CN109733977B - 电梯门装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯门装置，包括：层门组件，层门组件包括可转动的层门主体、及与层门主体连接的第一传动件；及轿门组件，轿门组件包括可转动的轿门主体、与轿门主体驱动连接的驱动件、及与轿门主体连接的第二传动件，第二传动件用于与第一传动件传动连接。上述的电梯门装置中，层门主体及轿门主体均为旋转式结构，土建所需预留的井道宽度只需稍大于轿厢宽度即可，相较于水平滑动门，能够有效控制土建所需预留的井道宽度，减小井道的占用空间。且上述的电梯门装置中，驱动件能够驱动轿门主体转动，从而通过第一传动件与第二传动件使层门主体转动，使得轿门主体在打开时也能直接驱动层门主体打开。

Description

电梯门装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门装置。

背景技术

传统的电梯门大多为水平滑动门，土建所需预留的井道宽度是轿厢宽度的2-3倍，占用空间大。而有一种旋转式电梯门，其能有效控制土建所需预留的井道宽度，但其轿门主体无法直接驱动层门主体打开，到站时必须由轿厢内的人员自行打开层门主体才能离开轿厢，操作麻烦，只能应用于一些特殊领域的小型电梯。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯门装置，能够有效控制土建所需预留的井道宽度，减小井道的占用空间，且能够通过轿门主体直接驱动层门主体打开，无需人员手动打开层门主体，操作方便。

其技术方案如下：

一种电梯门装置，包括：层门组件，所述层门组件包括可转动的层门主体、及与所述层门主体连接的第一传动件；及轿门组件，所述轿门组件包括可转动的轿门主体、与所述轿门主体驱动连接的驱动件、及与所述轿门主体连接的第二传动件，所述第二传动件用于与所述第一传动件传动连接；其中，所述驱动件用于驱动所述轿门主体转动、以使所述层门主体转动。

上述的电梯门装置中，层门主体及轿门主体均为旋转式结构，土建所需预留的井道宽度只需稍大于轿厢宽度即可，相较于水平滑动门，能够有效控制土建所需预留的井道宽度，减小井道的占用空间。且上述的电梯门装置中，驱动件能够驱动轿门主体转动，从而通过第一传动件与第二传动件使层门主体转动，使得轿门主体在打开时也能直接驱动层门主体打开，无需人员手动打开层门主体，操作方便。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述第一传动件包括与所述层门主体连接的第一转动轴、及套设于所述第一转动轴上的第一传动轮，所述第二传动件包括与所述轿门主体连接的第二转动轴、及套设于所述第二转动轴上的第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动配合。

进一步地，所述第一传动轮的轮周设有第一传动部，所述第二传动轮的轮周设有避让部、及与所述避让部连接的第二传动部，所述避让部与所述第一传动轮避让配合，所述第一传动部与所述第二传动部传动配合。

进一步地，所述层门组件还包括门套，所述门套包括第一门套立柱，所述第一门套立柱设有第一配合部，所述层门主体设有第二配合部，当所述层门主体处于关闭状态时，所述第一配合部与所述第二配合部相对，且所述第一配合部与所述第二配合部之间形成有第一弯折间隙。

进一步地，所述门套还包括与所述第一门套立柱间隔设置的第二门套立柱，所述第二门套立柱设有凸边，所述层门组件还包括设置于所述层门主体上的挡烟板，当所述层门主体处于关闭状态时，所述挡烟板与所述凸边配合形成防烟结构。

进一步地，所述的电梯门装置还包括第一热膨胀体及第二热膨胀体，所述第一热膨胀体用于密封所述第一弯折间隙，所述第二热膨胀体用于驱使所述凸边与所述挡烟板抵接。

进一步地，所述第二门套立柱还设有行程限位部，所述挡烟板用于与所述行程限位部限位配合。

进一步地，所述的电梯门装置还包括层门锁组件，所述层门锁组件包括锁紧件，所述层门组件还包括第一门套立柱，所述锁紧件与所述第一门套立柱连接，所述层门主体设有锁紧部，所述锁紧件与所述锁紧部锁紧配合。

进一步地，所述层门锁组件还包括设置于所述第一门套立柱上的弹性复位件、与所述弹性复位件连接的第一触发件、及与所述轿门主体连接的第二触发件，当所述第一触发件与所述第二触发件抵接时，所述锁紧件与所述锁紧部分离。

进一步地，所述层门锁组件还包括与所述第二触发件连接的抵压轮，所述抵压轮用于与所述第一触发件抵接。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的电梯门装置的俯视结构示意图一；

