CN109758227A - 肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肿瘤消融模拟方法及装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。本发明解决了现有消融手术方案完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及医学机械技术领域，尤其涉及一种肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质。
背景技术
消融术是用于癌症治疗的一个选择。尽管近来在癌症治疗方面存在进步，但是对于腹部原发性和转移性肿瘤的治疗仍是巨大的挑战。例如，肝细胞癌(HCC)是全世界所遇到的一种最常见的恶性肿瘤。而消融术的过程是通过将消融针放置在肝脏软组织的目标区域、即肿瘤内来执行的，因此，对于消融针的穿刺路径和放置位置有严格的需求。但是，现有的消融术完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备和可读存储介质，旨在解决现有消融手术方案完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种肿瘤消融模拟方法，所述肿瘤消融模拟方法包括：
获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；
获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；
获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。
可选地，所述基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案的步骤，包括：
基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；
基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案。
可选地，所述最优消融方案包括第一消融方案，
所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
获取所述消融方案中第二消融路径的总数量，并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案，并将所述第一消融方案作为最优消融方案。
可选地，所述最优消融方案包括第二消融方案，
所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值，并在各所述第一和值中确定最小和值；
在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案，并将所述第二搭配方案作为最优消融方案。
可选地，所述最优消融方案包括第三消融方案，
所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
获取各所述第二消融路径对应的路径距离，并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值；
在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案，并将所述第三消融方案作为最优消融方案。
可选地，所述获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置的步骤，包括：
获取参考对象身体的三维重建模型，并对所述三维重建模型进行图像识别，以确定所述三维重建模型中是否存在肿瘤；
若所述三维重建模型中存在肿瘤，则在所述三维重建模型中识别肿瘤位置。
可选地，所述获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径的步骤，包括：
获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径；
判断各所述第一消融路径中是否存在预设障碍物；
若所述第一消融路径中不存在预设障碍物，则将所述不存在预设障碍物的第一消融路径作为第二消融路径；
若所述第一消融路径中存在预设障碍物，则将所述存在预设障碍物的第一消融路径抛弃。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种肿瘤消融模拟装置，所述肿瘤消融模拟装置包括：
识别模块，用于获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；
获取模块，用于获取所述三维重建模型上的各第一表面位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；
确定模块，用于获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备；
所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的肿瘤消融模拟方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机存储介质；
所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的肿瘤消融模拟方法的步骤。
