CN109751713A - 一种空调器、空调器的除霜控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器、空调器的除霜控制方法及存储介质。其中，空调器包括：第一温度采集装置，设置于空调器的室内机换热器的盘管上，用于采集室内机换热器的盘管温度；或第二温度采集装置，设置于空调器的室内机出风口处，用于采集送风温度；以及控制装置，用于根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜。采用本发明实施例的技术方案，通过根据室内机换热器的盘管温度或者室内机出风口的送风温度控制除霜，在准确控制对室外机换热器进行除霜的同时有利于提供较理想的室内侧温度，并且能够避免未结霜而进行除霜的问题导致空调器能耗的增加，提高了空调器运行的可靠性。

Description

一种空调器、空调器的除霜控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器、空调器的除霜控制方法及存储介质。

背景技术

热泵型空调器在冬季制热时，室外机换热器是系统的低温部分。当室外机换热器的盘管的表面温度达到0℃或更低时，盘管上就会结霜。而且随着时间的延长，冰霜会越结越厚，甚至全部冻结，室外机换热器的盘管结冰以后，即使周围空气温度升高，冰也难以溶化，除非长时间的停机，这对空调器本身和供热循环都不利。因此，如果室外机换热器上结了霜，就必须进行除霜，以使空调器正常工作。

相关技术中的除霜方法包括：(1)逆循环热气除霜方法，当室外机换热器的盘管温度低于某一设定温度时，除霜温度控制器就会动作，自动将电磁四通换向阀的电源切断，使原来的制热循环变成制冷循环，由此室外机换热器就由制热时的蒸发器变成制冷时的冷凝器，从压缩机排出的高温制冷剂就流入室外机换热器的盘管，其上面所结的冰霜，就会很快溶化掉。但是，该除霜方法仅仅考虑室外机换热器的盘管温度，而并未考虑到室内机换热器的相关温度，也就是说在考虑室外侧温度时，室内侧温度的变化幅度可能已经较大，不利于提供较理想的室内侧温度。(2)按照固定周期进行除霜的方法，但是，该方法未考虑到实际的结霜情况，会出现未结霜而进行除霜的问题，而导致空调能耗增加。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个方面在于提出了一种空调器。

本发明实施例的另一个方面在于提出了一种空调器的除霜控制方法。

本发明实施例的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明实施例的一个方面，提出了一种空调器，包括：第一温度采集装置，设置于空调器的室内机换热器的盘管上，用于采集室内机换热器的盘管温度；或第二温度采集装置，设置于空调器的室内机出风口处，用于采集送风温度；以及控制装置，用于根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜。

本发明实施例提供的空调器包括第一温度采集装置或第二温度采集装置以及控制装置。第一温度采集装置采集室内机换热器的盘管温度，处理装置在接收到第一温度采集装置发送的室内机换热器的盘管温度后，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值对空调器的室外机换热器进行除霜；或者第二温度采集装置采集室内机出风口的送风温度，处理装置在接收到第二温度采集装置发送的送风温度后，根据送风温度和第一阈值对空调器的室外机换热器进行除霜。采用本发明实施例的技术方案，通过根据室内机换热器的盘管温度或者室内机出风口的送风温度控制除霜，在准确控制对室外机换热器进行除霜的同时有利于提供较理想的室内侧温度，并且能够避免未结霜而进行除霜的问题导致空调器能耗的增加，提高了空调器运行的可靠性。

根据本发明实施例的上述空调器，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：第三温度采集装置，设置于室外机换热器的盘管上，用于采集室外机换热器的盘管温度；控制装置还用于根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜。

在该技术方案中，在对室外机换热器进行除霜的过程中，通过第三温度采集装置采集室外机换热器的盘管温度，控制装置根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值的关系控制对室外机换热器停止除霜，在不需要除霜时停止除霜，一方面降低空调器能耗，另一方面保证空调器的制热工作继续进行。

在上述任一技术方案中，优选地，控制装置用于根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较；在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，控制空调器由制冷模式进入制热模式，进而停止对室外机换热器进行除霜。

在该技术方案中，将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较，在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，表明室外机换热器的盘管温度已经升高，此时控制装置将空调器的电磁四通换向阀的电源通电，使空调器由除霜时的制冷模式变成制热模式，这时除霜结束，空调器进入制热模式，以调节室内温度升高。

在上述任一技术方案中，优选地，控制装置用于根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值；将室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值进行比较；在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，控制空调器由制热模式进入制冷模式，进而对室外机换热器进行除霜。

