CN109916480B - 一种重量估算方法、系统及其电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能识别的领域，特别涉及一种重量估算方法、系统及其电子装置。所述重量估算方法，包括建立在晃动状态的不同时间下，感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；获取感测装置在晃动状态下的特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，获得待测物体的真实重量。通过本发明可在外界干扰存在的情况下中，快速读取待测物体的真实重量数据，以减少感测装置进行检测的干扰因素消失的等待时间，从而实现快速及准确地对重量变化进行估计。

Description

一种重量估算方法、系统及其电子装置

【技术领域】

本发明涉及基于人工智能识别的领域，特别涉及一种重量估算方法、系统及其电子装置。

【背景技术】

随着物联网及人工智能的快速发展，商品信息均可实现数据化和数字化以便进一步处理，因此信息处理的高效性和准确性变得越来越重要。

现在新零售行业正逐渐兴起，无人货柜也得到了广泛的推广。目前市场上的无人货柜可通过产品重量变化以识别货柜上陈列的商品，但是，现有技术中产品重量识别容易受外界因素影响，如货柜开关门而造成的晃动干扰等，进而影响重量读值的准确性；若等待干扰消失后再进行读取，需要较长时间，进而违背了使用智能货柜的初衷。智能货柜的出现是为人类生活提供便捷服务，通过使用智能货柜购物可避免排队等待结算的过程，但是如果等待时间过长将会出现排队等待的问题。

为了提升智能货柜中待测物体的重量测量效率及准确度，亟待提供一种可快速进行重量估算的技术方案。

【发明内容】

为提升现有智能货柜中待测物体的重量测量效率及准确度，本发明提供了一种重量估算方法、系统及其电子装置。

本发明解决技术问题的方案，提供一种重量估算方法，包括如下步骤：步骤S1：建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，所述关系模型如下：W(0)＝cos(θ(t))＊W(t)，所述W(t)为实时重量，所述W(0)为真实重量，所述θ(t)是在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；步骤S2：获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及步骤S3：将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量；其中，步骤S1与步骤S2的顺序可互换或步骤S1与步骤S2可同时进行；

上述步骤S1包括：步骤S11：收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在不同时间下的实时重量数据和对应时间；步骤S12：建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及步骤S13：将基于步骤S11获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及对应时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系；在上述步骤S13中，具体为利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。

优选地，上述步骤S2包括：步骤S21：接收单次操作完成信息；步骤S22：判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则执行步骤S23：若否，则执行步骤S24；步骤S23：开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；步骤S24：直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。

本发明为解决上述技术问题还提供以下技术方案：一种重量估算系统，包括：模型构建模块：配置用于建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，所述关系模型如下：W(0)＝cos(θ(t))＊W(t)，所述W(t)为实时重量，所述W(0)为真实重量；θ(t)是在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；感测模块：配置用于获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及运算模块：配置用于将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量；

所述模型构建模块包括：数据收集模块：配置用于收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在不同时间下的实时重量数据和对应时间；感测模块：配置用于建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及数据处理模块：配置用于将数据收集模块获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及对应时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系；

所述数据处理模块包括：数据归纳模块：配置用于利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。

优选地，所述感测模块包括：判断模块：配置用于接收单次操作完成信息，并判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则产生第一信号；若否，则产生第二信号；第一输出模块：配置用于接收第一信号后开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；第二输出模块：配置用于接收第二信号，并直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。

本发明为解决上述技术问题还提供以下技术方案：一种电子装置，包括存储单元及一个或多个处理单元，所述存储单元用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理单元执行，使得所述一个或多个处理单元实现所述重量估算方法。

与现有技术相比，本发明提供的一种重量估算方法，通过建立标准物体在不同时间下的实时重量与其真实重量之间的关系模型，并基于此关系模型获取在晃动状态下实时角度随对应时间变化的函数关系；将所述函数关系再次代入上述关系模型中得到基于待测物体在不同时间下的实时重量与真实重量之间的关系模型；最终将待测物体在特定时间下的实时重量及对应时间代入关系模型中，求得其真实重量。通过本发明所提供的重量估算方法，可在存在外界干扰的情况下，快速读取待测物体的真实重量数据，以减少影响感测装置进行检测的干扰因素消失的等待时间，从而实现快速及准确地对重量变化进行估计。

