CN109748077A - 合流引导装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种合流引导装置,属于物流传输技术领域。该装置包括:传送主架与传送件;传送主架上具有轨道,轨道内具有传送带;传送件一端位于传送带上,另一端用于悬挂传送的目标件;传送主架出口端具有导向件,导向件一端与轨道连接,另一端用于朝向主链,使传送件由导向件滑至主链上,且在传送件滑过导向件后,远离主链。本申请通过传送带在轨道内运动来带动位于传送带上的传送件运动,进而带动传送件上的目标件运动至导向件,通过导向件朝向主链,使传送件由导向件滑至主链上。实现了传送件在传送目标件的过程中,传送件不从传送主架与主链的空隙掉落或卡住,从而提高了目标件传送的效率,且不影响主链其他物件的传送。
Description
技术领域
本申请涉及物流传输技术领域,特别涉及一种合流引导装置。
背景技术
在物流传输系统中,通常会对不同商品区域的商品先进行分拣,再将分拣后的商品从不同商品区域传送至主链上,进而完成目标商品的配对。此时,就需要通过合流引导装置将位于不同商品区域的商品传输至主链。
相关技术提供的合流引导装置主要包括:支轨、电机、传感器与衣架。电机位于支轨的入口端,传感器与电机电性连接,支轨的出口端朝向主链。通过传感器检测主链上容纳目标件的位置信息,当检测到主链上具有容纳目标件的位置时,通过传感器控制电机工作,电机带动衣架在支轨上运动,将需要传送的目标件传送到主链上。
发明人发现相关技术至少存在以下问题:
支轨与主链之间具有缝隙,衣架通过缝隙时,容易出现衣架被卡或衣架掉落的现象,难以完成目标件的传输,导致传输效率不高。
发明内容
本申请实施例提供了一种合流引导装置,可解决上述技术问题。技术方案如下:
一种合流引导装置,所述装置包括:传送主架与传送件;
所述传送主架上具有轨道,所述轨道内具有传送带;
所述传送件一端位于所述传送带上,另一端用于悬挂传送的目标件;
所述传送主架出口端具有导向件,所述导向件一端与所述轨道连接,另一端用于朝向所述主链,使所述传送件由所述导向件滑至所述主链上,且在所述传送件滑过所述导向件后,远离所述主链。
在一种可能的实现方式中,所述导向件包括:与所述轨道连接且朝向所述主链的第一导向块,以及与所述第一导向块连接的第二导向块,所述第一导向块与所述第二导向块具有向下的斜坡;
在所述传送件滑至所述第二导向块时,所述第二导向块基于所述传送件的重力作用由远离所述主链的方向摆向所述主链,使所述传送件滑至所述主链。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:弹性连接件;
所述第一导向块通过所述弹性连接件与所述第二导向块连接;
在所述传送件滑过所述第二导向块后,所述第二导向块依靠所述弹性连接件的弹力远离所述主链。
在一种可能的实现方式中,所述第一导向块上具有第一连接孔,所述第二导向块上具有第二连接孔,所述弹性连接件通过所述第一连接孔与所述第二连接孔连接所述第一导向块与所述第二导向块。
在一种可能的实现方式中,所述第二导向块为弹性导向块;
在所述传送件滑至所述弹性导向块时,所述弹性导向块基于所述传送件的重力作用由远离所述主链的方向摆向所述主链,使所述传送件滑至所述主链;
在所述传送件滑过所述弹性导向块后,所述弹性导向块依靠所述弹性导向块的弹力远离所述主链。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:动力设备;
所述动力设备位于所述传送主架入口端;
所述传送带与所述动力设备连接。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:位于所述轨道的一侧,且与所述主链相对的光电开关组件;
所述光电开关组件与所述动力设备电性连接。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括,紧固件,所述轨道上具有第三连接孔,所述第一导向块上具有第四连接孔,所述紧固件通过所述第三连接孔与所述第四连接孔连接所述轨道与所述第一导向块。
