TW201945994A - 智慧設備、商品盤點方法、裝置以及設備 - Google Patents
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Abstract
本說明書實施例公開了一種智慧設備、商品盤點方法、裝置以及設備。方案包括：利用可移動、可近距離通信、可攝影、可利用視覺識別服務的智慧設備，透過近距離感應電子貨架標籤，進行商品的定位以及攝影，再根據所得影像，利用視覺識別服務識別商品數量，自動化完成商品盤點。
Description
本說明書涉及電腦軟體技術領域，尤其涉及一種智慧設備，商品盤點方法、裝置以及設備。
線下零售店舖為理清商家的商品庫存詳情，往往需要每隔一段時間進行商品盤點，以便可以對庫存商品的實際數量與保管帳上記錄的數量相核對，更準確地掌握庫存情況。
在現有技術中，基於人工進行商品盤點，需要人員用手持設備對貨架上的商品進行逐個盤點。
基於現有技術，需要更高效的商品盤點方案。
在現有技術中，基於人工進行商品盤點，需要人員用手持設備對貨架上的商品進行逐個盤點。
基於現有技術，需要更高效的商品盤點方案。
本說明書實施例提供一種智慧設備、商品盤點方法、裝置以及設備，用以解決如下技術問題：需要更高效的商品盤點方案。
為解決上述技術問題，本說明書實施例是這樣實現的：
本說明書實施例提供的一種智慧設備，包括：設備主體、位於所述設備主體上的控制器、近距離通信模組、攝影機，以及能夠驅使所述設備主體移動的動力裝置；
所述近距離通信模組近距離感應電子貨架標籤(Electronic Shelf Label, ESL)，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
所述控制器根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；根據所述位置，控制所述動力裝置驅使所述設備主體靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離通信模組從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，控制所述攝影機對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；所述商品信息和所述影像用於進一步分析處理。
本說明書實施例提供的一種基於上述智慧設備的商品盤點方法，包括：
所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例提供的一種商品盤點裝置，包括：
近距離感應模組，近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
位置確定模組，根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
位置移動模組，根據所述位置，使所述裝置靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離感應模組從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；
攝影模組，對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
發送模組，將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例提供的一種商品盤點設備，包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的記憶體；其中，
所述記憶體儲存有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：
近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例採用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：能夠降低對人工的依賴，自動化而高效地進行商品盤點。
為解決上述技術問題，本說明書實施例是這樣實現的：
本說明書實施例提供的一種智慧設備，包括：設備主體、位於所述設備主體上的控制器、近距離通信模組、攝影機，以及能夠驅使所述設備主體移動的動力裝置；
所述近距離通信模組近距離感應電子貨架標籤(Electronic Shelf Label, ESL)，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
所述控制器根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；根據所述位置，控制所述動力裝置驅使所述設備主體靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離通信模組從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，控制所述攝影機對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；所述商品信息和所述影像用於進一步分析處理。
本說明書實施例提供的一種基於上述智慧設備的商品盤點方法，包括：
所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例提供的一種商品盤點裝置，包括：
近距離感應模組，近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
位置確定模組，根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
位置移動模組，根據所述位置，使所述裝置靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離感應模組從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；
攝影模組，對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
發送模組，將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例提供的一種商品盤點設備，包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的記憶體；其中，
