CN109745148A - 介入器械输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种介入器械输送装置，包括芯管组件，所述芯管组件的远端设有用于装载介入器械的装载段，所述装载段的近端设有用于固定所述介入器械的近端端部的固定头；管状的外鞘，滑动地套在所述芯管组件的外部，所述外鞘的远端为用于容纳所述固定头以及所述介入器械的容置区；控制手柄，用于控制所述外鞘相对所述芯管组件回撤与前行；套在所述固定头上的束缚套，所述束缚套用于将所述介入器械束缚在所述固定头上，所述束缚套能够相对所述固定头回撤与前行，以释放与束紧所述介入器械。上述介入器械输送装通过在固定头上套接用于束缚介入器械的束缚套，可以保证在径向对介入器械提供足够的束缚力。

Description

介入器械输送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种介入器械输送装置。

背景技术

介入治疗是一种通过介入器械输送装置将介入器械输(例如人工心脏瓣膜支架)送至人体病变位置，然后再撤回，使介入器械停留在人体病变位置，替代病变的人体器官的治疗方法。相对于传统需要通过外科手术将人体病变位置切开，然后更换介入器械的治疗方式而言，可以大大降低病人的痛苦。

现有的介入器械输送装置通常包括外鞘及位于外鞘内的芯管组件，芯管组件用于安装介入器械，外鞘的远端为胶囊，在介入器械安装在芯管组件上后，介入器械收容在胶囊中。为了固定介入器械，通常在芯管组件上设置固定头，将介入器械的近端部固定在固定头上。或者通过绳子将介入器械捆扎在芯管组件上。当采用固定头固定介入器械时，通常在固定头上设置凹槽或凸块，将介入器械近端的固定耳卡在凹槽内或挂在凸块上。

外鞘的近端与控制手柄连接，控制手柄可以带动外鞘相对芯管组件回撤与前行，以实现对收纳在胶囊中的介入器械的释放与收回。

具体地，介入器械输送装置在将介入器械输送至病变位置后，通过操作控制手柄，逐渐回撤外鞘，露出介入器械，介入器械遇血液逐渐膨胀，释放，最终介入器械脱离芯管组件上的固定头，完成最终释放。

可见，当回撤外鞘时，介入器械被胶囊包裹的包裹区段也随之逐步减少，因而介入器械的径向束缚力逐渐降低，而束缚力不够会造成以下问题：

1、介入器械释放时，介入器械由于自身膨胀产生一个巨大的前行力，由于对介入器械径向束缚力不够，使得介入器械快速脱离芯管组件中的固定头，这时如果术者发现释放位置不正确，则为时已晚，已经无法回收介入器械了。此时术者根据释放位置的不同(高于或低于人体原生瓣环)，评估采用球囊进一步扩张介入器械，使其向下运动，或者，通过在现有释放的介入器械的基础上再释放一个介入器械，或者通过外科手术，取出介入器械，重新放置外科瓣。

2、当介入器械在释放过程中，术者发现释放位置不对，此时由于介入器械的近端仍卡在固定头内，则可通过前行外鞘，使得外鞘包裹压缩介入器械，重新将介入器械装载进胶囊时，但是在前行外鞘的过程中，由于胶囊较软，刚性不足，在前行时易打折，不容易实现对介入器械的回收。

发明内容

基于此，有必要提供一种介入器械输送装置，以解决现有技术中的介入器械输送装置，对介入器械的径向束缚力不够造成不能回收的问题。

一种介入器械输送装置，包括芯管组件，所述芯管组件的远端设有用于装载介入器械的装载段，所述装载段的近端设有用于固定所述介入器械的近端端部的固定头；管状的外鞘，滑动地套在所述芯管组件的外部，所述外鞘的远端为用于容纳所述固定头以及所述介入器械的容置区；控制手柄，用于控制所述外鞘相对所述芯管组件回撤与前行，还包括套在所述固定头上的束缚套，所述束缚套用于将所述介入器械束缚在所述固定头上，所述束缚套能够相对所述固定头回撤与前行，以释放与束紧所述介入器械。

进一步地，所述束缚套能够沿着所述固定头的轴向滑动地套在所述固定头上。

进一步地，所述束缚套设有用于控制所述束缚套沿着所述固定头的轴向滑动的牵引元件。

进一步地，所述牵引元件为钢丝或细绳，所述牵引元件的一端与所述束缚套连接，所述牵引元件的另一端与所述外鞘的内壁连接，或者所述牵引元件的远端固定在所述控制手柄内。

进一步地，还包括弹性元件，所述弹性元件的远端与所述束缚套抵靠，所述弹性元件的近端与所述芯管组件抵靠。

进一步地，所述弹性元件为套在所述芯管组件的弹簧。

进一步地，还包括设在所述芯管组件的外壁上的支撑头，所述弹性元件通过抵靠所述支撑头与所述芯管组件抵靠。

进一步地，所述支撑头包括套在所述芯管组件上的管状体以及自所述管状体的外壁凸伸出供所述弹性元件抵靠的挡块。

进一步地，所述牵引元件为导管，所述牵引元件的远端与所述束缚套连接，所述牵引元件的近端固定在所述控制手柄内，所述控制手柄能够拉动所述牵引元件向近端滑动以及推动牵引元件向远端滑动。

进一步地，所述固定头的外表面与所述束缚套的内表面两者之一上设有滑槽，两者中的另一个设有与所述滑槽滑动配合的滑轨。

进一步地，所述束缚套与所述固定头之间螺纹连接。

进一步地，所述束缚套上设有能够控制所述束缚套绕着所述固定头转动地牵引元件，所述牵引元件的远端与所述束缚套连接，所述牵引元件的近端固定在所述控制手柄内，所述控制手柄能够控制所述牵引元件转动。

进一步地，所述束缚套为硬质套。

进一步地，所述束缚套为钢套。

进一步地，在释放介入器械之前，沿着轴线方向，所述束缚套的远端超出所述固定头的远端。

进一步地，所述束缚套包括套在所述固定头上的头部以及套在所述芯管组件上的尾部，所述尾部的内径尺寸小于所述头部的内径尺寸，所述头部相对所述尾部更靠近所述装载段的远端。

进一步地，所述束缚套上设有引导斜面，所述引导斜面自远端向近端的延伸路径逐渐靠近所述束缚套的轴线。

进一步地，所述引导斜面设在所述头部近端的端壁上

进一步地，所述束缚套与所述固定头的配合为过渡配合或间隙配合，在所述固定头装载所述介入器械的状态下，所述束缚套的内壁与所述介入器械的表面之间存有间隙，且所述间隙小于装载于所述固定头上的介入器械的厚度。

进一步地，所述间隙范围为0.05-0.15cm。

本发明的介入器械输送装置，通过在固定头上套设能够相对固定头前行与回撤的束缚套，束缚套能够束缚介入器械，可以避免介入器械在释放过程中快速释放，解决无法及时发现介入器械释放位置不对的问题，另外由于束缚套的结构强度较强，不容易弯折变形，在发现释放位置不正确回收支架时，可以先通过控制束缚套相对固定头前行压缩介入器械，这样介入器械的膨胀力会相对较小，然后再通过外鞘压缩介入器械并对介入器械回收，可以方便回收介入器械。

附图说明

图1是本发明第一实施例的介入器械输送装置的组装结构示意图，该介入器械输送装置远端安装了介入器械。

图2是本图1中的介入器械输送装置远端的剖视图。

图3是图2中的外鞘回撤时的示意图，该图中介入器械部分释放。

图4是图2中的外鞘回撤时的示意图，该图中介入器械完全释放。

图5是图4中去掉介入器械的示意图。

图6是图5的分解图。

图7是本发明第二实施例的介入器械输送装置的整体组装结构示意图，该介入器械输送装置远端安装了介入器械。

图8是本图7中的介入器械输送装置远端的剖视图。

图9是图8中的A-A剖视。

图10是图7中的介入器械输送装置远端的爆炸图。

图11是本发明第三实施例的介入器械输送装置的整体组装结构示意图，该介入器械输送装置远端安装了介入器械。

图12是图11中的介入器械输送装置远端的剖视图。

图13是图11中的介入器械输送装置远端的爆炸图。

图14是固定头与介入器械的另一种连接方式的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

首先，需要说明的是，本发明中的近端与远端是相对而言的，具体是手术时，远离术者(操作者)的一端为远端，靠近术者的一端为近端。

实施例1

参阅图1-2、以及图5-6，本发明第一实施例提供了一种介入器械输送装置，包括芯管组件1，所述芯管组件1的远端设有用于装载所述介入器械2的装载段10，所述装载段10的近端设有用于固定所述介入器械2的近端端部的固定头12；管状的外鞘3，滑动地套在所述芯管组件1的外部，所述外鞘3的远端为用于容纳所述固定头12以及所述介入器械2的容置区30，所述容置区30具有胶囊形状，其直径大于外鞘的其余部分，并相对外鞘具有较好的柔性；控制手柄4，用于控制所述外鞘3相对所述芯管组件1回撤与前行；以及套在所述固定头12上束缚套5，所述束缚套5用于将所述介入器械2束缚在所述固定头12上，所述束缚套5能够相对所述固定头12回撤与前行，以释放与回收所述介入器械2。可以理解的是，芯管组件1及外鞘3的近端均固定地在控制手柄4内，该技术为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，束缚套5为硬质套，优选为钢套，束缚套5采用硬质套，可以在束缚套5相对固定头12前行时，不会弯折，便于回收介入器械2。

在本实施例中，当完成将介入器械2装载进容置区30时，或在介入器械2输送至人体病变位置时，在回撤外鞘3之前(释放前)，在轴线方向上，束缚套5的远端超出固定头12的远端。在回撤束缚套5释放介入器械2的过程中，一旦发现介入器械2的释放位置不正确，可以先通过束缚套5相对固定头12前行至包裹部分介入器械2，利用束缚套5先对介入器械2进行部分回收，此时介入器械2先被部分压缩，再通过外鞘3相对芯管组件1前行压缩介入器械2并回收介入器械2时，介入器械2由于已经先被束缚套5部分压缩回收，此时可以方便外鞘3进一步向前滑行以压缩介入器械2。进一步地，束缚套5的长度不宜过长，束缚套5的长度过长会影响介入器械输送过程中柔顺性，在本实施例中，束缚套5的优选长度范围为17mm～18mm。

在本实施例中，固定头12的远端的外壁设有用于固定介入器械2的近端端头的凹槽120。需要说明的是，介入器械2与固定头12相连的一端设置有固定耳20。

介入器械2例如为人造瓣膜支架，在人造瓣膜支架内设置瓣膜形成人工心脏瓣膜，装载时，先将人工心脏瓣膜浸泡在冰水溶液中，人工心脏瓣膜支架遇冷变软，回撤外鞘3，将人工心脏瓣膜套在中管装载段10上，在人工心脏瓣膜的远端套设一个柱形导管，柱形导管的刚性大于容置区。再通过压缩装置压缩人工心脏瓣膜至柱形管(近端除外)，然后将位于近端的固定耳20压至固定头12的凹槽120内。再一边通过控制手柄4的控制，前行外鞘3，一边回撤柱形导管，直至人工心脏瓣膜完全装载至容置区30内。这种安装方式，由于人工心脏瓣膜已被压缩至柱形导管内，采用一边前行外鞘3，一边回撤柱形导管的形式，方便将人工心脏瓣膜装载进容置区30。其次，由于人工心脏瓣膜的近端固定在固定头12内，因而在前行外鞘3时，固定耳不会戳破容置区30。

在本实施例中，固定耳20的数量可以为多个，每个固定耳20的长度各不相同，也就是说固定耳20的近端在介入器械2的轴线上的投影位置交错分布，相应地，凹槽120的数量也为多个，多个凹槽120沿着固定头12轴线方向上的长度均不同，这样在将介入器械2固定在固定头12上时，可以依次将多个固定耳20就位，首先是近端最近的固定耳20就位，然后按照近端的由近到远依次将所有的固定耳20就位，这样安装很便利。优选地，固定耳20的数量可以为2～4个且均匀地分布在介入器械2的近端，固定耳20的形状可以为多种，例如“T”形结构或者倒“L”形结构；相应地，凹槽120的数量可以为2～4个且均匀地分布在固定头12的远端的外壁上，凹槽120的形状与固定耳20匹配。

可以理解的是，在其他实施例中，束缚套5的远端也可以不超出固定头12的远端，只需包裹住定位在凹槽120内的介入器械2的近端端头即可，在该实施例中，束缚套5的长度范围为8～10mm。

在本实施例中，束缚套5包括套在固定头12上的头部50以及套在芯管组件1上的尾部52，尾部52的内径尺寸小于头部50的内径尺寸，束缚套5的头部50相对尾部52而言更靠近装载段10的远端。这样设置可以防止束缚套5在相对固定头12前行时，人工心脏瓣膜的固定耳20从固定头12的凹槽120上脱离。进一步地，束缚套5的外壁设有引导斜面54，

束缚套5的近端的外壁设有引导斜面54，引导斜面54自远端向近端的延伸路径逐渐靠近束缚套5的轴线，也就是说，引导斜面54的近端到束缚套5的轴线方向上的距离，小于引导斜面54的远端到束缚套5的轴线方向上的距离，以便于在外鞘3相对芯管组件1前行时，引导斜面54可以引导外鞘3包裹束缚套5的头部50。在本实施例中，引导斜面54设在头部50的近端的端壁上，即，引导斜面54设置在头部50与尾部52之间，头部50通过引导斜面54过渡至尾部52。优选地，头部50的近端可以整体呈锥形。

在本实施例中，束缚套5能够沿着固定头12的轴向滑动，束缚套5通过沿着固定头12的轴向滑动，实现相对固定头12的回撤与前行。

为了方便束缚套5沿着固定头12的轴向滑动，束缚套5与固定头12之间设有滑动结构(图未示出)，滑动结构可以引导束缚套5沿着固定头12的轴向滑动，滑动结构包括在束缚套5的内壁与固定头12的外壁两者之一上设置的滑槽，以及在两者中的另一个上设置且与滑槽配合的导轨。

在本实施例中，束缚套5外表面设有牵引元件6，牵引元件6用于带动束缚套5沿着固定头12的轴向滑动。

具体地，在本实施例中，牵引元件6为钢丝或细绳，牵引元件6的一端与束缚套5连接，牵引元件6的另一端与外鞘3的内壁连接，在最佳实施方式下，牵引元件6的另一端与容置区30近端内壁相连，此时牵引元件6的长度可根据容置区30长度进行调整。在通过牵引元件6带动束缚套5沿着固定头12的轴向滑动，实现束缚套5相对固定头12回撤与前行时，可以通过控制手柄4控制外鞘3相对芯管组件1回撤与前行，这样外鞘3在回撤时，将带动牵引元件6回撤，牵引元件6带动束缚套5回撤，在外鞘3前行时，将带动牵引元件6前行，牵引元件6带动束缚套5前行。

在本实施例中，本发明的介入器械输送装置还包括弹性元件7，弹性元件7的远端与束缚套5抵靠，弹性元件7的近端与芯管组件1抵靠。

在释放前，人工心脏瓣膜被压缩至束缚套5内，此时弹性元件7被压缩，牵引元件6(具体为牵引元件6与容置区30相连的部分)折叠，此时牵引元件6未产生牵引力；当回撤外鞘3时，弹性元件7给束缚套5提供支撑，继续回撤，牵引元件6张紧产生牵引力，拉动束缚套5回撤，束缚套5与芯管组件1配合将弹性元件7压缩，在束缚套5的回撤力消失后，束缚套5在弹性元件7的回复力的推动下相对固定头12前行，可以方便束缚套5回收压缩介入器械2。具体地，弹性元件7例如弹簧，弹簧套在芯管组件1上，可以理解的是，弹簧还套在束缚套5的尾部52上与束缚套5的头部50的近端面或引导斜面抵靠。

可以理解的是，弹性元件7不限于弹簧，弹性元件7只要保证被夹设在芯管组件1和束缚套5之间，在束缚套5相对于固定头12回撤时能够被压缩即可，弹性元件7例如为弹性块，弹性垫圈，弹性片等。

在本实施例中，本发明的输送装置还包括设在芯管组件1的外壁上的支撑头8，弹性元件7通过抵靠支撑头8与芯管组件1抵靠。具体地，支撑头8例如套设在芯管组件1上并与芯管组件1固定，更具体地，支撑头8包括套在芯管组件1上的管状体80以及自管状体80的外壁凸伸出供弹性元件7的近端抵靠的挡块82，挡块82呈环形，可以便与弹性元件7抵靠。支撑头8也可以从芯管组件1的外壁上外延伸形成。支撑头8的具体形状不限，只要能满足与弹性元件7抵靠即可。

在本实施例中，牵引元件6的数量为多个且沿着圆周方向均匀分布，使外鞘3的拉力分配在多个牵引元件6上，以避免单个牵引元件6被拉断，或者单个牵引元件6在受力时，对束缚套5的拉力不均匀，使束缚套5被拉倾斜。优选地，牵引元件6的数量为三个。

在本实施例中，外鞘3还包括远端与容置区30的近端连接的鞘管34，其中鞘管34的近端安装在控制手柄4内。鞘管34的内径小于容置区30的内径，容置区30的近端部为呈锥形的过渡段32，鞘管34的远端实际上与过渡管32的近端连接，这样可以使得鞘管34与容置区30之间在内径上自然过度。在本实施例中，外鞘3与牵引元件6的连接点位于过渡管32内。

在本实施例中，芯管组件1还包括中管13及引导头14。其中，中管13的远端通过焊接的方式与固定头12连接，引导头14通过装载段10与固定头12或中管13的远端连接，在本实施例中，引导头14通过装载段10与中管13的远端连接，中管13的近端与控制手柄4连接，通过控制手柄4向前推送或回撤引导头14，引导头14为锥形结构，引导头14的远端具有流线型外形，可以避免划伤血管内壁，也有利于引导整个输送装置沿血管推进，引导头14的近端为平面结构，用于收容在容置区30后抵紧装载段10。

在本实施例中，装载段10包括芯管101及套在芯管101上的装载管102，芯管101的近端穿入固定头12上沿着轴向设置的通孔并与中管13连接，芯管101的远端与引导头14连接，即引导头14通过芯管101与中管13连接。需要说明的是，芯管101及装载管102的材质柔然，以保护介入器械2，避免介入器械2被损坏。

另外，需要说明的是，在本实施例中，束缚套5的尾部52、弹性元件7及支撑头6的管状体80均套在中管13上。

进一步地，在本实施例中，束缚套5与固定头12的配合为过渡配合或间隙配合，固定头12在装载介入器械2后，介入器械2与束缚套5之间存有间隙，且间隙小于装载于固定头12上的介入器械2的厚度，以使介入器械2不会自然释放，同时还方便束缚套5能够相对固定头12前行与回撤。优选地，该间隙的范围为0.05-0.15cm。

在本实施例中，介入器械2为人造瓣膜支架，人造瓣膜支架内部设置有人造瓣膜。

请结合参照图3和图4，本发明的介入器械输送装置在装载介入器械2时，先将介入器械2压缩，然通过控制手柄4控制外鞘3相对芯管组件1回撤，牵引元件6张紧带动束缚套5回撤并压缩弹性元件7，在束缚套5脱离固定头12的凹槽120后，将介入器械2的固定耳20卡至固定头12的凹槽120，然后通过控制手柄4控制外鞘3相对芯管组件1前行，使得束缚套5在弹性元件7的回复力的作用下前行，在束缚套5前行过程中，将压住介入器械2的固定耳20并继续前行套在部分介入器械2上，直至束缚套5的头部50的近端的内壁面抵住固定头12，然后继续通过控制手柄4控制外鞘3相对芯管组件1前行，使得外鞘3前行将介入器械2压缩在芯管组件1的装载段10上，外鞘3的容置区30包裹住全部介入器械2，从而完成介入器械2的装载。

本发明的介入器械输送装置在输送介入器械2时，当介入器械2到达人体病变位置后，通过控制手柄4控制外鞘3相对芯管组件1先部分回撤，使得介入器械2逐渐裸露出，此时由于束缚套5压紧固定头12，使得当介入器械2自膨胀产生巨大的前行力时，束缚套5仍能紧压介入器械2的固定耳20，在原位保持住介入器械2。

当确保介入器械2的释放位置准确时，继续回撤外鞘3，外鞘3回撤，使得牵引元件6张紧，牵引元件6张紧带动束缚套5回撤并压缩弹性元件7，在束缚套5脱离固定头12的凹槽120后，介入器械2释放展开在病变位置，完成介入器械2的释放。

如果释放过程中发现介入器械2的释放位置不对，则可通过控制手柄4控制外鞘3相对芯管组件1前行，牵引元件6的拉力消失，使得束缚套5在弹性元件7的回复力的作用下前行，束缚套5首先压缩介入器械2，这样可以方便外鞘3压缩介入器械2，将介入器械2压缩在芯管组件1的装载段10上，外鞘3的容置区30包裹住全部介入器械2，即介入器械2重新收纳在容置区30内实现介入器械2的回收。

