装孔对应所述第三通孔，通过第三销杆连接所述第三通孔和第五安装孔。

2.根据权利要求1所述的多连杆驱动机构装配工装，其特征在于：所述基板上还设有便于起吊多连杆驱动机构装配工装的起吊孔。

3.根据权利要求1所述的多连杆驱动机构装配工装，其特征在于：所述多连杆驱动机构上还设有导柱，所述导柱用于将所述多连杆驱动机构安装在箱体内。

4.根据权利要求1所述的多连杆驱动机构装配工装，其特征在于：所述第一肘杆和第二肘杆对称设置。

5.根据权利要求1所述的多连杆驱动机构装配工装，其特征在于：所述基板为类倒U形结构。

6.根据权利要求1所述的多连杆驱动机构装配工装，其特征在于：所述第一肘杆与第一通孔和第一安装孔的安装方式为间隙装配。

7.根据权利要求3所述的多连杆驱动机构装配工装，其特征在于：所述导柱设有3个，分别置于第一肘杆、第二肘杆和主连杆的一侧。