所述記憶體儲存有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：
近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例採用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：能夠降低對人工的依賴，自動化而高效地進行商品盤點。
本說明書實施例提供一種智慧設備，商品盤點方法、裝置以及設備。
為了使本技術領域的人員更好地理解本說明書中的技術方案，下面將結合本說明書實施例中的附圖，對本說明書實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本案一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本說明書實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本申請保護的範圍。
在實際應用中，透過人工方式進行商品盤點費時費力，商品盤點過程中，最麻煩的往往是確認庫存的實際情況，因此，本說明書的方案考慮至少將這一步自動化。為此，本說明書的方案提供了一種智慧設備，智慧設備可移動、可近距離通信、可攝影、可利用視覺識別服務，與用於提供商品信息和確定商品位置、可近距離感應的電子貨架標籤，以及視覺識別技術配合使用，從而能夠實現自動化地確認庫存的實際情況，以助於提高商品盤點效率。
圖1為本說明書的方案在一種實際應用場景下的整體原理示意圖。可以看到，智慧設備能夠在貨架區域移動，並與貨架上分別對應各種商品的電子貨架標籤進行近距離感應，以及攝影，進一步地，智慧設備能夠利用自身模組或者其他設備提供的視覺識別服務，在攝影得到的影像中識別商品數量。
下面主要基於上述原理，對本說明書的方案進行說明。
圖2為本說明書實施例提供的一種智慧設備的結構示意圖。在圖2中，智慧設備主要包括：設備主體11、位於設備主體11上的控制器12、近距離通信模組13、攝影機14，以及能夠驅使設備主體11移動的動力裝置15。智慧設備能夠應用於在庫商品情況確認和分析，比如，盤點商品、檢測商品品相、登記商品影像等。除了上述構成部分以外，智慧設備比如還包括導航模組16等其他部分。
智慧設備的工作區域包括但不限於：以貨架承載商品並具有相應的電子貨架標籤的商品庫房、商品賣場等。電子貨架標籤是一種帶有信息收發功能的電子顯示裝置，主要應用於超市、便利店、藥方等處以顯示價格、名稱等商品信息，放置在貨架上，可替代傳統紙質標籤，每個電子貨架標籤透過有線或者無線網路，與電腦資料庫相連，並將最新的商品信息進行顯示。
圖2中的智慧設備的一種工作流程包括以下步驟：
近距離通信模組13近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；控制器12根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；根據所述位置，控制動力裝置15驅使設備主體11靠近所述電子貨架標籤，以便近距離通信模組13從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，控制攝影機14對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；所述商品信息和所述影像用於進一步分析處理，比如，對所述影像進行視覺識別，進而結合商品信息盤點商品等。
本說明書對設備主體11的形狀並不做限定，其形狀至少要適應於其移動方式。設備主體11的移動方式可以是多樣的。比如，在地面上透過輪子或者履帶等方式移動；再比如，預先對貨架或者其他支架進行改造，為設備主體11提供軌道，以供設備主體11在軌道上移動；再比如，若設備主體11上具有飛行裝置(如基於無人機的智慧設備等)，則可以在空中飛行移動；等等。
近距離通信模組13也可以是多樣的。其比如可以包括以下至少一種：近場通信(NFC)模組、射頻模組、藍牙模組、紅外感應模組、聲波感應模組。當然，無論採用哪種模組，需要電子貨架標籤具有對應的通信能力。
例如，若近距離通信模組13為NFC模組，則電子貨架標籤也應具有NFC功能。比如可以根據近距離通信模組13與電子貨架標籤間近場通信時，接收信號强度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)確定上述的感應信號强度。
在本說明書實施例中，由於電子貨架標籤一般距離其對應的商品很近，因此，確定了電子貨架標籤的位置，即相當於基本確定了該電子貨架標籤對應的商品的位置。攝影機14對貨架上的商品進行攝影一般可以在設備主體11靠近電子貨架標籤的過程中執行。具體策略可以根據實際情況配置，比如，對於小型商品，可以相對更靠近電子貨架標籤時再攝影，而對於大型商品，可以在距離電子貨架標籤相對遠時就攝影。當然，為了比較精確地拍攝到電子貨架標籤對應的貨架上的商品，可以智慧化地調整攝影時設備主體11與電子貨架標籤之間的距離和角度，比如，可以先靠近電子貨架標籤，從電子貨架標籤中成功讀取除商品信息後，再在原地攝影，或者進一步靠近或者適當遠離電子貨架標籤，以在合適的位置和角度攝影，調整依據比如包括攝影機14取景框中的貨架或者商品的相對大小和相對位置等。
在本說明書實施例中，商品信息和影像可以由智慧設備發送給伺服器，由伺服器進一步分析處理。或者，若智慧設備功能足夠强大，也可以不依賴於伺服器而由智慧設備自己對商品信息和影像進一步分析處理。
基於同樣的思路，本說明書實施例還提供了基於上述智慧設備的一種商品盤點方法的流程示意圖，該流程由上述的智慧設備執行，假定智慧設備主要負責採集商品信息和影像，由伺服器對商品信息和影像進一步分析處理。
圖3中的流程可以包括以下步驟：
S302：所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度。
S304：根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置。
S306：根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息。
S308：對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像。
S310：將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。所採用的視覺識別演算法這裡不做具體限定，可以選擇目前已有的視覺識別演算法。盤點比如具體包括：對商品的庫存信息進行更新，並對商品售賣情況進行核對等。