图2为本发明一实施例所述的电梯门装置的俯视结构示意图二；

图3为本发明一实施例所述的电梯门装置的层门主体与轿门主体处于打开状态的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的电梯门装置的层门锁组件处于锁定状态的结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的电梯门装置的正视结构示意图。

附图标记说明：

10、轿厢前壁，100、层门主体，110、第一转动轴，120、第一传动轮，121、第一传动部，130、挡烟板，140、第一触发件，150、弹性复位件，160、导向轴，170、锁紧件，180、锁紧部，190、第一弯折间隙，191、第一热膨胀体，200、轿门主体，210、第二转动轴，220、第二传动轮，221、避让部，222、第二传动部，230、第二触发件，240、抵压轮，250、第二弯折间隙，260、驱动件，310、第一门套立柱，320、第二门套立柱，321、凸边，322、行程限位部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-2所示，一实施例所述的一种电梯门装置，包括：层门组件，层门组件包括可转动的层门主体100、及与层门主体100连接的第一传动件；及轿门组件，轿门组件包括可转动的轿门主体200、与轿门主体200驱动连接的驱动件260、及与轿门主体200连接的第二传动件，第二传动件用于与第一传动件传动连接；其中，驱动件260用于驱动轿门主体200转动、以使层门主体100转动。

上述的电梯门装置中，层门主体100及轿门主体200均为旋转式结构，土建所需预留的井道宽度只需稍大于轿厢宽度即可，相较于水平滑动门，能够有效控制土建所需预留的井道宽度，减小井道的占用空间。且上述的电梯门装置中，驱动件260能够驱动轿门主体200转动，从而通过第一传动件与第二传动件使层门主体100转动，使得轿门主体200在打开时也能直接驱动层门主体100打开，无需人员手动打开层门主体100，操作方便。

具体地，层门主体100的右侧为旋转中心，轿门主体200的右侧为旋转中心，当驱动件260驱动轿门主体200顺时针转动时，通过第一传动件及第二传动件能够使层门主体100逆时针转动，从而使得轿门主体200在打开时也能直接驱动层门主体100打开。

在其中一个实施例中，第一传动件包括与层门主体100连接的第一转动轴110、及套设于第一转动轴110上的第一传动轮120，第二传动件包括与轿门主体200连接的第二转动轴210、及套设于第二转动轴210上的第二传动轮220，第二传动轮220与第一传动轮120传动配合。驱动件260能够驱动第二传动轴转动，从而带动第二传动轮220转动，第二传动轮220转动时能够带动第一传动轮120转动，从而驱动第一转动轴110带动层门主体100转动。上述通过第一传动件及第二传动件使得轿门主体200在转动时直接带动层门主体100转动，结构简单，成本低。

具体地，第一转动轴110设置在层门主体100的右侧，层门主体100以第一转动轴110为旋转中心，第一转动轴110的下端与地面铰接，上端与门套上梁铰接。第二转动轴210设置在轿门的右侧，第二转动轴210的下端与地面铰接，第二转动轴210的上端与驱动件260连接，驱动件260可以为电磁力矩输出的电机，例如伺服马达等，驱动件260的驱动轴与第二转动轴210刚性连接。

如图5所示，在其中一个实施方式中，驱动件260为伺服电机，驱动轴指向下，伺服电机通过轿顶固定，在门套上梁位置开孔，第二转动轴210的上端与伺服电机的驱动轴通过联轴器或离合器连接。第二传动轮220通过轴限位机构固定，并布置于层门踏板的水平面之下。

如图1-3所示，进一步地，第一传动轮120的轮周设有第一传动部121，第二传动轮220的轮周设有避让部221、及与避让部221连接的第二传动部222，避让部221与第一传动轮120避让配合，第一传动部121与第二传动部222传动配合。避让部221为第二传动轮220的轮周上无法与第一传动轮120接触的部分，第二传动部222为第二传动轮220的轮周上能够与第一传动部121接触的部分，当轿门主体200及层门主体100均为关闭状态时，第二传动轮220的避让部221与第一传动轮120相对，只有当第一传动轮120转过一定角度后，使得第二传动部222与第一传动部121接触时，轿门主体200才可带动层门主体100打开，增加安全性。

具体地，第一传动轮120为齿轮，第一传动部121为齿轮的齿牙，第二传动轮220为凸轮，避让部221为光滑曲线，第二传动部222带有齿牙，避让部221的半径为R1，第二传动部222的半径为R2，且R1小于R2，当避让部221与第一传动轮120相对时，避让部221无法与第一传动轮120接触，当第二传动部222与第一传动轮120相对时，第二传动部222与第一传动部121能够啮合，且第二传动部222与第一传动部121的传动比为1。

