CN112336455B - 肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法 - Google Patents

肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112336455B
CN112336455B CN201910721038.0A CN201910721038A CN112336455B CN 112336455 B CN112336455 B CN 112336455B CN 201910721038 A CN201910721038 A CN 201910721038A CN 112336455 B CN112336455 B CN 112336455B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tumor
probe
simulation
graph
simulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910721038.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112336455A (zh
Inventor
赖燊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Niumai Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Niumai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Niumai Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Niumai Technology Co ltd
Priority to CN201910721038.0A priority Critical patent/CN112336455B/zh
Publication of CN112336455A publication Critical patent/CN112336455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112336455B publication Critical patent/CN112336455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones

Abstract

本申请涉及一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法,其中,肿瘤治疗仪的模拟布针系统图形处理模块,以及连接图形处理模块的探针控制模块;图形处理模块根据获取到的肿瘤尺寸,获取相应的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型,并向探针控制模块传输得到的对应模拟肿瘤图形的图形类型;探针控制模块根据图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置;并选取数量为探针数量的模拟探针组,依据探针位置依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置。本申请能够平衡探针数量和探针电场强度的覆盖范围,提高了探针分布的利用率,以及提高了探针分布效率。

Description

肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法。
背景技术
随着科学技术的发展,肿瘤治疗仪的应用得到了广泛的关注,肿瘤治疗仪的种类众多。而以电脉冲技术为基础的肿瘤治疗仪的应用中,通常通过模拟系统模拟探针分布,并模拟探针输出的电脉冲作用于肿瘤区域,实现消融模拟。
在实现过程中,发明人发现传统技术中至少存在如下问题:传统的肿瘤治疗仪对探针分布的模拟过程中,探针分布不合理,易造成探针分布效率低。
发明内容
基于此,有必要针对传统的肿瘤治疗仪对探针分布的模拟过程中,探针分布不合理,易造成探针分布效率低的问题,提供一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法。
为了实现上述目的,本发明实施例提供了一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统,包括图形处理模块,连接图形处理模块的探针控制模块;
图形处理模块根据获取到的肿瘤尺寸,获取相应的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型,并向探针控制模块传输对应模拟肿瘤图形的图形类型;
探针控制模块根据图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置;并选取数量为探针数量的模拟探针组,依据探针位置依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置。
在其中一个实施例中,肿瘤尺寸包括肿瘤长度和肿瘤宽度;
图形处理模块根据肿瘤长度和肿瘤宽度,获取模拟肿瘤图形和图形类型。
在其中一个实施例中,探针控制模块在未接收到对应肿瘤长度和肿瘤宽度的图形类型时,选取一组模拟探针组,并将模拟探针组布置在模拟肿瘤图形;
探针控制模块移动模拟探针组,直至模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大;
