CN111874720B - 一种正多边形绳网的折叠方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种正多边形绳网的折叠方法，特别适用于大型绳网，包括以下步骤：步骤1、将绳网拉成束状后倒置，使得绳网中心绳结向下，完成绳网的收拢；步骤2、将N根边线绳分别收束在M个边线绳包内，N=M；步骤3、将收拢后的绳网的绳网中心绳结伸入网包，下降绳网，逐步将绳网收纳至网包内；步骤4、将M个边线绳包固定于最外层的网包的外表面，完成绳网的折叠收纳。本发明解决了绳网面积过大时网形凌乱，不方便折叠；折叠后体积大，网线相互交叉；发射散开时，产生绳网自缠绕等情况。
Description
技术领域
本发明属于绳网抓捕技术，具体涉及一种正多边形绳网的折叠方法。
背景技术
空间飞网捕获是一种新兴的在轨捕获技术，可用于空间废弃卫星、碎片的捕获和清理。空间飞网捕获系统是由飞网平台发射大尺寸柔性网来捕获空间飞行目标物的新型在轨操作系统，由飞网母体卫星、发射器、捕获飞网和收口装置组成。其中飞网在抓捕过程中经历飞网展开，与目标体碰撞，收口等历程。在发射时绳网是否能顺利展开，是否有缠绕现象对空间飞网捕获产生重大影响。地面布撒网系统通过火箭发射将绳网打出，进行扫雷等任务，发射绳网时绳网能否顺利展开，达到足够的展开面积对该系统产生重大影响。
上述表明，飞网的飞行姿态是飞网捕获系统中的重要影响因素，飞网在发射过程中是否发生自缠绕等现象取决于飞网的折叠是否平整有序。因此，飞网折叠方式是否合理，关系到整个飞网捕获系统的网捕能力。目前，关于飞网折叠方式较少，大多数飞网折叠具有网形凌乱，网线相互交叉，折叠后体积过大等弊端。
李少腾在专利《一种网包及空间绳网折叠包装的方法》（CN.109747910A）中设计了一种新型的网包制作方法，在网包中加入了收口机构，提高了绳网在网包内的稳定性，却没有解决如何将绳网有序不缠绕的折叠入网包的问题。张青斌在专利《一种用于空间捕获的绳网及其收纳封装方法》（CN.103590188A）中将绳网与边线绳收束在同一空间内，仍有缠绕的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种正多边形绳网的折叠方法，将边线绳与绳网分开收纳，解决了绳网面积过大时网形凌乱，不方便折叠；折叠后体积大，网线相互交叉；发射散开时，产生绳网自缠绕等情况。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种正多边形绳网的折叠方法，特别适用于大型绳网，包括以下步骤：
步骤1、将绳网拉成束状后倒置，使得绳网中心绳结向下，完成绳网的收拢；
步骤2、将N根边线绳分别收束在M个边线绳包内，N=M；
步骤3、将收拢后的绳网的绳网中心绳结伸入网包，下降绳网，逐步将绳网收纳至网包内；
步骤4、将M个边线绳包固定于最外层的网包的外表面，完成绳网的折叠收纳。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
（1）利用牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束，保证了绳网收纳过程的一致性，减少了绳网之间的相互缠绕。
（2）利用辅助工具，将边线绳以“W”字型折法收纳，保证了发射散开时绳网可以顺利拉出，没有缠绕。
（3） 通过收口绳包将绳网收束成网束，采用同心圆式折叠方法将网束有序排列折叠，减少了绳网之间的相互缠绕。
（4）该方法能有效针对大型绳网多、杂、体积大等问题，折叠成型后排列有序，没有缠绕、体积较小。
（5）将收口绳与绳网分不同空间收纳，降低了缠绕的概率。
附图说明
图1为本发明的绳网初始整理示意图，其中图（a）为绳网展开状态示意图，图（b）为绳网收拢状态示意图。
图2为本发明的边线绳包正视图。
图3为本发明的边线绳包俯视图。
图4为本发明的边线绳收纳示意图。
图5为本发明的绳网收纳示意图，其中图（a）为绳网伸入网包时的示意图，图（b）为绳网在一层网包中折叠示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1~图5，本发明所述的一种正多边形绳网的折叠方法，特别适用于大型绳网，步骤如下：
步骤1、将绳网1拉成束状后倒置，使得绳网中心绳结2向下，完成绳网1的收拢，具体如下：