在该技术方案中，获取在预设时间段(一个周期)内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值，在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，表明室外机换热器需要进行除霜，进而将电磁四通换向阀的电源切断，使空调器原来的制热模式变成制冷模式，由此室外机换热器就由制热模式时的蒸发器变成制冷模式时的冷凝器，从压缩机排出的高温制冷剂就流入室外机换热器的盘管，其上面所结的冰霜就会很快溶化掉，达到有效除霜的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，控制装置用于获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值的步骤，具体包括：记录在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度或送风温度达到的最大温度；将室内机换热器的盘管温度的最大温度与当前室内机换热器的盘管温度的差值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值，或者将送风温度的最大温度与当前送风温度的差值作为送风温度的衰减值。

在该技术方案中，在预设时间段内持续采集室内机换热器的盘管温度或送风温度，将每个当前室内机换热器的盘管温度与前一室内机换热器的盘管温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度，将当前室内机换热器的盘管温度低于最大温度的值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值；或者将每个当前送风温度与前一送风温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内送风温度的最大温度，将当前送风温度低于最大温度的值作为送风温度的衰减值。从而可根据室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值的大小关系控制对室外机换热器进行除霜。

根据本发明实施例的另一个方面，提出了一种空调器的除霜控制方法，包括：获取空调器的室内机换热器的盘管温度或空调器的室内机出风口的送风温度；根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜。

本发明实施例提供的空调器的除霜控制方法，获取室内机换热器的盘管温度，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值对空调器的室外机换热器进行除霜；或者获取室内机出风口的送风温度，根据送风温度和第一阈值对空调器的室外机换热器进行除霜。采用本发明实施例的技术方案，通过根据室内机换热器的盘管温度或者室内机出风口的送风温度控制除霜，在准确控制对室外机换热器进行除霜的同时有利于提供较理想的室内侧温度，并且能够避免未结霜而进行除霜的问题导致空调器能耗的增加，提高了空调器运行的可靠性。

根据本发明实施例的上述空调器的除霜控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：获取室外机换热器的盘管温度；根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜。

在该技术方案中，在对室外机换热器进行除霜的过程中，获取室外机换热器的盘管温度，根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值的关系控制对室外机换热器停止除霜，在不需要除霜时停止除霜，一方面降低空调器能耗，另一方面保证空调器的制热工作继续进行。

在上述任一技术方案中，优选地，根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较；在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，控制空调器由制冷模式进入制热模式，进而停止对室外机换热器进行除霜。

在该技术方案中，将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较，在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，表明室外机换热器的盘管温度已经升高，此时控制空调器的电磁四通换向阀的电源通电，使空调器由除霜时的制冷模式变成制热模式，这时除霜结束，空调器进入制热模式，以调节室内温度升高。

在上述任一技术方案中，优选地，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值；将室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值进行比较；在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，控制空调器由制热模式进入制冷模式，进而对室外机换热器进行除霜。

在该技术方案中，获取在预设时间段(一个周期)内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值，在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，表明室外机换热器需要进行除霜，进而控制电磁四通换向阀的电源切断，使空调器原来的制热模式变成制冷模式，由此室外机换热器就由制热模式时的蒸发器变成制冷模式时的冷凝器，从压缩机排出的高温制冷剂就流入室外机换热器的盘管，其上面所结的冰霜就会很快溶化掉，达到有效除霜的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值的步骤，具体包括：记录在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度或送风温度达到的最大温度；将室内机换热器的盘管温度的最大温度与当前室内机换热器的盘管温度的差值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值，或者将送风温度的最大温度与当前送风温度的差值作为送风温度的衰减值。

在该技术方案中，在预设时间段内持续采集室内机换热器的盘管温度或送风温度，将每个当前室内机换热器的盘管温度与前一室内机换热器的盘管温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度，将当前室内机换热器的盘管温度低于最大温度的值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值；或者将每个当前送风温度与前一送风温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内送风温度的最大温度，将当前送风温度低于最大温度的值作为送风温度的衰减值。从而可根据室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值的大小关系控制对室外机换热器进行除霜。

根据本发明实施例的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制装置执行时实现如上述任一技术方案的空调器的除霜控制方法的步骤。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，计算机程序被控制装置执行时实现如上述任一技术方案的空调器的除霜控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的空调器的除霜控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的空调器的示意框图；

