CN109747910A - 一种网包及对空间绳网折叠包装的方法 - Google Patents
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Abstract
一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法,用于空间绳网的折叠包装,该方法包括以下步骤:首先,利用工装将内圈绳固定,然后拉直,用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组;然后将绳组拉起,翻转绳网,将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管;然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层,将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管,最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连,交替穿过内外层侧壁绳环,实现网包封包,完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上,对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离,保证了绳网拉出展开过程的有序性,解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题,提高可靠性。
Description
技术领域
本发明属于航天技术领域,特别是涉及一种网包及对空间绳网折叠包装的方法。
背景技术
近几年,随着航天技术和空间技术的发展,空间安全越来越受到关注,利用绳网捕捉空间碎片、废弃卫星等已成为研究热点。对于现有技术中绳网结构存在面积和网目尺寸大,而质量小,组成网目的网绳细等特点,绳网在工作过程中容易发生钩挂、缠绕和穿过等问题发生,同时传统包装方式折叠包装后没有封口结构,容易造成绳网无法按预定工作程序打开,因此急需一种可靠的绳网折叠包装方法。
在专利《用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法》(CN 105667841) B中提除了一种六边形柱体形式的网包,绳网收纳过程由内而外,基本实现了绳网的有序的折叠包装。但由于网包完成折叠包装后为六边形柱体,网包没有封口结构,导致绳网直接暴露在环境中,一方面在地面装配和试验过程中,容易产生钩挂,导致绳网意外的脱出;同时将影响网包工作前的在轨运行等候时间。由于网包为六边形柱体结构,在绳网拉出张开时,绳网与网包的柱体壁面会产生夹角,导致绳网与网包壁面产生不均匀的摩擦受力,直接影响绳网拉出的稳定性。
发明内容
本发明解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,本发明是提出了一种网包及对空间绳网折叠包装的方法,可以实现圆锥台形状的包装形式,保证绳网展开过程有序可控。同时对收纳绳网的网包开口采用“拉链式”的封口结构,减少了绳网的暴露时间,避免后续工作对其造成的不利影响,可提高绳网可靠性。
本发明的技术解决方案是:
一种网包,包括:封包耳片、第一内侧壁幅、第二内侧壁幅、网包隔层、外侧壁幅、封包扣袢、系绳储绳套管、网包底部、连接扣袢、外圈绳储绳套管;
网包侧视为倒圆锥台形状,平铺主视为圆环形,网包的第一内侧壁幅内层缝纫有连接扣袢,用于连接网包和飞行器;网包的第一内侧壁幅外层缝纫有封包耳片,网包折叠包装完成后,封包扣袢穿过封包耳片形成封包结构,用于整个绳网的封包;第二内侧壁幅的外层缝纫有系绳储绳套管,用于收纳系绳;外侧壁幅内层缝纫有外圈绳储绳套管,用于收纳外圈绳;外侧壁幅外层缝纫有多个封包扣袢,间隔相同;在第二内侧壁幅和外侧壁幅之间是网包隔层,用于绳网“W”型折叠包装;第一内侧壁幅、第二内侧壁幅、网包隔层和外侧壁幅均缝纫在网包底部上,各层之间的间距相同且半径由内向外逐渐增大。
外侧壁幅、何网包底部之间的夹角110°~130°之间。
一种基于所述网包对空间绳网折叠包装的方法,步骤如下:
(1)将绳网内圈绳固定在六边形的工装上,向上提起整个绳网,使网片自然下垂,将底边处的外圈绳和收口绳按照“W”形进行折叠收拢,折叠长度等于外圈绳网目边长的一半;