本发明通过获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。通过在参考对象的三维重建模型中获取肿瘤位置，再根据此肿瘤位置计算出没有预设障碍物的第二消融路径，从而增加了模拟消融手术方案的多样性，并且会根据肿瘤面积和各个第二消融路径来确定最优消融方案，从而提高了消融方案的准确性，并可根据模拟肿瘤消融结果为低年龄医生，基层医生解决没有经验制定准确的介入方案的问题，解决了现有消融手术方案完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明肿瘤消融模拟方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明肿瘤消融模拟方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电子设备一实施例的系统结构示意图；
图5为本发明肿瘤消融模拟方法获取并执行的流程示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为电子设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及肿瘤消融模拟程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的肿瘤消融模拟程序，并执行以下操作：
获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；
获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；
获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。
参照图2，本发明提供一种肿瘤消融模拟方法，在肿瘤消融模拟方法一实施例中，肿瘤消融模拟方法包括以下步骤：
步骤S10，获取参考对象身体内部结构的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；
参考对象可以是具有肿瘤的实验体。获取参考对象身体的三维重建模型的方式可以是通过医学影象检查设备，如计算机断层扫描设备(CT，Computed Tomography)、磁共振成像设备(MRI，Magnetic Resonance Imaging)、正电子发射断层成像设备(PET，PositronEmission Tomography)、数字X射线成像设备、超声设备、数字图像减影设备(DSA，DigitalSubtraction Angiography)、光学成像设备等，其中的一种来获取三维重建模型，并可以将三维重建模型以图片方式输出给用户查看。在本实施例中仅以计算机断层扫描设备为例进行说明。即三维重建模型可以是参考对象的CT三维重建模型，三维重建模型可以清晰地显示组织、血管、骨骼、脏器等身体内部位。而识别三维重建模型中的肿瘤位置可以是通过图像识别技术来识别肿瘤位置，即显示终端通过预学习来确定三维重建模型中的肿瘤位置。参考对象在进行消融手术前需要先进行CT等检查，并根据检查结果来生成三维重建模型，然后在显示终端中通过图像识别技术来识别出三维重建模型中的肿瘤位置，并将其显示在显示终端的显示界面上。
步骤S20，获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；
体表位置可以是三维重建模型中的皮肤表面位置。第一消融路径可以是体表位置到肿瘤位置之间的一条直线，即消融针能够穿刺的路径，。第二消融路径可以是不存在障碍物的第一消融路径，即消融针通过第二消融路径进行消融时不会碰到障碍物。预设障碍物可以是三维重建模型中的组织、血管、骨骼、脏器等身体内部位。
当在三维重建模型中获取到肿瘤位置后，还需要确定三维重建模型中的各个第一表面位置，然后再确定各个第一表面位置到肿瘤位置之间的第一消融路径，并判断这些第一消融路径是否存在预设障碍物(例如骨骼、内脏等)，并从这些第一消融路径中确定没有预设障碍物的第二消融路径，即在三维重建模型中计算得出从人体表面穿刺进入肿瘤，距离最合理，规避预设障碍物(如骨骼、动脉血管、脏器、神经等)的最优路线。
步骤S30，获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。
最优消融方案可以是系统推荐的最佳消融方案，如消融路径最短，消融剂量最小，消融时间最短，穿刺消融针次数最少，操作难度最低等。肿瘤面积即肿瘤的大小，可以包括肿瘤的体积、表面积和截面积。在三维重建模型中的肿瘤位置确定肿瘤的面积大小及方向，并由于不同的第二消融路径的长短距离不同，即穿刺消融针时间长短不一致，因此需要根据肿瘤的面积大小及方向来确定第二消融路径，即优先选择距离肿瘤能够被消融的面积最大的方向且第二消融路径最短的。例如，当在三维重建模型中检测到肿瘤为不规则形状体时，并且经过判断发现此肿瘤的A面为最大面积显示时，则优先选择经过A面的第二消融路径，然后再从这些经过A面的第二消融路径中选择路线距离最短的第二消融路径，并计算当消融针通过此第二消融路径进行消融后，还会剩下多少肿瘤没有被消融，并再次选择第二消融路径，直至肿瘤完全消除。即可以根据三维重建模型中的肿瘤大小，消融针的消融比(每秒消融大小)来计算消融路径与消融时间，最后生成最优方案，并经过人工审核之后，计算机根据该方案，控制手术装置进行消融术。从一定意义上增加了手术方案的多样性，量化了手术操作性，降低了手术不确定性。
为辅助理解最优消融方案的选择，下面进行举例说明。
例如，如图5所示，参考对象在进行消融手术前先拍摄CT，再根据CT图进行三维重建以得到三维重建模型，再通过计算机来识别三维重建模型中的人体部位信息，即可以根据图像识别技术来识别三维重建模型中的各个人体部位，并从中确定是否存在肿瘤，若存在肿瘤则获取此肿瘤的位置信息，并通过计算得出从人体表面穿刺进入肿瘤，距离最合理，规避障碍物(如骨骼、动脉血管、脏器、神经等)的最优路线，再根据肿瘤大小，消融比(每秒消融大小)来计算消融路径与消融时间，最后生成最优方案(即在多个方案中选择出最优方案)。
