CN109731796A - 餐具混合自动分类机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了餐具混合自动分类机，涉及餐具分类装置，其包括：机架，其高处位置设置有进料桶；梳理机构，其由竖向设置在所述机架上的分料框以及若干块竖直设置在所述分料框内的活动板组成；第一送料机构，其一端位于所述进料桶下方且其另一端位于所述梳理机构上方；第二送料机构，其位于所述分料框的下方，且二者之间设有若干排用于将餐具平缓落料的转运轮组；若干组分料机构，其阵列排布的安装在所述机架上且位于所述第二送料机构的上方位置。本发明具有全自动化，筛选精准的优点。

Description

餐具混合自动分类机

技术领域

本发明涉及餐具分类装置，具体涉及餐具混合自动分类机。

背景技术

在饮食行业一般在清洗餐具时，都遇到到餐具种类过多，混在在一起，想要将各种餐具区分并筛选，十分的困难与繁琐；以勺子为例，市面上有很多种类的勺子，有些勺子的勺面大，有些勺子的勺面小，想要将其归类的话，存在工作量大的难点。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动化，筛选精准的餐具混合自动分类机。

本发明所采用的技术方案：餐具混合自动分类机，其包括：

机架，其高处位置设置有进料桶；

梳理机构，其由竖向设置在所述机架上的分料框以及若干块竖直设置在所述分料框内的活动板组成；

第一送料机构，其一端位于所述进料桶下方且其另一端位于所述梳理机构上方；

第二送料机构，其位于所述分料框的下方，且二者之间设有若干排用于将餐具平缓落料的转运轮组；

若干组分料机构，其阵列排布的安装在所述机架上且位于所述第二送料机构的上方位置。

所述活动板在所述分料框内高低交错设置，所述分料框外设有与所有活动板连接且带动活动板做往复上下运动的第一驱动件，所述分料框下端设有若干个出口。

所述第二送料机构包括：

第二主动轮，其设置在机架上且位于所述分料框下方；

第二从动轮，其设置在机架末端位置；

若干条第二传送带，其等距设置在所述第二主动轮和第二从动轮上；

隔离架，其安装在机架上，且其设有若干排用于隔离第二传送带的隔离台阶；

所述第二主动轮和第二从动轮的周面都设有若干道沿轴向排列的环形槽。

所述分料机构包括：

柔性压轮，其可转动的安装在隔离台阶上，并与第二传送带配合夹持经过的餐具；

检测件，其位于所述柔性压轮后方，且对应所述第二传送带的两侧位置；

动作件，设置在所述第二传送带的上方；

所述动作件具有餐具与检测件接触时，接收检测件的信号并将餐具推下第二传送带的第一状态，以及具有餐具未与检测件接触时保持静止的第二状态。

所述检测件包括：

接触块，其对称设置在所述第二传送带两侧，且其带有检测开关；

弹性件，其安装在所述接触块与隔离台阶侧壁之间。

所述动作件包括：

U型管，其盖设在所述第二传送带上方；

第二驱动件，其固定安装在所述U型管上表面，且可带动所述U型管沿第二传送带宽度方向往复运动。

沿着第二传送带长度方向设置的每对所述接触块之间的距离逐渐缩小。

所述第一送料机构包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传送带，所述第一从动轮与第二主动轮之间设有连接二者的传动带。

所述转运轮组包括转轴一、转轴二、若干个转运轮一以及若干个转运轮二，所述转运轮一等距套装在所述转轴一上，所述转运轮二等距套装在所述转轴二上，所述转运轮一和转运轮二相向转动且二者之间的距离刚好保证共同夹持餐具平稳的从所述分料框出口处转运至第二传送带上。

还包括集料槽，其位于所述第二传送带的下方且与每组所述动作件相对应。

本发明的有益效果是：

1.本技术方案通过将不分类的餐具统一倒进进料桶中，由第一送料机构将餐具送进梳理机构中，通过上下往复运动的活动板以及转运轮组共同作用，将餐具一个个的平放在每条第二传送带上，并依次经过后续的每个分料机构，将不同种类的餐具区别筛选开来，整个过程全自动化，工作效率高；