(2)将牵引绳与所述工装固定,通过工装向上拉起绳网,同时解除内圈绳和工装的连接,释放内圈绳,将绳网翻转;
(3)将用于装空间绳网的网包安装在网包支撑结构上;
(4)将系绳用“W形”穿入网包内层的系绳储绳套管中,从靠近系绳的结头处开始,沿逆时针周向进行,依次穿入所有系绳储绳套管中;
(5)将内圈绳置于网包最内层底部,开始将网片插入网包隔层,绳网呈“W”型折叠,每折叠一次后覆盖一层网包隔层;按照网目尺寸将绳结头全部置于网包底部,上一级绳结头置于网包隔层边缘,重复以上操作,直至所有的网片都包装在网包内部;
(6)当径向绳全部折叠进网包时,将外圈绳穿入对应位置的外圈绳储绳套管中;
(7)封包扣袢穿过封包耳片形成封包结构,实现网包的封口,完成绳网的折叠包装过程。
所述网包支撑结构包括底座圆盘和固定在底座圆盘中心的立柱,网包套在立柱上以实现网包支撑。
封包扣袢穿过封包耳片形成封包结构时,后一个封包扣袢露出封包耳片的部分,穿过前一个封包扣袢露出封包耳片的部分,以此类推,实现网包的封口。
一种空间绳网,包括:外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环;
绳网铺平后最外圈为外圈绳围成的平面正六边形,绳网铺平后的中心为内圈绳围成的平面正六边形孔,用于匹配后续结构的安装,外圈绳和内圈绳之间由六根径向绳连接,外圈绳、内圈绳和径向绳围成的等腰梯形区域中分布有多个中部绳结成的菱形网目;外圈绳与中部绳的交点处,每间隔一个交点,由中部绳形成一个收口绳环,收口绳从收口绳环中穿过用于绳网收口;外圈绳围成的平面正六边形顶点处,引出有牵引绳,用于牵引绳网拉出展开;系绳连接在内圈绳围成的平面正六边形上,用于对绳网捕获的目标进行操作。
外圈绳围成的平面正六边形的各个边与内圈绳围成的平面正六边形孔的各个对应的边平行。
六根径向绳呈*状分布,其两端分别连接外圈绳围成的平面正六边形的顶点与内圈绳围成的平面正六边形孔的对应顶点。
所述菱形网目外侧向中心呈辐射式排列。
牵引绳包括三根绳索,其中一根绳索为径向绳的延长,另外两根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳围成的平面正六边形的顶点处的径向绳上。
所述交叉穿插打结法具体为:外圈绳和径向绳、内圈绳和径向绳、系绳和内圈绳之间均采用交叉穿插打结法进行连接。
所述交叉穿插打结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,其内部有空腔;将绳a从中分开,将绳b穿过去,再将绳b从中分开,将绳a穿过去,以此类推交替穿插,最终绳a的头部塞入绳b的空腔中,绳b的头部塞入绳a的空腔中,完成交叉穿插打结。
中部绳与外圈绳、中部绳与内圈绳、中部绳与径向绳之间均采用穿插死结法进行打结连接。
所述穿插死结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,绳a绕绳b三周后,将绳b从中分开且绳a的一端从绳b中穿过;绳a的另一端从环绕三周形成的三个环中穿过,从而形成死结。
外圈绳、内圈绳、径向绳、牵引绳以及系绳材质和规格相同,采用芳纶 III材料;
中部绳、收口绳以及收口绳环也采用芳纶III材料,规格小于外圈绳的规格。
所述内圈绳形成的正六边形的内切圆的直径为0.3m~1.0m。
收口绳环表面涂覆聚氨酯、丙烯酸、聚四氟乙烯或聚硅氧烷涂料。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)本发明提出了用于空间捕捉绳网的折叠包装方法,一方面能够避免绳网拉出过程中的质心偏移,能实现绳网的对称拉出;另一方面适用于折叠体积较大的绳网且折叠效率较高,保证了绳网折叠包装的一致性。
(2)本发明提供的“拉链式”封包方法方法,能充分保护已经折叠好部分的绳网,防止后续操作对其造成不良影响,提高绳网包装的可靠性。
(3)针对本发明设计的折叠包装方法,本发明还提出一种空间绳网,相对现有网绳技术来说,组成齐全,功能完善,结构布局更加优化,绳网编制方式具有可操作性,绳网重量更轻,绳网强度更大,更加具有可实用性,在绳网外圈绳上设有收口绳,并创造性利用中部绳来制作收口绳环,解决了单独制作收口绳环容易滑移松动的问题,并在收口绳环上进行处理使其光滑,减少与收口绳的摩损.