透過圖3的方法，能夠降低對人工的依賴，自動化而高效地進行商品盤點。
在本說明書實施例中，為了提高方案的可靠性，還可以加以人工輔助。比如，若視覺識別商品數量失敗或者識別結果明顯不合理時，透過人工重新識別商品數量，以獲得準確的識別結果。
在本說明書實施例中，前面已經提到，智慧設備上還可以具有導航模組，導航模組用於幫助智慧設備更合理地在待盤點的貨架區域中移動，進而，有助於智慧設備更全面和準確地採集商品信息和影像。在這種情況下，對於步驟S302，所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，具體可以包括：所述智慧設備針對待盤點的貨架區域進行自動導航，確定導航線路；按照所述導航線路在所述貨架區域中移動，並近距離感應附近貨架上的電子貨架標籤。
在本說明書實施例中，伺服器可以有多台分工協同工作，對於本方案中的工作也可以劃分多項服務實現。比如，所述伺服器可以包括提供商品視覺識別服務的第一伺服器、提供商品庫存管理服務的第二伺服器，則對於步驟S310，智慧設備可以只將商品信息和影像發送給第一伺服器；進而，所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點，具體可以包括：所述第一伺服器接收所述智慧設備發送的所述商品信息和所述影像，根據所述影像，視覺識別出商品數量，將所述商品信息和所述商品數量發送給所述第二伺服器；所述第二伺服器根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。需要說明的是，在實際應用中，視覺識別和盤點也可以由同一伺服器執行。
根據上面的說明，更直觀地，本說明書實施例還提供了一種實際應用場景下，上述商品盤點方法的具體實施方案示意圖，如圖4所示。在該實際應用場景下，智慧設備能夠透過輪子在地面上移動，攝影機和近距離通信模組位於設備主體的頂端。在工作時，智慧設備首先對待盤點的貨架區域進行自動導航，然後，按照導航線路移動，並近距離感應附近的電子貨架標籤，根據感應信號强度，靠近電子貨架標籤，從電子貨架標籤讀取商品信息，以及為電子貨架標籤對應的商品攝影，將商品信息和攝影得到的影像上傳至提供商品視覺識別服務的第一伺服器，第一伺服器從影像中識別商品數量，再將商品信息和商品數量發送給提供商品庫存管理服務的第二伺服器，第二伺服器根據接收的信息進行商品庫存管理。
基於同樣的思路，本說明書實施例還提供了上述方法對應的裝置，如圖5所示。
圖5為本說明書實施例提供的對應於圖3的商品盤點裝置的結構示意圖，虛線方塊表示可選的模組，所述裝置包括：
近距離感應模組501，近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
位置確定模組502，根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
位置移動模組503，根據所述位置，使所述裝置靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離感應模組501從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；
攝影模組504，對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
發送模組505，將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
可選地，所述裝置還包括導航模組506；
所述近距離感應模組501近距離感應電子貨架標籤，具體包括：
所述導航模組506針對待盤點的貨架區域進行自動導航，確定導航線路；所述位置移動模組503按照所述導航線路使所述裝置在所述貨架區域中移動，所述近距離感應模組501近距離感應附近貨架上的電子貨架標籤。
基於同樣的思路，本說明書實施例還提供了上述方法對應的設備和非易失性電腦儲存媒體。
本說明書實施例提供的對應於圖3的一種商品盤點設備，包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的記憶體；其中，
所述記憶體儲存有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：
近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例提供的對應於圖3的一種非易失性電腦儲存媒體，儲存有電腦可執行指令，所述電腦可執行指令設置為：
近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
上述對本說明書特定實施例進行了描述。其它實施例在所附申請專利範圍的範圍內。在一些情況下，在申請專利範圍中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多任務處理和平行處理也是可以的或者可能是有利的。
本說明書中的各個實施例均採用漸進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
本說明書實施例提供的裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體與方法是對應的，因此，裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體也具有與對應方法類似的有益技術效果，由於上面已經對方法的有益技術效果進行了詳細說明，因此，這裡不再贅述對應裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體的有益技術效果。
在20世紀90年代，對於一個技術的改進可以很明顯地區分是硬體上的改進(例如，對二極體、電晶體、開關等電路結構的改進)還是軟體上的改進(對於方法流程的改進)。然而，隨著技術的發展，當今的很多方法流程的改進已經可以視為硬體電路結構的直接改進。設計人員幾乎都透過將改進的方法流程程式化到硬體電路中來得到相應的硬體電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬體實體模組來實現。例如，可程式邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)(例如場可程式閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA))就是這樣一種積體電路，其邏輯功能由用戶對裝置程式化來確定。由設計人員自行程式化來把一個數位系統“積集”在一片PLD上，而不需要請晶片製造廠商來設計和製作專用的積體電路晶片。而且，如今，取代手工地製作積體電路晶片，這種程式化也多半改用“邏輯編譯器(logic compiler)”軟體來實現，它與程式開發撰寫時所用的軟體編譯器相類似，而要編譯之前的原始碼也得用特定的程式語言來撰寫，此稱之為硬體描述語言(Hardware Description Language, HDL)，而HDL也並非僅有一種，而是有許多種，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)與Verilog。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬體描述語言稍作邏輯程式並程式化到積體電路中，就可以很容易得到實現該邏輯方法流程的硬體電路。
控制器可以按任何適當的方式實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及儲存可由該(微)處理器執行的電腦可讀程式碼(例如軟體或韌體)的電腦可讀媒體、邏輯閘、開關、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)、可程式邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，記憶體控制器還可以被實現為記憶體的控制邏輯的一部分。本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式碼方式實現控制器以外，完全可以透過將方法步驟進行邏輯程式來使得控制器以邏輯閘、開關、專用積體電路、可程式邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。
上述實施例闡明的系統、裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦。具體的，電腦例如可以為個人電腦、膝上型電腦、蜂巢式電話、相機電話、智慧電話、個人數位助理、媒體播放器、導航設備、電子郵件設備、遊戲控制台、平板電腦、穿戴式設備或者這些設備中的任何設備的組合。
為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本說明書時可以把各單元的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。
本領域內的技術人員應明白，本說明書實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本說明書實施例可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本說明書實施例可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本說明書是參照根據本說明書實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和／或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和／或方塊圖中的每一流程和／或方塊、以及流程圖和／或方塊圖中的流程和／或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可編程資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可編程資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可編程資料處理設備上，使得在電腦或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。
在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和內部記憶體。
內部記憶體可能包括電腦可讀媒體中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非易失性內部記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。內部記憶體是電腦可讀媒體的示例。
電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變內部記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可抹除可程式唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他內部記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁碟儲存或其他磁性儲存設備或任何其他非傳輸媒體，可用於儲存可以被計算設備存取的信息。按照本文中的界定，電腦可讀媒體不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調變的資料信號和載波。
還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
本領域技術人員應明白，本說明書實施例可提供為方法、系統或電腦程式產品。因此，本說明書可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本說明書可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本說明書可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述，例如程式模組。一般地，程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的例程、程式、物件、組件、資料結構等等。也可以在分散式計算環境中實踐本說明書，在這些分散式計算環境中，由透過通信網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式計算環境中，程式模組可以位於包括儲存設備在內的本地和遠端電腦儲存媒體中。
本說明書中的各個實施例均採用漸進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
以上所述僅為本說明書實施例而已，並不用於限制本申請案。對於本領域技術人員來說，本申請案可以有各種更改和變化。凡在本申請案的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請案的申請專利範圍之內。
為了使本技術領域的人員更好地理解本說明書中的技術方案，下面將結合本說明書實施例中的附圖，對本說明書實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本案一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本說明書實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本申請保護的範圍。
在實際應用中，透過人工方式進行商品盤點費時費力，商品盤點過程中，最麻煩的往往是確認庫存的實際情況，因此，本說明書的方案考慮至少將這一步自動化。為此，本說明書的方案提供了一種智慧設備，智慧設備可移動、可近距離通信、可攝影、可利用視覺識別服務，與用於提供商品信息和確定商品位置、可近距離感應的電子貨架標籤，以及視覺識別技術配合使用，從而能夠實現自動化地確認庫存的實際情況，以助於提高商品盤點效率。
圖1為本說明書的方案在一種實際應用場景下的整體原理示意圖。可以看到，智慧設備能夠在貨架區域移動，並與貨架上分別對應各種商品的電子貨架標籤進行近距離感應，以及攝影，進一步地，智慧設備能夠利用自身模組或者其他設備提供的視覺識別服務，在攝影得到的影像中識別商品數量。
下面主要基於上述原理，對本說明書的方案進行說明。
圖2為本說明書實施例提供的一種智慧設備的結構示意圖。在圖2中，智慧設備主要包括：設備主體11、位於設備主體11上的控制器12、近距離通信模組13、攝影機14，以及能夠驅使設備主體11移動的動力裝置15。智慧設備能夠應用於在庫商品情況確認和分析，比如，盤點商品、檢測商品品相、登記商品影像等。除了上述構成部分以外，智慧設備比如還包括導航模組16等其他部分。
智慧設備的工作區域包括但不限於：以貨架承載商品並具有相應的電子貨架標籤的商品庫房、商品賣場等。電子貨架標籤是一種帶有信息收發功能的電子顯示裝置，主要應用於超市、便利店、藥方等處以顯示價格、名稱等商品信息，放置在貨架上，可替代傳統紙質標籤，每個電子貨架標籤透過有線或者無線網路，與電腦資料庫相連，並將最新的商品信息進行顯示。
圖2中的智慧設備的一種工作流程包括以下步驟：
近距離通信模組13近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；控制器12根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；根據所述位置，控制動力裝置15驅使設備主體11靠近所述電子貨架標籤，以便近距離通信模組13從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，控制攝影機14對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；所述商品信息和所述影像用於進一步分析處理，比如，對所述影像進行視覺識別，進而結合商品信息盤點商品等。
本說明書對設備主體11的形狀並不做限定，其形狀至少要適應於其移動方式。設備主體11的移動方式可以是多樣的。比如，在地面上透過輪子或者履帶等方式移動；再比如，預先對貨架或者其他支架進行改造，為設備主體11提供軌道，以供設備主體11在軌道上移動；再比如，若設備主體11上具有飛行裝置(如基於無人機的智慧設備等)，則可以在空中飛行移動；等等。
近距離通信模組13也可以是多樣的。其比如可以包括以下至少一種：近場通信(NFC)模組、射頻模組、藍牙模組、紅外感應模組、聲波感應模組。當然，無論採用哪種模組，需要電子貨架標籤具有對應的通信能力。
例如，若近距離通信模組13為NFC模組，則電子貨架標籤也應具有NFC功能。比如可以根據近距離通信模組13與電子貨架標籤間近場通信時，接收信號强度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)確定上述的感應信號强度。
在本說明書實施例中，由於電子貨架標籤一般距離其對應的商品很近，因此，確定了電子貨架標籤的位置，即相當於基本確定了該電子貨架標籤對應的商品的位置。攝影機14對貨架上的商品進行攝影一般可以在設備主體11靠近電子貨架標籤的過程中執行。具體策略可以根據實際情況配置，比如，對於小型商品，可以相對更靠近電子貨架標籤時再攝影，而對於大型商品，可以在距離電子貨架標籤相對遠時就攝影。當然，為了比較精確地拍攝到電子貨架標籤對應的貨架上的商品，可以智慧化地調整攝影時設備主體11與電子貨架標籤之間的距離和角度，比如，可以先靠近電子貨架標籤，從電子貨架標籤中成功讀取除商品信息後，再在原地攝影，或者進一步靠近或者適當遠離電子貨架標籤，以在合適的位置和角度攝影，調整依據比如包括攝影機14取景框中的貨架或者商品的相對大小和相對位置等。
在本說明書實施例中，商品信息和影像可以由智慧設備發送給伺服器，由伺服器進一步分析處理。或者，若智慧設備功能足夠强大，也可以不依賴於伺服器而由智慧設備自己對商品信息和影像進一步分析處理。
基於同樣的思路，本說明書實施例還提供了基於上述智慧設備的一種商品盤點方法的流程示意圖，該流程由上述的智慧設備執行，假定智慧設備主要負責採集商品信息和影像，由伺服器對商品信息和影像進一步分析處理。
圖3中的流程可以包括以下步驟：
S302：所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度。
S304：根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置。
S306：根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息。
S308：對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像。
S310：將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。所採用的視覺識別演算法這裡不做具體限定，可以選擇目前已有的視覺識別演算法。盤點比如具體包括：對商品的庫存信息進行更新，並對商品售賣情況進行核對等。
透過圖3的方法，能夠降低對人工的依賴，自動化而高效地進行商品盤點。
在本說明書實施例中，為了提高方案的可靠性，還可以加以人工輔助。比如，若視覺識別商品數量失敗或者識別結果明顯不合理時，透過人工重新識別商品數量，以獲得準確的識別結果。
在本說明書實施例中，前面已經提到，智慧設備上還可以具有導航模組，導航模組用於幫助智慧設備更合理地在待盤點的貨架區域中移動，進而，有助於智慧設備更全面和準確地採集商品信息和影像。在這種情況下，對於步驟S302，所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，具體可以包括：所述智慧設備針對待盤點的貨架區域進行自動導航，確定導航線路；按照所述導航線路在所述貨架區域中移動，並近距離感應附近貨架上的電子貨架標籤。
在本說明書實施例中，伺服器可以有多台分工協同工作，對於本方案中的工作也可以劃分多項服務實現。比如，所述伺服器可以包括提供商品視覺識別服務的第一伺服器、提供商品庫存管理服務的第二伺服器，則對於步驟S310，智慧設備可以只將商品信息和影像發送給第一伺服器；進而，所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點，具體可以包括：所述第一伺服器接收所述智慧設備發送的所述商品信息和所述影像，根據所述影像，視覺識別出商品數量，將所述商品信息和所述商品數量發送給所述第二伺服器；所述第二伺服器根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。需要說明的是，在實際應用中，視覺識別和盤點也可以由同一伺服器執行。
根據上面的說明，更直觀地，本說明書實施例還提供了一種實際應用場景下，上述商品盤點方法的具體實施方案示意圖，如圖4所示。在該實際應用場景下，智慧設備能夠透過輪子在地面上移動，攝影機和近距離通信模組位於設備主體的頂端。在工作時，智慧設備首先對待盤點的貨架區域進行自動導航，然後，按照導航線路移動，並近距離感應附近的電子貨架標籤，根據感應信號强度，靠近電子貨架標籤，從電子貨架標籤讀取商品信息，以及為電子貨架標籤對應的商品攝影，將商品信息和攝影得到的影像上傳至提供商品視覺識別服務的第一伺服器，第一伺服器從影像中識別商品數量，再將商品信息和商品數量發送給提供商品庫存管理服務的第二伺服器，第二伺服器根據接收的信息進行商品庫存管理。
基於同樣的思路，本說明書實施例還提供了上述方法對應的裝置，如圖5所示。
圖5為本說明書實施例提供的對應於圖3的商品盤點裝置的結構示意圖，虛線方塊表示可選的模組，所述裝置包括：
近距離感應模組501，近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
位置確定模組502，根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
位置移動模組503，根據所述位置，使所述裝置靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離感應模組501從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；
攝影模組504，對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
發送模組505，將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
可選地，所述裝置還包括導航模組506；
所述近距離感應模組501近距離感應電子貨架標籤，具體包括：
所述導航模組506針對待盤點的貨架區域進行自動導航，確定導航線路；所述位置移動模組503按照所述導航線路使所述裝置在所述貨架區域中移動，所述近距離感應模組501近距離感應附近貨架上的電子貨架標籤。
基於同樣的思路，本說明書實施例還提供了上述方法對應的設備和非易失性電腦儲存媒體。
本說明書實施例提供的對應於圖3的一種商品盤點設備，包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的記憶體；其中，
所述記憶體儲存有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：
近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
本說明書實施例提供的對應於圖3的一種非易失性電腦儲存媒體，儲存有電腦可執行指令，所述電腦可執行指令設置為：
近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度；
根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；
根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，
對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；
將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
上述對本說明書特定實施例進行了描述。其它實施例在所附申請專利範圍的範圍內。在一些情況下，在申請專利範圍中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多任務處理和平行處理也是可以的或者可能是有利的。
本說明書中的各個實施例均採用漸進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
本說明書實施例提供的裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體與方法是對應的，因此，裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體也具有與對應方法類似的有益技術效果，由於上面已經對方法的有益技術效果進行了詳細說明，因此，這裡不再贅述對應裝置、設備、非易失性電腦儲存媒體的有益技術效果。
在20世紀90年代，對於一個技術的改進可以很明顯地區分是硬體上的改進(例如，對二極體、電晶體、開關等電路結構的改進)還是軟體上的改進(對於方法流程的改進)。然而，隨著技術的發展，當今的很多方法流程的改進已經可以視為硬體電路結構的直接改進。設計人員幾乎都透過將改進的方法流程程式化到硬體電路中來得到相應的硬體電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬體實體模組來實現。例如，可程式邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)(例如場可程式閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA))就是這樣一種積體電路，其邏輯功能由用戶對裝置程式化來確定。由設計人員自行程式化來把一個數位系統“積集”在一片PLD上，而不需要請晶片製造廠商來設計和製作專用的積體電路晶片。而且，如今，取代手工地製作積體電路晶片，這種程式化也多半改用“邏輯編譯器(logic compiler)”軟體來實現，它與程式開發撰寫時所用的軟體編譯器相類似，而要編譯之前的原始碼也得用特定的程式語言來撰寫，此稱之為硬體描述語言(Hardware Description Language, HDL)，而HDL也並非僅有一種，而是有許多種，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)與Verilog。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬體描述語言稍作邏輯程式並程式化到積體電路中，就可以很容易得到實現該邏輯方法流程的硬體電路。
控制器可以按任何適當的方式實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及儲存可由該(微)處理器執行的電腦可讀程式碼(例如軟體或韌體)的電腦可讀媒體、邏輯閘、開關、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)、可程式邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，記憶體控制器還可以被實現為記憶體的控制邏輯的一部分。本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式碼方式實現控制器以外，完全可以透過將方法步驟進行邏輯程式來使得控制器以邏輯閘、開關、專用積體電路、可程式邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。
上述實施例闡明的系統、裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦。具體的，電腦例如可以為個人電腦、膝上型電腦、蜂巢式電話、相機電話、智慧電話、個人數位助理、媒體播放器、導航設備、電子郵件設備、遊戲控制台、平板電腦、穿戴式設備或者這些設備中的任何設備的組合。
為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本說明書時可以把各單元的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。
本領域內的技術人員應明白，本說明書實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本說明書實施例可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本說明書實施例可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本說明書是參照根據本說明書實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和／或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和／或方塊圖中的每一流程和／或方塊、以及流程圖和／或方塊圖中的流程和／或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可編程資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可編程資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可編程資料處理設備上，使得在電腦或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。
在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和內部記憶體。
內部記憶體可能包括電腦可讀媒體中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非易失性內部記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。內部記憶體是電腦可讀媒體的示例。
電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變內部記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可抹除可程式唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他內部記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁碟儲存或其他磁性儲存設備或任何其他非傳輸媒體，可用於儲存可以被計算設備存取的信息。按照本文中的界定，電腦可讀媒體不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調變的資料信號和載波。
還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
本領域技術人員應明白，本說明書實施例可提供為方法、系統或電腦程式產品。因此，本說明書可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本說明書可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本說明書可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述，例如程式模組。一般地，程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的例程、程式、物件、組件、資料結構等等。也可以在分散式計算環境中實踐本說明書，在這些分散式計算環境中，由透過通信網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式計算環境中，程式模組可以位於包括儲存設備在內的本地和遠端電腦儲存媒體中。