图2示出了本发明的第二个实施例的空调器的示意框图；

图3示出了本发明的第三个实施例的空调器的示意框图；

图4示出了本发明的第四个实施例的空调器的结构示意图；

图5示出了本发明的第一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的第二个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的第三个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图；

图8示出了本发明的一个具体实施例的室内机换热器的盘管温度或送风温度随时间的变化曲线示意图；

图9示出了本发明的一个具体实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。

其中，图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

40室内机，50室外机，402室内机换热器，404室内机换热器盘管温度传感器，406室内机出风口温度传感器，408室内机电子膨胀阀，502室外机换热器，504压缩机，506低压储液罐，508室外机换热器盘管温度传感器，510电磁四通换向阀，512过滤器，514室外机电子膨胀阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种空调器，图1示出了本发明的第一个实施例的空调器10的示意框图。其中，该空调器10包括：

第一温度采集装置102，设置于空调器10的室内机换热器(图1中未示出)的盘管(图1中未示出)上，用于采集室内机换热器的盘管温度；

控制装置104，用于根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值，对空调器10的室外机换热器(图1中未示出)进行除霜。

本发明实施例提供的空调器10包括第一温度采集装置102和控制装置104。第一温度采集装置102采集室内机换热器的盘管温度，处理装置104在接收到第一温度采集装置102发送的室内机换热器的盘管温度后，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值对空调器10的室外机换热器进行除霜。

图2示出了本发明的第二个实施例的空调器10的示意框图。其中，该空调器10包括：

第二温度采集装置106，设置于空调器10的室内机出风口(图2中未示出)处，用于采集送风温度；

控制装置104，用于根据送风温度和第一阈值，对空调器10的室外机换热器(图2中未示出)进行除霜。

本发明实施例提供的空调器10包括第二温度采集装置106和控制装置104。第二温度采集装置106采集室内机出风口的送风温度，处理装置104在接收到第二温度采集装置发送的送风温度后，根据送风温度和第一阈值对空调器10的室外机换热器进行除霜。

图3示出了本发明的第三个实施例的空调器10的示意框图。其中，该空调器10包括：

第一温度采集装置102，设置于空调器10的室内机换热器(图3中未示出)的盘管(图3中未示出)上，用于采集室内机换热器的盘管温度；

第二温度采集装置106，设置于空调器10的室内机出风口(图3中未示出)处，用于采集送风温度；

控制装置104，用于根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器10的室外机换热器(图3中未示出)进行除霜。

本发明实施例提供的空调器10包括第一温度采集装置102、第二温度采集装置106以及控制装置104。第一温度采集装置102采集室内机换热器的盘管温度，第二温度采集装置106采集室内机出风口的送风温度，处理装置104在接收到第一温度采集装置102发送的室内机换热器的盘管温度以及接收到第二温度采集装置106发送的送风温度后，根据室内机换热器的盘管温度、送风温度和第一阈值对空调器10的室外机换热器进行除霜。

采用本发明以上实施例的技术方案，通过根据室内机换热器的盘管温度和/或室内机出风口的送风温度控制除霜，在准确控制对室外机换热器进行除霜的同时有利于提供较理想的室内侧温度，并且能够避免未结霜而进行除霜的问题导致空调器能耗的增加，提高了空调器运行的可靠性。

对于上述任一实施例的空调器10，可选地，还包括：第三温度采集装置(图1、图2、图3中未示出)，设置于室外机换热器的盘管上，用于采集室外机换热器的盘管温度；控制装置104还用于根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜。

在该实施例中，在对室外机换热器进行除霜的过程中，通过第三温度采集装置采集室外机换热器的盘管温度，控制装置104根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值的关系控制对室外机换热器停止除霜，在不需要除霜时停止除霜，一方面降低空调器能耗，另一方面保证空调器的制热工作继续进行。

对于上述任一实施例，可选地，控制装置104用于根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较；在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，控制空调器10由制冷模式进入制热模式，进而停止对室外机换热器进行除霜。

在该实施例中，将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较，在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，表明室外机换热器的盘管温度已经升高，此时控制装置104将空调器10的电磁四通换向阀(图1、图2、图3中未示出)的电源通电，使空调器10由除霜时的制冷模式变成制热模式，这时除霜结束，空调器10进入制热模式，以调节室内温度升高。

对于上述任一实施例，可选地，控制装置104用于根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器10的室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值；将室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值进行比较；在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，控制空调器10由制热模式进入制冷模式，进而对室外机换热器进行除霜。