本发明提供的重量估算方法，通过运用统计回归法推知感测装置晃动的实时角度与晃动时间的关系函数，并将此函数引入标准物体的实时重量与真实重量之间的关系模型中，再次建立基于待测物体实时重力、对应时间与真实重力之间关系模型。基于此模型可在晃动过程中的任一时刻下获知待测物体的真实重量，以满足基于重量变化进行商品识别的应用需求。

本发明提供的重量估算方法，建立标准物体在不同时间下的实时重量与其真实重量之间的关系模型；所述关系模型为一三角函数模型，此模型建模过程简单，运算量少，便于后期基于此模型进一步推导晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系。

本发明提供的重量估算方法，单次待测物体的交易完成后，判断感测装置是否发生晃动，如不晃动则直接输出待测物体的真实重量；通过上述判断过程可减少整体数据的运算量，从而减少待测物体重量估算的时间。

通过本发明提供的一种重量估算系统及其电子装置，所述重量估算系统及装置具有与上述重量估算方法相同的有益效果，在此不再赘述。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例中提供的重量估算方法的步骤流程示意图；

图2是本发明第一实施例中提供的重量估算方法之获取待测物体的实时重量与真实重量的函数模型流程示意图；

图3是本发明第一实施例中提供的重量估算方法之待测物体的实时重量数据流程示意图；

图4是本发明第二实施例中提供的提供一种重量估算系统的框架结构示意图；

图5是本发明第二实施例中提供的提供一种重量估算系统之模型构建模块的框架结构示意图；

图6是本发明第二实施例中提供的提供一种重量估算系统之感测模块的框架结构示意图；

图7是本发明第三实施例中提供的提供一种电子装置的框架结构示意图。

附图标识：

S10、重量估算方法；20、重量估算系统；21、模型构建模块；22、感测模块；23、运算模块；211、数据收集模块；212、数据推导模块；213、数据处理模块；2131、数据归纳模块；221、判断模块；222、第一输出模块；223、第二输出模块；40、电子装置；41、存储单元；42、处理单元。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明公开了一种重量估算方法S10，适用于利用物品的重量变化以实现物品识别的领域，其特别地适用于利用购买交易操作完成前后的物品的重量变化进行商品识别的智能货柜领域。

在本发明中以智能货柜为例，在智能货柜中包括至少一感测装置，其容易受使用环境或使用操作的干扰而产生晃动，晃动过程会使设置在所述智能货柜上的感测装置及放置在其上的物体发生角度或位置的偏移，进而使在晃动状态下感测装置感测到待测物体的实时重量与其真实重量之间出现偏差。所述感测装置为可获取物体真实重量或实时重量装置的统称，所述感测装置包括电子称、智能货柜中放置商品的平面上安装的重力感测器或其他感测物体重量的装置。上述物体包括待测物体或标准物体。

本发明所述重量估算方法S10可实现基于在晃动状态下感测装置称量的待测物体的实时重量以快速估算出待测物体的真实重量。基于交易操作之间与交易操作完成之后对应感测装置称量物体的重量之差值，即为交易操作中被取走的商品重量。

其中，待测物体的真实重量为静止状态下待测物体受地心引力产生的重量，可进一步理解为感测装置不发生晃动时测得待测物体的重量。

待测物体的实时重量为感测装置在不同的状态下实际测得的待测物体的重量。例如，在一些实施例中，当感测装置受智能货柜的使用环境干扰产生晃动，从晃动开始到晃动结束之间的时间所述感测装置测量的待测物体的重量即为待测物体的实时重量。

基于不同的场景，晃动状态及晃动开始、结束的时间有不同的定义。具体地，当适用于有柜门的智能货柜时，用户将待测物体置入智能货柜架上或从智能货柜架上取下待测物体的动作完成后，关闭智能货柜门。从关闭柜门那一刻起定义为晃动开始的时间；此时，由于用户关门的动作，所述智能货柜可能因柜体设计的问题而导致所述智能货柜内的感测装置随柜体晃动，也即，此时，感测装置处于晃动状态。

