CN109755150A - 轴向二极管自动梳料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴向二极管自动梳料机，包括机架，机架的内底壁上安装有机台底板，且机台底板的顶部安装有PLC可编程控制器，机台底板的顶部中间位置安装有模组电机定位板，且模组电机定位板靠近PLC可编程控制器的一侧安装有梳料伺服电机，梳料伺服电机的上方设置有轴承座板，且轴承座板上固定有线性轴承座，线性轴承座的顶部安装有梳料上下模组，梳料上下模组的上方设置有线径梳料条承接板，且线径梳料条承接板上安装有直行模组定位平台，机架的顶部一侧安装有直行伺服电机，且直行伺服电机上安装有携料直行模组。本发明解决人员短缺及人员流动率，降低人员培训及薪资成本，降低人为因素所造成之原物料之损耗。

Description

轴向二极管自动梳料机

技术领域

本发明涉及梳料机技术领域，尤其涉及一种轴向二极管自动梳料机。

背景技术

目前国内轴向二极管的梳料工序都是以人工方式进行，对于排料不整及材料断线的问题长期以来一直无法克服；针对以上问题自我研发此轴向二极管自动梳料机构，由X轴、Y轴时间让位搭配焊接盘精准尺寸以及材料的定位钉头，依次排列并按顺序将材料放置于承料架上，完成轴向二极管封装前的动作，并有效解决人工梳料造成的断线以及员工短缺问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的轴向一种二极管自动梳料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

轴向二极管自动梳料机，包括机架，所述机架的内底壁上安装有机台底板，且机台底板的顶部安装有PLC可编程控制器，机台底板的顶部中间位置安装有模组电机定位板，且模组电机定位板靠近PLC可编程控制器的一侧安装有梳料伺服电机，梳料伺服电机的上方设置有轴承座板，且轴承座板上固定有线性轴承座，线性轴承座的顶部安装有梳料上下模组，梳料上下模组的上方设置有线径梳料条承接板，且线径梳料条承接板上安装有直行模组定位平台，所述机架的顶部一侧安装有直行伺服电机，且直行伺服电机上安装有携料直行模组，携料直行模组靠近PLC可编程控制器的一侧安装有携料架定位平台，机架的顶部中间位置安装有出料伺服电机，且出料伺服电机的上方固定有携料架，携料架远离携料架定位平台的顶部一侧设置有线径梳料条，且线径梳料条远离携料架的一端安装有焊接盘，焊接盘靠近携料架定位平台的一侧安装有伺服电机，所述机架的顶部远离PLC可编程控制器的一侧安装有开关按钮控制盒，且开关按钮控制盒上设置有多个启动按钮，开关按钮控制盒的中间位置设置有触控面板。

优选的，所述出料伺服电机的顶部设置有焊接盘和线径梳料条，且焊接盘、出料伺服电机和线径梳料条相互平行设置。

优选的，所述直行模组定位平台安装在线径梳料条承接板的顶部远离PLC可编程控制器的一侧中间位置。

优选的，所述出料伺服电机的底部设置有两个线性轴承座，且两个线性轴承座相互对称设置在出料伺服电机的两侧。

优选的，多个启动按钮等距离竖直设置在开关按钮控制盒的一侧，且多个启动按钮与触控面板相互平行，多个启动按钮的个数为四到二十个。

优选的，所述PLC可编程控制器采用型号为AT89C51的单片机。

本发明的有益效果是：通过各部件的组合，编入程控产生一部完全取代人工梳料，机台运行，解决了一直以来生产所存在的材料损耗及梳料时间的问题，并解决人员短缺问题，解决人员短缺及人员流动率，降低人员培训及薪资成本，降低人为因素所造成之原物料之损耗，人力短缺及人员流动率一直以来就是企业头庝的问题，且目前从业人员薪资成本增加，企业产品利润率下降，所以本发明可降低企业的人事及人员培训成本并减少材料的损耗。

附图说明

图1为本发明提出的轴向二极管自动梳料机的结构示意图；

图2为本发明提出的轴向二极管自动梳料机中焊接盘、出料伺服电机、线径梳料条、线径梳料条承接板和线性轴承座的细节示意图；

图3为本发明提出的轴向二极管自动梳料机中线径梳料条的细节示意图；

图4为本发明提出的轴向二极管自动梳料机中携料架的细节图；

图5为本发明提出的轴向二极管自动梳料机中携料架定位平台和携料直行模组的细节示意图；

图6为本发明提出的轴向二极管自动梳料机中机台底板的细节示意图。

图中：1机架、2焊接盘、3伺服电机、4出料伺服电机、5线径梳料条、6携料架、7携料架定位平台、8携料直行模组、9直行伺服电机、10直行模组定位平台、11线径梳料条承接板、12线性轴承座、13轴承座板、14梳料上下模组、15梳料伺服电机、16模组电机定位板、17机台底板、18PLC可编程控制器、19触控面板、20开关按钮控制盒、21启动按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，轴向二极管自动梳料机，包括机架1，机架1的内底壁上安装有机台底板17，且机台底板17的顶部安装有PLC可编程控制器18，机台底板17的顶部中间位置安装有模组电机定位板16，且模组电机定位板16靠近PLC可编程控制器18的一侧安装有梳料伺服电机15，梳料伺服电机15的上方设置有轴承座板13，且轴承座板13上固定有线性轴承座12，线性轴承座12的顶部安装有梳料上下模组14，梳料上下模组14的上方设置有线径梳料条承接板11，且线径梳料条承接板11上安装有直行模组定位平台10，机架1的顶部一侧安装有直行伺服电机9，且直行伺服电机9上安装有携料直行模组8，携料直行模组8靠近PLC可编程控制器18的一侧安装有携料架定位平台7，机架1的顶部中间位置安装有出料伺服电机4，且出料伺服电机4的上方固定有携料架6，携料架6远离携料架定位平台7的顶部一侧设置有线径梳料条5，且线径梳料条5远离携料架6的一端安装有焊接盘2，焊接盘2靠近携料架定位平台7的一侧安装有伺服电机3，机架1的顶部远离PLC可编程控制器18的一侧安装有开关按钮控制盒20，且开关按钮控制盒20上设置有多个启动按钮21，开关按钮控制盒20的中间位置设置有触控面板19，