探针控制模块在模拟探针组的电场强度分布区域未完全覆盖模拟肿瘤图形时,添加新的探针组成新的所述模拟探针组,或对模拟探针组进行移动处理,直至由各电场强度分布区域合成的组合区域完全覆盖模拟肿瘤图形。
在其中一个实施例中,模拟探针组包括一对模拟探针;
探针控制模块调整一对模拟探针之间的距离,直至模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大。
在其中一个实施例中,还包括分别连接图形处理模块和探针控制模块的存储模块;
存储模块用于储存肿瘤尺寸,以及对应图形类型的探针数量、探针位置。
在其中一个实施例中,还包括分别连接图形处理模块和探针控制模块的显示模块;
显示模块显示图形处理模块传输的模拟肿瘤图形,以及显示探针控制模块传输的各模拟探针组。
在其中一个实施例中,显示模块显示探针控制模块传输的各模拟探针组对应的探针位置。
在其中一个实施例中,图形处理模块建立二维坐标系,并根据二维坐标系,绘制模拟肿瘤图形。
在其中一个实施例中,探针位置为探针坐标信息;
探针控制模块对各模拟探针组依据探针坐标信息,依次布置在模拟肿瘤图形的相应坐标点上。
另一方面,本发明实施例还提供了一种肿瘤治疗仪的模拟布针方法,包括以下步骤:
接收对应模拟肿瘤图形的图形类型;模拟肿瘤图形为图形处理模块根据获取到的肿瘤尺寸得到;图形类型为图形处理模块根据肿瘤尺寸得到;
根据图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置;
选取数量为探针数量的模拟探针组,依据探针位置依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果:
图形处理模块可根据用户输入的肿瘤尺寸,获取相应的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型,并向探针控制模块传输对应模拟肿瘤图形的图形类型;探针控制模块可基于图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置,不同的图形类型对应不同的探针数量和探针位置;进而可通过探针控制模块选取数量为探针数量的模拟探针组,并对各模拟探针组依据探针位置,依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置,实现对模拟肿瘤图形的自动布针。本申请通过获取图形类型对应的探针数据和探针位置,能够平衡探针数量和探针电场强度的覆盖范围,提高了探针分布的利用率,以及提高了探针分布效率。
附图说明
图1为一个实施例中肿瘤治疗仪的模拟布针系统的第一结构示意图;
图2为一个实施例中肿瘤治疗仪的模拟布针系统的第二结构示意图;
图3为一个实施例中肿瘤治疗仪的模拟布针系统的第三结构示意图;
图4为一个实施例中肿瘤治疗仪的模拟布针方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统,包括图形处理模块110,以及连接图形处理模块110的探针控制模块120。
图形处理模块110根据获取到的肿瘤尺寸,获取相应的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型,并向探针控制模块120传输对应模拟肿瘤图形的图形类型;
探针控制模块120根据图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置;并选取数量为探针数量的模拟探针组,依据探针位置依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置。
其中,图形处理模块110指的是具有数据处理等功能的处理模块;图形处理模块110可用来处理接收到的肿瘤尺寸,得到对应肿瘤尺寸的模拟肿瘤图形以及图形类型。探针控制模块120可用来处理图形类型,得到对应图形类型的探针数量和探针位置;探针控制模块120还可用来在模拟肿瘤图形的相应位置上布置各模拟探针组。
需要说明的是,图形处理模块110可以是一个独立的处理器,探针控制模块120可以是另一个独立的处理器;图形处理模块110和探针控制模块120还可以集成在一起的集成处理器,即该集成处理器包括图形处理模块110和探针控制模块120。
具体地,基于探针控制模块120连接图形处理模块110。图形处理模块110可获取用户输入的肿瘤尺寸,并根据获取到的肿瘤尺寸,获取对应肿瘤尺寸的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型,进而可得到相应的模拟肿瘤图形和图形类型;图形处理模块110可将得到的图形类型传输给探针控制模块120。探针控制模块120可接收图形处理模块110传输的图形类型,并根据图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置,进而可得到相应的探针数量和探针位置;探针控制模块120可选取数量为探针数量的模拟探针组,依据探针位置依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置上;其中,模拟探针组包括多个模拟探针,一个模拟探针对应一个探针位置。