进一步可将这种晃动状态分解为水平晃动及铅直晃动，所述铅直晃动即为与重力方向平行方向的晃动：

其中，水平晃动导致感测装置感测到物体的重力为与其真实重量W(0)呈一角度θ之斜向受力,即在感测装置之有效受力为W(0)secθ，此有效受力W(0)secθ即为在晃动状态下所述感测装置称量物体的实时重量。上述的角度θ会随时间逐渐缩小,直至最后感测装置不动，此时，由于水平晃动而产生的角度θ等于0。所述感测装置在晃动状态时，所产生的角度θ是基于时间的变量，其在晃动过程中某一时刻对应的角度θ为实时角度θ(t)。

铅直晃动会直接影响到感测装置的垂直秤重,所述铅直晃动所带来的铅直力可表示为δW，所述铅直力即为与重力方向平行的力，由于所述感测装置可晃动至高于原始位置或低于原始位置，因此，对应的铅直力可为正值或负值，但是由于晃动逐渐减少，因此铅直力的绝对值|δW|也会随时间逐渐变小,最终变化为0。当水平晃动与铅直晃动均为0时，则视为晃动结束。而从晃动开始至晃动结束的过程，则认为感测装置处于晃动状态。

继续如图1所示，本发明所述重量估算方法S10基于待测物体的实时重量获得待测物体的真实重量进行说明，所述重量估算方法S10包括如下步骤：

步骤S1：建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，基于关系模型获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；

步骤S2：获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及

步骤S3：将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量。

其中，步骤S1与步骤S2的顺序可互换或步骤S1与步骤S2可同时进行。

其中步骤S1中所述的实际角度为感测装置在晃动状态时，所产生的角度是基于时间的变量，其在晃动过程中某一时刻对应的角度。步骤S1中所述函数关系模型为三角函数关系模型。

具体地，待测物体的实时重量W(t)与真实重量W(0)的关系模型如下式(1)：

W(t)＝(W(0)-δW(t))*sec(θ(t)) (1)；

基于上述模型进一步推导，得到式(2)

W(0)＝cos(θ(t))*W(t)+δW(t)(2)，

|δW(t)|逐渐变小，最终为0，且δW(t)在正常使用中影响很小且可进一步忽略，因此，实时重量W(t)和真实重量W(0)之间的三角函数关系模型可进一步表示为式(3)：

W(0)＝cos(θ(t))*W(t) (3)。

如图2所示，可选地，在本发明一些具体的实施例中，上述步骤S1建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，基于关系模型获取实时角度随对应时间变化的函数关系，进一步可细分为如下的步骤：

步骤S11：收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在一特定时间下的实时重量数据和对应时间；

步骤S12：建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及

步骤S13：将基于步骤S11获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及其时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系。

在本文中所提供的所述标准物体为已知真实重量的物体，且其实时重量在静态称量过程中不会发生变化。

例如，以智能货柜的应用场景为例，所述标准物体可以为砝码、已知真实重量的饮料、饼干等、已知真实重量的书籍或已知真实重量的其他物体中任一种或多种的组合。

为了更好地对本发明提供的信息进行说明，所述步骤S11利用砝码作为标准物体。

具体地，选取50组砝码作为标准物体，该50组砝码的重量为100克、200克、300克……4800克、4900克及5000克。将感测装置及放置在其上的砝码在相同的使用环境下处于晃动状态，在晃动状态下的利用感测装置对所述砝码进行实时称量，并记录特定砝码的实时重量数据，及其读取实时重量数据对应的时间。

例如100克砝码的实时重量为W1(t1)，时间为t1；200克砝码的实时重量为W2(t2)，时间为t2；300克砝码的实时重量为W3(t3)，时间为t3；400克砝码的实时重量为W4(t4)，时间t4......5000克砝码的实时重量为W50(t50)，时间t50。

将砝码的真实重量及对应的感测装置称量的特定时间下的实时重量代入步骤S12中提所述的关系模型中求得特定时间下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度。

其中，步骤S12中提所述的函数关系模型为：

W(0)＝cos(θ(t))*W(t) (3)

将基于步骤S11得到的数据，代入所述函数关系模型(3)得到：时间为t1时，θ(t1)＝θ1；时间为t2时，θ(t2)＝θ2；时间为t3时，θ(t3)＝θ3；时间为t4时，θ(t4)＝θ4；......时间为t50时，θ(t50)＝θ50。

通过统计上述50组，可获知输出称量实时重量的时间及与其相应的实时角度关系，利用统计回归法得到如下式子(4)为：

θ(t)＝Xt (4)；

此处的X仅代表一种函数关系，并不做为限定条件。所述函数可以是一次函数、二次函数或其他符合数学关系的函数。

将线性回归得到的式子(4)代入式子(3)中所表示的模型中，得到如下式子：

W(0)＝cos(Xt)*W(t) (5)

将在晃动状态下感测装置对待测物体称量获得的实时重量代入上述式子(5)中，即可快速估算出待测物体的真实重量。

具体地，如图3所示，在本发明一些实施例中，所述步骤S2，获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量进一步包括如下步骤：

步骤S21：接收单次操作完成信息；

步骤S22：判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则执行步骤S23：若否，则执行步骤S24；

步骤S23：开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；及

步骤S24：直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。

所述步骤S21中的单次操作完成基于不能的应用场景有不同的理解。当适用于有柜门的智能货柜时，所述待测物体放置或取下后关闭柜门，视为单次待测物体完成；当适用于其他没有柜门的智能货柜时，所述待测物体放置或取下那一刻单次待测物体完成。

在上述步骤S3中，将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量，具体是将步骤S2收集到的特定时间对应的称量获得的待测物体的实时重量代入到上述式子(5)中，运算以获得待测物体的真实重量。

通过本发明提供的重量估算方法S10,可在外界晃动干扰存在的情况下中，快速读取待测物体的真实重量数据，以减少影响感测装置进行检测的干扰因素消失的等待时间，以实现快速及准确地对重量变化进行估计。

请参阅图4所示，本发明的第二实施例提供一种重量估算系统20，包括：

模型构建模块21：配置用于建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，基于关系模型获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；

感测模块22：配置用于获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及

运算模块23：配置用于将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量。

如图5所示，所述模型构建模块21包括：

数据收集模块211：配置用于收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在一特定时间下的实时重量数据和对应时间；

数据推导模块212：配置用于建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及

数据处理模块213：配置用于将数据收集模块获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及其时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系。

所述数据处理模块213进一步包括数据归纳模块2131，所述数据归纳模块2131：配置用于利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。

如图6所示，可选地，在本发明一些具体的实施例中，所述感测模块22包括：

判断模块221：配置用于接收单次操作完成信息，并判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则产生第一信号；若否，则产生第二信号；

第一输出模块222，配置用于接收第一信号后开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；及

第二输出模块223，配置用于接收第二信号，并直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。

其中，所述判断模块进一包括传感器，以检测所述感测及其电子装置是否发生晃动。具体地，单次待测物体的交易完成后，所述传感器开始工作，当检测到感测及其电子装置晃动时发出第一信号；当感测及其电子装置未发生晃动时发出第二信号；可选地，所述传感器为角度传感器、重力传感器或红外传感器中一种或多种组合。

本发明第二实施例中提及的标准物体、待测物体、实时重量、真实重量、实时角度、晃动开始的时间、晃动结束的时间及单次待测物体交易完成等名字的限定说明与第一实施例中提及的相同，因此不做赘述。

如图7所示，本发明的第三实施例提供一电子装置40，包括存储单元41及一个或多个处理单元42，所述存储单元41用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理单元42执行，使得所述一个或多个处理单元42实现所述重量估算方法。

本实施例提供的电子装置40包括硬件或软件。当电子装置为硬件时，可以是支持重量称取的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、智能电子称、智能货柜、自动售卖机或无人货架中任一种。在一些特别的实施例中，所述电子装置40还可为带有货柜门的无人货柜。

当电子装置40为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

特别地，根据本发明所公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。

例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。

服务器可以是提供各种服务的服务器，例如对电子装置上称量的数据储存提供支持的后台处理服务器。

计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。

在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。

所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括模型构建模块、感测模块及运算模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，模型构建模块还可以被描述为“建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的函数关系模型，基于函数关系模型获取实时角度随对应时间变化的函数关系的模块”等。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的系统或设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该系统或设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该系统或设备执行时，使得该系统或设备：建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的函数关系模型，基于函数关系模型获取实时角度随对应时间变化的函数关系；获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应的称量获得的实时重量；及利用实时角度及其对应时间的函数关系及该特定时间对应的待测物体的实时重量，运算获得待测物体的真实重量。