2. 通过第一驱动件带动活动板上下运动，能有效的防止餐具在分料框内堆积，有利于加快工作效率，使后续的各个分料机构都能同时进行工作；

3.通过转运轮组的夹持作用，将餐具的下料变得可控，不会发生硬性下落，崩起等意外，提高工作的稳定性；

4.分料机构阵列设置在第二传送带上，每一排的分料机构都检测不同尺寸的餐具，并且直接将各个尺寸的餐具都收集在各个集料槽中，具有筛料精准的优点。

附图说明

图1为本发明实施例餐具混合自动分类机的结构示意图。

图2为梳理机构的结构示意图。

图3为梳理结构的内部示意图。

图4为梳理机构与转运轮组的侧面内部示意图。

图5为分料机构的结构示意图。

图6为第一送料机构和第二送料机构的结构示意图。

图7为分料机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，餐具混合自动分类机，其包括：

机架1，其高处位置设置有进料桶2；

梳理机构，其由竖向设置在所述机架1上的分料框3以及若干块竖直设置在所述分料框3内的活动板31组成；

第一送料机构4，其一端位于所述进料桶2下方且其另一端位于所述梳理机构上方；

第二送料机构5，其位于所述分料框3的下方，且二者之间设有若干排用于将餐具平缓落料的转运轮组6；

若干组分料机构7，其阵列排布的安装在所述机架1上且位于所述第二送料机构5的上方位置，本技术方案通过将不分类的餐具统一倒进进料桶中，由第一送料机构将餐具送进梳理机构中，通过上下往复运动的活动板以及转运轮组共同作用，将餐具一个个的平放在每条第二传送带上，并依次经过后续的每个分料机构，将不同种类的餐具区别筛选开来，整个过程全自动化，工作效率高。

所述活动板31在所述分料框3内高低交错设置，所述分料框3外设有与所有活动板31连接且带动活动板31做往复上下运动的第一驱动件32，所述分料框3下端设有若干个出口33，通过第一驱动件带动活动板上下运动，能有效的防止餐具在分料框内堆积，有利于加快工作效率，使后续的各个分料机构都能同时进行工作，另外，分料框内设有若干等距的隔板，通过活动板将餐具送进各个隔板之间，两块相邻的隔板分别对应一个出口。

所述第二送料机构5包括：

第二主动轮51，其设置在机架1上且位于所述分料框3下方；

第二从动轮52，其设置在机架1末端位置；

若干条第二传送带53，其等距设置在所述第二主动轮51和第二从动轮52上；

隔离架54，其安装在机架1上，且其设有若干排用于隔离第二传送带53的隔离台阶55；

所述第二主动轮51和第二从动轮52的周面都设有若干道沿轴向排列的环形槽56，每个餐具都会落到一条第二传送带上，保证后续的分料工作能够顺利完成。

所述分料机构7包括：

柔性压轮71，其可转动的安装在隔离台阶55上，并与第二传送带53配合夹持经过的餐具；

检测件72，其位于所述柔性压轮71后方，且对应所述第二传送带53的两侧位置；

动作件73，设置在所述第二传送带53的上方；

所述动作件73具有餐具与检测件72接触时，接收检测件72的信号并将餐具推下第二传送带53的第一状态，以及具有餐具未与检测件72接触时保持静止的第二状态，分料机构阵列设置在第二传送带上，每一排的分料机构都检测不同尺寸的餐具，并且直接将各个尺寸的餐具都收集在各个集料槽中，具有筛料精准的优点。

所述检测件72包括：

接触块721，其对称设置在所述第二传送带53两侧，且其带有检测开关722；

弹性件723，其安装在所述接触块721与隔离台阶55侧壁之间，沿着第二传送带53长度方向设置的每对所述接触块721之间的距离逐渐缩小，当餐具经过接触块时，如果餐具尺寸大于接触块，会碰触接触块，将揭接触块向两侧推开，同时被检测开关检测到，将信息反馈到后续的动作件；而餐具尺寸如果小于接触块，不会与接触块碰触，也就不会被检测开关检测到，顺利通过，并进入下一个分料机构，直到餐具能够被检测到为止。

所述动作件73包括：

U型管731，其盖设在所述第二传送带53上方；

第二驱动件732，其固定安装在所述U型管731上表面，且可带动所述U型管731沿第二传送带53宽度方向往复运动，接收到检测开关的信息后，第二驱动件推动U型管横向移动，将餐具推进下方的集料槽。

所述第一送料机构4包括第一主动轮41、第一从动轮42以及第一传送带43，所述第一从动轮42与第二主动轮51之间设有连接二者的传动带44，本实施例中的第一主动轮会有电机驱动其发生转动，此为现有技术，在此不多加赘述；另外，第一送料机构和第二送料机构共用一个动力源，节省成本。