更具体地，避让部221的夹角为α，即当轿门主体200开启旋转时，若转动的角度小于α，则第二传动轮220与第一传动轮120处于分离状态，轿门主体200不带动层门主体100打开。当轿门主体200转动的角度等于α时，第二传动部222开始与第一传动部121接触，第二传动部222开始与第一传动部121啮合。当轿门主体200转动的角度大于α时，轿门主体200可带动层门主体100打开。即当层门主体100打开的角度为β时，则轿门主体200转动的角度为α+β。

如图1-2所示，在其中一个实施例中，层门组件还包括门套，门套包括第一门套立柱310，第一门套立柱310设有第一配合部，层门主体100设有第二配合部，当层门主体100处于关闭状态时，第一配合部与第二配合部相对，且第一配合部与第二配合部之间形成有第一弯折间隙190。

具体地，第一门套立柱310位于层门主体100的左侧，第一配合部位于第一门套立柱310的右侧，第二配合部位于层门主体100的左侧，当层门主体100处于关闭状态时，第一配合部与第二配合部相对，且第一配合部与第二配合部之间形成有第一弯折间隙190。如此，当发生火灾时，由于第一配合部与第二配合部之间的间隙为弯折状，能够有效地减缓毒烟渗入井道的速度。

更具体地，第二配合部包括依次连接的7个直角结构，第一配合部与第二配合部之间形成的第一弯折间隙190包括6个直角结构，如此，形成的第一弯折间隙190的延伸方向多变，能够有效地减缓了毒烟渗入井道的速度。

进一步地，门套还包括与第一门套立柱310间隔设置的第二门套立柱320，第二门套立柱320设有凸边321，层门组件还包括设置于层门主体100上的挡烟板130，当层门主体100处于关闭状态时，挡烟板130与凸边321配合形成防烟结构。

具体地，第二门套立柱320位于层门主体100的右侧，挡烟板130设置在层门主体100的右侧，当层门主体100处于关闭状态时，挡烟板130与凸边321接近，当发生火灾时，毒烟难以通过凸边321与挡烟板130之间的间隙进入到井道中。

更具体地，挡烟板130为转折状，且第二门套立柱320也为弯折状，当层门主体100处于关闭状态时，挡烟板130与第二门套立柱320之间形成弯折通道；当发生火灾时，即使有部分毒烟通过凸边321与挡烟板130之间的间隙进入到井道中，烟板与第二门套立柱320之间形成弯折通道也能够进一步有效减缓毒烟渗入井道的速度。

如图1、图5所示，更进一步的，电梯门装置还包括第一热膨胀体191及第二热膨胀体，第一热膨胀体191用于密封第一弯折间隙190，第二热膨胀体用于驱使凸边321与挡烟板130抵接。

具体地，第一热膨胀体191设置在第一配合部和/或第二配合部的表面上，第二热膨胀体设置在第二门套立柱320内部，当发生火灾时，第一热膨胀体191及第二热膨胀体受热膨胀，第一热膨胀体191能够填补在第一弯折间隙190中，使得第一弯折间隙190被密封，防止毒烟渗入到井道中；当发生火灾时，第二热膨胀体能够使得第二门套立柱320体积增大，使得凸边321与挡烟板130抵接，密封凸边321与挡烟板130之间的间隙，防止毒烟渗入到井道中。

可选地，第一热膨胀体191由热膨胀阻燃材料制成，第二热膨胀体由热膨胀材料制成。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，轿厢门体的左侧与轿厢前壁之间形成由第二弯折间隙250，当发生火灾时，能够进一步有效减缓毒烟渗入井道的速度。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，第二门套立柱320还设有行程限位部322，挡烟板130用于与行程限位部322限位配合。

当控制系统发出开门指令时，驱动件260带动第二转动轴210旋转，在转过一定角度后，第二传动轮220开始与第一传动轮120啮合，之后轿门主体200带动层门主体100打开。当层门主体100完全打开时，挡烟板130与行程限位部322抵接，层门主体100不再打开，第二传动轮220受到第一传动轮120的阻力后，编码器向控制系统反馈力矩信号，驱动件260停止力矩输出，开门过程完成。

如图1、图4所示，在其中一个实施例中，电梯门装置还包括层门锁组件，层门组件还包括门套，门套包括第一门套立柱310，层门锁组件包括与第一门套立柱310连接的锁紧件170，层门主体100设有锁紧部180，锁紧件170与锁紧部180锁紧配合。当电梯正常运行时，轿厢不在本层时，锁紧件170与锁紧部180锁紧配合，层门锁组件处于锁定层门主体100的状态，保证安全性。