在该实施例中，获取在预设时间段(一个周期)内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值，在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，表明室外机换热器需要进行除霜，进而将电磁四通换向阀的电源切断，使空调器10原来的制热模式变成制冷模式，由此室外机换热器就由制热模式时的蒸发器变成制冷模式时的冷凝器，从压缩机排出的高温制冷剂就流入室外机换热器的盘管，其上面所结的冰霜就会很快溶化掉，达到有效除霜的效果。需要说明的是，第一阈值可进行设置，第一阈值的范围可以为5℃到7℃，该范围可保证在确定进行除霜的同时还可保证室内侧温度的舒适性，若第一阈值设置过低则会出现频繁除霜的问题，若第一阈值设置过高会导致温度舒适性较差的问题。

对于上述任一实施例，可选地，控制装置104用于获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值的步骤，具体包括：记录在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度或送风温度达到的最大温度；将室内机换热器的盘管温度的最大温度与当前室内机换热器的盘管温度的差值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值，或者将送风温度的最大温度与当前送风温度的差值作为送风温度的衰减值。

在该实施例中，在预设时间段内持续采集室内机换热器的盘管温度或送风温度，将每个当前室内机换热器的盘管温度与前一室内机换热器的盘管温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度，将当前室内机换热器的盘管温度低于最大温度的值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值；或者将每个当前送风温度与前一送风温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内送风温度的最大温度，将当前送风温度低于最大温度的值作为送风温度的衰减值。从而可根据室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值的大小关系控制对室外机换热器进行除霜。

图4示出了本发明的第四个实施例的空调器的结构示意图。其中，该空调器包括：

室内机40、室外机50、控制装置(图4中未示出)；

室内机40包括：室内机换热器402、室内机换热器盘管温度传感器404、室内机出风口温度传感器406、室内机电子膨胀阀408；

室外机50包括：室外机换热器502、压缩机504、低压储液罐506、室外机换热器盘管温度传感器508、电磁四通换向阀510、过滤器512、室外机电子膨胀阀514。

空调器在冬季制热时通过室内机换热器盘管温度传感器404采集室内机换热器的盘管温度T1或者通过室内机出风口温度传感器406采集送风温度T2，控制装置记录在一个除霜判断周期内采集到的室内机换热器的盘管温度T1或送风温度T2的温度数据最大温度值Tmax。在整个制热运行中当室内机换热器的盘管温度T1或送风温度T2低于最大温度值Tmax的差值(即最大温度值与室内机换热器的盘管温度或送风温度的差值)大于第一阈值(此第一阈值可以为6℃)时，控制装置控制除霜，将电磁四通换向阀510的电源切断，使原来的制热循环变成制冷循环，由此室内机换热器402由制热循环时的蒸发器变成制冷循环时的冷凝器，从压缩机504排出的高温制冷剂就流入室外机换热器502的盘管，盘管上面所结的冰霜就会很快溶化掉。通过室外机换热器盘管温度传感器508采集室外机换热器的盘管温度T3，当室外机换热器的盘管温度T3上升达到第二阈值时，控制装置控制停止除霜，将电磁四通换向阀510的电源通电，使原来的制冷循环变成制热循环，此时除霜结束，空调器进入下一个除霜判断周期。

本发明第二方面的实施例，提出一种空调器的除霜控制方法，图5示出了本发明的第一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。其中，该除霜控制方法包括：

步骤602，获取空调器的室内机换热器的盘管温度或空调器的室内机出风口的送风温度；

步骤604，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜。

本发明实施例提供的空调器的除霜控制方法，获取室内机换热器的盘管温度，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值对空调器的室外机换热器进行除霜；或者获取室内机出风口的送风温度，根据送风温度和第一阈值对空调器的室外机换热器进行除霜。

可选地，步骤604，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值；将室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值进行比较；在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，控制空调器由制热模式进入制冷模式，进而对室外机换热器进行除霜。

在该实施例中，获取在预设时间段(一个周期)内室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值，在室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值大于第一阈值的情况下，表明室外机换热器需要进行除霜，进而控制电磁四通换向阀的电源切断，使空调器原来的制热模式变成制冷模式，由此室外机换热器就由制热模式时的蒸发器变成制冷模式时的冷凝器，从压缩机排出的高温制冷剂就流入室外机换热器的盘管，其上面所结的冰霜就会很快溶化掉，达到有效除霜的效果。需要说明的是，第一阈值可进行设置，第一阈值的范围可以为5℃到7℃，该范围可保证在确定进行除霜的同时还可保证室内侧温度的舒适性，若第一阈值设置过低则会出现频繁除霜的问题，若第一阈值设置过高会导致温度舒适性较差的问题。