所述转运轮组6包括转轴一61、转轴二62、若干个转运轮一63以及若干个转运轮二64，所述转运轮一63等距套装在所述转轴一61上，所述转运轮二64等距套装在所述转轴二62上，所述转运轮一63和转运轮二64相向转动且二者之间的距离刚好保证共同夹持餐具平稳的从所述分料框3出口处转运至第二传送带53上，通过转运轮组的夹持作用，将餐具的下料变得可控，不会发生硬性下落，崩起等意外，提高工作的稳定性，本实施例的转轴一和转轴二相向转动，都有驱动电机连接，或者其它动力驱动，每个转运轮组都一一对应一个分料框的出口。

本技术方案还有其它实施例：1.转运轮组中的转轴一与第二主动轮通过皮带轮连接，而转轴二没有驱动力，通过转运轮一和转运轮二共同夹持餐具后的摩擦力使两个轮子相向转动；

2. 转运轮组中的转轴二与第二主动轮通过皮带轮连接，而转轴一没有驱动力，通过转运轮一和转运轮二共同夹持餐具后的摩擦力使两个轮子相向转动；

还包括集料槽8，其位于所述第二传送带53的下方且与每组所述动作件73相对应。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.餐具混合自动分类机，其特征在于，其包括：

机架（1），其高处位置设置有进料桶（2）；

梳理机构，其由竖向设置在所述机架（1）上的分料框（3）以及若干块竖直设置在所述分料框（3）内的活动板（31）组成；

第一送料机构（4），其一端位于所述进料桶（2）下方且其另一端位于所述梳理机构上方；

第二送料机构（5），其位于所述分料框（3）的下方，且二者之间设有若干排用于将餐具平缓落料的转运轮组（6）；

若干组分料机构（7），其阵列排布的安装在所述机架（1）上且位于所述第二送料机构（5）的上方位置。

2.根据权利要求1所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：所述活动板（31）在所述分料框（3）内高低交错设置，所述分料框（3）外设有与所有活动板（31）连接且带动活动板（31）做往复上下运动的第一驱动件（32），所述分料框（3）下端设有若干个出口（33）。

3.根据权利要求1所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：所述第二送料机构（5）包括：

第二主动轮（51），其设置在机架（1）上且位于所述分料框（3）下方；

第二从动轮（52），其设置在机架（1）末端位置；

若干条第二传送带（53），其等距设置在所述第二主动轮（51）和第二从动轮（52）上；

隔离架（54），其安装在机架（1）上，且其设有若干排用于隔离第二传送带（53）的隔离台阶（55）；

所述第二主动轮（51）和第二从动轮（52）的周面都设有若干道沿轴向排列的环形槽（56）。

4.根据权利要求3所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：所述分料机构（7）包括：

柔性压轮（71），其可转动的安装在隔离台阶（55）上，并与第二传送带（53）配合夹持经过的餐具；

检测件（72），其位于所述柔性压轮（71）后方，且对应所述第二传送带（53）的两侧位置；

动作件（73），设置在所述第二传送带（53）的上方；

所述动作件（73）具有餐具与检测件（72）接触时，接收检测件（72）的信号并将餐具推下第二传送带（53）的第一状态，以及具有餐具未与检测件（72）接触时保持静止的第二状态。

5.根据权利要求4所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：所述检测件（72）包括：

接触块（721），其对称设置在所述第二传送带（53）两侧，且其带有检测开关（722）；

弹性件（723），其安装在所述接触块（721）与隔离台阶（55）侧壁之间。

6.根据权利要求4所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：所述动作件（73）包括：

U型管（731），其盖设在所述第二传送带（53）上方；

第二驱动件（732），其固定安装在所述U型管（731）上表面，且可带动所述U型管（731）沿第二传送带（53）宽度方向往复运动。

7.根据权利要求5所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：沿着第二传送带（53）长度方向设置的每对所述接触块（721）之间的距离逐渐缩小。

8.根据权利要求3所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：所述第一送料机构（4）包括第一主动轮（41）、第一从动轮（42）以及第一传送带（43），所述第一从动轮（42）与第二主动轮（51）之间设有连接二者的传动带（44）。

9.根据权利要求3所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：所述转运轮组（6）包括转轴一（61）、转轴二（62）、若干个转运轮一（63）以及若干个转运轮二（64），所述转运轮一（63）等距套装在所述转轴一（61）上，所述转运轮二（64）等距套装在所述转轴二（62）上，所述转运轮一（63）和转运轮二（64）相向转动且二者之间的距离刚好保证共同夹持餐具平稳的从所述分料框（3）出口处转运至第二传送带（53）上。

10.根据权利要求3所述的餐具混合自动分类机，其特征在于：还包括集料槽（8），其位于所述第二传送带（53）的下方且与每组所述动作件（73）相对应。