实施例2

请结合参照图7-10，本发明第二实施例提供的一种介入器械输送装置，其结构与本发明第一实施例提供的一种介入器械输送装置的结构基本相同，其不同之处仅在于，该实施例中的牵引元件6的远端固定在控制手柄4内，通过操作控制手柄4，使控制手柄4对牵引元件6施加拉力，拉动牵引元件6回撤，牵引元件6带动束缚套5回撤压缩弹性元件7并将介入器械2释放；通过操作控制手柄4，使控制手柄4对牵引元件6施加的压力消失，束缚套5在弹性元件7的回复力作用下前行，以回收介入器械2。

在本实施例中，牵引元件6设置为3条，所述牵引元件为线或钢丝，为防止牵引元件6之间相互干扰，造成缠绕现象，可在所述牵引元件的外部包管柔性导管，或在牵引元件6的外部覆膜，以增加其刚性。

在该实施例中，牵引元件6从支撑头8的挡块82与鞘管34之间的缝隙穿过。

实施例3

请结合参照图11-13，本发明第三实施例提供的一种介入器械输送装置，其结构与本发明第一实施例提供的一种介入器械输送装置的结构基本相同，其不同之处仅在于，该实施例不包括弹性元件7以及支撑头8，该实施例中的牵引元件6为导管，在该实施例，牵引元件6的远端与束缚套5连接，牵引元件6的远端固定在控制手柄4内，控制手柄4能对牵引元件6提供拉力与推力，以拉动牵引元件6回撤与推动牵引元件6前行，牵引元件6的回撤与前行带动束缚套5相对固定头12回撤与前行。

可以理解的是，本发明第三实施例提供介入器械输送装置，其工作原理与本发明第一实施例提供的一种介入器械输送装置的工作原理也基本相同，其不同之处仅在于，在需要回撤束缚套5时，需要通过操作控制手柄4对牵引元件6提供拉力，拉动牵引元件6回撤，牵引元件6带动束缚套5回撤，在需要前进束缚套5时，通过操作控制手柄4对牵引元件6提供推力，推动牵引元件6前行，牵引元件6推动束缚套5前行。

实施例4

本发明的，本发明第四实施例提供的一种介入器械输送装置，其结构与本发明第三实施例提供的一种介入器械输送装置的结构基本相同，其不同之处仅在于，该实施例中的束缚套5与固定头12螺纹连接，控制手柄4能够对牵引元件6提供旋转力，这样在需要回撤束缚套5时，需要通过操作控制手柄4对牵引元件6施加可以使牵引元件6逆时针旋转的旋转力，牵引元件6逆时针旋转带动束缚套5逆时针旋转，束缚套5逆时针旋转时相对固定头12回撤；在需要前进束缚套5时，需要通过操作控制手柄4对牵引元件6施加可以使牵引元件6顺时针旋转的旋转力，牵引元件6顺时针旋转带动束缚套5顺时针旋转，束缚套5顺时针旋转时相对固定头12前行。

可以理解的是，在本实施例中，固定头12与束缚套5之间不再设有用于引导束缚套5沿着固定头12的轴向滑动的滑动结构。

另外，需要补充说明的是，请参阅图14，在上述第一实施、第二实施例及第三实施例中，固定头12上可以通过设置凸块121代替设置凹槽120，固定头12设置凸块121后，介入器械2通过固定耳20挂在凸块121上固定在固定头12上。