上述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统中,图形处理模块可根据用户输入的肿瘤尺寸,获取相应的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型;探针控制模块可基于图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置,不同的图形类型对应不同的探针数量和探针位置,进而可根据肿瘤类型确定探针数量和探针位置,提高了获取模拟探针参数的效率和可靠性;通过探针控制模块选取数量为探针数量的模拟探针组,并对各模拟探针组依据探针位置,依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置,进而可实现对模拟肿瘤图形的自动布针。通过获取图形类型对应的探针数据和探针位置,能够平衡探针数量和探针电场强度的覆盖范围,提高了探针分布的利用率,以及提高了探针分布效率。
在一个实施例中,肿瘤尺寸包括肿瘤长度和肿瘤宽度;图形处理模块根据肿瘤长度和肿瘤宽度,获取模拟肿瘤图形和图形类型。
其中,肿瘤长度可以肿瘤的正视图(或后视图)的长度;肿瘤宽度可以是肿瘤的正视图(或后视图)的长度。在一个示例中,可通过超声成像设备获取肿瘤的图形,通过测量肿瘤的图形,进而可得到肿瘤长度和肿瘤宽度。
具体地,图形处理模块获取到用户输入的肿瘤尺寸后,可解析肿瘤尺寸,进而可得到肿瘤长度和肿瘤宽度。图形处理模块可基于肿瘤长度和肿瘤宽度,得到对应肿瘤长度和肿瘤宽度的模拟肿瘤图形,以及对应模拟肿瘤图形的图形类型。
在一个示例中,模拟肿瘤图形可以是椭圆形状,则肿瘤长度对应为模拟肿瘤图形的长轴;肿瘤宽度对应为模拟肿瘤图形的短轴。图形类型依据椭圆的形状划分为窄长型、微胖型、中胖型和类圆型等;例如,窄长型对应的长轴与短轴的差值大于或等于10,微胖型对应的长轴与短轴的差值小于10且大于或等于5,中胖型对应的长轴与短轴的差值小于5且大于或等于2,类圆型对应的长轴与短轴的差值小于2。
需要说明的是,模拟肿瘤图形的图形形状不限于上述的椭圆形状,还可以是矩形等图形形状;同理,根据模拟肿瘤图形的不同,图形类型的分类也不同。
在一个示例中,肿瘤治疗仪的模拟布针系统可包括存储队列,其中,存储队列可包括存储表,存储表可存储第一类数据,第二类数据和第三类数据,第一类数据,第二类数据和第三类数据之间相互对应。其中,第一类数据为肿瘤长度和肿瘤宽度,第二类数据为模拟肿瘤图形,第三类数据为图形类型。进而图形处理模块可通常查询数据库中的存储表,获取对应基于肿瘤长度和肿瘤宽度,查询并获取得到相应的模拟肿瘤图形和图形类型。
上述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统中,图形处理模块可根据用户输入的肿瘤尺寸,解析得到肿瘤长度和肿瘤宽度;基于肿瘤长度和肿瘤宽度可获取相应的模拟肿瘤图形以及对应模拟肿瘤图形的图形类型,提高了获取模拟肿瘤图形和图形类型的准确性。
在一个实施例中,探针控制模块在未接收到对应肿瘤长度和肿瘤宽度的图形类型时,选取一组模拟探针组,并将模拟探针组布置在模拟肿瘤图形;
探针控制模块移动模拟探针组,直至模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大;探针控制模块在模拟探针组的电场强度分布区域未完全覆盖模拟肿瘤图形时,添加新的探针组成新的模拟探针组,或对模拟探针组进行移动处理,直至由各电场强度分布区域合成的组合区域完全覆盖模拟肿瘤图形。
其中,电场强度分布区域指的是探针组接通预设电压后形成的电场强度分布,并由该电场强度分布组成的区域。
具体地,图形处理模块基于肿瘤长度和肿瘤宽度,未获取到相应的模拟肿瘤图形和图形类型时,即探针控制模块在预设时间内、未接收到对应肿瘤长度和肿瘤宽度的图形类型时,选取一组模拟探针组,并将模拟探针组布置在模拟肿瘤图形;探针控制模块可移动模拟探针组,使得模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大,并判断当前模拟探针组的电场强度分布区域是否完全覆盖模拟肿瘤图形,若模拟探针组的电场强度分布区域未完全覆盖模拟肿瘤图形,则添加新的探针组成新的模拟探针组,对新的模拟探针组再次进行移动处理,直至由各电场强度分布区域合成的组合区域完全覆盖模拟肿瘤图形,实现对特殊尺寸的肿瘤的模拟布针,优化了模拟布针过程。
在一个示例中,图形处理模块基于肿瘤长度和肿瘤宽度,未获取到相应的模拟肿瘤图形和图形类型时,可向探针控制模块反馈查询失败信息。探针控制模块可根据查询失败信息,确认图形处理模块未查询到数据库中相应的模拟肿瘤图形和图形类型。探针控制模块则选取一组模拟探针组,并将模拟探针组布置在模拟肿瘤图形;并通过移动模拟探针组,直至模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大;在移动模拟探针组无法满足模拟探针组的电场强度分布区域完全覆盖模拟肿瘤图形时,添加新的探针组成新的模拟探针组,对模拟探针组进行移动处理,直至由各电场强度分布区域合成的组合区域完全覆盖模拟肿瘤图形,实现特殊尺寸肿瘤的模拟布针。
上述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统中,在数据库中未获取到对应肿瘤长度和肿瘤宽度的相关数据时,可依据用针少且覆盖范围大的原则,依次增加模拟探针组,并对模拟探针组进行移动处理,直至由各电场强度分布区域合成的组合区域完全覆盖模拟肿瘤图形,进而实现对肿瘤的模拟布针,提高了探针分布的利用率,以及提高了探针分布效率。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统,包括图形处理模块210,以及连接图形处理模块210的探针控制模块220。其中,还包括分别连接图形处理模块210和探针控制模块220的存储模块230。存储模块230用于储存模拟肿瘤尺寸,以及对应图形类型的探针数量、探针位置。
其中,存储模块230可以是非易失存储器。存储模块230可预先储存肿瘤尺寸,以及对应图形类型的探针数量、探针位置等。
