CN109743501A - 一种多相机同步触发方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种多相机同步触发方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据，对当前数据进行解析处理得到目标数据包，将目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，以同步触发至少一个相机。本技术方案解决了现有技术中需要通过多根专用的同步信号线来实现同时触发多台相机的功能，以及现有技术中采用串口方式或多个控制按键对设备进行控制时，灵活性较差的技术问题，实现了通过网络芯片以广播的形式发送数据包，进而同时控制至少一个相机，保证同步执行准时性的同时提高了设备兼容性的技术效果。

Description

一种多相机同步触发方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种多相机同步触发方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在多相机系统中，可能存在同步触发拍照的情形。目前，已存在很多的同步触发控制设备，但是已有的同步触发设备的控制方式比较原始，可选的，通过多个控制按键，使其执行与控制按键相对应的功能，也可以是采用串口方式进行控制，缺乏灵活性的技术问题。

发明内容

本发明提供一种多相机同步触发方法、装置、设备及存储介质，以实现通过网络同时控制至少一个相机，提高执行效率的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种多相机同步触发方法，该方法包括：

当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据；

对所述当前数据进行解析处理得到目标数据包，将所述目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，以同步触发所述至少一个相机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多相机同步触发装置，该装置包括：

当前数据获取模块，用于当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据；

目标数据包发送模块，用于对所述当前数据进行解析处理得到目标数据包，将所述目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，以同步触发所述至少一个相机。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的多相机同步触发方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的多相机同步触发方法。

本发明实施例的技术方案，通过当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据，对当前数据进行解析处理得到目标数据包，将目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，解决了现有技术中需要通过专用的同步信号线来实现控制相机的功能，以及现有技术中采用串口方式对所述设备进行控制时，灵活性较差的技术问题，实现了通过网络芯片以广播的形式发送数据包，进而同时控制至少一个相机，保证同步执行准时性的同时提高了设备兼容性的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种多相机同步触发方法流程示意图；

图2为本发明实施例一所提供的与多相机同步触发方法相对应的结构示意图；

图3为本发明实施例二所提供的一种多相机同步触发方法结构示意图；

图4为本发明实施例三所提供的一种设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种多相机同步触发方法流程示意图，本实施例可适用于至少一个相机同步执行一个指令的情况，该方法可以由多相机同步触发装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。

在本发明实施例中，可以采用如图2所示的结构框图来实现多相机同步触发操作。参见图2，该结构框图包括：网络芯片、单片机、触发信号输入模块、信号切换模块以及触发信号输出模块；可以将触发信号输入模块、信号切换模块以及触发信号输出模块组合在一起称为触发电路。

其中，网络芯片的输入端与上位机相连接，可选的，上位机可以是计算机等，当触发计算机上的某一个按键，或者计算机接收到触发指令时，可以根据触发指令或者触发操作，从上位机中配置与其相对应的配置数据，可以将该配置数据称为与触发指令相对应的数据包。网络芯片可以接收上位机发送的数据包，以及还可以对处理后的数据包发送至至少一个相机。单片机的输入端与网络芯片的输出端相连接，可选的，通过串行外设接口相连接。单片机用于接收通过网络芯片发送的数据包，并可以对接收到的数据包进行解析处理，将处理后的数据包通过网络芯片以广播的形式发送至多个相机。单片机的输出端与信号切换模块的输入端相连接，可以将数据包中的部分数据发送至信号切换模块，以使信号切换模块根据单片机发送的部分数据确定发送至触发信号输出模块的目标电信号。

当外部设备接入触发电路时，触发电路中的触发信号接收模块接收外部设备发出的外部信号，并对外部信号进行处理得到外部触发电信号，并将外部触发电信号发送至信号切换模块。信号切换模块确定接收的目标电信号后，将目标电信号发送至触发信号输出模块，以使触发信号输出模块将目标信号发送至至少一个相机。同时，触发信号输出模块与单片机相连接，可以将目标信号反馈至单片机，以使单片机通过网络芯片将第一目标数据包以广播的形式发送至至少一个相机，进而使至少一个相机同步执行与触发指令相对应的操作。

需要说明的是，上述仅仅是介绍了各个模块之间的连接关系，以及各个模块的作用，下面清楚的介绍其工作过程。

如图1所述，本实施例的方法包括：

S110、当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据。

其中，网络芯片可以用于接收数据以及发送数据。单片机用于对接收到的数据进行解析处理。单片机与网络芯片之间的通信，即数据传输可以通过串行接口实现。

具体的，当单片机接收到网络芯片发送的中断信号时，则可以判定有数据达到了网络芯片，单片机可以从网络芯片中获取与出指令相对应的数据，并将此时获取到的数据作为当前数据。其中，当前数据中可以包括配置数据以及源地址。

可选的，当上位机接收到触发指令时，根据触发指令配置与触发指令相对应的触发数据，作为当前数据；上位机将当前数据发送至网络芯片，以使单片机从网络芯片中获取当前数据。

其中，网络芯片与上位机相连接，或者与上位机无线通信，当上位机接收到触发指令时，上位机可以配置与触发指令相对应的数据包。该数据包中包括触发电信号的占空比和频率、定时器，即执行各个操作的时间或者周期等。可以将与触发指令相对应触发信号称为内部触发电信号。上位机可以将数据包发送至网络芯片，当网络芯片接收到数据包时，可以通过中断信号通知单片机有数据发送到了网络芯片。此时，单片机可以通过串口接口获取网络芯片接收到的数据包，并可以将获取到数据包中的数据作为当前数据。

S120、对当前数据进行解析处理得到目标数据包，将目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，以同步触发至少一个相机。

单片机可以对当前数据进行解析处理得到目标数据包。可以将目标数据包中的数据分为至少两类，例如，分别是第一目标数据包和第二目标数据包。单片机可以将第一目标数据包通过网络芯片发送至至少一个相机，从而使至少一个相机同时执行与触发指令相对应的操作。为了确保至少一个相机可以同时接收到第一目标数据包，可以将第一目标数据通过广播的形式发送至至少一个相机，从而实现同步触发至少一个相机。

在单片机将第一目标数据通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机时，还可以将目标数据包中的第二目标数据发送至触发电路。

可选的，单片机将目标数据包中的第二目标数据包发送至触发电路，以使触发电路根据第二目标数据包，将与触发指令相对应的目标电信号发送至至少一个相机。

为了实现产品的兼容性，还可以将第二目标数据发送至触发电路。其中，第二目标数据中包括内部触发电信号以及选择信号；内部触发电信号可以理解为执行与触发操作相对应电信号；选择信号可以理解为触发电路选择发送哪一个触发电信号的信号。

触发电路可以包括：触发信号输入模块、信号切换模块，以及触发信号输出模块。触发信号输入模块可以接收外部设备输入的电信号，并对外部设备输入的电信号进行处理得到外部触发电信号，同时可以将外部触发电信号发送至信号切换模块；信号切换模块根据接收到的选择信号，确定是将内部触发电信号，还是外部触发电信号发送至触发信号输出模块，即确定传输的目标电信号，进而使触发信号输出模块可以将目标电信号发送至部分相机，还可以是单片机根据触发信号输出模块的反馈数据将与触发指令相对应的第一目标数据包通过网路芯片发送至至少一个相机。

具体可以理解为，在外部设备未接入触发电路的情形下，当目标用户触发上位机上的操作时，可以生成与触发操作相对应的触发指令，并配置与所述触发指令相对应的数据包，将所述数据包发送至网络芯片，网络芯片通过中断信号通知单片机，以使单片机从网络芯片中获取数据包，将此时得到的数据包作为当前数据。单片机对当前数据进行解析处理，得到目标数据包。可以将目标数据中的第一目标数据通过网络芯片以广播包的形式发送至至少一个相机；同时将第二目标数据发送至触发电路中的信号切换模块，也就是将选择信号以及内部触发电信号发送至信号切换模块，选择信号可以通过预先配置的高低电平使内部触发信号通过信号切换模块传输至触发信号输出模块，可选的，预先配置的选择信号为高电平时，信号切换模块可以将内部触发电信号发送至信号切换模块，即将内部触发电信号作为目标电信号发送至触发信号输出模块，进而发送至各个相机。采用此种方式的好处在于，既实现了网络同步触发，也可以将不能网络触发的设备接收到触发信号，进而执行与触发信号相对应的功能，既实现了兼容性的技术效果。

需要说明的是，在上位机配置与触发指令相对应的数据时，已经预先设置了选择信号的高低电平，即预先设置了信号切换模块将哪一个信号传输至触发信号输出模块。

在上述技术方案的基础上，还可以接入外部设备。若是接入外部设备时，信号切换模块可以接收到单片机发送的选择信号以及内部触发电信号，同时还可以接收到与外部设备输入信号相对应的外部触发电信号。根据选择信号的高低电平确定信号切换模块是接收外部触发电信号还是内部触发电信号。

示例性的，若选择信号为高电平，则信号切换模块通过内部触发电信号，若选择信号为低电平，则信号切换模块选择通过外部触发电信号。在有外部设备接入的情形下，若触发上位机中的某个操作时，上位机可以配置与外部设备接入时相对应的数据，即上位机中可以配置的与触发指令相对应的数据中，配置的数据中包括选择信号的高低电平，可选的，选择信号为低电平，当信号切换模块接收到低电平信号时，可以选择将外部触发电信号发送至触发信号输出模块，也就时将外部触发电信号作为目标电信号发送至各个相机。

当然，若是支持网络发送，触发信号输出模块在将目标电信号发送至各个相机的同时，还会将信号反馈至单片机，以使单片机将目标电信号通过网络芯片以广播的形式同时发送至至少一个相机，即通过网络芯片将与触发指令相对应的网络触发数据包发送至至少一个相机，进而实现基于网络芯片同步触发的技术效果。

在实际应用的过程中，若至少一个相机全部支持基于网络芯片进行传输，可以不用设置触发电路，或者设置有触发电路选择信号为空。若是需要传输外部触发电信号，可以设置触发电路，触发电路可以将目标电信号反馈至单片机，还可以发送至多个相机。

在本实施例中，网络触发数据包可以经过网络芯片发送至局域网中的各个设备，局域网支持接收到网络触发数据包的相机同时被触发，进而执行与触发数据数据包相对应的操作，实现了基于网络的多相机触发。在正常运行阶段，触发电路不需要进行频繁的网络通信，这是因为数据包中的定时器可以定时发送相对应的指令，同时可以保证同步控制以较低延迟发送广播数据包，稳定触发多台相机执行与触发操作相对应的功能。

本发明实施例的技术方案，通过当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据，对当前数据进行解析处理得到目标数据包，将目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，解决了现有技术中需要通过专用的同步信号线来实现控制相机的功能，以及现有技术中采用串口方式对设备进行控制时，灵活性较差的技术问题，实现了通过网络芯片以广播的形式发送数据包，进而同时控制至少一个相机，保证同步执行准时性的同时提高了设备兼容性的技术效果。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种多相机同步触发装置结构示意图，该装置包括：当前数据获取模块310和目标数据包发送模块320。

其中，当前数据获取模块310，用于当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据；目标数据包发送模块320，用于对所述当前数据进行解析处理得到目标数据包，将所述目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，以同步触发所述至少一个相机。

本发明实施例的技术方案，通过当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据，对当前数据进行解析处理得到目标数据包，将目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，解决了现有技术中需要通过专用的同步信号线来实现控制相机的功能，以及现有技术中采用串口方式对设备进行控制时，灵活性较差的技术问题，实现了通过网络芯片以广播的形式发送数据包，进而同时控制至少一个相机，保证同步执行准时性的同时提高了设备兼容性的技术效果。在上述技术方案的基础上，当前数据获取模块用于：在当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据之前，还用于：

当上位机接收到触发指令时，根据所述触发指令配置与所述触发指令相对应的触发数据，作为当前数据；所述上位机将所述当前数据发送至所述网络芯片，以使所述单片机从所述网络芯片中获取所述当前数据。

在上述各技术方案的基础上，所述当前数据获取模块还用于：

所述网络芯片接受所述上位机发送的所述当前数据，并通过所述中断信号通知所述单片机；所述单片机接收所述中断信号，并通过所述网络芯片与所述单片机之间进行通信的串行外设接口，从所述网络芯片中获取与所述触发指令相对应的所述当前数据。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：