将绳网1平铺于地面并展开，首先找到绳网1的中心绳结2，利用牵拉中心绳结2将绳网1拉成束状，并倒置，使得绳网中心绳结2向下。该过程可保证绳网1的N根边线绳3收拢后处于距离中心绳结2等半径的弧段上。收拢后的绳网1由中心绳结2至边线绳3逐渐过度均匀变粗，保证了绳网1收纳过程的一致性，减少了绳网之间的相互缠绕。
步骤2、将N根边线绳3分别收束在M个边线绳包4内(N=M)，具体如下：
所述边线绳包4为栅格式结构，由三层布缝制为两个腔体，即第一腔体和第二腔体，所述每个腔体内具有多个两端通孔且宽度相同的栅格，且两个腔体的栅格位置对应。
步骤2-1、边线绳3按照一半的边线绳段长度对折，使得网目对角节点对齐。上述边线绳段长度为以网目长度为直角边的等腰直角三角形的斜边长度。转入步骤2-2；
步骤2-2、通过收绳工具将边线绳3送入边线绳包4的第一腔体的格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，走绳管5穿过抽出的边线绳3，以防收绳过程边线绳3拉脱，转入步骤2-3；
步骤2-3、通过收绳工具将该边线绳3送入第二腔体对应的格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，将上述走绳管5穿过抽出的边线绳3，转入步骤2-4；
步骤2-4、通过收绳工具将该边线绳3送入第一腔体的下一个格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，走绳管5穿过抽出的边线绳3，使得边线绳3在第一腔体的格栅中以“W”型排列，保证了发射散开时绳网可以顺利拉出，没有缠绕，转入步骤2-5；
步骤2-5、通过收绳工具将该边线绳3送入第二腔体的下一个格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，走绳管5穿过抽出的边线绳3，使得边线绳3在第二腔体的格栅中以“W”型排列，转入步骤2-6；
步骤2-6、返回步骤2-4，直至完成一个边线绳3的收束，转入步骤2-7；
步骤2-7、返回步骤2-1，进行下一个边线绳3的收束，直至N个边线绳3全部收束在M个边线绳包4内，使得绳网1分为N束。
在一个腔体内进行收束时，自一个位于最外侧的格栅向另一个位于最外侧的格栅方向进行。
所述收绳工具采用细长杆件，一端带有弯钩。
步骤3、将收拢后的绳网1的绳网中心绳结2伸入网包6，下降绳网1，逐步将绳网1收纳至网包6内，具体如下：
所述网包6包括支撑筒61和若干层网包布62，若干层网包布62自内向外依次嵌套排布，支撑筒61沿竖直方向设置，且设置在最内层的网包布62内；
本发明通过收口绳包将绳网收束成网束，采用同心圆式折叠方法将网束有序排列折叠，在进行步骤3时，有效减少了绳网之间的相互缠绕；
步骤3-1、将收拢后的绳网1的绳网中心绳结2伸入支撑筒61，转入步骤3-2；
步骤3-2、缓慢下降绳网1，以一半边线绳段长度为下降高度，使得贴附支撑筒61外壁的绳网1的长度达到一半边线绳段后，停止下降，转入步骤3-3；
步骤3-3、将已下降的绳网1分为N束子绳网束收拢，贴附支撑筒61外壁，并通过固定绳紧束，转入步骤3-4；
步骤3-4、返回步骤3-2，折叠若干次后，直至支撑筒61外壁被子绳网束完全覆盖，将网包布62上拉，通过收口进行固定，作为一层，抽出本层固定的所有固定绳，完成本层的叠网过程，转入步骤3-5；
步骤3-5、返回步骤3-2，进行叠网，直至所有网绳叠完为止。
步骤4、将M个边线绳包4固定于最外层的网包布62的外表面，完成绳网1的折叠收纳。
进一步地，步骤1和步骤2顺序可对调。
本发明将收口绳与绳网分不同空间收纳，降低了缠绕的概率。
本发明所述的正多边形绳网的折叠方法可应用于太空抓捕以及地面布撒网系统。
实施例1
结合图1和图2，以收纳总长为30m，网孔尺寸为400mm×400mm的绳网为例。该边线绳包4由第一聚酰亚胺布（长275mm；高275mm；厚0.3mm）和两块第二聚酰亚胺布（长275mm；高265mm；厚0.2mm）扎制而成。首先一块第二聚酰亚胺布和第一聚酰亚胺布底边及两端对齐，然后将第二块第二聚酰亚胺布覆盖在第一聚酰亚胺布上，并将两块第二聚酰亚胺布四周对齐；距275mm两端5mm扎线，每隔13 mm扎一道竖线，按图示位置共扎20道竖线；在距上下两边3mm、距边线3mm处扎制固定线，扎制点应不影响边线绳走线；扎制后在图示位置上切两条32mm长口。注明：如果网孔大小变化，则相应尺寸随网孔尺寸和收网绳长度变化而变化。
