CN109751742A - 预定空间区域的生物体统计和设备控制 - Google Patents

预定空间区域的生物体统计和设备控制 Download PDF

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Abstract

本发明涉及预定空间区域的生物体统计和设备控制，属于建筑物内设备的智能控制技术领域。本发明的预定空间区域的生物体统计系统，包括能够被生物体携带的用于向所述预定空间区域广播蓝牙信号的蓝牙模块，和安装在所述预定空间区域中的生物体统计设备；生物体统计设备用于接收来自一个或多个所述蓝牙模块的蓝牙信号以及基于接收到的所述蓝牙信号来获得所述预定空间区域中的生物体的数量信息。本发明能实现预定空间区域中的生物体的数量信息自动确定，从而可以动态地自适用于该数量信息的变化来控制HVAC系统的一个或多个空气末端设备。

Description

预定空间区域的生物体统计和设备控制
技术领域
本发明属于建筑物内设备的智能控制技术领域，涉及基于一种能够自动获得预定空间区域中的生物体的数量信息的生物体统计设备以及包括其的生物体统计系统，以及使用该预定空间区域的生物体的数量信息来控制预定空间区域的一个或多个设备的系统及其控制方法。
背景技术
空间区域（例如，会议室、办公室等）中通常安装有各种各样的设备，其中，常见的设备是用于改变该空间区域的环境条件设备以满足该预定空间区域的人员环境条件改善需求，例如，供暖、通风和空调（HVAC）系统的空气末端设备，具体例如风机盘管单元（FanCoil Unit，FCU）等。
目前，空间区域中的FCU等空气末端设备一般是通过人员主动地手动控制，例如，空间区域中的多个FCU是通过一个或多个温控器（Thermostat）来手动调节控制，操作非常不方便，更不能根据该空间区域的人员数量的动态变化来实现自适应地智能化调节控制其环境条件。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种生物体统计设备，其能够被安装在一预定空间区域，其中，所述生物体统计设备用于接收生物体所携带的蓝牙模块的蓝牙信号以及基于接收到的所述蓝牙信号来获得所述预定空间区域中的生物体的数量信息。
按照本发明的第二方面，提供一种预定空间区域的生物体统计系统，其包括：
能够被生物体携带的蓝牙模块，其用于广播蓝牙信号；以及
以上述及的生物体统计设备。
按照本发明的第三方面，提供一种用于控制至少一个预定空间区域的设备的系统，所述预定空间区域的设备包括安装在所述预定空间区域中的供暖、通风和空调HVAC系统的一个或多个空气末端设备，所述系统包括：
以上述及的生物体统计系统；和
所述HVAC系统的HVAC控制管理单元；
其中，所述生物体统计系统与所述HVAC控制管理单元之间通信连接，所述HVAC控制管理单元被配置为至少基于所述生物体统计系统获得的所述数量信息来自动控制所述一个或多个所述空气末端设备
按照本发明的第四方面，提供一种用于控制至少一个预定空间区域的设备的方法，所述预定空间区域的设备包括安装在所述预定空间区域中的供暖、通风和空调HVAC系统的一个或多个空气末端设备，其中，所述方法包括步骤：
接收所述预定空间区域的生物体所携带的蓝牙模块的蓝牙信号；
基于接收到的所述蓝牙信号来获得所述预定空间区域中的生物体的数量信息；和
至少基于所述数量信息来自动控制一个或多个所述空气末端设备，其中，所述HVAC控制管理单元与一个或多个所述空气末端设备连接。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的控制系统的模块结构示意图，其中，该控制系统用于控制预定空间区域中的设备。
图2是按照本发明一实施例的安装在一预定空间区域的生物体统计系统的示意图。
图3是按照本发明一实施例的生物体统计系统的蓝牙模块的结构示意图，其中图3（a）是蓝牙模块的正面，图3（b）是蓝牙模块的背面。
图4是基于本发明一实施例的生物体统计系统所获取的人员的数量信息的示意图。
图5是图1所实施例的控制系统中使用的一实施例的生物体统计设备和HVAC控制管理单元的模块结构意图。
图6是图1所实施例的控制系统中使用的一实施例的控制方法流程示意图。
具体实施方式
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
