CN109751064A - 一种隧道专用自动化凿毛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道专用自动化凿毛机，包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐。本发明的隧道专用自动化凿毛机在衬砌壁上移动时，红外线测距仪实时监控隧道专用自动化凿毛机与衬砌的距离，配合液压缸的旋转和伸缩来控制角度和距离，实现风镐设备在隧道衬壁凿毛。并且，本发明的隧道专用自动化凿毛机设置有GPS定位系统，能够实时监控隧道专用自动化凿毛机的具体所在位置，方便长时间的工作。本发明使用方便，功能齐全，凿毛时工作效率提高，适合在隧道中推广使用。

Description

一种隧道专用自动化凿毛机
技术领域
本发明涉及凿毛机技术领域，特别是涉及一种隧道专用自动化凿毛机。
背景技术
传统的机械类凿毛机的凿毛方法：是用一种尖锐的打击工具在混凝土表面进行活塞打击，使新旧混凝土粘结牢固。但是传统的凿毛机难以在隧道中使用，比如手持式凿毛机难以覆盖整个隧道衬砌表面，耗费人力较大，机载式凿毛机通常以挖掘机，采用特制的桁架来支撑凿毛机，虽然可以对作业面做任何角度凿毛，但是耗费大量的机械车辆设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种隧道专用自动化凿毛机，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，能够实现任意角度的凿毛。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种隧道专用自动化凿毛机，包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐。
优选的，所述移动机构包括底座，所述底座下端设置有滚轮。
优选的，所述直线驱动机构为两个，所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。
优选的，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有主动齿轮，所述旋转电机上还设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第一直线驱动机构与所述主动齿轮连接，所述第二直线驱动机构与所述从动齿轮连接。
优选的，所述直线驱动机构为液压缸，所述风镐与所述液压缸的活塞杆连接。
优选的，所述直线驱动机构的最大行程为6-8m。
优选的，所述风镐上设置有红外线测距仪。
优选的，所述移动机构上设置有GPS定位系统。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明在隧道中使用时，打开电源，红外线测距仪能测量隧道专用自动化凿毛机与目标物体之间的距离，液压缸伸缩确定隧道专用自动化凿毛机所需要工作的距离，通过旋转电机的转动调整风镐的角度，调整完毕后，通过风镐对衬砌进行凿毛，将衬砌与围岩固定。本发明的隧道专用自动化凿毛机在衬砌壁上移动时，红外线测距仪实时监控隧道专用自动化凿毛机与衬砌的距离，配合液压缸的旋转和伸缩来控制角度和距离，实现风镐设备在隧道衬壁凿毛。并且，本发明的隧道专用自动化凿毛机设置有GPS定位系统，能够实时监控隧道专用自动化凿毛机的具体所在位置，方便长时间的工作。本发明使用方便，功能齐全，凿毛时工作效率提高，适合在隧道中推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的隧道专用自动化凿毛机的主视图；
图2为本发明的隧道专用自动化凿毛机的侧视图；
图3为本发明的隧道专用自动化凿毛机的应用示意图；
其中：1-底座，2-滚轮，3-液压缸，4-活塞杆，5-风镐，6-红外线测距仪，7-衬砌，8-围岩，9-旋转电机，10-隧道专用自动化凿毛机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种隧道专用自动化凿毛机，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，能够实现任意角度的凿毛。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图3所示：本实施例提供了一种隧道专用自动化凿毛机10，包括移动机构，移动机构上设置有GPS定位系统，移动机构包括底座1，底座1的下端设置有滚轮2，移动机构上设置有旋转机构，旋转机构为旋转电机9，旋转机构上连接有若干直线驱动机构，本实施例中，直线驱动机构为两个，直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，旋转电机9的输出轴设置有主动齿轮，旋转电机9上还设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，第一直线驱动机构与主动齿轮连接，第二直线驱动机构与从动齿轮连接，每个直线驱动机构上均设置有风镐5。本实施例中，直线驱动机构为液压缸3，液压缸3上设置有进油口和回油口，液压缸3的最大行程为6-8m，风镐5与液压缸3的活塞杆4连接，风镐5上设置有红外线测距仪6。
本实施例在隧道中使用时，打开电源，红外线测距仪6能测量隧道专用自动化凿毛机10与目标物体之间的距离，液压缸3的活塞杆4伸缩确定隧道专用自动化凿毛机10所需要工作的距离，通过旋转电机9的转动调整风镐5的角度，调整完毕后，通过风镐5对衬砌7进行凿毛，将衬砌7与围岩8固定。本实施例的隧道专用自动化凿毛机10在衬砌7的内壁上移动时，红外线测距仪6实时监控隧道专用自动化凿毛机10与衬砌7的距离，配合液压缸3的旋转和伸缩来控制角度和距离，实现风镐5设备在隧道衬砌7的内壁凿毛。并且，本实施例的隧道专用自动化凿毛机10设置有GPS定位系统，能够实时监控隧道专用自动化凿毛机10的具体所在位置，方便长时间的工作。本实施例使用方便，功能齐全，凿毛时工作效率提高，适合在隧道中推广使用。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐。
2.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述移动机构包括底座，所述底座下端设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述直线驱动机构为两个，所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。
4.根据权利要求3所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有主动齿轮，所述旋转电机上还设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第一直线驱动机构与所述主动齿轮连接，所述第二直线驱动机构与所述从动齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述直线驱动机构为液压缸，所述风镐与所述液压缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述直线驱动机构的最大行程为6-8m。
7.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述风镐上设置有红外线测距仪。
8.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述移动机构上设置有GPS定位系统。
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