在一种可能的实现方式中,所述传送带上具有多个齿,所述传送件的一端通过所述齿位于所述传送带上。
在一种可能的实现方式中,所述传送件包括:顺次连接的挂钩、连接杆与悬挂件;
所述挂钩位于所述传送带上,所述悬挂件用于悬挂所述传送的目标件。
在一种可能的实现方式中,所述悬挂件包括:悬挂杆与悬挂环;
所述悬挂杆与所述连接杆连接,所述悬挂环位于所述悬挂杆的下方,所述悬挂环上具有开口,所述传送的目标件通过所述开口悬挂在所述悬挂环上。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
通过传送带在轨道内运动来带动位于传送带上的传送件运动,进而带动传送件运动至导向件,通过导向件朝向主链,使传送件由导向件滑至主链上,且在传送件滑过导向件后远离主链。实现了传送件在传送目标件的过程中,传送件不从传送主架与主链的空隙掉落或卡住,提高了目标件传送的效率,且不影响主链其他物件的传送。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的合流引导装置结构示意图;
图2是本申请实施例提供的合流引导装置结构示意图;
图3是本申请实施例提供的第一导向块与第二导向块的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的传送带结构示意图;
图5是本申请实施例提供的传送件结构示意图。
附图标记分别表示:
1-传送主架,11-轨道,12-传送带,2-传送件,3-导向件,31-第一导向块,32-第二导向块,4-动力设备,5-光电开关组件。
具体实施方式
除非另有定义,本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供了一种合流引导装置,如图1和图2所示,该装置包括:传送主架1、传送件2与导向件3;
传送主架1上具有轨道11,轨道11内具有传送带12;
传送件2一端位于传送带12上,另一端用于悬挂传送的目标件;
传送主架1出口端具有导向件3,导向件3一端与轨道11连接,另一端用于朝向主链,使传送件2由导向件3滑至主链上,且在传送件2滑过导向件3后,远离主链。
本申请实施例提供的装置至少具有以下技术效果:
本申请实施例提供的装置,通过传送带12在轨道11内运动,带动位于传送带12上的传送件2运动,进而带动传送件2运动至导向件3,且在传送件2滑过导向件3后远离主链。通过与轨道11连接的导向件3朝向主链,使传送件2由导向件3滑至主链上。实现了传送件2在传送目标件的过程中,传送件2不从传送主架1与主链的空隙掉落或卡住,提高了目标件传送的效率,且不影响主链上其他物件的传送。
以下通过可选地实施例进一步地描述本申请实施例提供的合流引导装置。
在一种可能的实现方式中,导向件3远离传送主架1的一端具有向下的斜坡,斜坡可在传送件2的重力作用下朝向主链。
可以理解的是,导向件3在没有斜坡的情况下,传送件2通过传送带12的传送还具有部分动能,通过该动能使传送件2滑动至主链。
通过设置导向件3具有向下的斜坡,可以使传送件2在脱离传送带12的传送后,在自身的重力作用下,通过斜坡加速,滑至主链。如此,可以减少传送件2传送的时间,提高传送效率。
作为一种示例,斜坡的坡度可以是30°,也可以是60°。斜坡的倾斜度可根据装置的具体位置进行确定。
示例的,当装置的安装位置与主链的位置相对具有一定的坡度,此时,斜坡的坡度可以为30°,以避免传送件2运动至主链后的动能过大,飞出主链。当装置的安装位置与主链的位置相对持平,此时,斜坡的坡度可以为60°。以达到传送件2从导向件3滑过后传送至主链的目的。
在一种可能的实现方式中,如图3所示,导向件3包括:与轨道11连接且朝向主链的第一导向块31,以及与第一导向块31连接的第二导向块32,第一导向块31与第二导向块32具有向下的斜坡;