(4)在绳网内圈绳上设有系绳,绳网捕获目标后,通过系绳对组合体进行拖拉等相关操作;
(5)为解决绳网打结处的滑移松动问题,使用了穿插死结法进行打结连接;
(6)为了减少承力绳打结后的强度损失,使用了交叉穿插法进行承力绳间的打结连接;
(7)为了提高绳网拉出过程中的稳定性,设计了三根牵引绳进行连接;
(8)为了最大程度的减轻绳网重量,结合绳网的受力情况,绳网中间开孔;
(9)为了适用空间环境,综合考虑绳网的强度、重量的限制,在低轨道选用芳III绳,在高轨选用聚酰亚胺绳。
附图说明
图1为本发明封包结构示意图;
图2为现有技术中绳网的实现形式;
图3为本发明空间绳网结构图;
图4为交叉穿插法示意;
图5为穿插死结法示意;
图6为径向绳排布示意;
图7为内圈绳绳编制示意;
图8为外圈绳绳编制示意;
图9为收口绳环编制示意;
图10为网目编制示意;
图11为牵引绳、收口绳、系绳连接示意;
图12为本发明绳网编制方式流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
现有技术中由于绳网面积大和网目稀疏的编织形式,造成绳网在展开过程中易发生网片在网目中的穿插、钩挂和缠绕,导致绳网不能按照既定的工作流程开展工作。
在中国专利CN 104790119 B《一种六边形空间捕获绳网及编制方法》中公开了一种六边形空间捕获绳网,结构形式如附图2所示,包括六根等长的加强绳和六根等长的边线绳,所述六根加强绳的一端共同绳结后形成中心绳结,所述六根加强绳以中心绳结为中心点向外呈辐射状,相邻加强绳的另一端通过边线绳连接,且每条边线绳与加强绳的交汇点均引出一条牵拉绳,所述加强绳与所述边线绳转成的区域内均设置有一个以上的网目。还相应公开了一种六边形空间捕获绳网的编制方法,包括加强绳固定、网目缝制、边线绳缝制三个部分。
该发明不具有实操性,有以下缺点及不足:
(a)该发明不涉及绳网的收口,绳网捕获目标后无法对绳网网口进行收拢;
(b)该发明不涉及绳网的系绳,绳网捕获目标后无法对绳网-目标物组合体进行操作;
(c)该发明未考虑空间环境的因素,未提及绳网材料;
(d)该发明未提及绳网制作中不同绳间的连接打结方式,不具备指导实际制作;
(e)该发明中牵拉绳只有一根,在绳网拉出中受力不稳,在拉出过程中容易偏离拉出方向。
针对上现有技术的情况,本发明提出了一种网包结构以及配套设计的空间绳网。
本发明设计的空间绳网具有质量轻、柔性好、强力高、耐高温、耐真空、结构稳定性强及高度对称性的特点,可以实现良好的展开与收起。在捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死,并可进行拖拉操作。采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作,可减少空间绳网的打结数量,提高空间绳网的整体强度。
如图3所示,本发明提出了一种空间绳网,包括:外圈绳1、内圈绳2、中部绳3、径向绳4、收口绳5、牵引绳6、系绳7以及收口绳环8;
绳网铺平后最外圈为外圈绳1围成的平面正六边形,绳网铺平后的中心为内圈绳2围成的平面正六边形孔,即可用于匹配后续结构的安装,又可减轻绳网重量;外圈绳1和内圈绳2之间由六根径向绳4连接,外圈绳1、内圈绳2 和径向绳4围成的等腰梯形区域中分布有多个中部绳3结成的菱形网目;外圈绳1与中部绳3的交点处,每间隔一个交点,由中部绳3形成一个收口绳环8,收口绳5从收口绳环8中穿过用于绳网收口;外圈绳1围成的平面正六边形顶点处,引出有牵引绳6,用于牵引绳网拉出展开;系绳7连接在内圈绳2围成的平面正六边形上,用于对绳网捕获的目标进行操作。
外圈绳1、内圈绳2、径向绳4、牵引绳6和系绳7为空间绳网的框架绳体,是整个空间绳网的主要承力部件,因此需要直径范围为2mm-6mm编织绳索;中部绳3和收口绳5根据承载与整体质量因素为次级绳体,结构一样为编织,规格一般为框架绳体的1/2-2/3。
绳网用于空间领域,材质可选用聚苯二甲酰苯二胺纤维(即芳纶Ⅱ纤维)、含芳杂环的聚苯二甲酰苯二胺纤维(即芳纶Ⅲ纤维)、聚对苯撑苯并二噁唑纤维(即PBO纤维)或高强芳香族聚甲亚胺纤维(即聚酰亚胺纤维)等耐高低温、抗紫外辐照的合成纤维。