附图中所示的一些方框图（例如空气末端设备、感测部件和传感器之外的方框图）是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。将理解到，采用软件形式来实现这些功能实体（例如空气末端设备和感测部件中的部分方框图），或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
以下结合图1至图6具体说明本发明实施例的控制系统、生物体统计系统、生物体统计设备以及具体控制方法。
如图1所示，控制系统10是用于控制预定空间区域900的设备（例如一个或多个空气末端设备120）的系统，其主要地包括本发明实施例的生物体统计系统，该生物体统计系统能够获得该预定空间区域900中的实时的或分时段的人员的数量信息，甚至可以进一步计算获得人员的密度信息甚至密度分布信息，并将获得的信息发送至控制系统10的HVAC控制管理单元190，HVAC控制管理单元190基于该数量信息（甚至包括密度信息和/或密度分布信息）来控制一个或多个空气末端设备120（例如，三个空气末端设备1201、1202和1203），从而实现对预定空间区域中900的多个空气末端设备120进行动态地智能地自动控制，使预定空间区域中900的人员90能够获得更好或更为适宜的环境条件（例如更适宜的温度、风量、湿度等）。
其中，对应于生物体统计系统在HVAC系统中的应用， 空气末端设备120具体可以为FCU，也可以其他类型室内空气末端设备（例如空调机组或空气处理机组、组合式空调机组、新风机组、空调箱）。将理解，它们都可以被HVAC系统的HVAC控制管理单元190控制。
如图1和图2所示所示，生物体统计系统主要包括生物体统计设备150和人员90所携带的蓝牙模块110。其中，蓝牙模块110用于广播相应的蓝牙信号，具体可以是不间断地广播蓝牙信号，也可以是间断地广播蓝牙信号；蓝牙模块110广播的蓝牙信号的传播距离（例如在没有阻挡情况下的理想传播距离）是被预先地确定的，例如，基于某一蓝牙通信协议通过预先地确定广播的蓝牙信号的信号强度等。
由于蓝牙模块110是被人员90所携带，因此，在人员90位于或进入预定空间区域900时，蓝牙模块110可以向预定空间区域900广播蓝牙信号。生物体统计设备150可以主动地接收向预定空间区域900广播的蓝牙信号，例如通过主动扫描方式去感测每个蓝牙模块110，从而与每个蓝牙模块110建立蓝牙连接并接收每个蓝牙模块110所广播的蓝牙信号，进而能够感测到所有处于预定空间区域900中的蓝牙模块110。
在图1和图2中，其示例地给出了预定空间区域900中的其中一个生物体统计设备150，应当理解到，根据预定空间区域900的大小、生物体统计设备150能够感测到蓝牙模块110是否存在的距离大小等，可以确定预定空间区域900安装的如图1和2所示的生物体统计设备150的数量及其安装分布方式，例如，如果生物体统计设备150能够感测到蓝牙模块110的范围大小 πr2=3.14×10m×10m，预定空间区域900的大小为40m×40m，那么需要在该预定空间区域均匀地安装4个生物体统计设备150，每个生物体统计设备150对应感测一个子空间区域。
继续如图2所示，生物体统计设备150可以安装在预定空间区域900的顶部位置（例如预定空间区域900的顶板的大致中心位置），从而易于实现无阻挡地接收从位于底部空间的多个蓝牙模块110（因为人员90多数情况下是在预定空间区域900的地面空间活动）所广播的蓝牙信号。但是，应当理解，在预定空间区域900的安装位置或安装形式不是限制性的，例如，生物体统计设备150可以与HVAC系统的温控器安装在一起，从而有利于减少生物体统计设备150与HVAC系统之间的布线（特别是在它们之间以有线方式通信连接时），还例如，多个生物体统计设备150可以分别安装预定空间区域900的多个侧壁的大致中心位置，还例如，生物体统计设备150可以固定地安装，也可以可拆卸地安装。
在一实施例中，生物体统计设备150具体可以通过低功耗蓝牙（Bluetooth LowEnergy，BLE）通信模块实现，相应地，蓝牙模块110也为BLE模块，例如，生物体统计设备150与蓝牙模块110之间可以基于BLE4.0协议进行蓝牙交互。这样，生物体统计设备150和蓝牙模块110的能耗低，例如在以电池供电的情况下能够长时间工作。