具体地,基于存储模块230分别连接图形处理模块210和探针控制模块220,图形处理模块210根据肿瘤尺寸,获取相应的模拟肿瘤图形以及图形类型,并向探针控制模块220传输得到的图形类型;探针控制模块220查询并获取存储模块230中对应图形类型的探针数量和探针位置;进而可通过探针控制模块220依据探针数量和探针位置,在模拟肿瘤图形的相应位置布置模拟探针组,实现对模拟肿瘤图形的自动布针。
进一步的,探针控制模块220可将对特殊尺寸的肿瘤布针处理得到相关数据(如肿瘤尺寸,探针数量和探针位置等)传输给存储模块230,通过存储模块230保存新添加的肿瘤尺寸以及对应肿瘤尺寸的探针数据和探针位置,进而能够优化对肿瘤的模拟布针,提高模拟布针的效率。
在一个实施例中,模拟探针组包括一对模拟探针;探针控制模块调整一对模拟探针之间的距离,直至模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大。
其中,一组模拟探针组由一对模拟探针组成。模拟探针可用于输出电脉冲。
具体地,探针控制模块将一对模拟探针布针在模拟肿瘤图形后,可调整一对模拟探针之间的距离,同时检测模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域是否达到最大,当模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域达到最大,则停止调整模拟探针与模拟探针之间的距离。例如,当模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域超过最大值时,则缩小一对模拟探针之间的距离;当模拟肿瘤图形与模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域未达到最大值时,则增大一对模拟探针之间的距离,进而能够实现减少用针,提高探针的利用率。
在一个实施例中,如图3所示,提供了一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统,包括图形处理模块310,以及连接图形处理模块310的探针控制模块320;还包括分别连接图形处理模块310和探针控制模块320的显示模块330。显示模块330显示图形处理模块310传输的模拟肿瘤图形,以及显示探针控制模块320传输的各模拟探针组。
其中,显示模块330可以是显示器,例如,显示模块330可以是液晶显示器或LED显示器。
具体地,基于显示模块330分别连接图形处理模块310和探针控制模块320,进而图形处理模块310可将处理得到的模拟肿瘤图形传输给显示模块330,通过显示模块330显示模拟肿瘤图形;探针控制模块320可将处理得的布置在模拟肿瘤图形后的各模拟探针组传输给显示模块330,进而通过显示模块330能够显示分布在模拟肿瘤图形的各模拟探针。使得用户通过显示模块330能够直观的看到模拟肿瘤图形以及分布在模拟肿瘤图形的各模拟探针,提高了系统的便捷性。
在一个示例中,显示模块还用于显示对应模拟探针组的电场强度分布区域(即模拟肿瘤消融区域),便于用户观察模拟探针组生成的电场强度分布区域是否覆盖模拟肿瘤图形。
在一个具体的实施例中,显示模块显示探针控制模块传输的各模拟探针组对应的探针位置。
具体地,通过显示模块显示各模拟探针组对应的探针位置,进而能够直观的观察到各个模拟探针分布在模拟肿瘤图形的具体位置信息。
在一个实施例中,图形处理模块建立二维坐标系,并根据二维坐标系,绘制模拟肿瘤图形。
其中,二维坐标系可以是平面直角坐标系。
具体而言,图形处理模块可建立二维坐标系,并将获取到的模拟肿瘤图形绘制在二维坐标系上,进而能够获取模拟肿瘤图形上任意一个点的坐标位置。便于探针控制模块依据探针位置,将各模拟探针组依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置上,实现快速的自动模拟布针。
在一个具体的实施例中,探针位置为探针坐标信息;探针控制模块对各模拟探针组依据探针坐标信息,依次布置在模拟肿瘤图形的相应坐标点上。
其中,探针坐标信息指的是对应二维坐标系的二维坐标信息。
具体地,探针控制模块可依据探针坐标信息,将各模拟探针组依次布置在模拟肿瘤图形的相应坐标点上。其中,一个模拟探针对应一个探针坐标信息。
在一个实施例中,如图4所示,提供了一种肿瘤治疗仪的模拟布针方法,包括以下步骤:
步骤S410,接收对应模拟肿瘤图形的图形类型;模拟肿瘤图形为图形处理模块根据获取到的肿瘤尺寸得到;图形类型为图形处理模块根据肿瘤尺寸得到。
步骤S420,根据图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置。
步骤S430,选取数量为探针数量的模拟探针组,依据探针位置依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置。
具体而言,探针控制模块可接收图形处理模块传输的对应模拟肿瘤图形的图形类型;探针控制模块可基于图形类型,获取对应图形类型的探针数量和探针位置,不同的图形类型对应不同的探针数量和探针位置;进而可通过探针控制模块选取数量为探针数量的模拟探针组,并对各模拟探针组依据探针位置,依次布置在模拟肿瘤图形的相应位置,实现对模拟肿瘤图形的自动布针。其中,图形处理模块可根据用户输入的肿瘤尺寸,获取对应模拟肿瘤图形的图形类型,进而得到对应模拟肿瘤图形的图形类型。通过获取图形类型对应的探针数据和探针位置,能够平衡探针数量和探针电场强度的覆盖范围,提高了探针分布的利用率,以及提高了探针分布效率。
应该理解的是,虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,包括图形处理模块,以及连接所述图形处理模块的探针控制模块;