为解决绳网打结处的滑移松动问题,框架绳体与次级绳体之间以及次级绳体本身交接处,都采用穿插死结法作为连接方式,如图4所示;为了减少框架绳体打结后的强度损失,框架绳体与框架绳体之间采用交叉穿插法作为连接方式,如图5所示,以保证整网承载下的稳定性及强度。
外圈绳1围成的平面正六边形的各个边与内圈绳2围成的平面正六边形孔的各个对应的边平行。六根径向绳4呈*状分布,其两端分别连接外圈绳1围成的平面正六边形的顶点与内圈绳2围成的平面正六边形孔的对应顶点。所述菱形网目外侧向中心呈辐射式排列。
牵引绳6包括三根绳索,其中一根绳索为径向绳4的延长,另外两根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳1围成的平面正六边形的顶点处的径向绳4 上,形成三根牵引绳,以保证绳网拉出的稳定性。
外圈绳1和径向绳4、内圈绳2和径向绳4、系绳7和内圈绳2之间均采用交叉穿插打结法进行连接。所述交叉穿插打结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,其内部有空腔;将绳a从中分开,将绳b穿过去,再将绳b从中分开,将绳a穿过去,以此类推交替穿插,最终绳a的头部塞入绳b的空腔中,绳b的头部塞入绳a的空腔中,完成交叉穿插打结。
中部绳3与外圈绳1、中部绳3与内圈绳2、中部绳3与径向绳4之间均采用穿插死结法进行打结连接。
穿插死结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,绳a绕绳b三周后,将绳b 从中分开且绳a的一端从绳b中穿过;绳a的另一端从环绕三周形成的三个环中穿过,从而形成死结。
外圈绳1、内圈绳2、径向绳4、牵引绳6以及系绳7材质和规格相同,采用芳纶III或聚酰亚胺材料;中部绳3、收口绳5以及收口绳环8也采用芳纶 III或聚酰亚胺材料,规格小于外圈绳1的规格。内圈绳2形成的正六边形的内切圆的直径为0.3m~1.0m。为实现绳环规整性与降低摩擦系数,保证整张网体收紧的顺畅性,收口绳环8表面涂覆聚氨酯、丙烯酸、聚四氟乙烯或聚硅氧烷涂料。
对上述空间绳网进行包装,如图1所示,本发明提出一种网包,包括:封包耳片10、第一内侧壁幅11、第二内侧壁幅12、网包隔层13、外侧壁幅14、封包扣袢15、系绳储绳套管16、网包底部17、连接扣袢18、外圈绳储绳套管19;
网包侧视为倒圆锥台形状,平铺主视为圆环形,网包的第一内侧壁幅11 内层缝纫有连接扣袢18,用于连接网包和飞行器;网包的第一内侧壁幅11 外层缝纫有封包耳片10,网包折叠包装完成后,封包扣袢15穿过封包耳片 10形成封包结构,用于整个绳网的封包;第二内侧壁幅12的外层缝纫有系绳储绳套管16,用于收纳系绳;外侧壁幅14内层缝纫有外圈绳储绳套管19,用于收纳外圈绳;外侧壁幅14外层缝纫有多个封包扣袢15,间隔相同;在第二内侧壁幅12和外侧壁幅14之间是网包隔层13,用于绳网“W”型折叠包装;第一内侧壁幅11、第二内侧壁幅12、网包隔层13和外侧壁幅14均缝纫在网包底部17上,各层之间的间距相同且半径由内向外逐渐增大。外侧壁幅14、和网包底部17之间的夹角110°~130°之间。
更进一步的,本发明还提出一种基于所述网包对空间绳网折叠包装的方法,该方法具有折叠包装过程有序,封口形式可靠性高的特点。
步骤如下:
1、将绳网内圈绳固定在六边形的工装上,向上提起整个绳网,使网片自然下垂,将底边处的外圈绳和收口绳按照“W”形进行折叠收拢,折叠长度等于外圈绳网目边长的一半,用辅助绳将外圈绳和收口绳均匀系紧;
2、以径向绳和外圈绳的绳头为牵引,将牵引绳与所述工装固定,通过工装向上拉起绳网,同时解除内圈绳和工装的连接,释放内圈绳,将绳网翻转;
3、将用于装空间绳网的网包安装在网包支撑结构上;
4、将系绳保留菱形网目短边长度,将系绳用“W形”穿入网包内层的系绳储绳套管16中,从靠近系绳与内圈绳的结头处开始,沿逆时针周向进行,依次穿入所有系绳储绳套管16中;
