CN109738660A - 一种ccd全自动生化分析仪控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了CCD全自动生化分析仪控制系统及控制方法，其中，主计算机用于接收指令并对调度计算机下达第一控制指令以及对成像装置下达第二控制指令进行交互通讯；调度计算机用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令以及对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯，并对孵育仓和液位探测值进行控制；环境控制计算机用于控制干片仓温湿度；子系统计算机根据所述调度计算机的指令发送控制执行指令；成像装置通过与所述主计算机交互通讯得到样本图像；本发明将高灵敏度CCD做为检测核心元件，可对检测样本的图像信息进行保存，对随时对检测图像调出以判断检测结果的正确性，同时采用人机交互节约时间和成本，提高工作效率。

Description

一种CCD全自动生化分析仪控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及一种全自动生化分析仪领域，尤其涉及一种CCD全自动生化分析仪控制系统及控制方法。

背景技术

全自动生化分析仪是一种操作简单、检测效率高的医学用仪器。其利用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的含量，以帮助医生对患者的病情做出判断。但由于传统的全自动生化分析仪其核心器件为光子计数器，因此当仪器出现故障时，如测试液被污染，加注样本量超标等情况时，会导致仪器给出错误检测结果。检测样本在检测后无法被保留因此不能判断检测值异常的真正原因。同时现有的全自动生化分析仪也存在这诸多问题，所以旨在优化现有设备，节约成本，提高工作效率和检测精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种CCD全自动生化分析仪控制系统及控制方法，以解决现有技术中全自动生化分析仪检测精度低，设备操作复杂和工作效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了提供一种CCD全自动生化分析仪控制系统，包括：主计算机、调度计算机、子系统计算机、环境控制计算机和成像装置。

所述主计算机用于接收操作者的指令并对调度计算机下达第一控制指令以及对成像装置下达第二控制指令进行交互通讯，并接收返回的交互信息。

所述调度计算机用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令以及对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯，并对孵育仓和液位探测值进行控制。

所述成像装置用于接收所述第二控制指令对样本进行拍照并将样本图像信息交互通讯至主计算机中的图像处理模块，所述图像处理模块包括图像检测模块、彩色空间变换模块、边缘检测模块、分割模块和比较模块；所述图像检测模块用于检测是否有原始样本彩色图像输入；所述彩色空间变换模块用于根据检测到的原始样本彩色图像将RGB空间转换为Lab空间；所述边缘检测模块用于采用边缘检测从背景颜色中提取出反应模块；所述分割模块用于采用模糊C均值聚类算法分割出反应模块中最充分完全部分的颜色特征作为检测数据；所述比较模块用于根据得到的颜色特征与预先存入主计算机中的标准色板颜色进行比较并输出存储结果。

所述环境控制计算机用于接收所述第三控制指令并对干片仓温湿度进行控制。

所述子系统计算机用于接收所述第四控制指令并发送控制执行指令。

进一步的，所述主计算机包括操作对话框模块、测试处理模块、定标模块、结果报告模块和诊断模块，还包括通过交互接口连接的条码阅读器和占位开关传感器；

所述操作对话框模块，包括LCD触摸控制屏、鼠标键盘，用于接受操作者的指令并进行人机数据交互；

所述测试处理模块，所述测试模块包括图像处理模块和测试模块，所述测试模块用于通过与所述调度计算机交互通讯将测试指令发送到调度计算机，并将测试结果存储到主计算机数据库；

所述定标模块，用于对样本进行参数的标定计算；

所述结果报告模块，包括打印机，用于交互数据的上传和打印；

所述诊断模块，用于访问调度计算机以及子系统计算机，确定系统状态；

所述条码阅读器用于将干片仓每个干片盒条码与干片仓转盘转动位置绑定并存储到数据库；

所述占位开关传感器包括机身大盖开关传感器，干片仓罩盖开关传感器，样本转盘上盖开关传感器，供杯转盘上盖开关传感器，稀释杯进入四分度转盘开关传感器和液位计下限开关传感器，所述主计算机通过接收占位开关传感器信号来显示仪器当前开关状态从而进行下一步操作。

进一步的，所述调度计算机包括孵育仓温湿度控制模块、液位探测控制模块、同步控制模块和环境控制模块；

所述环境控制模块，用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令进行交互通讯，包括通过交互接口控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆；

所述同步控制模块，用于接收所述第一控制指令对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯，包括发出转动指令控制所述子系统计算机动作；