所述图形处理模块根据获取到的用户输入的肿瘤尺寸,获取相应的模拟肿瘤图形以及对应所述模拟肿瘤图形的图形类型,并向所述探针控制模块传输对应所述模拟肿瘤图形的图形类型;所述图形类型包括窄长型、微胖型、中胖型和类圆型;
所述探针控制模块根据所述图形类型,获取对应所述图形类型的探针数量和探针位置;并选取数量为所述探针数量的模拟探针组,依据所述探针位置依次布置在所述模拟肿瘤图形的相应位置。
2.根据权利要求1所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,所述肿瘤尺寸包括肿瘤长度和肿瘤宽度;
所述图形处理模块根据所述肿瘤长度和所述肿瘤宽度,获取所述模拟肿瘤图形和所述图形类型。
3.根据权利要求2所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,所述探针控制模块在未接收到对应所述肿瘤长度和所述肿瘤宽度的图形类型时,选取一组所述模拟探针组,并将所述模拟探针组布置在所述模拟肿瘤图形;
所述探针控制模块移动所述模拟探针组,直至所述模拟肿瘤图形与所述模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大;
所述探针控制模块在所述模拟探针组的电场强度分布区域未完全覆盖所述模拟肿瘤图形时,添加新的探针形成新的所述模拟探针组,或对所述模拟探针组进行移动处理,直至由各所述电场强度分布区域合成的组合区域完全覆盖所述模拟肿瘤图形。
4.根据权利要求3所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,所述模拟探针组包括一对模拟探针;
所述探针控制模块调整一对所述模拟探针之间的距离,直至所述模拟肿瘤图形与所述模拟探针组的电场强度分布区域的重合区域最大。
5.根据权利要求3所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,还包括分别连接所述图形处理模块和所述探针控制模块的存储模块;
所述存储模块储存所述肿瘤尺寸,以及对应所述图形类型的所述探针数量、所述探针位置。
6.根据权利要求1所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,还包括分别连接所述图形处理模块和探针控制模块的显示模块;
所述显示模块显示所述图形处理模块传输的所述模拟肿瘤图形,以及显示所述探针控制模块传输的各所述模拟探针组。
7.根据权利要求6所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,所述显示模块显示所述探针控制模块传输的各所述模拟探针组对应的所述探针位置。
8.根据权利要求1所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,
所述图形处理模块建立二维坐标系,并根据所述二维坐标系,绘制所述模拟肿瘤图形。
9.根据权利要求8所述的肿瘤治疗仪的模拟布针系统,其特征在于,所述探针位置为探针坐标信息;
所述探针控制模块对各所述模拟探针组依据所述探针坐标信息,依次布置在所述模拟肿瘤图形的相应坐标点上。
CN201910721038.0A 2019-08-06 2019-08-06 肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法 Active CN112336455B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910721038.0A CN112336455B (zh) 2019-08-06 2019-08-06 肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910721038.0A CN112336455B (zh) 2019-08-06 2019-08-06 肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112336455A CN112336455A (zh) 2021-02-09
CN112336455B true CN112336455B (zh) 2022-05-24

Family

ID=74366435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910721038.0A Active CN112336455B (zh) 2019-08-06 2019-08-06 肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112336455B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116077178B (zh) * 2023-04-04 2023-06-27 浙江伽奈维医疗科技有限公司 陡脉冲肿瘤治疗仪的模拟布针方法、系统及治疗仪

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105534593A (zh) * 2014-10-29 2016-05-04 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 介入消融模拟系统及方法
CN107510503A (zh) * 2016-06-16 2017-12-26 平安微创(北京)医药科技有限公司 一种微波消融模拟系统