本实施例通过获取参考对象身体内部结构的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有障碍物的第二消融路径；获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。通过在参考对象的三维重建模型中获取肿瘤位置，再根据此肿瘤位置计算出没有障碍物的第二消融路径，从而增加了消融手术方案的多样性，并且会根据肿瘤面积和各个第二消融路径来确定最优消融方案，从而提高了消融方案的准确性，并解决了低年龄医生，基层医生没有经验制定准确的介入方案的问题，解决了现有消融手术方案完全依赖于医生经验，消融过程对医生经验手法要求较高，手术风险也较大的技术问题。
进一步地，在本发明第一实施例的基础上，提出了本发明肿瘤消融模拟方法的第二实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S30，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案的步骤的细化，参照图3，包括：
步骤S31，基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；
最佳消融剂量可以是消融针对肿瘤进行消融时设置的最合适消融能量大小，是可以受用户控制的。当在三维重建模型中获取到肿瘤的肿瘤面积以及各个不具有障碍物的第二消融路径时，还需要确定每个第二消融路径对应的最佳消融比，即当消融针通过第二消融路径对肿瘤进行消融时，需要用户先设定好对应的最佳消融剂量，避免消融剂量过大而损失用户身体内部其它组织，消融比过小而导致消融时间过长的现象发生。
步骤S32，基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案。
肿瘤消融面积可以是在不影响参考对象身体内部健康的情况下，消融针通过第二消融路径对肿瘤进行消融的最大面积。当获取到各个第二消融路径对应的最佳消融剂量之后，还需要计算消融针通过各个第二消融路径对肿瘤进行消融的最大有效面积，再将各个肿瘤消融面积进行任意组合，直到能够完全消融肿瘤面积，根据这些第二消融路径的不同组合来确定各个消融方案，并当获取到多个消融方案后，还需要从中选择出合适的消融方案作为最优消融方案。例如，可以从各个消融方案中选择出消融路径最短的消融方案作为最优消融方案；也可以从各个消融方案中选择出消融总剂量最小的消融方案作为最优消融方案；也可以从各个消融方案中选择出消融操作性最便捷的消融方案作为最优消融方案；还可以从各个消融方案中选择出消融进针总次数最少的消融方案作为最优消融方案。
在本实施例中，通过获取各个消融路径对应的最佳消融剂量来确定每个消融路径能够消融的肿瘤消融面积，并基于这些肿瘤消融面积确定最优消融方案，从而提高了获取最优消融方案的准确性，提高了用户的体验使用感。
具体地，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
需要说明的是，在本实施例中，最优消融方案可以包括第一消融方案。
步骤S321，获取所述消融方案中第二消融路径的总数量，并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案，并将所述第一消融方案作为最优消融方案。
当在系统中已确定各个消融方案后，还需要获取每个消融方案中的第二消融路径的总数量，即确定每个消融方案会采用几个第二消融路径，然后再将每个消融方案中的第二消融路径的总数量进行比较，从中选择出第二消融路径总数量最少的第一消融方案，并将此第一消融方案作为最优消融方案。其中，第一消融方案可以是在各个消融方案中第二消融路径数量最少的消融方案。
在本实施例中，通过在各个消融方案中筛选出第二消融路径总数量最少的第一消融方案作为最优消融方案，从而保证了基于此最优消融方案进行手术的成功性，并避免了对用户体内身体健康过度损害的现象发生。
具体地，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
需要说明的是，在本实施例中，最优消融方案可以包括第二消融方案。
步骤S322，获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值，并在各所述第一和值中确定最小和值；
由于第二消融路径是为了让消融针能够准确地穿刺进肿瘤进行消融，并且由于肿瘤的大小形状不一致，所以消融针通过不同的第二消融路径均有一个不同的最佳消融剂量。因此，当一个消融方案中存在有多个第二消融路径时，可以获取这些第二消融路径对应的最佳消融剂量的第一和值，又由于本系统中生成的消融方案有多个，因此第一和值也存在多个，故需要将这些第一和值依次进行比较，并根据比较结果，从中选择出最小和值。其中，第一和值可以是消融方案中所有的最佳消融剂量的和值。最小和值可以是在各个第一和值中选择出最小的第一和值。
步骤S323，在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案，并将所述第二搭配方案作为最优消融方案。
当获取到最小和值后，还需要在各个消融方案中确定最小和值对应的第二消融方案，并可以将此第二消融方案作为最优消融方案。其中，第二消融方案可以是所有消融方案中最佳消融剂量总数量最少的消融方案。
在本实施例中，通过在确定最佳方案存在多个时，选择消融剂量最少的消融方案作为最优消融方案，从而降低了基于消融手术的风险，降低了手术的不确定性。
具体地，所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
需要说明的是，在本实施例中，最优消融方案可以包括第三消融方案。
步骤S324，获取各所述第二消融路径对应的路径距离，并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值；
由于第二消融路径是从体表位置到肿瘤位置的一条直线，因此每个第二消融路径都有一个对应的路径距离，所以需要获取各个第二消融路径对应的路径距离，然后又由于每个消融方案是由各个第二消融路径组成的，因此在确定消融方案中的各个第二消融路径后，还需要将各个第二消融路径的路径距离相加以得到第二和值，即每个消融方案均有一个对应的第二和值。其中，路径距离可以是第二消融路径自身直线的长度。第二和值可以是消融方案中各个第二消融路径的路径距离的和值。
步骤S325，在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案，并将所述第三消融方案作为最优消融方案。
当获取到各个消融方案对应的第二和值后，还需要依次将这些第二和值进行比较，从中选择出第二和值最小的第三消融方案，并可以将此第三消融方案作为最优消融方案。其中，第三消融方案可以是在各个消融方案中消融路径最短的消融方案。
在本实施例中，通过在确定最佳方案存在多个时，选择消融路径最短的消融方案作为最优消融方案，从而降低了基于消融手术的风险，降低了手术的不确定性。
进一步地，在本发明第一至第二任意一个实施例的基础上，提出了本发明肿瘤消融模拟方法的第三实施例，本实施例是本发明第一实施例的步骤S10，获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置的步骤的细化，包括：
步骤S11，获取参考对象身体的三维重建模型，并对所述三维重建模型进行图像识别，以确定所述三维重建模型中是否存在肿瘤；
当有参考对象进行CT检查时，则根据CT检查图获取参考对象身体内部结构的三维重建模型，并让显示终端对三维重建模型进行图像识别，以便确定三维重建模型中是否存在肿瘤，若在三维重建模型中发现肿瘤，则获取肿瘤的位置信息，若在三维重建模型中没有发现肿瘤，则输出提示信息，以提醒用户没有发现肿瘤。
步骤S12，若所述三维重建模型中存在肿瘤，则在所述三维重建模型中识别肿瘤位置。
当经过判断发现在三维重建模型中存在肿瘤时，则需要识别三维重建模型中肿瘤的位置信息，即可以确定是哪一个部位有发生肿瘤。
在本实施例中，通过对三维重建模型进行图像识别来确定是否存在肿瘤，从而保证了检测肿瘤的准确性，提高了用户的使用体验感。
具体地，获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径的步骤，包括：
步骤S21，获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径；
当在三维重建模型中获取到肿瘤位置信息后，还需要获取三维重建模型上的各个体表位置，并确定各个体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径。
步骤S22，判断各所述第一消融路径中是否存在预设障碍物；
步骤S23，若所述第一消融路径中不存在预设障碍物，则将所述不存在预设障碍物的第一消融路径作为第二消融路径；
当获取到各个第一消融路径后，还需要判断这些第一消融路径中是否存在预设障碍物(如器官/组织/血管/神经等)，当经过判断发现存在第一消融路径没有预设障碍物时，则可以将这些不存在预设障碍物的第一消融路径筛选出来作为第二消融路径。
步骤S24，若所述第一消融路径中存在预设障碍物，则将所述存在预设障碍物的第一消融路径抛弃。
但是当经过判断发现存在有第一消融融路径中有预设障碍物时，则可以直接将存在有预设障碍物的第一消融路径抛弃，以节约内存资源。
在本实施例中，通过判断第一消融路径中是否存在预设障碍物，并当发现存在预设障碍物时，则将其作为第二消融路径，当发现不存在预设障碍物时，则直接丢弃，从而保证了消融路径的准确性，提高了用户的使用体验感。
此外，参照图4，本发明实施例还提出一种肿瘤消融模拟装置，所述肿瘤消融模拟装置包括：
识别模块，用于获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；
获取模块，用于获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；
确定模块，用于获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。
可选地，所述确定模块，还用于：
基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；
基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案。
可选地，所述最优消融方案包括第一消融方案，所述确定模块，还用于：
获取所述消融方案中第二消融路径的总数量，并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案，并将所述第一消融方案作为最优消融方案。
可选地，所述最优消融方案包括第二消融方案，所述确定模块，还用于：
获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值，并在各所述第一和值中确定最小和值；
在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案，并将所述第二搭配方案作为最优消融方案。
可选地，所述最优消融方案包括第三消融方案，所述确定模块，还用于：
获取各所述第二消融路径对应的路径距离，并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值；
在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案，并将所述第三消融方案作为最优消融方案。
可选地，所述识别模块，还用于：
获取参考对象身体的三维重建模型，并对所述三维重建模型进行图像识别，以确定所述三维重建模型中是否存在肿瘤；