本发明的介入器械输送装置，通过在固定头12上套设能够相对固定头12前行与回撤的束缚套5，束缚套5能够束缚介入器械2，可以避免介入器械2在释放过程中快速释放，解决无法及时发现介入器械2释放位置不对的问题，另外由于束缚套5的结构强度较强，不容易弯折变形，在发现释放位置不正确回收支架时，可以先通过控制束缚套5相对固定头12前行压缩介入器械2，这样介入器械2的膨胀力会相对较小，然后再通过外鞘3压缩介入器械2并对介入器械2回收，可以方便回收介入器械2。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种介入器械输送装置，包括芯管组件(1)，所述芯管组件(1)的远端设有用于装载介入器械(2)的装载段(10)，所述装载段(10)的近端设有用于固定所述介入器械(2)的近端端部的固定头(12)；管状的外鞘(3)，滑动地套在所述芯管组件(1)的外部，所述外鞘(3)的远端为用于容纳所述固定头(12)以及所述介入器械(2)的容置区(30)；控制手柄(4)，用于控制所述外鞘(3)相对所述芯管组件(1)回撤与前行，其特征在于，还包括套在所述固定头(12)上的束缚套(5)，所述束缚套(5)用于将所述介入器械(2)束缚在所述固定头(12)上，所述束缚套(5)能够相对所述固定头(12)回撤与前行，以释放与束紧所述介入器械(2)。

2.根据权利要求1所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)能够沿着所述固定头(12)的轴向滑动地套在所述固定头(12)上。

3.根据权利要求2所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)设有用于控制所述束缚套(5)沿着所述固定头(12)的轴向滑动的牵引元件(6)。

4.根据权利要求3所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述牵引元件(6)为钢丝或细绳，所述牵引元件(6)的一端与所述束缚套(5)连接，所述牵引元件(6)的另一端与所述外鞘(3)的内壁连接，或者所述牵引元件(6)的近端固定在所述控制手柄(4)内。

5.根据权利要求4所述的介入器械输送装置，其特征在于，还包括弹性元件(7)，所述弹性元件(7)的远端与所述束缚套(5)抵靠，所述弹性元件(7)的近端与所述芯管组件(1)抵靠。

6.根据权利要求5所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述弹性元件(7)为套在所述芯管组件(1)的弹簧。

7.根据权利要求5所述的介入器械输送装置，其特征在于，还包括设在所述芯管组件(1)的外壁上的支撑头(8)，所述弹性元件(7)通过抵靠所述支撑头(8)与所述芯管组件(1)抵靠。

8.根据权利要求7所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述支撑头(8)包括套在所述芯管组件(1)上的管状体(80)以及自所述管状体(80)的外壁凸伸出供所述弹性元件(7)抵靠的挡块(82)。

9.根据权利要求3所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述牵引元件(6)为导管，所述牵引元件(6)的远端与所述束缚套(5)连接，所述牵引元件(6)的近端固定在所述控制手柄(4)内，所述控制手柄(4)能够拉动所述牵引元件(6)向近端滑动以及推动牵引元件(6)向远端滑动。

10.根据权利要求2所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述固定头(12)的外表面与所述束缚套(5)的内表面两者之一上设有滑槽，两者中的另一个设有与所述滑槽滑动配合的滑轨。

11.根据权利要求1所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)与所述固定头(12)之间螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)上设有能够控制所述束缚套(5)绕着所述固定头(12)转动地牵引元件(6)，所述牵引元件(6)的远端与所述束缚套(5)连接，所述牵引元件(6)的近端固定在所述控制手柄(4)内，所述控制手柄(4)能够控制所述牵引元件(6)转动。

13.根据权利要求1-12任意一项所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)为硬质套。

14.根据权利要求13所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)为钢套。

15.根据权利要求1-12任意一项所述的介入器械输送装置，其特征在于，在释放介入器械之前，沿着轴线方向，所述束缚套(5)的远端超出所述固定头(12)的远端。

16.根据权利要求1-12任意一项所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)包括套在所述固定头(12)上的头部(50)以及套在所述芯管组件(1)上的尾部(52)，所述尾部(52)的内径尺寸小于所述头部(50)的内径尺寸，所述头部(50)相对所述尾部(52)更靠近所述装载段(10)的远端。

17.根据权利要求16所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)上设有引导斜面(54)，所述引导斜面(54)自远端向近端的延伸路径逐渐靠近所述束缚套(5)的轴线。

18.根据权利要求17所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述引导斜面(54)设在所述头部(50)近端的端壁上。

19.根据权利要求1所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述束缚套(5)与所述固定头(12)的配合为过渡配合或间隙配合，在所述固定头(12)装载所述介入器械(2)的状态下，所述束缚套(5)的内壁与所述介入器械(2)的表面之间存有间隙，且所述间隙小于装载于所述固定头(12)上的介入器械(2)的厚度。

20.根据权利要求19所述的介入器械输送装置，其特征在于，所述间隙范围为0.05-0.15cm。