5、将内圈绳置于网包最内层底部,开始将网片插入网包隔层13,绳网呈“W”型折叠,每折叠一次后覆盖一层网包隔层13,每一隔层折叠一个网目的高度;按照网目尺寸将绳结头全部置于网包底部,上一级绳结头置于网包隔层13边缘,重复以上操作,直至所有的网片都包装在网包内部;
网目绳束在隔层之间排列时,要位置交错和均匀布置。从每个网包隔层从左向右依次排列网片集束后的绳束,网包每个隔层间的厚度均匀递增,不出现明显的厚度变化。
6、当径向绳长度剩余一个网目时,将外圈绳穿入对应位置的外圈绳储绳套管19中;然后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连,交替穿过内外层侧壁绳环(封包扣袢15穿过封包耳片10形成封包结构),实现网包的封口,完成绳网的折叠包装过程,包装好的网包如图 2所示。
网包支撑结构包括底座圆盘和固定在底座圆盘中心的立柱,网包套在立柱上以实现网包支撑。
如图2所示,封包扣袢15穿过封包耳片10形成封包结构时,后一个封包扣袢15露出封包耳片10的部分,穿过前一个封包扣袢15露出封包耳片 10的部分,以此类推,实现网包的封口。
本发明提出了用于空间捕捉绳网的折叠包装方法,一方面能够避免绳网拉出过程中的质心偏移,能实现绳网的对称拉出;另一方面适用于折叠体积较大的绳网且折叠效率较高,保证了绳网折叠包装的一致性。同时,本发明提供的“拉链式”封包方法方法,能充分保护已经折叠好部分的绳网,防止后续操作对其造成不良影响,提高绳网包装的可靠性。
更进一步的,本发明基于所述空间绳网的结构,还提出一种优化的制作方法,整个绳网的编制方式流程图如图12所示。
步骤如下:
1、选择三根径向绳4,将每根径向绳4从中部折弯,三根径向绳4排布呈 *状,如图6所示;
2、由三根连接绳索将三根径向绳进行连接;每根径向绳4的中部一段作为内圈绳2形成的正六边形的一条边,通过所述三根连接绳索使用交叉穿插打结法与三根径向绳4连接,从而形成内圈绳2的正六边形,如图7所示;
3、使用交叉穿插打结法将外圈绳1与径向绳4连接,形成外圈绳1的正六边形,如图8所示;
4、使用穿插死结法将中部绳3与外圈绳1连接,每间隔一个交点,由中部绳3形成收口绳环8,如图9所示;
5、使用穿插死结法由外至内进行中部绳3打结成菱形网目,如图10所示;
6、使用交叉穿插打结法将系绳7与内圈绳2进行连接,如图11所示;
7、制作牵引绳6:将一根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳1围成的平面正六边形的顶点处的径向绳4上,被径向绳4平分为两段,与径向绳4的延长段共同构成牵引绳6,如图11所示;
8、将收口绳5穿过外圈绳1上的收口绳环8,完成空间绳网的制作,如图 11所示。
实例1适用于空间领域空间抓捕绳网
采用芳Ⅲ纤维制作空间绳网,其中框架绳为12股编织绳索,直径规格3mm;次级绳为6股编织绳索,直径规格1.5mm;
整网为外圈绳长18000mm的正六边形,网的中心为600mm的正六边形,网目边长600mm,整网由外向内除去内、外圈绳共29环组成;
截取37500mm长的直径3mm框架绳按照图4做单组径向绳排布,共3组;
截取3段610mm长的直径3mm框架绳作为内圈绳将3组径向绳连接;
截取110000mm长的直径3mm框架绳作为外圈绳将3组径向绳在最外层处连接;
以直径1.5mm的次级绳作为中部绳按照图5开始最外层排布,并且每隔 1200mm形成一个直径10mm的绳环,共90个;
以直径1.5mm的次级绳作为中部绳由外向内打结成网,共有29层;
截取20000mm长的直径3mm框架绳作为系绳与内圈绳连接;
将聚氨酯涂料刷涂于90个绳环,并自然晾干或60℃@3h烘干;
截取6根21000mm长的直径1.5mm次级绳作为收口绳,分别穿过六边形每一边的绳环,每根收口绳两端各预留1500mm。
实例2适用于空间领域空间抓捕绳网
采用聚酰亚胺纤维制作网用绳,其中框架绳为16股编织绳索,直径规格 2mm;次级绳为8股编织绳索,直径规格1mm;
整网为外边长15500mm的正六边形,网的中心为250mm的正六边形,网目边长250mm,整网由外向内除去内、外圈绳共61环组成;
截取32500mm长的直径2mm框架绳做单组径向绳排布,共3组;
截取3段260mm长的直径2mm框架绳作为内圈绳将3组径向绳连接;
截取95000mm长的直径2mm框架绳作为外圈绳将3组径向绳在最外层处连接;
以直径1mm的次级绳作为中部绳开始最外层排布,并且每隔500mm形成一个直径10mm的绳环,共180个;
以直径1mm的次级绳作为中部绳由外向内打结成网,共有61层;
截取17500mm长的直径2mm框架绳作为系绳与内圈绳连接;
将聚四氟乙烯涂料刷涂于180个绳环,并自然晾干或80℃@3h烘干;
截取6根19500mm长的直径1mm次级绳作为收口绳,分别穿过六边形每一边的绳环,每根收口绳两端各预留2000mm。
本发明在绳网外圈绳上设有收口绳,并创造性利用中部绳来制作收口绳环,解决了单独制作收口绳环容易滑移松动的问题,并在收口绳环上进行处理使其光滑,减少与收口绳的摩损;
同时,本发明还在绳网内圈绳上设计有系绳,绳网捕获目标后,通过系绳对组合体进行拖拉等相关操作;
为解决绳网打结处的滑移松动问题,本发明使用了穿插死结法进行打结连接;为了减少承力绳打结后的强度损失,使用了交叉穿插法进行承力绳间的打结连接;为了提高绳网拉出过程中的稳定性,设计了三根牵引绳进行连接;为了最大程度的减轻绳网重量,结合绳网的受力情况,绳网中间开孔;为了适用空间环境,综合考虑绳网的强度、重量的限制,在低轨道选用芳III绳,在高轨选用聚酰亚胺绳。本发明的绳网更适合空间抓捕。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域的公知技术。
Claims (10)
1.一种网包,其特征在于包括:封包耳片(10)、第一内侧壁幅(11)、第二内侧壁幅(12)、网包隔层(13)、外侧壁幅(14)、封包扣袢(15)、系绳储绳套管(16)、网包底部(17)、连接扣袢(18)、外圈绳储绳套管(19);
网包侧视为倒圆锥台形状,平铺主视为圆环形,网包的第一内侧壁幅(11)内层缝纫有连接扣袢(18),用于连接网包和飞行器;网包的第一内侧壁幅(11)外层缝纫有封包耳片(10),网包折叠包装完成后,封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构,用于整个绳网的封包;第二内侧壁幅(12)的外层缝纫有系绳储绳套管(16),用于收纳系绳;外侧壁幅(14)内层缝纫有外圈绳储绳套管(19),用于收纳外圈绳;外侧壁幅(14)外层缝纫有多个封包扣袢(15),间隔相同;在第二内侧壁幅(12)和外侧壁幅(14)之间是网包隔层(13),用于绳网“W”型折叠包装;第一内侧壁幅(11)、第二内侧壁幅(12)、网包隔层(13)和外侧壁幅(14)均缝纫在网包底部(17)上,各层之间的间距相同且半径由内向外逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的一种网包,其特征在于:外侧壁幅(14)、何网包底部(17)之间的夹角110°~130°之间。
3.一种基于权利要求1或2所述网包对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于步骤如下:
(1)将绳网内圈绳固定在六边形的工装上,向上提起整个绳网,使网片自然下垂,将底边处的外圈绳和收口绳按照“W”形进行折叠收拢,折叠长度等于外圈绳网目边长的一半;
(2)将牵引绳与所述工装固定,通过工装向上拉起绳网,同时解除内圈绳和工装的连接,释放内圈绳,将绳网翻转;
(3)将用于装空间绳网的网包安装在网包支撑结构上;
(4)将系绳用“W形”穿入网包内层的系绳储绳套管(16)中,从靠近系绳结头处开始,沿逆时针周向进行,依次穿入所有系绳储绳套管(16)中;
(5)将内圈绳置于网包最内层底部,开始将网片插入网包隔层(13),绳网呈“W”型折叠,每折叠一次后覆盖一层网包隔层(13),每一隔层折叠一个网目的高度;按照网目尺寸将绳结头全部置于网包底部,上一级绳结头置于网包隔层(13)边缘,重复以上操作,直至所有的网片都包装在网包内部;
(6)当径向绳全部折叠进网包时,将外圈绳穿入对应位置的外圈绳储绳套管(19)中;
(7)封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构,实现网包的封口,完成绳网的折叠包装过程。