在传送件2滑至第二导向块32时,第二导向块32基于传送件2的重力作用由远离主链的方向摆向主链,使传送件2滑至主链。由于传送件2用于悬挂传送的目标件,因而通过传送件2滑至主链,实现将目标件传送至主链。
当装置与主链的方向不一致,即,通过该方向无法将传送件2传送至主链上时,通过设置第一导向块31朝向主链,可以使传送件2顺利的传送至主链。当传送件2通过第二导向块32时,由于第一导向块31朝向主链的方向,因此,传送件2的重力分解后的一部分力的方向与第一导向块31的方向相同。此时,第二导向块32由于重力分力的作用,摆向主链,传送件2在自身重力下滑动至主链。
可以理解的是,传送件2通过第一导向块31、第二导向块32滑动至主链,因此,第一导向块31与第二导向块32之间可以为平滑连接,即第一导向块31与第二导向块32之间没有缝隙或凸起,避免采用其他连接件使传送件2遇卡,影响目标件的传送。此外,传送件2在悬挂传送的目标件时,传送件2的重力包括传送件2自身的重力和所悬挂的目标件的重力。
传送件2从第一导向块31与第二导向块32上经过,传送件2上悬挂有传送的目标件,目标件一般会具有一定的重量。因此,第一导向块31与第二导向块32可以是具有一定承压能力的导向块。
作为一种示例,第一导向块31与第二导向块32可以是橡胶材料制成的导向块,也可以是塑料制成的导向块。当第一导向块31与第二导向块32为塑料制成的导向块时,该塑料为热固性塑料。例如,酚醛塑料或氨基塑料等。
由于第一导向块31位于传送主架1的出口端,传送件2在轨道11内的传送带12上向主链运动,当运动至轨道11的出口端时,会经过第一导向块31与第二导向块32滑向至主链。因此,第一导向块31的宽度不能太大,太大则会影响传送件2从轨道11的传送带12上落下,太小则不能起到对传送件2的导向作用。示例的,第一导向块31的宽度与轨道11的宽度相适配即可。
第二导向块32的宽度不能太大,太大则会影响传送件2从轨道11上的传送带12上下落,太小则达不到传送目标件的目的。示例的,第二导向块32的宽度可与第一导向块31的宽度相适配。
第一导向块31与第二导向块32的高度不能太高,太高则会导致传送件2从轨道11上运动至第一导向块31时遇卡,不能顺利传送目标件至主链。示例的,第一导向块31与第二导向块32的高度可以低于轨道11的高度,且小于传送件2轴向的高度,以使传送件2顺利从第一导向块31与第二导向块32上滑过,被传送至主链。
第一导向块31与第二导向块32的长度之和大于装置与主链之间的缝隙,且不超过主链的宽度。即第一导向块31与第二导向块32的长度要保证传送件2经过时不会从装置与主链的缝隙掉落或卡住。如果超过主链的宽度,则会影响主链上其他物件的传送。
示例的,第一导向块31与第二导向块32的长度之和可以根据实际作业时,装置与主链之间的距离来确定。当第一导向块31与第二导向块32的长度之和确定之后,第一导向块31与第二导向块32的长度可以按照1:1.5-3的比例进行设计。例如,1:1、1:1.1、1:1.2、1:1.3、1:1.4、1:1.6、1:1.8、1:1.9、1:2.0、1:2.1、1:2.2、1:2.3、1:2.4、1:2.5、1:2.6、1:2.7、1:2.8、1:2.9、1:3.0等。
作为一种示例,当第一导向块31与第二导向块32的长度之和为20cm(厘米)时,第一导向块31的长度可以为8cm,第二导向块32的长度可以为12cm等。需要说明的是,上述举例只是一种示例,第一导向块31与第二导向块32的长度可以按照上述的思路进行设置,本申请实施例不做限定。
考虑到当装置与主链之间的距离不同时,需要拆卸、更换第一导向块31与第二导向块32。因此,第一导向块31与第二导向块32之间可以为可拆卸连接。
在一种可能的实现方式中,该装置还包括:弹性连接件;
第一导向块31通过弹性连接件与第二导向块32连接;
在传送件2滑过第二导向块32后,第二导向块32依靠弹性连接件的弹力远离主链。