在一实施例中，如图2和图3所示，在生物体统计设备150上设置有太阳能面板159，和/或在蓝牙模块110上设置有太阳能面板119，太阳能面板159和太阳能面板119可以例如接收室内光（可能是照明灯发出）的光线而发电并将电能储存在相应的储能部件。因此，蓝牙模块110可以长期不更换电池，或者不设置例如电池部件；对生物体统计设备150也可以不进行相应的电线布线，安装更方便。
如图3所示，生物体统计系统中的蓝牙模块110在一实施例中被构造为卡片状，例如，其可以集成在员工身份标识卡中实现并被每个人员90携带，蓝牙模块110可以通过广播的蓝牙信号发送其相应的通用唯一标识符（UUID）信息，生物体统计设备150接收到蓝牙模块110发送的UUID信息时，也可以自动统计进入一个或多个预定空间区域的人员90，从而例如方便地实现考勤功能等。在其他替换实施例中，蓝牙模块110可以通过其他便于携带的具有蓝牙广播功能的部件实现，例如，通过智能手机、可穿戴式智能设备（例如手环）或者个人数字助理（PAD）等实现，根据需要，蓝牙模块110可以通过蓝牙信号广播更多的信息，例如可穿戴式智能设备采集的预定空间区域的环境信息等。
如图3所示，卡片状的蓝牙模块110可以向四周广播蓝牙信号，其广播的蓝牙信号的强度大小可以预先地设置。根据蓝牙信号的衰减特性，蓝牙信号传播的距离越远，蓝牙信号强度越弱，因此，生物体统计设备150的信号强度确定模块153可以基于接收到的蓝牙信号的信号强度来大致确定蓝牙模块110相对生物体统计设备150的距离，从而可以大致确定蓝牙模块110是否位于预定空间区域900中。
在一实施例中，如图5所示，本发明一实施例的生物体统计设备150包括蓝牙通信模块151，该蓝牙通信模块151用于接收来自一个或多个蓝牙模块110（例如如图2中示例的三个人员901、902和903分别所携带的蓝牙模块1101、1102和1103）所广播的蓝牙信号；生物体统计设备150还包括信号强度确定模块153，信号强度确定模块153确定接收的每个蓝牙信号的信号强度以及基于该信号强度来确定相应的蓝牙模块110是否位于该预定空间区域900中；也就是说，在一实施例中，在生物体统计设备150接收到的蓝牙信号的信号强度大于或等于预定值时，才确定该蓝牙模块110位于该预定空间区域900中，也即才确定感测到该蓝牙模块110。这样，有利于避免将其他预定空间区域中的蓝牙模块110统计在当前预定空间区域900中，有利于提高人员90的数量信息的准确度。
示例地，如图2所示，如果携带蓝牙模块1101的人员901从一个出入口进入如图2所示的预定空间区域900，在大致进入预定空间区域900时，生物体统计设备150的蓝牙通信模块151能够扫描地接收到蓝牙模块1101所广播的蓝牙信号，并且信号强度确定模块153可以确定该接收的蓝牙信号的信号强度大于或等于预定值，从而可以基本确定人员901进入到预定空间区域900中，生物体统计设备150进而可以对预定空间区域900的人员数量自动加一。反之，如果携带蓝牙模块1101的人员903从另一出入口离开如图2所示的预定空间区域900，生物体统计设备150执行以上相反过程，最后，生物体统计设备150进而可以对预定空间区域900的人员数量自动减一。
需要说明的是，图2中所示的蓝牙模块1101所广播的蓝牙信号可能被其他预定空间区域900的生物体统计设备150扫描接收到，但是，由于其接收到的蓝牙信号强度小于预定值，可以判断该蓝牙模块1101当前并未处于该其他预定空间区域900中，该其他空间区域900中的生物体统计设备150也不对此次蓝牙信号接收做计数统计处理。
需要理解的是，在预定空间区域900中的生物体统计设备150在确认接收到该预定空间区域中的蓝牙模块110所广播的蓝牙信号之前，是能够与相应的蓝牙模块110建立蓝牙连接的。在一实施例中，生物体统计设备150不停地动态扫描预定空间区域900中的当前所有蓝牙模块110，并依次接收它们所广播的蓝牙信号，从而能够大致实时地获知预定空间区域900中的人员的数量信息的变化。
继续如图5所示，生物体统计设备150还包括计算模块155，其用于基于接收到的蓝牙信号来计算预定空间区域900中的人员90的数量信息，例如，如果扫描过程中依次接收到N个蓝牙模块110分别发送的蓝牙信号，则将人员90的数量统计为N。需要说明的是，基于接收到的蓝牙信号来计算预定空间区域900中的人员90的数量信息时，可以包含基于不同蓝牙信号的接收来计算预定空间区域900中的人员90的数量信息的情形，在该情形下，并不对接收的蓝牙信号进行具体解析，可以直接根据其被接收的结果来进行计数统计。
根据具体需要，计算模块155还可以基于该数量信息进一步进行计算，例如，基于数量信息进一步计算预定空间区域900中的人员90的密度信息，甚至进一步结合接收到的蓝牙信号的信号强度值，计算得到大致的密度分布信息。
在一实施例中，每个蓝牙模块110所广播的蓝牙信号可以包括对应于该蓝牙模块110的通用唯一标识符（UUID）信息，因此，该UUID信息可以被生物体统计设备150接收，计算模块155因此还可以基于接收到的UUID信息来确定具体位于预定空间区域900中的蓝牙模块110或人员90。将理解，根据具体需要，蓝牙模块110还可以通过广播的蓝牙信号来发送或广播其他信息，生物体统计设备150也可以相应地被配置为解析该蓝牙信号并获取该其他信息。
继续如图5所示，生物体统计设备150还包括信息发送模块157，通过信息发送模块157，一方面，生物体统计设备150可以与HVAC系统的HVAC控制管理单元190建立通信连接159，另一方面，生物体统计设备150可以将计算模块155计算得到的上述信息发送或上送至HVAC控制管理单元190。
图4所示为本发明一实施例生物体统计系统获取的人员的数量信息的示意图，其中，以四个预定空间区域9001、9002、9003和9004为示例，分别对应安装有HVAC系统的空气末端设备1201、1202、1203和1204（例如安装在每个预定空间区域的FCU）。对于每个预定空间区域的生物体统计设备150可以分别获得如图4所示的人员的数量信息，其中，预定空间区域9001和9002的人员的数量基本为0，预定空间区域9003的人员的数量相对最多，人员密度最高，预定空间区域9004的人员的数量一般，人员密度一般。因此，预定空间区域9003可能需要其对应设置的空气末端设备1203的通风量加大、温度降低，以适应高密度人员的环境需求；预定空间区域9001和9002可能需要分别关闭对应设置的空气末端设备1201和1202或减小通风量。
将理解，以上图4所示的四个预定空间区域9001、9002、9003和9004的人员分布信息也可以是对应于一个预定空间区域的四个子区域的人员分布信息，不同子区域的不同空气末端设备1201、1202、1203和1204也可以被分别地控制。
继续如图1和图5所示，控制系统10中生物体统计设备150可以与HVAC系统的HVAC控制管理单元190建立例如有线或无线的通信连接159，从而，生物体统计设备150获取的类似如图4所示的信息可以被发送至该预定空间区域900中设置的多个空气末端设备120所对应连接的一个或多个HVAC控制管理单元190。相应地，相应地， HVAC控制管理单元190中设置有接收单元191，其用来接收该数量信息和/或甚至密度信息。
相应地，在该实施例中，如图5所示，HVAC控制管理单元190中还设置有控制信号生成单元192。控制信号生成单元192获取接收到的至少人员的数量信息并对其进行数据分析处理，从而至少基于人员的数量信息来生成末端设备控制信号128，数据分析处理的具体算法不是限制性的，所遵循的算法原则也根据不同应用场所、不同用户需求、不同地区的气候调节等可以有所差异。示例地，在预定空间区域900的人的密度信息反映该预定空间区域中人员在一定时间段内持续为0时，其可以生成关闭空气末端设备120的末端设备控制信号128；或者在预定空间区域900的人的密度信息反映该预定空间区域中人员在一定时间段内持续大于0时，其可以生成开启空气末端设备120的末端设备控制信号128，并且末端设备控制信号128中包括使空气末端设备120的风量、温度、湿度等置于初始设置值的指令；或者在预定空间区域900的人员的密度信息或数量信息反映该预定空间区域中人员在一定时间段内持续大于或等于预定值时，表示该预定空间区域中拥挤程度增加，其可以生成从初始调节改变空气末端设备120的末端设备控制信号128，并且末端设备控制信号128使能空气末端设备120的风量、温度、湿度等的初始设置值分别变化至某一值。
以末端设备控制信号128的风量控制为例，随着例如如图4中所示的预定空间区域9003的人员90的密度的不断增加，控制信号生成单元192可以生成不同的风量分阶段地或连续地增加的末端设备控制信号128，相应的空气末端设备1203风量分阶段地或连续地增加；反之则减小。
因此，本发明实施例的控制系统10可以实现基于预定空间区域900中的人员90的动态变化来控制空气末端设备120，从而实现自适应于预定空间区域900的变化而控制空气末端设备120，获得相对舒适的环境条件，并且HVAC系统的能量利用率高。该控制系统10的HVAC控制管理单元190可以取代传统的安置在墙体上的温控器的功能，根据需要可以省去温控器的安装设置，有利避免墙体上的布线工程并降低成本。并且，控制系统10能自动地自适应控制预定空间区域900中的空气末端设备120，不需要用户手动调节控制，相对手动调节控制更科学合理，用户体验好。
需要说明的是，空气末端设备120在接收到相应的末端设备控制信号128后可以进行转换等处理，得到相应的控制指令，从而，空气末端设备120基于该控制指令驱动运行。
还需要说明的是，为避免因预定空间区域900中的人员90的频繁动态变化而过于频繁地动态控制空气末端设备120，可以设置控制信号生成单元192的迟滞反应时间，例如，在其接收的人员的数量信息持续在某一时间段（例如5分钟）内均位于某一数值范围中时，才生成对应该范围的末端设备控制信号128。
在又一实施例中，如图3所示，控制系统10可以基于预定空间区域900中的多个人员的主动输入来调节控制相应的空气末端设备120。
如图3所示，蓝牙模块110上可以设置输入按键与显示指示灯部件，输入部件包括按键111，显示部件包括指示灯112和指示灯113，按键111用于输入“过冷”和“过热”的感受反馈信息，指示灯112用于显示当前输入了“过冷”的感受反馈信息，指示灯113用于显示当前输入了“过热”的感受反馈信息；因此，通过蓝牙模块110上的输入部件，携带该蓝牙模块110的人员90可以方便地输入对其所在的预定空间区域900的当前环境感受的感受反馈信息。在一替换实施例中，蓝牙模块110上的输入部件可以用于输入调节其所在的预定空间区域900的当前环境条件的指令，例如按按键111一次用于输入“升温”指令，同时指示灯112亮起，继续按按键111一次用于输入“降温”指令，同时指示灯113亮起，指示灯112熄灭，继续按按键111一次，指示灯113熄灭，停止输入任何信息。
蓝牙模块110上输入的感受反馈信息或指令可以基于蓝牙信号被广播，相应地，生物体统计设备150用于从接收的蓝牙信号解析获取所述感受反馈信息以及对获取的各类感受反馈信息进行按比例地分类统计计算，从而获得每类感受反馈信息在所有类的感受反馈信息中所占的比例值，或用于从接收的蓝牙信号获取所述指令以及对获取的各类指令进行按比例地分类统计计算，从而获得每类指令在所有类的指令中所占的比例值，具体例如通过如图5中所示的生物体统计设备150的计算模块155实现。示例地，当生物体统计设备150接收到相应的预定空间区域900中的某一时间段的N个人员90的感受反馈信息/指令后，计算模块155对N个人员90的感受反馈信息/指令进行统计计算，获得需要改变当前环境条件的某一方面（例如温度）的每类感受反馈信息/指令的比例值，例如，分别统计计算N个人员90中的需要升温的比例值和需要降温的比例值。该N个人员90输入的感受反馈信息/指令及其比例值也可以被发送至HVAC控制管理单元190，HVAC控制管理单元190的控制信号生成模块192基于N个人员90的感受反馈信息/指令及其比例值，仅在该比例值大于或等于预定比例值时，使能控制信号生成单元192按该较大比例值对应的感受反馈信息/指令来调节改变当前的末端设备控制信号128，从而使末端设备控制信号128的控制能反映N个人员90的多数的控制需求。
例如，如果预定空间区域900中的温度过低，N个人员90的多数将输入“过冷”的感受反馈信息、少数或没有人输入“过热”的感受反馈信息，这样，生物体统计设备150的计算模块155可以计算出N个人员90中输入的感受反馈信息中的“过冷”的感受反馈信息的比例值，HVAC控制管理单元190如果确定“过冷”的感受反馈信息的比例值大于或等于预定比例值（例如80%）时，HVAC控制管理单元190对末端设备控制信号128进行自动升温控制。
因此，对于每个人员90来说，通过蓝牙模块110上的按键111和112，相当于每个人员90可以实现对预定空间区域900的环境条件的“投票式”控制。
其中，预定比例值可以从70%-90%范围中选择设置，避免过于频繁无用的末端设备控制信号的调节改变。具体地，上述预定比例值可以设置为80%，其反映只有在达到预定空间区域900中的80%人员需要改变当前环境条件时，才调节改变末端设备控制信号128来改变空气末端设备120的运转。
其中，生物体统计设备150可以设置一预定数量值，在输入感受反馈信息/指令的人员数量大于或等于该预定数量值时才进行上述比例值的计算，HVAC控制管理单元190才基于该比例值来控制。
以下结合图5和图6说明本发明一实施例的控制方法流程示意图。
首先，步骤S310，接收预定空间区域900的人员90所携带的蓝牙模块110所广播的蓝牙信号。当然，在此步骤同时，每个进入该预定空间区域900的蓝牙模块110同时也广播相应的蓝牙信号。广播的蓝牙信号可以包括但不限于上文中述及的UUID、感受反馈信息/指令等。
在一实施例中，在该步骤中还可以通过如图5中所示的信号强度确定模块153确定接收的每个蓝牙信号的信号强度。
步骤S320，基于接收到的蓝牙信号来计算预定空间区域900中的人员的数量信息。该步骤可以在生物统计设备110的计算模块155中完成，具体获得人的密度信息的方法原理参见以上关于生物统计设备110及其计算模块155的示例说明。
在该步骤的计算过程中，在一实施例中，首先基于得到的蓝牙信号的信号强度来确定相应的蓝牙模块110是否位于预定空间区域900中，如果是位于预定空间区域900中，则对该预定空间区域900的人员的数量加1。
在一实施例中，在步骤S320中甚至还基于上述数量信息计算得到预定空间区域900中的人员的密度信息，甚至计算得到大致的密度分布信息。
在一实施例中，在步骤S320中还可以根据接收的蓝牙信号中的UUID自动统计进入该预定空间区域900的人员90；如果还接收到上述感受反馈信息/指令，还可以对感受反馈信息/指令进行统计计算，获得需要改变当前环境条件的某一方面（例如温度）的每类感受反馈信息/指令的比例值。
进一步，步骤S330，发送人员的数量信息至相应的HVAC控制管理单元190，当然，也可以发送其他例如人员的密度信息等至HVAC控制管理单元190。具体地，可以采用分时间段（例如每隔5分钟或10分钟）的方式发送该是时间段的平均数量信息和/或上述其他信息。
进一步，步骤S340，至少基于该数量信息生成相应的预定空间区域900的空气末端设备120的末端设备控制信号128。具体关于末端设备控制信号128的生成过程参加上述关于HVAC控制管理单元190及其控制信号生成单元192的说明。
进一步，步骤S350，发送末端设备控制信号128至相应的空气末端设备120。在一个预定空间区域900对应有多个空气末端设备120且生成的末端设备控制信号128相同时，HVAC控制管理单元190对多个空气末端设备120均发送该相同的末端设备控制信号128；在一个预定空间区域900对应多个空气末端设备120且末端设备控制信号128对应不相同时，HVAC控制管理单元190根据记录的多个空气末端设备120的位置信息，可以将多个不同的末端设备控制信号128分别发送给预定空间区域900中的不同位置的空气末端设备120。
进一步，步骤S360，基于相应的末端设备控制信号128驱动控制空气末端设备120。
至此，一次自适应控制预定空间区域900内的空气末端设备120的方法过程基本结束。随着预定空间区域900内的人员90的变化，预定空间区域900内的蓝牙模块110的数量也相应变化，生物统计设备150所感测的蓝牙模块110也发生变化，可以通过重复以上控制方法过程来得到不同的末端设备控制信号128，从而实现动态控制。
将理解，“预定空间区域”可以是主要通过墙体等物理部件有形地定义的空间区域，例如，其可以但不限于是楼宇中的某一办公室、会议室、食堂、影院或购物商店等，也可以但不限于是电梯轿厢或车辆车厢（例如地铁车厢）等；“预定空间区域”还可以是用于无形地定义的相对开放的空间区域，例如，一个或多个生物体统计设备150所能感测到的蓝牙模块110的范围来定义。应当理解到，预定空间区域是能够为控制系统的用户所主观定义，其是能够根据具体应用场景来定义不同的具体预定空间区域，预定空间区域可能并不具有如图1和图2中示意的清晰的边界区域。
在以上实施例中，具体以控制HVAC系统的安装在预定空间区域的FCU等空气末端设备示例进行说明，本领域技术人员在以上示例教导下，将能够将该控制系统类推地实现对预定空间区域内的其他室内设备（例如照明部件、投影仪等）进行动态智能控制。
需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图和方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。
虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。
虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
以上例子主要说明了本发明的生物体统计设备，生物体统计系统、控制预定空间区域的设备的系统其控制方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施，例如，将图5实施例中的控制信号生成单元192设置在生物体统计设备150中，或者将生物体统计设备150中的部分功能在HVAC控制管理单元190中实现。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (25)

1.一种生物体统计设备，其能够被安装在一预定空间区域，其特征在于，所述生物体统计设备用于接收生物体所携带的蓝牙模块的蓝牙信号以及基于接收到的所述蓝牙信号来获得所述预定空间区域中的生物体的数量信息。
2.如权利要求1所述的生物体统计设备，其特征在于，所述生物体统计设备还用于基于所述数量信息计算所述预定空间区域中的生物体的密度信息。
3. 如权利要求1所述的生物体统计设备，其特征在于，所述生物体统计设备包括：
蓝牙通信模块，其用于扫描地接收来自一个或多个所述蓝牙模块的蓝牙信号；以及
信号强度确定模块，其用于确定接收的每个蓝牙信号的信号强度以及基于该信号强度来确定相应的蓝牙模块是否位于所述预定空间区域中。
4.如权利要求1所述的生物体统计设备，其特征在于，还包括计算模块，其用于从接收的所述蓝牙信号获取从所述蓝牙模块输入的各类感受反馈信息以及对获取的所述感受反馈信息进行按比例地分类统计计算以获取每类感受反馈信息的比例值；或
用于从接收的所述蓝牙信号获取从所述蓝牙模块输入的各类指令以及对获取的所述指令进行按比例地分类统计计算以获取每类指令的比例值。
5.如权利要求1所述的生物体统计设备，其特征在于，所述生物体统计设备对应设置有太阳能面板。
6.如权利要求1所述的生物体统计设备，其特征在于，所述生物体统计设备通信连接于相应的用于控制至少所述预定空间区域的环境条件的供暖、通风和空调HVAC系统的HVAC控制管理单元并且向所述HVAC控制管理单元实时地或者按照预定时间间隔地发送至少所述数量信息。
7.如权利要求1所述的生物体统计设备，其特征在于，所述生物体统计设备被安装在所述预定空间区域的顶部。
8. 一种用于预定空间区域的生物体统计系统，其特征在于，包括：
能够被生物体携带的蓝牙模块，其用于广播蓝牙信号；以及
根据权利要求1-7中任意一项所述的生物体统计设备。
9.如权利要求8所述的生物体统计系统，其特征在于，所述蓝牙模块被构造为卡片状，或通过智能手机、可穿戴式智能设备或者个人数字助理实现。
10.如权利要求8所述的生物体统计系统，其特征在于，每个所述蓝牙模块上配置有输入部件，其用于输入对所述预定空间区域的当前环境感受的感受反馈信息或用于输入调节所述预定空间区域的当前环境的指令；并且，所述感受反馈信息或所述指令通过所述蓝牙信号被广播。
11.如权利要求10所述的生物体统计系统，其特征在于，所述输入部件包括：
用于输入所述感受反馈信息或所述指令的按钮；
用于显示已输入“过冷”的感受反馈信息或已输入“升温”指令的第一指示灯；和
用于显示已输入“过热”的感受反馈信息或已输入“降温”指令的第二指示灯。
12.如权利要求8所述的生物体统计系统，其特征在于，所述蓝牙信号包括对应于所述蓝牙模块的通用唯一标识符信息。
13.如权利要求8所述的生物体统计系统，其特征在于，所述蓝牙模块和/或所述生物体统计设备对应设置有太阳能面板。
14.如权利要求1所述的生物体统计系统，其特征在于，所述蓝牙模块为低功耗蓝牙模块和/或所述生物体统计设备被构造为低功耗蓝牙集线器。
15. 一种用于控制至少一个预定空间区域的设备的系统，所述预定空间区域的设备包括安装在所述预定空间区域中的供暖、通风和空调HVAC系统的一个或多个空气末端设备，所述系统包括：
如权利要求8至14中任一所述的生物体统计系统；和
所述HVAC系统的HVAC控制管理单元；
其中，所述生物体统计系统与所述HVAC控制管理单元之间通信连接，所述HVAC控制管理单元被配置为至少基于所述生物体统计系统获得的所述数量信息来自动控制所述一个或多个所述空气末端设备。
16. 如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述HVAC控制管理单元中设置有：
接收单元，其用于至少接收所述生物体的数量信息；以及
控制信号生成单元，其被配置为至少基于所述数量信息生成相应的末端设备控制信号。
17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述HVAC控制管理单元被配置为将所述末端设备控制信号发送至相应的所述预定空间区域中的空气末端设备。
18. 如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述控制信号生成单元还被配置为：
在能够获得所述感受反馈信息或所述感受反馈信息的每类的比例值的情况下，基于所述感受反馈信息或所述比例值生成相应的末端设备控制信号；或
在能够获得所述调节所述预定空间区域的当前环境的指令或所述指令的每类的比例值的情况下，基于所述指令或所述指令的相应比例值生成相应的末端设备控制信号。
19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述控制信号生成单元还被配置为在某一类的所述感受反馈信息或所述指令的比例值大于或等于预定比例值时生成对应于该类的所述感受反馈信息或所述指令的末端设备控制信号。
20.一种用于控制至少一个预定空间区域的设备的方法，所述预定空间区域的设备包括安装在所述预定空间区域中的供暖、通风和空调HVAC系统的一个或多个空气末端设备，其特征在于，所述方法包括步骤：
接收所述预定空间区域的生物体所携带的蓝牙模块的蓝牙信号；
基于接收到的所述蓝牙信号来获得所述预定空间区域中的生物体的数量信息；和
至少基于所述数量信息来自动控制一个或多个所述空气末端设备，其中，所述HVAC控制管理单元与一个或多个所述空气末端设备连接。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，控制一个或多个所述空气末端设备的步骤中，包括：
至少基于所述数量信息生成对应于所述预定空间区域的空气末端设备的末端设备控制信号；
发送所述末端设备控制信号至相应的所述空气末端设备；以及
基于所述末端设备控制信号驱动控制相应的所述空气末端设备。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述生物体的数量信息还包括生物体的密度信息。
23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信号包括广播该蓝牙信号的蓝牙模块的通用唯一标识符信息。
24.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
输入对所述预定空间区域的当前环境感受的感受反馈信息，或输入调节所述预定空间区域的当前环境条件的指令，所述感受反馈信息或指令通过所述蓝牙信号被广播；
从接收的所述蓝牙信号获取所述感受反馈信息或所述指令，以及对获取的所述感受反馈信息或所述指令进行按比例地分类统计计算以获取每类所述感受反馈信息或每类所述指令的比例值；和
基于所述感受反馈信息或所述指令的所述比例值生成相应的末端设备控制信号。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，在基于所述感受反馈信息或所述指令的所述比例值生成相应的末端设备控制信号的步骤中，在某一类的所述感受反馈信息或所述指令的比例值大于或等于预定比例值时生成对应于该类的所述感受反馈信息或所述指令的末端设备控制信号。
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