CN109742194A - 空中叠片机构及太阳能电池片快速叠片方法 - Google Patents

空中叠片机构及太阳能电池片快速叠片方法 Download PDF

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solar battery
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董建
吕敬超
陈祥
焦伟猛
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Suzhou Chenzheng Solar Energy Equipment Co Ltd
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Suzhou Chenzheng Solar Energy Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明空中叠片机构，包括连接抱紧环、支板、直线驱动组件、真空吸附组件、滑块、滑座；机构由真空吸附组件组成，真空吸附组件设置对应于电池片数量；真空吸附组件对应设置于上一工站的摆片平台。

Description

空中叠片机构及太阳能电池片快速叠片方法
技术领域
本发明涉及太阳能组件自动化制备技术及其自动化制备设备技术领域，具体的，其展示一种空中叠片机构，同时其还展示利用一种空中叠片机构进行太阳能电池片快速叠片的太阳能电池片快速叠片方法。
背景技术
由于煤炭、石油等传统能源逐年减少，而且带来大量环境污染，发展清洁能源越来越受到重视。
太阳能是一种取之不竭、用之不尽的能源，利用太阳能发电是一种清洁的能源获得方式，目前，较为有效的方式是制备利用太阳能来发电的太阳能电池片，再利用导电材料来连接太阳能电池片的正、负极，最终制作成太阳能组件单元。
为了保证组件中相邻的太阳能电池片位置必须对齐，保证正、负极接触良好。这要求太阳能组件的生产设备有较高的叠片精度，
现阶段采用四轴机械手配合定位影像进行单片逐一叠片。
现阶段的叠片方式是四轴机械手进行单片叠片，时间上过长导致产能大大降低，无法保证正常生产所需且增加了生产成本。
因此，有必要提供一种空中叠片机构及太阳能电池片快速叠片方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种空中叠片机构。
技术方案如下：
一种空中叠片机构，包括连接抱紧环、支板、直线驱动组件、真空吸附组件、滑块、滑座；机构由真空吸附组件组成，真空吸附组件设置对应于电池片数量；真空吸附组件对应设置于上一工站的摆片平台。
进一步的，所述空中叠片机构包括N组真空吸附组件，设置于所述空中叠片机构。
进一步的，所述产品抓取的真空吸附组件垂直运动是由弹簧完成层叠动作的。
进一步的，所述太阳能电池片真空吸附组件包括吸附基板、以及设置于所述吸附基板上的用于吸附太阳能电池片的吸盘。
进一步的，所述空中叠片机构包括真空吸附组件、设置于所述直线驱动组件上。
本发明的目的之二是提供一种太阳能电池片快速叠片方法。
技术方案如下：
一种太阳能电池片快速叠片方法，其利用上述的空中叠片机构进行天阳能电池片的快速叠片，具体步骤为：
1）裂片工位对电池片进行裂片并分好间距，等待叠片机构过去抓取；
2）由叠片机构跟随直线运动模组前去抓取，抓取送至高温焊接线上；
3）在搬运行程中，叠片机构进行叠片动作，先是每三片进行单独叠片，完成后再由完成的三片进行第二次叠片；
4）叠片完成后形成每片的垂直高度不同，形成垂直阶梯型，最后放置高温焊接线上。
与现有技术相比，本发明能够快速对太阳能电池片进行叠片，叠片效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是A组电池片叠片机构的结构示意图。
图3是B组电池片叠片机构的结构示意图。
图4是固定型真空吸附组件机构的结构示意图。
图5是移动型真空吸附组件机构的结构示意图。