与现有技术相比，本发明提供的一种重量估算方法，通过建立标准物体在不同时间下的实时重量与其真实重量之间的关系模型，并基于此关系模型获取在晃动状态下实时角度随对应时间变化的函数关系；将所述函数关系再次代入上述关系模型中得到基于待测物体在不同时间下的实时重量与真实重量之间的关系模型；最终将待测物体在特定时间下的实时重量及对应时间代入关系模型中，求得其真实重量。通过本发明所提供的重量估算方法，可在存在外界干扰的情况下，快速读取待测物体的真实重量数据，以减少影响感测装置进行检测的干扰因素消失的等待时间，从而实现快速及准确地对重量变化进行估计。

本发明提供的重量估算方法，通过运用统计回归法推知感测装置晃动的实时角度与晃动时间的关系函数，并将此函数引入标准物体的实时重量与真实重量之间的关系模型中，再次建立基于待测物体实时重力、对应时间与真实重力之间关系模型。基于此模型可在晃动过程中的任一时刻下获知待测物体的真实重量，以满足基于重量变化进行商品识别的应用需求。

本发明提供的重量估算方法，建立标准物体在不同时间下的实时重量与其真实重量之间的关系模型；所述关系模型为一三角函数模型，此模型建模过程简单，运算量少，便于后期基于此模型进一步推导晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系。

本发明提供的重量估算方法，单次待测物体的交易完成后，判断感测装置是否发生晃动，如不晃动则直接输出待测物体的真实重量；通过上述判断过程可减少整体数据的运算量，从而减少待测物体重量估算的时间。

通过本发明提供的一种重量估算系统及其电子装置，所述重量估算系统及其电子装置具有与上述重量估算方法相同的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种重量估算方法，其特征在于：所述重量估算方法包括如下步骤：

步骤S1：建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，所述关系模型如下：W(0)＝cos(θ(t))*W(t)，所述W(t)为实时重量，所述W(0)为真实重量，所述θ(t)是在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；

步骤S2：获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及

步骤S3：将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量；

其中，步骤S1与步骤S2的顺序可互换或步骤S1与步骤S2可同时进行；

上述步骤S1包括：

步骤S11：收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在不同时间下的实时重量数据和对应时间；

步骤S12：建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及

步骤S13：将基于步骤S11获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及对应时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系；

在上述步骤S13中，具体为利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。

2.根据权利要求1所述的重量估算方法，其特征在于：上述步骤S2包括：

步骤S21：接收单次操作完成信息；

步骤S22：判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则执行步骤S23：若否，则执行步骤S24；

步骤S23：开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；步骤S24：直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。

3.一种重量估算系统，其特征在于：包括：

模型构建模块：配置用于建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，所述关系模型如下：W(0)＝cos(θ(t))*W(t)，所述W(t)为实时重量，所述W(0)为真实重量；θ(t)是在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；

感测模块：配置用于获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及

运算模块：配置用于将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量；

所述模型构建模块包括：

数据收集模块：配置用于收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在不同时间下的实时重量数据和对应时间；

感测模块：配置用于建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及

数据处理模块：配置用于将数据收集模块获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及对应时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系；

所述数据处理模块包括：

数据归纳模块：配置用于利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。

4.根据权利要求3所述重量估算系统，其特征在于：所述感测模块包括：

判断模块：配置用于接收单次操作完成信息，并判断感测及其电子装置是否处于晃动状态；若是，则产生第一信号；若否，则产生第二信号；

第一输出模块：配置用于接收第一信号后开始计时，并记录在对应时间下，感测及其电子装置称量待测物体的实时重量；第二输出模块：配置用于接收第二信号，并直接输出该时间的感测及其电子装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。

5.一种电子装置，其特征在于：所述电子装置包括存储单元及一个或多个处理单元，所述存储单元用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理单元执行，使得所述一个或多个处理单元实现如权利要求1-2中任一项所述重量估算方法。

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