本实施例中，出料伺服电机4的顶部设置有焊接盘2和线径梳料条5，且焊接盘2、出料伺服电机4和线径梳料条5相互平行设置，直行模组定位平台10安装在线径梳料条承接板11的顶部远离PLC可编程控制器18的一侧中间位置，出料伺服电机4的底部设置有两个线性轴承座12，且两个线性轴承座12相互对称设置在出料伺服电机4的两侧，多个启动按钮21等距离竖直设置在开关按钮控制盒20的一侧，且多个启动按钮21与触控面板19相互平行，多个启动按钮21的个数为四到二十个，PLC可编程控制器18采用型号为AT89C51的单片机。

本实施例中，使用时，将已焊接材料的焊接盘2放置于设备的二个焊接盘定位座3内，将线径梳料条5放置于设备携料架6上，同时按下启动按钮21，伺服电机由携料架定位平台7，梳料伺服电机15驱动自动归位至梳料机原点，按下启动按钮21，设备即进入梳料程序开始进行梳料动作业，线径梳料条4将由线径梳料条承接板11，经由线性轴承座12配合梳料伺服电机15，焊接盘2为16行32列，左右各一盘，携料架6有左右各8行材料放置区，当按下启动按钮21后，控制Y轴之步进马达将梳料机构上升到左右焊接盘2下方的第一行材料下方位置后，焊接盘2定位区之作动伺服电机3会往后滑行，将焊接盘2上下方的第一行材料从焊接盘2分离出来，第一行材料分离后Y轴会由上往下作动回到原点，在Y轴在回原点的过程中将从焊接盘2分离出来的材料放置于携料架6上，当Y轴到达原点后，X轴的携料架6会行进至第二行待梳料放置区，同时焊接盘2定位区之作动气缸会往前滑行到待取料位置后，控制Y轴之步进马达将梳料机构上升到焊接盘2下方的第二行材料下方位置，焊接盘2定位区之作动气缸再次往后滑行，将焊接盘2上下方的第二行材料从焊接盘2分离出来，第二行材料分离后Y轴会由上往下作动回到原点，在Y轴在回原点的过程中将从焊接盘2分离出来的材料放置于携料架6第二行放置区上，当Y轴到达原点后，X轴的承料架会行进至第三行待梳料放置区，同时焊接盘定位区之作动气缸会往前滑行到待取料位置，以此类推至8行为一个周期，每放一次焊接盘2为两个工作周期。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.轴向二极管自动梳料机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的内底壁上安装有机台底板（17），且机台底板（17）的顶部安装有PLC可编程控制器（18），机台底板（17）的顶部中间位置安装有模组电机定位板（16），且模组电机定位板（16）靠近PLC可编程控制器（18）的一侧安装有梳料伺服电机（15），梳料伺服电机（15）的上方设置有轴承座板（13），且轴承座板（13）上固定有线性轴承座（12），线性轴承座（12）的顶部安装有梳料上下模组（14），梳料上下模组（14）的上方设置有线径梳料条承接板（11），且线径梳料条承接板（11）上安装有直行模组定位平台（10），所述机架（1）的顶部一侧安装有直行伺服电机（9），且直行伺服电机（9）上安装有携料直行模组（8），携料直行模组（8）靠近PLC可编程控制器（18）的一侧安装有携料架定位平台（7），机架（1）的顶部中间位置安装有出料伺服电机（4），且出料伺服电机（4）的上方固定有携料架（6），携料架（6）远离携料架定位平台（7）的顶部一侧设置有线径梳料条（5），且线径梳料条（5）远离携料架（6）的一端安装有焊接盘（2），焊接盘（2）靠近携料架定位平台（7）的一侧安装有伺服电机（3），所述机架（1）的顶部远离PLC可编程控制器（18）的一侧安装有开关按钮控制盒（20），且开关按钮控制盒（20）上设置有多个启动按钮（21），开关按钮控制盒（20）的中间位置设置有触控面板（19）。

2.根据权利要求1所述的轴向二极管自动梳料机，其特征在于，所述出料伺服电机（4）的顶部设置有焊接盘（2）和线径梳料条（5），且焊接盘（2）、出料伺服电机（4）和线径梳料条（5）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的轴向二极管自动梳料机，其特征在于，所述直行模组定位平台（10）安装在线径梳料条承接板（11）的顶部远离PLC可编程控制器（18）的一侧中间位置。

4.根据权利要求1所述的轴向二极管自动梳料机，其特征在于，所述出料伺服电机（4）的底部设置有两个线性轴承座（12），且两个线性轴承座（12）相互对称设置在出料伺服电机（4）的两侧。

5.根据权利要求1所述的轴向二极管自动梳料机，其特征在于，多个启动按钮（21）等距离竖直设置在开关按钮控制盒（20）的一侧，且多个启动按钮（21）与触控面板（19）相互平行，多个启动按钮（21）的个数为四到二十个。

6.根据权利要求1所述的轴向二极管自动梳料机，其特征在于，所述PLC可编程控制器（18）采用型号为AT89C51的单片机。