图中附图标记：1 连接抱紧环，2 支板，3 A组叠片机构，4 B组叠片机构，5 电池片，6 直线驱动组件a，7 A组支板，8 A组移动真空吸附组件9 A组固定真空吸附组件，10 A组移动真空吸附组件，11 直线驱动组件b，12 直线驱动组件c，13 B组固定真空吸附组件，14 B组移动真空吸附组件，15 B组移动真空吸附组件，16 固定滑块，17 滑块，18 吸附基板，19 吸附头，20 平移滑座，21 滑块，22 吸附基板，23 吸附头。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图5，本实施例展示本实施例展示一种新型空中叠片机构，其利用新型叠片方法对太阳能电池片进行快速搬运叠片；
新型空中叠片机构，包括真空吸附组件 1、与直线驱动模组3\直线驱动模组4对应设置于支板2上的太阳能电池片真空吸附机构，2、以及对应设置的且均与支板2相配合使用的设置于支板2上的A组叠片机构3和B组叠片机构4；
具体步骤为：
1）裂片工位对电池片进行裂片并分好间距，等待叠片机构过去抓取；
2）由叠片机构跟随直线运动模组前去抓取，抓取送至高温焊接线上；
3）在搬运行程中，叠片机构进行叠片动作，先是每三片进行单独叠片，完成后再由完成的三片进行第二次叠片；
4）叠片完成后形成每片的垂直高度不同，形成垂直阶梯型，最后放置高温焊接线上。
叠片机构3、4共两组，且设置于支板3下侧。
A组叠片机构3包括A组支板7设置于直线驱动组件a上的A组移动真空吸附组件、A组固定真空吸附组件以及设置于A组支板7上的滑块，滑座与直线驱动组件a相水平。
B组叠片机构3包括设置于直线驱动组件b 11上的直线驱动组件b 12以及设置于直线驱动组件b 11背面的滑块，滑座与直线驱动组件b相水平。
其中：后台控制模块控制 A组叠片机构3， B组叠片机构运动4的具体方式如下：
a1）需要太阳能电池片叠片时，两套叠片机构3&4同时独立运动，A组叠片机构3中的A组固定真空吸附组件9不运动，A组移动真空吸附组件8&10同时往中间水平运动，B组叠片机构4中B组固定真空吸附组件13不运动，B组移动真空吸附组件14和B组移动真空吸附组件15同时往中间水平运动，从而实现太阳能电池片的叠片第一动作；
a2）直线驱动组件c 12进行水平运动，将B组叠片机构4往A组叠片机构运动，从而实现太阳能电池片的叠片第二动作。
本发明能够快速对太阳能电池片进行叠片，定位效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种空中叠片机构，其特征在于：包括连接抱紧环、支板、直线驱动组件、真空吸附组件、滑块、滑座；机构由真空吸附组件组成，真空吸附组件设置对应于电池片数量；
真空吸附组件对应设置于上一工站的摆片平台。
2.根据权利要求1所述的一种空中叠片机构，其特征在于：所述空中叠片机构包括N组真空吸附组件，设置于所述空中叠片机构。
3.根据权利要求2所述的一种空中叠片机构，其特征在于：所述产品抓取的真空吸附组件垂直运动是由弹簧完成层叠动作的。
4.根据权利要求3所述的一种空中叠片机构，其特征在于：所述太阳能电池片真空吸附组件包括吸附基板、以及设置于所述吸附基板上的用于吸附太阳能电池片的吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种空中叠片机构，其特征在于：所述空中叠片机构包括真空吸附组件、设置于所述直线驱动组件上。
6.一种太阳能电池片快速叠片方法，其特征在于：其利用权利要求5所述的空中叠片机构进行天阳能电池片的快速叠片，具体步骤为：
1)裂片工位对电池片进行裂片并分好间距，等待叠片机构过去抓取；
2)由叠片机构跟随直线运动模组前去抓取，抓取送至高温焊接线上；
3)在搬运行程中，叠片机构进行叠片动作，先是每三片进行单独叠片，完成后再由完成的三片进行第二次叠片；
4)叠片完成后形成每片的垂直高度不同，形成垂直阶梯型，最后放置高温焊接线上。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106299035A (zh) * 2016-10-28 2017-01-04 无锡奥特维科技股份有限公司 一种电池片叠片装置及叠片方法
CN107093573A (zh) * 2017-05-16 2017-08-25 常州比太科技有限公司 一种硅片叠片装置
CN108766914A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 无锡奥特维科技股份有限公司 叠片装置及串焊机

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