可选地，获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度或送风温度的衰减值的步骤，具体包括：记录在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度或送风温度达到的最大温度；将室内机换热器的盘管温度的最大温度与当前室内机换热器的盘管温度的差值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值，或者将送风温度的最大温度与当前送风温度的差值作为送风温度的衰减值。

在该实施例中，在预设时间段内持续采集室内机换热器的盘管温度或送风温度，将每个当前室内机换热器的盘管温度与前一室内机换热器的盘管温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度，将当前室内机换热器的盘管温度低于最大温度的值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值；或者将每个当前送风温度与前一送风温度进行比较，保留最大值作为在该预设时间段内送风温度的最大温度，将当前送风温度低于最大温度的值作为送风温度的衰减值。从而可根据室内机换热器的盘管温度的衰减值或送风温度的衰减值与第一阈值的大小关系控制对室外机换热器进行除霜。

图6示出了本发明的第二个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。其中，该除霜控制方法包括：

步骤702，获取空调器的室内机换热器的盘管温度和空调器的室内机出风口的送风温度；

步骤704，根据室内机换热器的盘管温度、送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜。

本发明实施例提供的空调器的除霜控制方法，获取室内机换热器的盘管温度和室内机出风口的送风温度，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值，以及根据送风温度和第一阈值对空调器的室外机换热器进行除霜。

可选地，步骤704，根据室内机换热器的盘管温度、送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值和送风温度的衰减值；将室内机换热器的盘管温度的衰减值和送风温度的衰减值分别与第一阈值进行比较；在室内机换热器的盘管温度的衰减值和送风温度的衰减值均大于第一阈值的情况下，控制空调器由制热模式进入制冷模式，进而对室外机换热器进行除霜。

可选地，获取在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的衰减值和送风温度的衰减值的步骤，具体包括：记录在预设时间段内室内机换热器的盘管温度的最大温度和送风温度达到的最大温度；将室内机换热器的盘管温度的最大温度与当前室内机换热器的盘管温度的差值作为室内机换热器的盘管温度的衰减值，以及将送风温度的最大温度与当前送风温度的差值作为送风温度的衰减值。

采用本发明上述实施例的技术方案，通过根据室内机换热器的盘管温度和/或室内机出风口的送风温度控制除霜，在准确控制对室外机换热器进行除霜的同时有利于提供较理想的室内侧温度，并且能够避免未结霜而进行除霜的问题导致空调器能耗的增加，提高了空调器运行的可靠性。

图7示出了本发明的第三个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。其中，该除霜控制方法包括：

步骤802，获取空调器的室内机换热器的盘管温度和/或空调器的室内机出风口的送风温度；

步骤804，根据室内机换热器的盘管温度和第一阈值，或者根据送风温度和第一阈值，或者根据室内机换热器的盘管温度、送风温度和第一阈值，对空调器的室外机换热器进行除霜；

步骤806，获取室外机换热器的盘管温度；

步骤808，根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜。

在该实施例中，在对室外机换热器进行除霜的过程中，获取室外机换热器的盘管温度，根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值的关系控制对室外机换热器停止除霜，在不需要除霜时停止除霜，一方面降低空调器能耗，另一方面保证空调器的制热工作继续进行。

可选地，步骤808中，根据室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较；在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，控制空调器由制冷模式进入制热模式，进而停止对室外机换热器进行除霜。

在该实施例中，将室外机换热器的盘管温度与第二阈值进行比较，在室外机换热器的盘管温度大于或等于第二阈值的情况下，表明室外机换热器的盘管温度已经升高，此时控制空调器的电磁四通换向阀的电源通电，使空调器由除霜时的制冷模式变成制热模式，这时除霜结束，空调器进入制热模式，以调节室内温度升高。

在本发明的具体实施例中，获取室内机换热器的盘管温度T1或室内机出风口的送风温度T2，室内机换热器的盘管温度T1或送风温度T2随时间的变化曲线如图8所示。记录在一个除霜判断周期内采集到的室内机换热器的盘管温度T1或送风温度T2的温度数据最大温度值Tmax。在当前的室内机换热器的盘管温度T1或当前的送风温度T2低于最大温度值Tmax的差值(即最大温度值与当前的室内机换热器的盘管温度或当前的送风温度的差值)大于第一阈值(此第一阈值可以为6℃)时，控制除霜。具体实施例的除霜控制方法的流程示意如图9所示，具体步骤包括：

