CN109732125B - 翼梁找正工装及找正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是飞机制造装配技术领域的一种用于翼梁自动制孔的找正工装及找正方法，该工装包括立筋定位块和滑动定位块，所述立筋定位块上设有可卡在翼梁的立筋上的锁紧卡口，所述滑动定位块与立筋定位块滑动连接，滑动方向与立筋宽度方向一致，所述滑动定位块的一端设有偏置基准孔，所述偏置基准孔超出翼梁端面，并且其轴线垂直于翼梁缘条内表面。本发明的找正工装通过基准变换的方式将立筋的控制面转换至制孔设备可见的位置，利用立筋跟随翼梁延展的特性，自动制孔设备通过其视觉找正功能可以很容易的定位偏置基准孔的位置，从而判断立筋位置与理论位置的差别，进而对局部坐标系进行修正，最终提高了制孔精度，实现了翼梁的自动制孔操作。

Description

翼梁找正工装及找正方法

技术领域

本发明涉及飞机制造装配技术领域，尤其涉及用于翼梁自动制孔的找正工装及找正方法。

背景技术

目前，在行业内机翼翼盒装配过程中大范围的使用自动制孔设备以提升生产效率以及产品质量。翼梁缘条面制孔长期以来无法实现自动制孔，原因是翼梁一般较长，大约在20米左右，喷丸强化后会发生部分延展，延展量为数毫米，且各段延展量不一。如果制孔设备无法准确测量翼梁延展量，就会造成制孔基准发生偏差，有可能造成制孔位置偏差较大导致翼梁报废。因此，现阶段翼梁缘条面制孔仍然使用传统钻模板人工制孔完成，效率低下。

发明内容

为克服现有自动制孔设备无法对喷丸引起的翼梁长度误差进行精确测量，导致制孔精度无法满足生产要求等不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能为制孔设备提供可供找正的基准，用于修正翼梁加工误差带来的孔位偏差的找正工装及找正方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

翼梁找正工装，包括立筋定位块和滑动定位块，所述立筋定位块上设有可卡在翼梁的立筋上的锁紧卡口，所述滑动定位块与立筋定位块滑动连接，滑动方向与立筋宽度方向一致，所述滑动定位块的一端设有偏置基准孔，所述偏置基准孔超出翼梁端面，并且其轴线垂直于翼梁缘条内表面。

进一步的是，所述立筋定位块上的锁紧卡口包括U型的卡口和穿过卡口一侧的螺栓，所述螺栓的压紧端与卡口另一侧形成锁紧部。

进一步的是，所述螺栓包括至少两个，且在螺栓的压紧端设有橡胶垫，在旋拧端设有压紧旋钮。

进一步的是，所述立筋定位块上设有滑槽，滑槽的长度方向与立筋宽度方向一致，所述滑动定位块上设有可卡在滑槽内滑动的滑轨。

进一步的是，所述滑槽和滑轨为V型槽与圆柱面配合，在滑轨上设有与其长度方向一致的长条孔，所述滑槽上设有通孔，所述滑动定位块与立筋定位块通过穿过长条孔和通孔的螺栓螺母进行紧固。

进一步的是，所述滑动定位块包括左右两个对称的支板，所述偏置基准孔包括两个，分别位于左右两个支板的端部。

进一步的是，所述两个支板位于翼梁端面内的一端的外侧分别设有一个定位凸台。

采用上述的翼梁找正工装进行找正的方法，包括以下步骤：

a、将喷丸处理后的翼梁放置在自动制孔设备上，并完成定位夹紧；

b、在翼梁的立筋上依次或间隔一定距离安装上多个翼梁找正工装；

c、在制孔过程中，利用自动制孔设备的视觉找正功能来检测滑动定位块上偏置基准孔的位置，从而判断立筋位置与理论位置的差别，进而对局部坐标系进行修正，每经过一个偏置基准孔都修正一次。

进一步的是，在安装翼梁找正工装时，每间隔一根立筋安放一个翼梁找正工装。

进一步的是，在安装好翼梁找正工装后，先调整各翼梁找正工装的滑动定位块，使其同一端面贴靠到同一侧的翼梁缘条内表面上，完成一侧翼面加工后，再调整滑动定位块的另一端面贴靠到另一侧的翼梁缘条内表面对另一侧翼面进行加工。