步骤1、将绳网1拉成束状后倒置，使得绳网中心绳结2向下，完成绳网1的收拢，具体如下：
将绳网1平铺于地面并展开，首先找到绳网1的中心绳结2，利用牵拉中心绳结2将绳网1拉成长为30m的网束，并倒置，使得绳网中心绳结2向下。该过程可保证绳网1的四根边线绳3收拢后处于距离中心绳结2等半径的弧段上。收拢后的绳网1由中心绳结2至边线绳3逐渐过度均匀变粗，保证了绳网1收纳过程的一致性。
步骤2、将四根边线绳3分别收束在四个边线绳包4内，具体如下：
所述边线绳包4为栅格式结构，由三层布缝制为两个腔体，即第一腔体和第二腔体，所述每个腔体内具有多个两端通孔且宽度相同的栅格，且两个腔体的栅格位置对应。
步骤2-1、边线绳3按照282mm长度对折，使得网目对角节点对齐，转入步骤2-2；
步骤2-2、通过收绳工具将边线绳3送入边线绳包4的第一腔体的格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，走绳管5穿过抽出的边线绳3，以防收绳过程边线绳3拉脱，转入步骤2-3；
步骤2-3、通过收绳工具将该边线绳3送入第二腔体对应的格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，将上述走绳管5穿过抽出的边线绳3，转入步骤2-4；
步骤2-4、通过收绳工具将该边线绳3送入第一腔体的下一个格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，走绳管5穿过抽出的边线绳3，使得边线绳3在第一腔体的格栅中以“W”型排列，转入步骤2-5；
步骤2-5、通过收绳工具将该边线绳3送入第二腔体的下一个格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳3，走绳管5穿过抽出的边线绳3，使得边线绳3在第二腔体的格栅中以“W”型排列，转入步骤2-6；
步骤2-6、返回步骤2-4，直至完成一个边线绳3的收束，转入步骤2-7；
步骤2-7、返回步骤2-1，进行下一个边线绳3的收束，直至四个边线绳3全部收束在四个边线绳包4内，使得绳网1分为四束。
在一个腔体内进行收束时，自一个位于最外侧的格栅向另一个位于最外侧的格栅方向进行。
实施例中收绳工具采用铁丝，一端带有弯钩。
步骤3、将收拢后的绳网1的绳网中心绳结2伸入网包6，下降绳网1，逐步将绳网1收纳至网包6内，具体如下：
所述网包6包括支撑筒61和若干层网包布62，若干层网包布62自内向外依次嵌套排布，支撑筒61沿竖直方向设置，且设置在最内层的网包布62内；
步骤3-1、将收拢后的绳网1的绳网中心绳结2伸入支撑筒61，转入步骤3-2；
步骤3-2、缓慢下降绳网1，下降高度为282mm，使得贴附支撑筒61外壁的绳网1的长度达到282mm后，停止下降，转入步骤3-3；
步骤3-3、将已下降的绳网1分为四束子绳网束收拢，贴附支撑筒61外壁，并通过固定绳紧束，转入步骤3-4；
步骤3-4、返回步骤3-2，折叠五次后，直至支撑筒61外壁被子绳网束完全覆盖，将网包布62上拉，通过收口进行固定，作为一层，抽出本层固定的所有固定绳，完成本层的叠网过程，转入步骤3-5；
步骤3-5、返回步骤3-2，进行叠网，直至所有网绳叠完为止。
步骤4、将四个边线绳包4固定于最外层的网包布62的外表面，完成绳网1的折叠收纳。
综上所述，本发明解决了绳网面积过大时网形凌乱，不方便折叠；折叠后体积大，网线相互交叉；发射散开时，产生绳网自缠绕等情况。
Claims (8)
1.一种正多边形绳网的折叠方法，其特征在于，特别适用于大型绳网，包括以下步骤：
步骤1、将绳网（1）拉成束状后倒置，使得绳网中心绳结（2）向下，完成绳网（1）的收拢；
步骤2、将N根边线绳（3）分别收束在M个边线绳包（4）内，N=M；
步骤3、将收拢后的绳网（1）的绳网中心绳结（2）伸入网包（6），下降绳网（1），逐步将绳网（1）收纳至网包（6）内；
步骤4、将M个边线绳包（4）固定于最外层的网包（6）的外表面，完成绳网（1）的折叠收纳；
步骤2中，将N根边线绳（3）分别收束在M个边线绳包（4）内，具体如下：