步骤902，开启空调器的制热模式；

步骤904，在一个除霜周期内，持续检测空调器的室内机蒸发器的盘管温度或室内机出风口的送风温度；

步骤906，判断在该除霜周期内当前的室内机蒸发器的盘管温度T1或当前的送风温度T2是否大于该除霜周期的已记录温度，当是时进入步骤908，当否时返回步骤904；

步骤908，记录当前的室内机蒸发器的盘管温度T1或当前的送风温度T2为最大温度值Tmax；

步骤910，判断最大温度值Tmax与当前的室内机蒸发器的盘管温度T1或当前的送风温度T2的差值是否大于第一阈值(第一阈值可以为6℃)，当大于时进入步骤912，当不大于时继续运行制热模式，返回步骤904；

步骤912，进行除霜。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制装置执行时实现如上述任一实施例的空调器的除霜控制方法的步骤。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，计算机程序被控制装置执行时实现如上述任一实施例的空调器的除霜控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的空调器的除霜控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

第一温度采集装置，设置于所述空调器的室内机换热器的盘管上，用于采集所述室内机换热器的盘管温度；或

第二温度采集装置，设置于所述空调器的室内机出风口处，用于采集送风温度；以及

控制装置，用于根据所述室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据所述送风温度和所述第一阈值，对所述空调器的室外机换热器进行除霜。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，还包括：

第三温度采集装置，设置于所述室外机换热器的盘管上，用于采集所述室外机换热器的盘管温度；

所述控制装置还用于根据所述室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对所述室外机换热器进行除霜。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制装置用于根据所述室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对所述室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：

将所述室外机换热器的盘管温度与所述第二阈值进行比较；

在所述室外机换热器的盘管温度大于或等于所述第二阈值的情况下，控制所述空调器由制冷模式进入制热模式，进而停止对所述室外机换热器进行除霜。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制装置用于根据所述室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据所述送风温度和所述第一阈值，对所述空调器的室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：

获取在预设时间段内所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值；

将所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值与所述第一阈值进行比较；

在所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值大于所述第一阈值的情况下，控制所述空调器由制热模式进入制冷模式，进而对所述室外机换热器进行除霜。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制装置用于获取在预设时间段内所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值的步骤，具体包括：

记录在所述预设时间段内所述室内机换热器的盘管温度的最大温度或所述送风温度达到的最大温度；

将所述室内机换热器的盘管温度的最大温度与当前所述室内机换热器的盘管温度的差值作为所述室内机换热器的盘管温度的衰减值，或者将所述送风温度的最大温度与当前所述送风温度的差值作为所述送风温度的衰减值。

6.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调器的室内机换热器的盘管温度或所述空调器的室内机出风口的送风温度；

根据所述室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据所述送风温度和所述第一阈值，对所述空调器的室外机换热器进行除霜。

7.根据权利要求6所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述室外机换热器的盘管温度；

根据所述室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对所述室外机换热器进行除霜。

8.根据权利要求7所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机换热器的盘管温度和第二阈值，停止对所述室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：

将所述室外机换热器的盘管温度与所述第二阈值进行比较；

在所述室外机换热器的盘管温度大于或等于所述第二阈值的情况下，控制所述空调器由制冷模式进入制热模式，进而停止对所述室外机换热器进行除霜。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室内机换热器的盘管温度和第一阈值或者根据所述送风温度和所述第一阈值，对所述空调器的室外机换热器进行除霜的步骤，具体包括：

获取在预设时间段内所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值；

将所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值与所述第一阈值进行比较；

在所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值大于所述第一阈值的情况下，控制所述空调器由制热模式进入制冷模式，进而对所述室外机换热器进行除霜。

10.根据权利要求9所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述获取在预设时间段内所述室内机换热器的盘管温度的衰减值或所述送风温度的衰减值的步骤，具体包括：

记录在所述预设时间段内所述室内机换热器的盘管温度的最大温度或所述送风温度达到的最大温度；

将所述室内机换热器的盘管温度的最大温度与当前所述室内机换热器的盘管温度的差值作为所述室内机换热器的盘管温度的衰减值，或者将所述送风温度的最大温度与当前所述送风温度的差值作为所述送风温度的衰减值。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制装置执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的空调器的除霜控制方法的步骤。