本发明的有益效果是：通过设计专用的立筋定位块和滑动定位块，以基准变换的方式将立筋的控制面转换至制孔设备可见的位置，利用立筋跟随翼梁延展的特性，自动制孔设备通过其视觉找正功能可以很容易的定位偏置基准孔的位置，从而判断立筋位置与理论位置的差别，进而对局部坐标系进行修正，最终提高了制孔精度，实现了翼梁的自动制孔操作。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图中标记为，1-立筋定位块，2-滑动定位块，3-翼梁，4-立筋，11-卡口，12-螺栓，13-橡胶垫，14-压紧旋钮，15-滑槽，21-偏置基准孔，22-滑轨，23-长条孔，24-支板，25-凸台,31-翼梁端面，32-翼梁缘条内表面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的翼梁找正工装，包括立筋定位块1和滑动定位块2，所述立筋定位块1上设有可卡在翼梁3的立筋4上的锁紧卡口，所述滑动定位块2与立筋定位块1滑动连接，滑动方向与立筋4宽度方向一致，所述滑动定位块2的一端设有偏置基准孔21，所述偏置基准孔21超出翼梁端面31，并且其轴线垂直于翼梁缘条内表面32。

本发明利用翼梁内部结构-肋位立筋为制孔设备提供基准。翼梁3的立筋4为翼梁与肋的连接结构件，与肋腹板面接触的面为机加控制面，位置精度较高。立筋作为重要结构件，其在翼梁长度方向均匀分布，其位置跟随翼梁延展，可以准确指示翼梁延展误差，适合作为自动制孔设备的制孔基准。由于制孔设备与工作头法线方向与翼梁缘条面垂直(与立筋面平行)，正常工作条件下立筋对设备不可见。本发明旨在通过基准变换的方式将立筋4的控制面转换至制孔设备可见的位置，即超出翼梁端面31，并且易于测量的结构形式。

在具体安装时，首先将立筋定位块1的锁紧卡口卡到立筋4上，使锁紧卡口的底面与立筋4上沿接触，侧面与立筋4的肋平面接触并锁紧固定，然后移动滑动定位块2使其端面与翼梁缘条内表面32接触。此时，滑动定位块2上的偏置基准孔21与立筋4的肋平面形成一个固定相对位置关系，制孔设备检测到偏置基准孔21的位置也就确定了立筋4的位置，从而判断立筋4位置与理论位置的差别，进而对局部坐标系进行修正，也就避免了喷丸误差带来的孔位偏差，最终可实现翼梁的自动制孔操作。

所述锁紧卡口可以采用多种结构形式，如弹簧夹紧，塑型过盈配合夹紧等。本申请中立筋定位块1上的锁紧卡口包括U型的卡口11和穿过卡口11一侧的螺栓12，所述螺栓12的压紧端与卡口11另一侧形成锁紧部。利用锁紧部对立筋4进行夹紧，稳定性和精确性更有保障。

为进一步提高锁紧的力度，所述螺栓12应包括至少两个，最好水平并列设置，为了避免螺栓12压坏立筋4，同时提高摩擦力，在螺栓12的压紧端设有橡胶垫13，为了便于人工夹紧操作，在旋拧端设有压紧旋钮14。

所述滑动定位块2与立筋定位块1的滑动连接也可以采用多种结构形式，常用的是在所述立筋定位块1上设置滑槽15，滑槽15的长度方向与立筋4宽度方向一致，然后在滑动定位块2上设置可卡在滑槽15内滑动的滑轨22。具体可采用T型的或三角形的滑轨和滑槽。

为了提高装配精度，避免过定位，本申请采用的是V型槽和圆柱面的配合形式，为了防止出现转动的情况，可在V型槽的两侧各设置一个小台阶来限制转动，为了同时满足滑动连接和紧固连接，在滑轨22上设有与其长度方向一致的长条孔23，所述滑槽15上设有通孔，所述滑动定位块2与立筋定位块1通过穿过长条孔23和通孔的螺栓螺母进行紧固。当需要移动滑动定位块2时，只需松开螺栓螺母，滑动定位块2在移动过程中，螺栓在长条孔中移动，到达预定位置后再锁紧螺母即可。

为了实现翼梁找正工装一次安装能同时对上下翼面进行定位加工，在所述滑动定位块2上设置了左右两个对称的支板24，所述偏置基准孔21包括两个，分别位于左右两个支板24的端部。进一步的，在所述两个支板24位于翼梁端面31内的一端外侧分别设有一个定位凸台25，在移动滑动定位块2时，以定位凸台25与翼梁缘条内表面32接触为准。