所述孵育仓温湿度控制模块，用于通过交互接口对孵育仓温湿度传感器的信息进行采集以及通过交互接口控制继电器来控制孵育仓的温湿度系统；

所述液位探测控制模块，用于通过交互接口采集压力传感器信息得到反应杯中的液位值。

进一步的，所述环境控制计算机包括干片仓模块及继电器模块；

所述干片仓模块，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口采集并控制干片仓温湿度；

所述继电器模块，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口控制继电器实现半导体制冷机和真空泵的开关动作。

进一步的，所述子系统计算机包括样本架子计算机模块、干片仓子计算机模块、孵育仓子计算机模块、三维滑台子计算机模块和稀释杯子计算机模块；所述样本架子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动样本转盘到指定位置；所述干片仓子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动干片仓转盘到指定位置；所述孵育仓子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动孵育仓转盘到指定位置；所述三维滑台子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动X、Y、Z三轴步进电机控制加样头到指定位置；所述稀释杯子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动四分度转盘和供杯转盘到指定位置。

进一步的，所述成像装置包括CMOS摄像头、照明器件、风扇和电源；所述主计算机通过交互接口分别对所述照明器件、风扇和CMOS摄像头进行控制，所述主计算机接收所述CMOS摄像头的图像信号进行数据检测并记录。

本发明实施例的第二方面提供了一种CCD全自动生化分析仪控制方法，包括以下步骤：主计算机接收指令并对调度计算机下达第一控制指令以及对成像装置下达第二控制指令进行交互通讯，并接收返回的交互信息。

调度计算机接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令以及对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯。

当调度计算机对环境控制计算机下达第三控制指令时，调度计算机通过交互接口控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆将样本推至成像装置上，此时成像装置接收所述第二控制指令对样本进行拍照并将样本图像信息交互通讯至主计算机中进行处理，具体处理步骤包括：主计算机检测是否有原始样本彩色图像输入，若有，根据检测到的原始样本彩色图像将RGB空间转换为Lab空间，采用边缘检测模块从背景颜色中提取出反应模块，采用模糊C均值聚类算法分割出反应模块中最充分完全部分的颜色特征作为检测数据，再根据得到的颜色特征与预先存入主计算机中的标准色板颜色进行比较并输出存储结果。

子系统计算机接收所述第四控制指令并发送控制执行指令，具体包括当控制执行指令交互通讯至样本架子计算机，所述样本架子计算机驱动步进电机转动样本转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至干片仓子计算机，所述干片仓子计算机驱动步进电机转动干片仓转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至孵育仓子计算机，所述孵育仓子计算机驱动步进电机转动孵育仓转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至三维滑台子计算机，所述三维滑台子计算机驱动X、Y、Z三轴步进电机控制加样头到指定位置；当控制执行指令交互通讯至稀释杯子计算机，所述稀释杯子计算机驱动步进电机转动四分度转盘和供杯转盘到指定位置。

进一步的，所述调度计算机还包括对孵育仓和液位探测值进行控制，具体包括，所述调度计算机通过交互接口对孵育仓温湿度传感器的信息进行采集以及通过交互接口控制继电器来控制孵育仓的温湿度系统；所述调度计算机通过交互接口采集压力传感器信息得到反应杯中的液位值。

进一步的，所述环境控制计算机接收所述第三控制指令并对干片仓温湿度进行控制，具体包括，所述环境控制计算机通过交互接口采集并控制干片仓温湿度，所述环境控制计算机通过交互接口控制继电器实现半导体制冷机和真空泵的开关动作。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

1、通过成像装置的CMOS摄像头对图像信号进行数据检测并记录，主计算机将高灵敏度CCD做为检测核心元件，接收成像装置上的样本图像信息并通过图像处理模块对图像进行处理可对检测样本的图像信息进行保存，所以当检测结果有歧义时，可对检测图像重新调出，以判断检测结果的正确性。

2、通过采用主计算机、调度计算机、子系统计算机、环境控制计算机、成像装置的相互控制配合，同时采用手动模式和自动模式对现有全自动生化分析仪进行优化，人机交互更加清晰简洁方便，可直接对生化分析仪的各测试项目模块进行设定，能处理大量的需求和运算，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体模块结构示意图；

图2为本发明的控制方法示意图；

图3为本发明图像处理模块流程示意图；

图4为本发明准备模式实施例流程示意图；

图5为本发明自动模式实施例流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实例，并参照附图，对本发明进一步详细说明，其中说明书中省略对众所周知的相关英文符号的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

参阅图1，本发明实施例的一种CCD全自动生化分析仪控制系统，包括主计算机10、调度计算机20、子系统计算机40、环境控制计算机30和成像装置50；主计算机10、调度计算机20、子系统计算机40和环境控制计算机30之间的交互通讯接口为RS485口。

主计算机10，用于接收指令并对调度计算机10下达第一控制指令以及对成像装置50下达第二控制指令进行交互通讯，并接收返回的交互信息，所述主计算机10包括操作对话框模块101、测试处理模块102、定标模块103、结果报告模块104和诊断模块105，还包括通过交互接口连接的条码阅读器106和占位开关传感器107；所述操作对话框模块101，包括LCD触摸控制屏、鼠标键盘，用于接受操作者的指令并进行人机数据交互；所述测试处理模块102包括图像处理模块和测试模块，所述测试模块用于通过与所述调度计算机交互通讯将测试指令发送到调度计算机，并将测试结果存储到主计算机数据库；所述定标模块103，用于对样本进行参数的标定计算；所述结果报告模块104，包括打印机，用于交互数据的上传和打印；所述诊断模块105，用于访问调度计算机以及子系统计算机，确定系统状态；所述条码阅读106，用于将干片仓每个干片盒条码与干片仓转盘转动位置绑定并存储到数据库；所述占位开关传感器107，包括机身大盖开关传感器，干片仓罩盖开关传感器，样本转盘上盖开关传感器，供杯转盘上盖开关传感器，稀释杯进入四分度转盘开关传感器和液位计下限开关传感器，所述主计算机通过接收占位开关传感器信号来显示仪器当前开关状态从而进行下一步操作。

调度计算机20，用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机30下达第三控制指令以及对子系统计算机40下达第四控制指令进行交互通讯，并对孵育仓和液位探测值进行控制。调度计算机20包括孵育仓温度控制模块201、液位探测控制模块202、同步控制模块203和环境控制模块；孵育仓温湿度控制模块201通过AD7865扩展A/D接口对孵育仓温湿度传感器的信息进行采集，并通过GPIO口控制继电器来完成对孵育仓的温度系统进行控制；液位探测控制模块202通过A/D接口采集压力传感器信息得到反应杯中的液位值；同步控制模块204用于发出转动指令控制子系统计算机动作；所述环境控制模块203通过GPIO接口控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆运动。

环境控制计算机30，用于接收所述第三控制指令并对干片仓温湿度进行控制。环境控制计算机包括干片仓模块301和继电器模块302。干片仓模块301，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口采集并控制干片仓温湿度；继电器模302块，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口控制继电器实现半导体制冷机和真空泵的开关动作。环境控制计算机挂在干片仓制冷机和真空泵独立供电系统之下，采用RS485通讯接口与调度计算机进行通讯，通过A/D采集干片仓温湿度，并对干片仓的温湿度进行实时控制。当仪器结束一个班次工作后全部断电，通过GPIO口控制继电器来实现半导体制冷机和真空泵的开关动作，此时独立供电系统启动，环境控制计算机监视干片仓温湿度，并控制超范围时自动调节。

子系统计算机40，用于接收所述第四控制指令并发送控制执行指令。所述子系统计算机包括样本架子计算机模,401、干片仓子计算机模块402、孵育仓子计算机模块403、三维滑台子计算机模块404和稀释杯子计算机模块405；所述样本架子计算机401模块用于接收所述第四控制指令并利用PWM驱动蠕动泵步进电机转动样本转盘到指定位置；所述干片仓子计算机模块402用于接收所述第四控制指令并利用PWM驱动蠕动泵步进电机转动干片仓转盘到指定位置；所述孵育仓子计算机模块403用于接收所述第四控制指令并利用PWM驱动蠕动泵步进电机转动孵育仓转盘到指定位置；所述三维滑台子计算机模块404用于接收所述第四控制指令并利用PWM驱动X、Y、Z三轴蠕动泵步进电机控制加样头到指定位置；所述稀释杯子计算机模块405用于接收所述第四控制指令并利用PWM驱动蠕动泵步进电机转动四分度转盘和供杯转盘到指定位置。

成像装置50，用于接收所述第二控制指令对样本进行拍照并将样本图像信息交互通讯至主计算机中的图像处理模块。所述成像装置包括CMOS摄像头、照明器件、风扇和电源，风扇用于清洁摄像头，照明器件优选为卤素灯，为创造恒定的照明强度，卤素灯的供电采用恒压恒流电源，卤素灯(6V/10W)在整个可见光范围以及部分紫外区内可产生较强的连续光谱。所述主计算机通过交互接口分别对所述照明器件、风扇和CMOS摄像头进行控制，所述主计算机接收所述CMOS摄像头的图像信号进行数据检测并记录。所述图像处理模块包括图像检测模块、彩色空间变换模块、边缘检测模块、分割模块和比较模块；所述图像检测模块用于检测是否有原始样本彩色图像输入；所述彩色空间变换模块用于根据检测到的原始样本彩色图像将RGB空间转换为Lab空间；所述边缘检测模块用于采用边缘检测从背景颜色中提取出反应模块；所述分割模块用于采用模糊C均值聚类算法分割出反应模块中最充分完全部分的颜色特征作为检测数据；所述比较模块用于根据得到的颜色特征与预先存入主计算机中的标准色板颜色进行比较并输出存储结果。

本发明另一实施例的一种CCD全自动生化分析仪控制方法，控制系统各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1对应的实施例中的相关描述。参阅图2，

S10，主计算机接收指令并对调度计算机下达第一控制指令以及对成像装置下达第二控制指令进行交互通讯，并接收返回的交互信息。

S20，调度计算机接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令以及对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯。

S30，当调度计算机对环境控制计算机下达第三控制指令时，调度计算机通过交互接口控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆将样本推至成像装置上。

S50，成像装置接收所述第二控制指令对样本进行拍照并将样本图像信息交互通讯至主计算机中进行处理，参阅图3，具体处理步骤包括：主计算机检测是否有原始样本彩色图像输入；若有，根据检测到的原始样本彩色图像将RGB空间转换为Lab空间；然后从背景中提取出反应模块，由于反应模块与背景颜色差别较大，采用边缘检测从背景颜色中提取出反应模块；提取出反应模块后，为了提高检测精度，需要进一步对模块进行分割，采用模糊C均值聚类算法分割出反应模块中最充分完全部分的颜色特征作为检测数据，再根据得到的颜色特征与预先存入主计算机中的标准色板颜色进行比较并输出存储结果。

S40，当子系统计算机接收所述第四控制指令并发送控制执行指令时，具体包括，当控制执行指令交互通讯至样本架子计算机S401，所述样本架子计算机驱动步进电机转动样本转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至干片仓子计算机S402，所述干片仓子计算机驱动步进电机转动干片仓转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至孵育仓子计算机S403，所述孵育仓子计算机驱动步进电机转动孵育仓转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至三维滑台子计算机S404，所述三维滑台子计算机驱动X、Y、Z三轴步进电机控制加样头到指定位置；当控制执行指令交互通讯至稀释杯子计算机S405，所述稀释杯子计算机驱动步进电机转动四分度转盘和供杯转盘到指定位置。

参阅图4，在主机算中的LCD触摸控制屏上设置有手动模式和自动模式，手动模式包括准备模式、安装样本模式、安装干片模式；根据上述发明实施例的控制系统和控制方法介绍，准备模式实施例流程示意图为：

步骤一，启动准备按钮；

步骤二，调度计算机控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆打开干片仓罩盖；

步骤三，环境控制计算机控制半导体制冷机和真空泵停止工作；

步骤四，干片仓子计算机模块驱动步进电机转动干片仓转盘转12°；

步骤五，通过条码阅读器的扫码枪扫码将干片仓每个干片盒条码与干片仓转盘转动位置绑定并记录位置存储到数据库；

步骤六，当干片仓转盘转了一圈后，成像装置的风扇开始吹风，CMOS摄像头开始照明，如若未转一圈返回步骤四；

步骤七，通过稀释杯子计算机模块将供杯转盘转到供杯处供杯；

步骤八，通过稀释杯子计算机模块将四分度转盘转至加注位；

步骤九，通过稀释杯子计算机模块将供杯转盘转到加注位供杯；

步骤十，通过三维滑台子计算机模块将加样头转到零位自检，系统待机。

安装样本模式的具体步骤为，

步骤一，启动安装样本按钮，

步骤二，通过条码阅读器的扫码枪扫码或键盘输入将样本条码与样本转盘转动位置绑定并记录位置存储到数据库；

步骤三，样本架子计算机模块驱动步进电机转动样本转盘转9°，当样本转了一圈后，系统待机；如若未转一圈返回步骤二。

所述安装干片操作的具体步骤为，

步骤一，启动安装干片按钮；

步骤二，LCD触摸控制屏显示各干片盒干片数量；

步骤三，干片仓子计算机模块驱动步进电机转动干片仓转盘至空位，此时点击安装或确定，是则返回至步骤三，否则进入系统待机状态。

参阅图5，自动模式实施例流程示意图：

步骤一，启动自动按钮；

步骤二，LCD触摸控制屏显示当前样本检测项目，样本架子计算机模块驱动步进电机转动样本转盘转至取样位置，干片仓子计算机模块驱动步进电机转动干片仓转盘转至出片位，调度计算机控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆打开干片仓罩盖，此时干片推至干片仓转盘上，干片仓转盘转动干片至孵育仓，此时主计算机对干片进行加热计时拍照；

步骤三，三维滑台子计算机模块取加样头后将加样头移动至样本架，加样头柱塞泵向反应杯中注入稀释液；

步骤四，样本架子计算机模块驱动步进电机转动样本架转至取样位，加样头取样，加样头Z轴升起，三维滑台子计算机模块驱动加样头移至混合位，稀释杯子计算机驱动四分度转盘旋转90°，加样头柱塞泵在混合位向反应杯中加样混合并取出混合液，三维滑台子计算机驱动加样头移动到孵育仓；

步骤五，在孵育仓中，加样柱塞推出加样量，孵育仓子计算机模块驱动孵育仓转盘转动10°；

步骤六，如没有下一个干片，没有下一个混合比例项目，则更换加样头针头进入下一个样本检测项目或者返回步骤三；若有下一个干片则返回步骤五；若还有下一个混合比例项目则返回步骤四。

步骤七，若更换加样头针头后没有下一个样本检测项目则加样头复位，此时检测结束。

在CCD全自动生化分析仪运行过程中，可能涉及软件中断处理情况为，如果孵育仓加热位全部占满，则加样头在加样位上方待命，一旦有干片推出，空位立即转到加样位，加样自动开始。如果某一种干片用完，计算机发出指令，使该空盒自动转至拆卸位并弹出，仪器停止运行并声光报警，操作员更换干片盒后再按LCD触摸控制屏上自动模式下的确定按钮，仪器自动重新启动。当全部样本测试完成后，加样头回归原位，仪器声光报警，干片仓罩盖自动落下，制冷机和真空泵使用的独立供电电源自动启动。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：包括主计算机、调度计算机、子系统计算机、环境控制计算机和成像装置；

所述主计算机用于接收指令并对调度计算机下达第一控制指令以及对成像装置下达第二控制指令进行交互通讯，并接收返回的交互信息；

所述调度计算机用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令以及对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯，并对孵育仓和液位探测值进行控制；

所述成像装置用于接收所述第二控制指令对样本进行拍照并将样本图像信息交互通讯至主计算机中的图像处理模块，所述图像处理模块包括图像检测模块、彩色空间变换模块、边缘检测模块、分割模块和比较模块；

所述图像检测模块用于检测是否有原始样本彩色图像输入；

所述彩色空间变换模块用于根据检测到的原始样本彩色图像将RGB空间转换为Lab空间；

所述边缘检测模块用于采用边缘检测从背景颜色中提取出反应模块；

所述分割模块用于采用模糊C均值聚类算法分割出反应模块中最充分完全部分的颜色特征作为检测数据；

所述比较模块用于根据得到的颜色特征与预先存入主计算机中的标准色板颜色进行比较并输出存储结果；

所述环境控制计算机用于接收所述第三控制指令并对干片仓温湿度进行控制；

所述子系统计算机用于接收所述第四控制指令并发送控制执行指令。

2.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：所述主计算机包括操作对话框模块、测试处理模块、定标模块、结果报告模块和诊断模块，还包括通过交互接口连接的条码阅读器和占位开关传感器；

所述操作对话框模块，包括LCD触摸控制屏、鼠标键盘，用于接受操作者的指令并进行人机数据交互；

所述测试处理模块，所述测试模块包括图像处理模块和测试模块，所述测试模块用于通过与所述调度计算机交互通讯将测试指令发送到调度计算机，并将测试结果存储到主计算机数据库；