本申请实施例提供的装置,当通过传送件2对目标件进行传送时,第二导向块32朝向主链,实现对目标件的传送。
当不需要传送目标件,或者传送结束时,如果第二导向块32还朝向主链,或者位于主链上,会影响主链上其他物件的传送。因此,第一导向块31与第二导向块32通过弹性连接件连接,此时的第二导向块32通过弹性连接件的弹力远离主链。例如,位于主链的外沿或与主链并列,或,靠近但不影响主链上其他物件传送的位置。
当传送件2经过第二导向块32时,弹性连接件受到传送件2重力的作用。由于第一导向块31是朝向主链的方向,因此,该重力分解后的一部分力的方向与第一导向块31的方向相同。此时,弹性连接件受到挤压,使第二导向块32向主链的方向运动,传送件2经过第二导向块32被传送至主链。当传送件2经过第二导向块32后,第二导向块32上不再受力,第二导向块32在弹性连接件弹力的作用下返回原位。
本申请实施例中所指的原位即远离主链,例如,主链的外沿或与主链并列,或,靠近但不影响主链上其他物件传送的位置。
如此设置,可以顺利完成目标件的传送,不会发生传送件2在装置与主链之间的缝隙掉落或卡住,且第二导向块32在传送件2经过后返回原位,不会影响主链上物件的传送,提高了传送效率。
作为一种示例,弹性连接件可以是弹簧,当传送件2经过第二导向块32时,弹簧受到传送件2的重力沿主链方向分力的压缩,第二导向块32随着传送件2摆向主链;当传送件2被传送至主链上后,施加在第二导向块32上的作用力也消失,此时,弹簧伸张,第二导向块32在弹簧的作用下远离主链。
在一种可能的实现方式中,第一导向块31上具有第一连接孔,第二导向块32上具有第二连接孔,弹性连接件通过第一连接孔与第二连接孔连接第一导向块31与第二导向块32。
第一导向块31与第二导向块32的连接处具有第一连接孔,第二导向块32与第一导向块31的连接处具有与第一连接孔相适配的第二连接孔,弹性连接件的一端与第一连接孔连接,另一端与第二连接孔连接。
作为一种示例,当弹性连接件为弹簧时,弹簧的一端穿过第一连接孔,与第一导向块31连接,另一端穿过第二连接孔与第二导向块32连接。
示例的,弹簧可以选用螺旋弹簧或橡胶弹簧等。
作为一种示例,弹性连接件也可以是两端具有螺纹的弹簧筒,第一连接孔与第二连接孔内有与弹簧筒两端螺纹相适配的螺纹孔,弹簧筒与第一连接孔、第二连接孔螺纹连接。
在一种可能的实现方式中,第二导向块32为弹性导向块,在传送件2滑至弹性导向块时,弹性导向块基于传送件2的重力作用由远离主链的方向摆向主链,使传送件2滑至主链,即实现将目标件传送至主链。
在传送件2滑过弹性导向块后,弹性导向块依靠弹性导向块的弹力远离主链。
弹性导向块可以为橡胶或弹性材料制成的导向块。
第二导向块32也可以是弹性导向管,例如弹簧管,也可以是具有弹力的波纹管等。
在一种可能的实现方式中,该装置还包括:动力设备4;
动力设备4位于传送主架1入口端;
传送带12与动力设备4连接。
本申请实施例提供的动力设备4可以为电机。通过动力设备4与传送主架1连接,带动传送带12运动,将传送件2传送至主链。
在一种可能的实现方式中,该装置还包括:位于轨道11的一侧,且与主链相对的光电开关组件5;
光电开关组件5与动力设备4电性连接。
通过设置光电开关组件5,可以检测到主链上是否具有容纳传送件2的容纳位置。
示例的,光电开关组件5可以为光电检测器。
光电检测器通过检测对应的主链上是否有容纳位置,当主链上具有传送的物件时,光电检测器通过对电性连接的动力设备4发送电信号,动力设备4停止工作,中止目标件传送。当光电检测器检测到主链上具有容纳位置时,控制动力设备4将传送件2传送至主链,即,当传送件2传送至主链时,主链上刚好具有容纳传送件2的位置。
示例的,光电开关组件5与轨道11之间可以为可拆卸连接。例如,螺栓连接,卡接等。当光电开关组件5损坏或需要更换维修时,方便更换。
在主链上也可以设置由本申请实施例提供的光电开关组件5。通过主链上与合流引导装置上的光电开关组件5对主链上的容纳位置进行检测,避免因为检测不准确,当传送件2传送至主链时,主链上没有容纳传送件2的容纳位置。如此,提高了目标件的传送效率。光电开关组件5与主链之间可以为可拆卸连接。例如,螺栓连接,卡接等。当光电开关组件5损坏或需要更换维修时,方便更换。
在一种可能的实现方式中,光电开关组件5包括:电性连接的信息检测模块、信息计算模块与控制模块;
控制模块与动力设备4电性连接。
本申请实施例提供的光电开关组件5,通过信息检测模块检测主链上是否具有容纳传送件2的容纳位置,当检测到主链上具有容纳传送件2的容纳位置时,通过信息计算模块计算传送件2从合流引导装置传送到主链的时间,并将该时间信息传送给控制模块,通过控制模块控制动力设备4进行工作,进而带动传送带12运动,将传送件2在计算的时间内运送至主链。
在一种可能的实现方式中,该装置还包括,紧固件,轨道11上具有第三连接孔,第一导向块31上具有第四连接孔,紧固件通过第三连接孔与第四连接孔连接轨道11与第一导向块31。
示例的,第三连接孔可以位于轨道11的轨道边沿上,第三连接孔与第四连接孔可以是螺栓孔,紧固件可以是螺栓或螺钉。
第一导向块31的一端可以位于轨道11内,或包围在轨道11的外壁,保证第一导向块31与轨道11稳定连接,避免在传送过程中第一导向块31与轨道11脱离。
通过上述连接方式可以根据作业时装置与主链之间的距离对第一导向块31进行调整,或当第一导向块31出现损坏时进行更换。
在一种可能的实现方式中,传送带12上具有多个齿,传送件2的一端通过齿位于传送带12上。
如图4所示,本申请实施例提供的转送带12上具有多个齿,多个齿之间具有预设的距离,传送件2通过该齿位于传送带12上。
传送件2通过间隔设置的齿位于传送带12上,当主链上没有容纳位置时,光电开关组件5会控制动力设备4停止工作,传送带12骤然停止,位于传送带12上的传送件2还具有一定的动能,出于惯性会继续向前运动一段距离。
通过在传送带12上设置间隔的多个齿,传送件2通过多个齿位于传送带12上,当传送带12停止运动,位于传送件2前后的齿会限制传送件2继续向前运动或向后运动,保证了传送过程的稳定性。
作为一种示例,齿与齿之间的距离5-10cm,例如,5cm、6cm、7cm、8cm、9cm、10cm等。需要说明的是,该距离只是说明性的参考距离。合适的距离可以根据实际作业时的情况确定,本申请实施例不做限定。
在一种可能的实现方式中,传送件2包括:顺次连接的挂钩、连接杆与悬挂件;
挂钩位于传送带12上,悬挂件用于悬挂传送的目标件。
在一种可能的实现方式中,悬挂件包括:悬挂杆与悬挂环;
悬挂杆与连接杆连接,悬挂环位于悬挂杆的下方,悬挂环上具有开口,传送的目标件通过开口悬挂在悬挂环上。
挂钩位于传送带12上,悬挂件用于悬挂传送的目标件。
考虑到挂钩要通过间隔的齿且位于轨道11的传送带12上,因此,挂钩可以为具有一定弧度的钩,且该弧度的直径大于轨道11的宽度。
由于传送件2传送的目标件具有一定的重量,因此,本申请实施例提供的传送件2为具有一定强度的材料制成的传送件。示例的,可以是不锈钢材质制成的传送件。
在一种可能的实现方式中,如图5所示,悬挂件包括:悬挂杆与悬挂环;
悬挂杆与连接杆连接,悬挂环位于悬挂杆的下方,悬挂环上具有开口,传送的目标件通过开口悬挂在悬挂环上。
悬挂件包括悬挂杆与悬挂环,悬挂环的数量不做限定,可以是位于悬挂杆下端的且对称设置的两个悬挂环,也可以是位于悬挂杆下端的三个或四个悬挂环。悬挂环的数量可以根据作业时需要悬挂目标件的尺寸或大小进行确定。
在一种可能的实现方式中,悬挂件包括连接绳、盘子,连接绳一端与盘子连接,另一端与连接杆连接。如此设置,可以将一些不能悬挂的目标件盛放在盘子内传送,避免因为悬挂不牢固,导致目标件中途掉落的情形。
上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本申请的可选实施例,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本申请的说明性实施例,并不用以限制本申请的保护范围,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种合流引导装置,其特征在于,所述装置包括:传送主架(1)、传送件(2)与导向件(3);