4.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:所述网包支撑结构包括底座圆盘和固定在底座圆盘中心的立柱,网包套在立柱上以实现网包支撑。
5.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构时,后一个封包扣袢(15)露出封包耳片(10)的部分,穿过前一个封包扣袢(15)露出封包耳片(10)的部分,以此类推,实现网包的封口。
6.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:所述绳网包括:外圈绳(1)、内圈绳(2)、中部绳(3)、径向绳(4)、收口绳(5)、牵引绳(6)、系绳(7)以及收口绳环(8);
绳网铺平后最外圈为外圈绳(1)围成的平面正六边形,绳网铺平后的中心为内圈绳(2)围成的平面正六边形孔,用于匹配后续结构的安装,外圈绳(1)和内圈绳(2)之间由六根径向绳(4)连接,外圈绳(1)、内圈绳(2)和径向绳(4)围成的等腰梯形区域中分布有多个中部绳(3)结成的菱形网目;外圈绳(1)与中部绳(3)的交点处,每间隔一个交点,由中部绳(3)形成一个收口绳环(8),收口绳(5)从收口绳环(8)中穿过用于绳网收口;外圈绳(1)围成的平面正六边形顶点处,引出有牵引绳(6),用于牵引绳网拉出展开;系绳(7)连接在内圈绳(2)围成的平面正六边形上,用于对绳网捕获的目标进行操作。
7.根据权利要求6所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:外圈绳(1)围成的平面正六边形的各个边与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的各个对应的边平行;六根径向绳(4)呈*状分布,其两端分别连接外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的对应顶点;所述菱形网目外侧向中心呈辐射式排列。
8.根据权利要求6所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:牵引绳(6)包括三根绳索,其中一根绳索为径向绳(4)的延长,另外两根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点处的径向绳(4)上;外圈绳(1)和径向绳(4)、内圈绳(2)和径向绳(4)、系绳(7)和内圈绳(2)之间均采用交叉穿插打结法进行连接;中部绳(3)与外圈绳(1)、中部绳(3)与内圈绳(2)、中部绳(3)与径向绳(4)之间均采用穿插死结法进行打结连接。
9.根据权利要求8所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:所述交叉穿插打结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,其内部有空腔;将绳a从中分开,将绳b穿过去,再将绳b从中分开,将绳a穿过去,以此类推交替穿插,最终绳a的头部塞入绳b的空腔中,绳b的头部塞入绳a的空腔中,完成交叉穿插打结;
所述穿插死结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,绳a绕绳b三周后,将绳b从中分开且绳a的一端从绳b中穿过;绳a的另一端从环绕三周形成的三个环中穿过,从而形成死结。
10.根据权利要求6所述的一种对空间绳网折叠包装的方法,其特征在于:外圈绳(1)、内圈绳(2)、径向绳(4)、牵引绳(6)以及系绳(7)材质和规格相同,采用芳纶III材料;中部绳(3)、收口绳(5)以及收口绳环(8)也采用芳纶III材料,规格小于外圈绳(1)的规格;所述内圈绳(2)形成的正六边形的内切圆的直径为0.3m~1.0m;收口绳环(8)表面涂覆聚氨酯、丙烯酸、聚四氟乙烯或聚硅氧烷涂料。
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