CN109498155A (zh) * 2019-01-10 2019-03-22 上海交通大学 消融治疗术中快速规划系统及方法
CN109758227A (zh) * 2019-01-23 2019-05-17 广州安泰创新电子科技有限公司 肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8425425B2 (en) * 2010-09-20 2013-04-23 M. Dexter Hagy Virtual image formation method for an ultrasound device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105534593A (zh) * 2014-10-29 2016-05-04 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 介入消融模拟系统及方法
CN107510503A (zh) * 2016-06-16 2017-12-26 平安微创(北京)医药科技有限公司 一种微波消融模拟系统
CN109498155A (zh) * 2019-01-10 2019-03-22 上海交通大学 消融治疗术中快速规划系统及方法
CN109758227A (zh) * 2019-01-23 2019-05-17 广州安泰创新电子科技有限公司 肿瘤消融模拟方法、装置、电子设备以及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112336455A (zh) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Napadow et al. Quantitative analysis of three-dimensional-resolved fiber architecture in heterogeneous skeletal muscle tissue using nmr and optical imaging methods
RU2604706C2 (ru) Указатель картирования коррелированных изображений
US20090271738A1 (en) Method and user interface for the graphical presentation of medical data
CN111374761B (zh) 肿瘤治疗仪的模拟消融系统及方法
CN111345837B (zh) 医学图像重建方法、设备和计算机可读存储介质
CN112336455B (zh) 肿瘤治疗仪的模拟布针系统及方法
JP2013134574A5 (zh)
US9931083B2 (en) Image display apparatus and program
WO2022027084A1 (en) Deriving target data from selected brain data
CN110598696B (zh) 医学图像扫描定位方法、医学图像扫描方法和计算机设备
WO2014206722A1 (en) Method and apparatus for generating image alignment data
US11581082B2 (en) Subsetting brain data
US20170340354A1 (en) Image-guided embryo transfer for in vitro fertilization
US20150154356A1 (en) Arrangements for viewing clinical images
US10054655B2 (en) Method and apparatus for the representation of magnetic resonance data
JP2019037541A (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理装置の制御方法、及びプログラム
Savitsky et al. The myogenic mechanism of synchronization and coordination for uterine myocytes contractions during labor
CN109350062A (zh) 医学信息获取方法、设备及非易失性计算机存储介质
CN117789922B (zh) 电极片贴敷方案确定方法及装置、设备及存储介质
CN107885180B (zh) 测试设备和测试方法
CN108108101B (zh) 图片测试方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
EP4156114A1 (en) Methods and devices for displaying medical image
CN110673071A (zh) 磁共振成像方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN104252295A (zh) 提供用于医学成像的用户界面的方法和设备
Lunzer et al. Preparing, exploring and comparing cancer simulation results within a large parameter space

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant