CN109741501A - 一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法 - Google Patents
一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，包括上柜体、下柜体、柜门、扫描模块以及重力传感器，所述无人重力感应售货柜开门延时控制方法由上柜体、下柜体和重力传感器共同构成，所述上柜体下方固定设有下柜体，所述上柜体外侧固定安装有柜门，所述柜门中间位置固定设有扫描模块，所述上柜体下侧固定设有重力传感器，所述上柜体与下柜体连接处固定安装有震动传感器。本发明根据重力传感器反馈的重力数据，若500ms内数据无超过±1克的波动跳动，则判断售货柜柜子是静止的，则判定为稳定，此时的重力数据可用，如果XYZ轴震动传感器有数据反馈，则处理器控制延长100ms，判断，如果仍不稳定，继续延长100ms，以±1克内波动作为稳定与否判断，从而减少异常现象的出现。
Description
技术领域
本发明涉及重力感应技术领域，特别是涉及一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法。
背景技术
随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。无人售货柜是目前最为商业自动化的新设备之一，它不受时间、地点、空间的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，是未来的发展趋势。
现在的重力感应售货柜，取货完成后，需要关闭柜门，若用户关门的时刻，恰好是处理器认为传感器处于抖动后的稳定状态，需上传数据至服务器的时刻，此时由于柜门关闭振动，又将带来传感器振动，如此导致传感器处于振动状态下的错误数据恰好被传至服务器，导致处理器、服务器系统对取货种类、重量、数量的判断错误，订单异常。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，能解决订单异常的现象，操作简单，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，通过上柜体、下柜体、柜门、扫描模块以及重力传感器相互作用实现控制，所述上柜体下方固定设有下柜体，所述上柜体外侧固定安装有柜门，所述柜门中间位置固定设有扫描模块，所述上柜体下侧固定设有重力传感器，所述上柜体与下柜体连接处固定安装有震动传感器，所述震动传感器与传感器电连接，所述传感器右侧固定设有中央处理器，所述中央处理器右侧固定连接有服务器，所述下柜体上侧固定安装有控制系统；具体感应控制方法为：
步骤一：先通过售货柜内的重力传感器检测获取售货柜内产品重量并传给中央处理器记录为初始值，然后中央处理器每隔10ms记录一次重力传感器传来的重量数据，且在500ms的时间内判断重力数据变化是否有较大的浮动，若有较大浮动，则处理器延时600ms，若该600ms内重量数据稳定，则才发出指令开门，否则继续延时600ms，判断重量数据是否稳定，直至重量数据稳定后才发出指令开门；
步骤二：检测重力数据是否稳定时，通过震动传感器与重力传感器数据协同工作，由震动传感器输出振动后的XYZ变量，由重力传感器检测传来的震动数据，若XYZ三变量值稳定则代表无关门等强烈振动，若XYZ三变量其中一个变量数据连续几十毫秒超出限定值100，则判定为震动；若震动传感器感知判断为振动，则反馈指令给中央处理器，中央处理器则延续步骤一的方法工作，重复延时600ms，直至重量数据稳定后才发出指令开门；
步骤四：若中央处理器持续得到延时反馈时，判断为重力传感器异常，中央处理器向发出服务器信号，由服务器发出异常状态提醒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述柜门右侧固定设有把手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述扫描模块通过手机APP进行。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上柜体与柜门之间通过设有的自锁器进行闭合，所述自锁器两侧固定设有密封条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述震动传感器为机械式传感器
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
本发明一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，处理器根据重力传感器反馈的重力数据，通过重力传感器检测原始数据，接着在震动传感器的作用下，自动识别柜门的状态，同时自动检测波动数据，若500ms内数据无超过±1克的波动跳动，则判断售货柜柜子是静止的，则判定为稳定，此时的重力数据可用，如果XYZ轴震动传感器有数据反馈，则处理器控制延长100ms，判断，如果仍不稳定，继续延长100ms，以±1克内波动作为稳定与否判断，从而减少异常现象的出现，可以有效的减少重量误差的出现，提高整个柜体的稳定性。
附图说明
图1是本发明售货柜的整体结构示意图；
图2是本发明售货柜的部分结构示意图；
其中：1、上柜体，2、下柜体，3、柜门，4、扫描模块，5、重力传感器，6、震动传感器，7、传感器，8、中央处理器，9、服务器，10、控制系统，11、把手，12、自锁器，121、密封条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-2所示，一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，通过上柜体1、下柜体2、柜门3、扫描模块4以及重力传感器5相互作用实现控制，所述上柜体1下方固定设有下柜体2，所述上柜体1外侧固定安装有柜门3，所述柜门3中间位置固定设有扫描模块4，所述上柜体1下侧固定设有重力传感器5，所述上柜体1与下柜体2连接处固定安装有震动传感器6，所述震动传感器6与传感器7电连接，所述传感器7右侧固定设有中央处理器8，所述中央处理器8右侧固定连接有服务器9，所述下柜体2上侧固定安装有控制系统10。
具体感应控制方法为：先通过售货柜内的重力传感器6检测获取售货柜内产品重量并传给中央处理器8记录为初始值，然后中央处理器8每隔10ms记录一次重力传感器6传来的重量数据，且在500ms的时间内判断重力数据变化是否有较大的浮动，若有较大浮动，则处理器延时600ms，若该600ms内重量数据稳定，则才发出指令开门，否则继续延时600ms，判断重量数据是否稳定，直至重量数据稳定后才发出指令开门；检测重力数据是否稳定时，通过震动传感器6与重力传感器6数据协同工作，由震动传感器6输出振动后的XYZ变量，由重力传感器6检测传来的震动数据，若XYZ三变量值稳定则代表无关门等强烈振动，若XYZ三变量其中一个变量数据连续几十毫秒超出限定值100，则判定为震动；若震动传感器6感知判断为振动，则反馈指令给中央处理器8，中央处理器8则延续步骤一的方法工作，重复延时600ms，直至重量数据稳定后才发出指令开门；若中央处理器8持续得到延时反馈时，判断为重力传感器5异常，中央处理器8向发出服务器9信号，由服务器9发出异常状态提醒。
柜门3右侧固定设有把手11，方便关闭柜门3，扫描模块4通过手机APP进行，上柜体1与柜门3之间通过设有的自锁器12进行闭合，自锁器12两侧固定设有密封条121。所述震动传感器6为机械式传感器，可以长时间使用，且稳定性强。
本发明处理器根据重力传感器反馈的重力数据，若500ms内数据无超过±1克的波动跳动，则判断售货柜柜子是静止的，则判定为稳定，此时的重力数据可用，如果XYZ轴震动传感器有数据反馈，则处理器控制延长100ms，判断，如果仍不稳定，继续延长100ms。以±1克内波动作为稳定与否判断，从而减少异常现象的出现。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，其特征在于：通过售货柜的上柜体(1)、下柜体(2)、柜门(3)、扫描模块(4)以及重力传感器(5)相互作用实现延时控制，所述上柜体(1)下方固定设有下柜体(2)，所述上柜体(1)外侧固定安装有柜门(3)，所述柜门(3)中间位置固定设有扫描模块(4)，所述上柜体(1)下侧固定设有重力传感器(5)，所述上柜体(1)与下柜体(2)连接处固定安装有震动传感器(6)，所述震动传感器(6)与传感器(7)电连接，所述传感器(7)右侧固定设有中央处理器(8)，所述中央处理器(8)右侧固定连接有服务器(9)，所述下柜体(2)上侧固定安装有控制系统(10)；所述延时控制方法为：
步骤一：先通过售货柜内的重力传感器(6)检测获取售货柜内产品重量并传给中央处理器(8)记录为初始值，然后中央处理器(8)每隔10ms记录一次重力传感器(6)传来的重量数据，且在500ms的时间内判断重力数据变化是否有较大的浮动，若有较大浮动，则处理器延时600ms，若该600ms内重量数据稳定，则才发出指令开门，否则继续延时600ms，判断重量数据是否稳定，直至重量数据稳定后才发出指令开门；
步骤二：检测重力数据是否稳定时，通过震动传感器(6)与重力传感器(6)数据协同工作，由震动传感器(6)输出振动后的XYZ变量，由重力传感器(6)检测传来的震动数据，若XYZ三变量值稳定则代表无关门等强烈振动，若XYZ三变量其中一个变量数据连续几十毫秒超出限定值100，则判定为震动；若震动传感器(6)感知判断为振动，则反馈指令给中央处理器(8)，中央处理器(8)则延续步骤一的方法工作，重复延时600ms，直至重量数据稳定后才发出指令开门；
步骤四：若中央处理器(8)持续得到延时反馈时，判断为重力传感器(5)异常，中央处理器(8)向发出服务器(9)信号，由服务器(9)发出异常状态提醒。
2.根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，其特征在于，所述柜门(3)右侧固定设有把手(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，其特征在于，所述扫描模块(4)通过手机APP进行。
4.根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，其特征在于，所述上柜体(1)与柜门(3)之间通过设有的自锁器(12)进行闭合，所述自锁器(12)两侧固定设有密封条(121)。
5.根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，其特征在于，所述震动传感器(6)为机械式传感器。
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2019
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