所述定标模块，用于对样本进行参数的标定计算；

所述结果报告模块，包括打印机，用于交互数据的上传和打印；

所述诊断模块，用于访问调度计算机以及子系统计算机，确定系统状态；

所述条码阅读器用于将干片仓每个干片盒条码与干片仓转盘转动位置绑定并存储到数据库；

所述占位开关传感器包括机身大盖开关传感器，干片仓罩盖开关传感器，样本转盘上盖开关传感器，供杯转盘上盖开关传感器，稀释杯进入四分度转盘开关传感器和液位计下限开关传感器，所述主计算机通过接收占位开关传感器信号来显示仪器当前开关状态从而进行下一步操作。

3.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：所述调度计算机包括孵育仓温湿度控制模块、液位探测控制模块、同步控制模块和环境控制模块；

所述环境控制模块，用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令进行交互通讯，包括通过交互接口控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆；

所述同步控制模块，用于接收所述第一控制指令对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯，包括发出转动指令控制所述子系统计算机动作；

所述孵育仓温湿度控制模块，用于通过交互接口对孵育仓温湿度传感器的信息进行采集以及通过交互接口控制继电器来控制孵育仓的温湿度系统；

所述液位探测控制模块，用于通过交互接口采集压力传感器信息得到反应杯中的液位值。

4.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：所述环境控制计算机包括干片仓模块及继电器模块；

所述干片仓模块，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口采集并控制干片仓温湿度；

所述继电器模块，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口控制继电器实现半导体制冷机和真空泵的开关动作。

5.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：

所述子系统计算机包括样本架子计算机模块、干片仓子计算机模块、孵育仓子计算机模块、三维滑台子计算机模块和稀释杯子计算机模块；所述样本架子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动样本转盘到指定位置；所述干片仓子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动干片仓转盘到指定位置；所述孵育仓子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动孵育仓转盘到指定位置；所述三维滑台子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动X、Y、Z三轴步进电机控制加样头到指定位置；所述稀释杯子计算机模块用于接收所述第四控制指令并驱动步进电机转动四分度转盘和供杯转盘到指定位置。

6.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：所述成像装置包括CMOS摄像头、照明器件、风扇和电源；所述主计算机通过交互接口分别对所述照明器件、风扇和CMOS摄像头进行控制，所述主计算机接收所述CMOS摄像头的图像信号进行数据检测并记录。

7.一种CCD全自动生化分析仪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

主计算机接收指令并对调度计算机下达第一控制指令以及对成像装置下达第二控制指令进行交互通讯，并接收返回的交互信息；

调度计算机接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令以及对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯；

当调度计算机对环境控制计算机下达第三控制指令时，调度计算机通过交互接口控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆将样本推至成像装置上，此时成像装置接收所述第二控制指令对样本进行拍照并将样本图像信息交互通讯至主计算机中进行处理，具体处理步骤包括：主计算机检测是否有原始样本彩色图像输入，若有，根据检测到的原始样本彩色图像将RGB空间转换为Lab空间，采用边缘检测从背景颜色中提取出反应模块，采用模糊C均值聚类算法分割出反应模块中最充分完全部分的颜色特征作为检测数据，再根据得到的颜色特征与预先存入主计算机中的标准色板颜色进行比较并输出存储结果；

当子系统计算机接收所述第四控制指令并发送控制执行指令时，具体包括，当控制执行指令交互通讯至样本架子计算机，所述样本架子计算机驱动步进电机转动样本转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至干片仓子计算机，所述干片仓子计算机驱动步进电机转动干片仓转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至孵育仓子计算机，所述孵育仓子计算机驱动步进电机转动孵育仓转盘到指定位置；当控制执行指令交互通讯至三维滑台子计算机，所述三维滑台子计算机驱动X、Y、Z三轴步进电机控制加样头到指定位置；当控制执行指令交互通讯至稀释杯子计算机，所述稀释杯子计算机驱动步进电机转动四分度转盘和供杯转盘到指定位置。

8.如权利要求7所述的CCD全自动生化分析仪控制方法，其特征在于：所述调度计算机还包括对孵育仓和液位探测值进行控制，具体包括，所述调度计算机通过交互接口对孵育仓温湿度传感器的信息进行采集以及通过交互接口控制继电器来控制孵育仓的温湿度系统；所述调度计算机通过交互接口采集压力传感器信息得到反应杯中的液位值。

9.如权利要求7所述的CCD全自动生化分析仪控制方法，其特征在于：所述环境控制计算机接收所述第三控制指令并对干片仓温湿度进行控制，具体包括，所述环境控制计算机通过交互接口采集并控制干片仓温湿度，所述环境控制计算机通过交互接口控制继电器实现半导体制冷机和真空泵的开关动作。