若所述三维重建模型中存在肿瘤，则在所述三维重建模型中识别肿瘤位置。
可选地，所述获取模块，还用于：
获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径；
判断各所述第一消融路径中是否存在预设障碍物；
若所述第一消融路径中不存在预设障碍物，则将所述不存在预设障碍物的第一消融路径作为第二消融路径；
若所述第一消融路径中预设存在障碍物，则将所述存在预设障碍物的第一消融路径抛弃。
其中，肿瘤消融模拟装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明肿瘤消融模拟方法的各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的肿瘤消融模拟程序：
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述肿瘤消融模拟程序，以实现上述肿瘤消融模拟方法各实施例的步骤。
本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述肿瘤消融模拟方法各实施例的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述肿瘤消融模拟方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述肿瘤消融模拟方法包括以下步骤：
获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；
获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；
获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。
2.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案的步骤，包括：
基于所述肿瘤面积确定各所述第二消融路径对应的最佳消融剂量；
基于各所述最佳消融剂量确定各所述第二消融路径对应的肿瘤消融面积，基于所述肿瘤面积和各所述肿瘤消融面积确定各个消融方案，并在各所述消融方案中筛选出最优消融方案。
3.如权利要求2所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第一消融方案，
所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
获取所述消融方案中第二消融路径的总数量，并在各所述消融方案中筛选出总数量最少的第一消融方案，并将所述第一消融方案作为最优消融方案。
4.如权利要求2所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第二消融方案，
所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
获取所述消融方案中最佳消融剂量的第一和值，并在各所述第一和值中确定最小和值；
在各所述消融方案中获取最小和值对应的第二消融方案，并将所述第二搭配方案作为最优消融方案。
5.如权利要求2所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述最优消融方案包括第三消融方案，
所述在各所述消融方案中筛选出最优消融方案的步骤，包括：
获取各所述第二消融路径对应的路径距离，并获取所述消融方案中各所述路径距离之间的第二和值；
在各所述消融方案中获取所述第二和值最小的第三消融方案，并将所述第三消融方案作为最优消融方案。
6.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置的步骤，包括：
获取参考对象身体的三维重建模型，并对所述三维重建模型进行图像识别，以确定所述三维重建模型中是否存在肿瘤；
若所述三维重建模型中存在肿瘤，则在所述三维重建模型中识别肿瘤位置。
7.如权利要求1所述的肿瘤消融模拟方法，其特征在于，所述获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径的步骤，包括：
获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径；
判断各所述第一消融路径中是否存在预设障碍物；
若所述第一消融路径中不存在预设障碍物，则将所述不存在预设障碍物的第一消融路径作为第二消融路径；
若所述第一消融路径中存在预设障碍物，则将所述存在预设障碍物的第一消融路径抛弃。
8.一种肿瘤消融模拟装置，其特征在于，所述肿瘤消融模拟装置包括：
识别模块，用于获取参考对象身体的三维重建模型，并在所述三维重建模型中识别肿瘤位置；
获取模块，用于获取所述三维重建模型上的各体表位置到所述肿瘤位置之间的第一消融路径，并在各所述第一消融路径中获取没有预设障碍物的第二消融路径；
确定模块，用于获取所述肿瘤位置上的肿瘤面积，基于所述肿瘤面积和各所述第二消融路径确定最优消融方案。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的肿瘤消融模拟程序，所述肿瘤消融模拟程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的肿瘤消融模拟方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有肿瘤消融模拟程序，所述肿瘤消融模拟程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的肿瘤消融模拟方法的步骤。
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