具体地，锁紧部180为开设在层门主体100左侧的凹槽，锁紧件170为设置在第一门套立柱310上的锁销，锁销插入到凹槽后，能够将层门主体100锁定。

进一步地，层门锁组件还包括设置于第一门套立柱310上的弹性复位件150、与弹性复位件150连接的第一触发件140、及与轿门主体200连接的第二触发件230，当第一触发件140与第二触发件230抵接时，锁紧件170与锁紧部180分离。当第一触发件140与第二触发件230抵接时，第二触发件230抵压弹性复位件150，弹性复位件150收缩，锁紧件170与锁紧部180分离，当第一触发件140与第二触发件230分离时，弹性复位件150带动锁紧件170复位，锁紧件170与锁紧部180锁紧配合，使层门主体100处于锁定状态。

可选地，弹性复位件150为弹簧、弹片或弹性橡胶等。

更进一步的，层门锁组件还包括设置于第一门套立柱310上的导向轴160，导向轴160同样具有弹性。

在其中一个实施例中，层门锁组件还包括与第二触发件230连接的抵压轮240，抵压轮240用于与第一触发件140抵接。

具体地，由于轿厢是上下运动的，当轿厢从上或从下运动到相应位置时，抵压轮240能够慢慢抵压第一触发件140，使弹性复位件150收缩，防止层门锁组件被损坏。

进一步地，第一触发件140包括导向折弯边，轿门主体200在打开或关闭时，导向折弯边能够与抵压轮240导向配合，方便轿门主体200的打开和关闭。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯门装置，其特征在于，包括：

层门组件，所述层门组件包括可转动的层门主体、及与所述层门主体连接的第一传动件；及

轿门组件，所述轿门组件包括可转动的轿门主体、与所述轿门主体驱动连接的驱动件、及与所述轿门主体连接的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件传动连接；

其中，所述第一传动件包括与所述层门主体连接的第一转动轴、及套设于所述第一转动轴上的第一传动轮，所述第一传动轮的轮周设有第一传动部；所述第二传动件包括与所述轿门主体连接的第二转动轴、及套设于所述第二转动轴上的第二传动轮，所述第二传动轮的轮周设有避让部、及与所述避让部连接的第二传动部；所述避让部与所述第一传动轮避让配合，所述第一传动部与所述第二传动部传动配合。

2.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，所述第一传动轮为齿轮，所述第二传动轮为凸轮，所述避让部的半径小于所述第二传动部的半径。

3.根据权利要求2所述的电梯门装置，其特征在于，所述第二传动部与所述第一传动部的传动比为1。

4.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，所述层门组件还包括门套，所述门套包括第一门套立柱，所述第一门套立柱设有第一配合部，所述层门主体设有第二配合部，当所述层门主体处于关闭状态时，所述第一配合部与所述第二配合部相对，且所述第一配合部与所述第二配合部之间形成有第一弯折间隙。

5.根据权利要求4所述的电梯门装置，其特征在于，所述门套还包括与所述第一门套立柱间隔设置的第二门套立柱，所述第二门套立柱设有凸边，所述层门组件还包括设置于所述层门主体上的挡烟板，当所述层门主体处于关闭状态时，所述挡烟板与所述凸边配合形成防烟结构。

6.根据权利要求5所述的电梯门装置，其特征在于，还包括第一热膨胀体及第二热膨胀体，所述第一热膨胀体用于密封所述第一弯折间隙，所述第二热膨胀体用于驱使所述凸边与所述挡烟板抵接。

7.根据权利要求5所述的电梯门装置，其特征在于，所述第二门套立柱还设有行程限位部，所述挡烟板用于与所述行程限位部限位配合。

8.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，还包括层门锁组件，所述层门锁组件包括锁紧件，所述层门组件还包括第一门套立柱，所述锁紧件与所述第一门套立柱连接，所述层门主体设有锁紧部，所述锁紧件与所述锁紧部锁紧配合。

9.根据权利要求8所述的电梯门装置，其特征在于，所述层门锁组件还包括设置于所述第一门套立柱上的弹性复位件、与所述弹性复位件连接的第一触发件、及与所述轿门主体连接的第二触发件，当所述第一触发件与所述第二触发件抵接时，所述锁紧件与所述锁紧部分离。

10.根据权利要求9所述的电梯门装置，其特征在于，所述层门锁组件还包括与所述第二触发件连接的抵压轮，所述抵压轮用于与所述第一触发件抵接。

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