所述传送主架(1)上具有轨道(11),所述轨道(11)内具有传送带(12);
所述传送件(2)一端位于所述传送带(12)上,另一端用于悬挂传送的目标件;
所述传送主架(1)出口端具有所述导向件(3),所述导向件(3)一端与所述轨道(11)连接,另一端用于朝向所述主链,使所述传送件(2)由所述导向件(3)滑至所述主链上,且在所述传送件(2)滑过所述导向件(3)后,远离所述主链。
2.根据权利要求1所述的合流引导装置,其特征在于,所述导向件(3)包括:与所述轨道(11)连接且朝向所述主链的第一导向块(31),以及与所述第一导向块(31)连接的第二导向块(32),所述第一导向块(31)与所述第二导向块(32)具有向下的斜坡;
在所述传送件(2)滑至所述第二导向块(32)时,所述第二导向块(32)基于所述传送件(2)的重力作用由远离所述主链的方向摆向所述主链,使所述传送件(2)滑至所述主链。
3.根据权利要求2所述的合流引导装置,其特征在于,所述装置还包括:弹性连接件;
所述第一导向块(31)通过所述弹性连接件与所述第二导向块(32)连接;
在所述传送件(2)滑过所述第二导向块(32)后,所述第二导向块(32)依靠所述弹性连接件的弹力远离所述主链。
4.根据权利要求3所述的合流引导装置,其特征在于,所述第一导向块(31)上具有第一连接孔,所述第二导向块(32)上具有第二连接孔,所述弹性连接件通过所述第一连接孔与所述第二连接孔连接所述第一导向块(31)与所述第二导向块(32)。
5.根据权利要求2所述的合流引导装置,其特征在于,所述第二导向块(32)为弹性导向块;
在所述传送件(2)滑至所述弹性导向块时,所述弹性导向块基于所述传送件(2)的重力作用由远离所述主链的方向摆向所述主链,使所述传送件(2)滑至所述主链;
在所述传送件(2)滑过所述弹性导向块后,所述弹性导向块依靠所述弹性导向块的弹力远离所述主链。
6.根据权利要求1-5任一所述的合流引导装置,其特征在于,所述装置还包括:动力设备(4);
所述动力设备(4)位于所述传送主架(1)入口端;
所述传送带(12)与所述动力设备(4)连接。
7.根据权利要求6所述的合流引导装置,其特征在于,所述装置还包括:位于所述轨道(11)的一侧,且与所述主链相对的光电开关组件(5);
所述光电开关组件(5)与所述动力设备(4)电性连接。
8.根据权利要求2所述的合流引导装置,其特征在于,所述装置还包括,紧固件,所述轨道(11)上具有第三连接孔,所述第一导向块(31)上具有第四连接孔,所述紧固件通过所述第三连接孔与所述第四连接孔连接所述轨道(11)与所述第一导向块(31)。
9.根据权利要求1所述的合流引导装置,其特征在于,所述传送带(12)上具有多个齿,所述传送件(2)的一端通过所述齿位于所述传送带(12)上。
10.根据权利要求1所述的合流引导装置,其特征在于,所述传送件(2)包括:顺次连接的挂钩、连接杆与悬挂件;
所述挂钩位于所述传送带(12)上,所述悬挂件用于悬挂所述传送的目标件。
11.根据权利要求10所述的合流引导装置,其特征在于,所述悬挂件包括:悬挂杆与悬挂环;
所述悬挂杆与所述连接杆连接,所述悬挂环位于所述悬挂杆的下方,所述悬挂环上具有开口,所述传送的目标件通过所述开口悬挂在所述悬挂环上。
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JPH01310406A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Daifuku Co Ltd | 移動体使用の搬送装置 |
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