采用上述的翼梁找正工装进行找正的方法，包括以下步骤：

a、将喷丸处理后的翼梁放置在自动制孔设备上，并完成定位夹紧；

b、在翼梁的立筋上依次或间隔一定距离安装上多个翼梁找正工装；

c、在制孔过程中，利用自动制孔设备的视觉找正功能来检测滑动定位块上偏置基准孔的位置，从而判断立筋位置与理论位置的差别，进而对局部坐标系进行修正，每经过一个偏置基准孔都修正一次。

进一步的，为了降低误差，在安装翼梁找正工装时，每间隔一根立筋安放一个翼梁找正工装。

由于立筋定位块的安装为人工操作，为了降低劳动强度，提高效率，在安装好翼梁找正工装后，先调整各翼梁找正工装的滑动定位块，使其同一端面贴靠到同一侧的翼梁缘条内表面上，完成一侧翼面加工后，再调整滑动定位块的另一端面贴靠到另一侧的翼梁缘条内表面对另一侧翼面进行加工。

综上，采用本申请的翼梁找正工装以及配套的找正方法，可使翼梁实现自动制孔操作，精度和效率都比传统的钻模板人工制孔高出许多，能为企业带来更好的经济效益和社会效益，具有很好的实用性和应用前景。

Claims (10)

1.翼梁找正工装，其特征是：包括立筋定位块(1)和滑动定位块(2)，所述立筋定位块(1)上设有可卡在翼梁(3)的立筋(4)上的锁紧卡口，所述滑动定位块(2)与立筋定位块(1)滑动连接，滑动方向与立筋(4)宽度方向一致，所述滑动定位块(2)的一端设有偏置基准孔(21)，所述偏置基准孔(21)超出翼梁端面(31)，并且其轴线垂直于翼梁缘条内表面(32)。

2.如权利要求1所述的翼梁找正工装，其特征是：所述立筋定位块(1)上的锁紧卡口包括U型的卡口(11)和穿过卡口(11)一侧的螺栓(12)，所述螺栓(12)的压紧端与卡口(11)另一侧形成锁紧部。

3.如权利要求2所述的翼梁找正工装，其特征是：所述螺栓(12)包括至少两个，且在螺栓(12)的压紧端设有橡胶垫(13)，在旋拧端设有压紧旋钮(14)。

4.如权利要求1所述的翼梁找正工装，其特征是：所述立筋定位块(1)上设有滑槽(15)，滑槽(15)的长度方向与立筋(4)宽度方向一致，所述滑动定位块(2)上设有可卡在滑槽(15)内滑动的滑轨(22)。

5.如权利要求4所述的翼梁找正工装，其特征是：所述滑槽(15)和滑轨(22)为V型槽与圆柱面配合，滑槽(15)上设有与其长度方向一致的长条孔(23)，所述滑槽(15)上设有通孔，所述滑动定位块(2)与立筋定位块(1)通过穿过长条孔(23)和通孔的螺栓螺母进行紧固。

6.如权利要求1所述的翼梁找正工装，其特征是：所述滑动定位块(2)包括左右两个对称的支板(24)，所述偏置基准孔(21)包括两个，分别位于左右两个支板(24)的端部。

7.如权利要求6所述的翼梁找正工装，其特征是：所述两个支板(24)位于翼梁端面内的一端的外侧分别设有一个定位凸台(25)。

8.采用如权利要求1～7任意一项权利要求所述的翼梁找正工装进行找正的方法，其特征是，包括以下步骤：

a、将喷丸处理后的翼梁放置在自动制孔设备上，并完成定位夹紧；

b、在翼梁的立筋上依次或间隔一定距离安装上多个翼梁找正工装；

c、在制孔过程中，利用自动制孔设备的视觉找正功能来检测滑动定位块上偏置基准孔的位置，从而判断立筋位置与理论位置的差别，进而对局部坐标系进行修正，每经过一个偏置基准孔都修正一次。

9.如权利要求8所述的找正方法，其特征是：在安装翼梁找正工装时，每间隔一根立筋安放一个翼梁找正工装。

10.如权利要求8所述的找正方法，其特征是：在安装好翼梁找正工装后，先调整各滑动定位块，使其同一端面贴靠到同一侧的翼梁缘条内表面上，完成一侧翼面加工后，再调整滑动定位块的另一端面贴靠到另一侧的翼梁缘条内表面对另一侧翼面进行加工。

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