本說明書中的各個實施例均採用漸進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
以上所述僅為本說明書實施例而已，並不用於限制本申請案。對於本領域技術人員來說，本申請案可以有各種更改和變化。凡在本申請案的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請案的申請專利範圍之內。
11‧‧‧設備本體
12‧‧‧控制器
13‧‧‧近距離通信模組
14‧‧‧攝影機
15‧‧‧動力裝置
16‧‧‧導航模組
S302‧‧‧步驟
S304‧‧‧步驟
S306‧‧‧步驟
S308‧‧‧步驟
S310‧‧‧步驟
501‧‧‧近距離感應模組
502‧‧‧位置確定模組
503‧‧‧位置移動模組
504‧‧‧攝影模組
505‧‧‧發送模組
506‧‧‧導航模組
為了更清楚地說明本說明書實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本說明書的方案在一種實際應用場景下的整體原理示意圖；
圖2為本說明書實施例提供的一種智慧設備的結構示意圖；
圖3為本說明書實施例提供的基於上述智慧設備的一種商品盤點方法的流程示意圖；
圖4為本說明書實施例提供的一種實際應用場景下，上述商品盤點方法的具體實施方案示意圖；
圖5為本說明書實施例提供的對應於圖3的商品盤點裝置的結構示意圖。
Claims (10)
- 一種智慧設備，包括：設備主體、位於所述設備主體上的控制器、近距離通信模組、攝影機，以及能夠驅使所述設備主體移動的動力裝置； 所述近距離通信模組近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度； 所述控制器根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置；根據所述位置，控制所述動力裝置驅使所述設備主體靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離通信模組從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及，控制所述攝影機對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像；所述商品信息和所述影像用於進一步分析處理。
- 如申請專利範圍第1項所述的智慧設備，其中所述設備主體移動，具體包括： 所述設備主體在地面上移動；或者， 所述設備主體在所述貨架或其他支架提供的軌道上移動；或者， 所述設備主體在空中飛行移動。
- 如申請專利範圍第1項所述的智慧設備，其中所述近距離通信模組包括以下至少一種：近場通信（NFC）模組、射頻模組、藍牙模組、紅外感應模組、聲波感應模組。
- 一種基於如申請專利範圍第1~3項中任一項所述的智慧設備的商品盤點方法，包括： 所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度； 根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置； 根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及， 對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像； 將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
- 如申請專利範圍第4項所述的方法，其中所述智慧設備近距離感應電子貨架標籤，具體包括： 所述智慧設備針對待盤點的貨架區域進行自動導航，確定導航線路； 按照所述導航線路在所述貨架區域中移動，並近距離感應附近貨架上的電子貨架標籤。
- 如申請專利範圍第4項所述的方法，其中所述伺服器包括提供商品視覺識別服務的第一伺服器、提供商品庫存管理服務的第二伺服器； 所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點，具體包括： 所述第一伺服器接收所述智慧設備發送的所述商品信息和所述影像，根據所述影像，視覺識別出商品數量，將所述商品信息和所述商品數量發送給所述第二伺服器； 所述第二伺服器根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
- 如申請專利範圍第4~6項中任一項所述的方法，其中所述盤點包括： 對商品的庫存信息進行更新，並對商品售賣情況進行核對。
- 一種商品盤點裝置，包括： 近距離感應模組，近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度； 位置確定模組，根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置； 位置移動模組，根據所述位置，使所述裝置靠近所述電子貨架標籤，以便所述近距離感應模組從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息； 攝影模組，對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像； 發送模組，將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
- 如申請專利範圍第8項所述的裝置，所述裝置還包括導航模組； 所述近距離感應模組近距離感應電子貨架標籤，具體包括： 所述導航模組針對待盤點的貨架區域進行自動導航，確定導航線路；所述位置移動模組按照所述導航線路使所述裝置在所述貨架區域中移動，所述近距離感應模組近距離感應附近貨架上的電子貨架標籤。
- 一種商品盤點設備，包括： 至少一個處理器；以及， 與所述至少一個處理器通信連接的記憶體；其中， 所述記憶體儲存有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠： 近距離感應電子貨架標籤，確定所述電子貨架標籤發出的感應信號强度； 根據所述感應信號强度，確定所述電子貨架標籤的位置； 根據所述位置，靠近所述電子貨架標籤，以便從所述電子貨架標籤中讀取出商品信息；以及， 對所述電子貨架標籤對應的貨架上的商品進行攝影，得到影像； 將所述商品信息和所述影像發送給伺服器，以使所述伺服器根據所述影像，視覺識別出商品數量，以及根據所述商品信息和所述商品數量，進行盤點。
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