所述边线绳包（4）为栅格式结构，由三层布缝制为两个腔体，即第一腔体和第二腔体，所述每个腔体内具有多个两端通孔且宽度相同的栅格，且两个腔体的栅格位置对应；
步骤2-1、边线绳（3）按照一半的边线绳段长度对折，使得网目对角节点对齐，转入步骤2-2；
步骤2-2、通过收绳工具将边线绳（3）送入边线绳包（4）的第一腔体的格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳（3），走绳管（5）穿过抽出的边线绳（3），以防收绳过程边线绳（3）拉脱，转入步骤2-3；
步骤2-3、通过收绳工具将该边线绳（3）送入第二腔体对应的格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳（3），将上述走绳管（5）穿过抽出的边线绳（3），转入步骤2-4；
步骤2-4、通过收绳工具将该边线绳（3）送入第一腔体的下一个格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳（3），走绳管（5）穿过抽出的边线绳（3），使得边线绳（3）在第一腔体的格栅中以“W”型排列，转入步骤2-5；
步骤2-5、通过收绳工具将该边线绳（3）送入第二腔体的下一个格栅中，从底部抽出适当长度的边线绳（3），走绳管（5）穿过抽出的边线绳（3），使得边线绳（3）在第二腔体的格栅中以“W”型排列，转入步骤2-6；
步骤2-6、返回步骤2-4，直至完成一个边线绳（3）的收束，转入步骤2-7；
步骤2-7、返回步骤2-1，进行下一个边线绳（3）的收束，直至N个边线绳（3）全部收束在M个边线绳包（4）内，使得绳网（1）分为N束；
步骤3中将收拢后的绳网（1）的绳网中心绳结（2）伸入网包（6），下降绳网（1），逐步将绳网（1）收纳至网包（6）内，具体如下：
所述网包（6）包括支撑筒（61）和若干层网包布（62），若干层网包布（62）自内向外依次嵌套排布，支撑筒（61）沿竖直方向设置，且设置在最内层的网包布（62）内；
步骤3-1、将收拢后的绳网（1）的绳网中心绳结（2）伸入支撑筒（61），转入步骤3-2；
步骤3-2、缓慢下降绳网（1），以一半边线绳段长度为下降高度，使得贴附支撑筒（61）外壁的绳网（1）的长度达到一半边线绳段后，停止下降，转入步骤3-3；
步骤3-3、将已下降的绳网（1）分为N束子绳网束收拢，贴附支撑筒（61）外壁，并通过固定绳紧束，转入步骤3-4；
步骤3-4、返回步骤3-2，折叠若干次后，直至支撑筒（61）外壁被子绳网束完全覆盖，将网包布（62）上拉，通过收口进行固定，作为一层，抽出本层固定的所有固定绳，完成本层的叠网过程，转入步骤3-5；
步骤3-5、返回步骤3-2，进行叠网，直至所有网绳叠完为止，转入步骤4。
2.根据权利要求1所述的正多边形绳网的折叠方法，其特征在于，步骤1中将绳网（1）拉成束状后倒置，使得绳网中心绳结（2）向下，完成绳网（1）的收拢，具体如下：
将绳网（1）平铺于地面并展开，首先找到绳网（1）的中心绳结（2），利用牵拉中心绳结（2）将绳网（1）拉成束状，并倒置，使得绳网中心绳结（2）向下。
3.根据权利要求2所述的正多边形绳网的折叠方法，其特征在于：上述过程能够保证绳网（1）的N根边线绳（3）收拢后处于距离中心绳结（2）等半径的弧段上，收拢后的绳网（1）由中心绳结（2）至边线绳（3）逐渐过度均匀变粗，保证了绳网（1）收纳过程的一致性。
4.根据权利要求1所述的正多边形绳网的折叠方法，其特征在于：步骤2-1中，边线绳段长度为以网目长度为直角边的等腰直角三角形的斜边长度。
5.根据权利要求1所述的正多边形绳网的折叠方法，其特征在于：步骤2中，在一个腔体内进行收束时，自一个位于最外侧的格栅向另一个位于最外侧的格栅方向进行。
6.根据权利要求1所述的正多边形绳网的折叠方法，其特征在于：步骤4中，将M个边线绳包（4）固定于最外层的网包布（62）的外表面，完成绳网（1）的折叠收纳。
7.根据权利要求1所述的正多边形绳网的折叠方法，其特征在于：步骤1和步骤2顺序可对调。
8.根据上述权利要求1-7中任意一项所述的正多边形绳网的折叠方法，其特征在于：可应用于太空抓捕以及地面布撒网系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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