所述单片机将所述目标数据包中的第二目标数据包发送至触发电路，以使所述触发电路根据所述第二目标数据包，将与所述触发指令相对应的目标电信号发送至所述至少一个相机。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：

当所述单片机对当前数据进行处理到与接入外部设备相对应的目标数据包时，将所述目标数据包中的第二目标数据包发送至所述触发电路；所述触发电路根据所述第二目标数据包确定传输的目标电信号，并将所述目标电信号送至所述至少一个相机；其中，所述第二目标数据包中包括内部触发电信号以及选择信号。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：

所述触发电路中的信号切换模块，接收单片机发送的内部触发电信号以及选择信号，并接收外部设备输入的外部触发电信号；所述信号切换模块根据所述选择信号的高低电平，从所述内部触发电信号以及所述外部触发电信号中确定待传输的目标电信号；将所述目标电信号发送至所述触发电路中的触发信号输出模块，以使所述触发信号输出模块将所述目标信号发送至相机。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：

所述单片机接收所述触发信号输出模块的反馈信号，并根据所述反馈信号，将目标数据包中的第一目标数据包通过网络芯片以广播包的形式发送至至少一个相机。

本发明实施例所提供的多相机同步触发装置可执行本发明任意实施例所提供的多相机同步触发方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备40的框图。图4显示的设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备40以通用计算设备的形式表现。设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备40交互的设备通信，和/或与使得该设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的多相机同步触发方法。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行多相机同步触发方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多相机同步触发方法，其特征在于，包括：

当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据；

对所述当前数据进行解析处理得到目标数据包，将所述目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，以同步触发所述至少一个相机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据之前，还包括：

当上位机接收到触发指令时，根据所述触发指令配置与所述触发指令相对应的触发数据，作为当前数据；

所述上位机将所述当前数据发送至所述网络芯片，以使所述单片机从所述网络芯片中获取所述当前数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据，包括：

所述网络芯片接受所述上位机发送的所述当前数据，并通过所述中断信号通知所述单片机；

所述单片机接收所述中断信号，并通过所述网络芯片与所述单片机之间进行通信的串行外设接口，从所述网络芯片中获取与所述触发指令相对应的所述当前数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述单片机将所述目标数据包中的第二目标数据包发送至触发电路，以使所述触发电路根据所述第二目标数据包，将与所述触发指令相对应的目标电信号发送至所述至少一个相机。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

当所述单片机对当前数据进行处理到与接入外部设备相对应的目标数据包时，将所述目标数据包中的第二目标数据包发送至所述触发电路；

所述触发电路根据所述第二目标数据包确定传输的目标电信号，并将所述目标电信号送至所述至少一个相机；

其中，所述第二目标数据包中包括内部触发电信号以及选择信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触发电路根据所述第二目标数据包确定传输的目标电信号，并将所述目标电信号送至所述至少一个相机，包括：

所述触发电路中的信号切换模块，接收单片机发送的内部触发电信号以及选择信号，并接收外部设备输入的外部触发电信号；

所述信号切换模块根据所述选择信号的高低电平，从所述内部触发电信号以及所述外部触发电信号中确定待传输的目标电信号；

将所述目标电信号发送至所述触发电路中的触发信号输出模块，以使所述触发信号输出模块将所述目标信号发送至相机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述单片机接收所述触发信号输出模块的反馈信号，并根据所述反馈信号，将目标数据包中的第一目标数据包通过网络芯片以广播包的形式发送至至少一个相机。

8.一种多相机同步触发装置，其特征在于，包括：

当前数据获取模块，用于当单片机接收到网络芯片发送至的中断信号时，则确定从所述网络芯片中获取与触发指令相对应的当前数据；

目标数据包发送模块，用于对所述当前数据进行解析处理得到目标数据包，将所述目标数据包中的网络传输第一目标数据包通过网络芯片以广播的形式发送至至少一个相机，以同步触发所述至少一个相机。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的多相机同步触发方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如如权利要求1-7任一所述的多相机同步触发方法。