CN109728936B - 高压链式静止无功发生器通信管理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压链式静止无功发生器通信管理方法、装置及系统。方法包括：在下位机创建Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程；创建下位机配置文件；Modbus数据包发送线程对配置文件进行读操作，得到Modbus指令帧；串口线程对配置文件读操作，进行串口配置，接收Modbus数据包发送线程的Modbus指令帧并对Modbus指令帧地址进行读操作，串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，并通知Modbus数据包发送线程读下一个Modbus帧数据；通过以太网线程与上位机进行通信。本发明通过Modbus数据管理，将底层数据重现技术，实现远程控制、多参数便捷输入和人机交互，并能跨网传输。

Description

高压链式静止无功发生器通信管理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及高压SVG与主机进行通信领域，具体涉及一种高压链式静止无功发生器通信管理方法、装置及系统。

背景技术

高压SVG即高压链式静止无功发生器，在研发期间，存在设备安全性的问题，近距离操作都比较危险，若采用串口线作为通信线路无论是从距离角度还是抗干扰的角度性能都比较差，因此我们可以就地将串口数据转为以太网数据。以太网通信可采用网线进行数据传输，如果配有调度室可以采用路由器作为中继可实现远程操作，避免了操作的危险性。

在电力系统中，无功负载不仅增加了电网有功损耗，而且严重影响了电网的电能质量。实时快速的无功功率补偿对提高电力设备利用率，提高电网稳定性，保证供电电压具有十分重要的意义。电网中无功的增大，会对电网产生不良影响，高压SVG为满足动态无功补偿，抛弃传统手动投切电容柜，改用IGBT动态控制电容投切容量，因此带来了大量的控制参数和状态参数，采用XML文件的树形结构进行参数传入可有效减少失误和工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压链式静止无功发生器通信管理方法、装置及系统，通过Modbus数据管理，将底层数据重现技术，实现远程控制、多参数便捷输入和人机交互，并能跨网传输。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种高压链式静止无功发生器通信管理方法，所述高压链式静止无功发生器通信管理方法包括：

在下位机创建Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程；

创建下位机配置文件，其中下位机配置文件包括Modbus帧数据和串口参数；

Modbus数据包发送线程对配置文件进行读操作，得到Modbus指令帧；

串口线程对配置文件读操作，进行串口配置，接收Modbus数据包发送线程的Modbus指令帧并对Modbus指令帧地址进行读操作，串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，并通知Modbus数据包发送线程读配置文件中的下一个Modbus帧数据，两个线程之间通过状态标志位进行切换；

创建以太网线程，读取配置文件中socket配置，将其作为服务器server，提供外部访问的接口，等待访问。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理方法中，作为优选方案，所述高压链式静止无功发生器通信管理方法，还包括：

创建上位机配置文件，其中上位机配置文件包括：Modbus读帧数据、Modbus写帧数据、以太网接口配置、人机界面显示信息、系统预设值参数。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理方法中，作为优选方案，所述串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，包括：

串口线程将Modbus回传数据写入共享内存后，刷新状态标志位，将Modbus数据包发送线程的下一个Modbus指令帧传入，并更新至文件描述符；

检测Modbus回传数据是否写入共享内存；若否，则继续等待，若是，则Modbus数据包发送线程通过指针读取下一个Modbus帧数据。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理方法中，作为优选方案，所述创建上位机配置文件后，还包括：

上位机对共享内存的Modbus回传数据进行读操作，并将读到的数据与上位机预设阈值进行比较，并将结果显示在上位机界面上。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理方法中，作为优选方案，所述将读到的数据与上位机预设阈值进行比较，具体包括：

在上位机预设阈值，并将阈值保存在参数表中；

将读到的Modbus回传数据与上位机预设阈值进行比较，若Modbus回传数据未超过预设阈值，则不采取动作；若Modbus回传数据超过预设阈值，上位机将固定周期的Modbus回传数据进行故障录波。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理方法中，作为优选方案，所述Modbus写指令将上位机显示界面上的数据转成16进制编码，写入指定地址中。

本发明还提供一种高压链式静止无功发生器通信管理装置，所述高压链式静止无功发生器通信管理装置包括：

Modbus数据包发送线程创建装置，所述Modbus数据包发送线程创建装置用于创建Modbus数据包发送线程；

串口线程创建装置，所述用于机创建串口线程；

以太网线程创建装置，所述以太网线程创建装置用于创建以太网线程；

下位机配置文件创建装置，所述下位机配置文件创建装置用于创建下位机配置文件。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理装置中，作为优选方案，还包括：

上位机配置文件创建装置，所述上位机配置文件创建装置用于创建上位机配置文件。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理装置中，作为优选方案，还包括：

阈值预设装置，所述阈值预设装置用于在上位机预设阈值；

阈值对比装置，所述阈值对比装置用于将上位机从共享内存内的Modbus回传数据所读取得数据与上位机预设阈值进行比较。

本发明还提供一种高压链式静止无功发生器通信管理系统，所述高压链式静止无功发生器通信管理系统包括上位机、下位机、共享内存和高压链式静止无功发生器，所述下位机设置有Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程，所述Modbus数据包发送线程读取配置文件中的Modbus帧数据并生成Modbus指令帧，所述串口线程读取配置文件中的配置参数并生成文件描述符，所述以太网线程连接至上位机，用于实现上位机与下位机之间的通讯；所述共享内存分别与上位机和下位机连通，用于存放下位机所传来的Modbus回传数据；所述高压链式静止无功发生器根据共享内存中的Modbus回传数据采取相应的动作。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明提供一种高压链式静止无功发生器通信管理方法，该方法总体包括两部分管理：串口以太网的数据交换部分和上位机管理部分；该方法可用于监测接入设备的电网环境及电力系统电能质量控制，其中，XML格式可满足多参数、多选择、快速配置通信参数的需求，基于Linux系统的串口以太网数据交换部分配合串口与以太网可以对电力设备进行监测及控制，通过上位机管理软件对电力系统内部的参数进行实时跟踪、动态录波、故障重现，达到高效、准确地控制系统，同时实现远程控制、多参数便捷输入和人机交互，并能跨网传输。整体架构完整，包括片上数据传输控制及外部远程系统监控；片上数据传输架构先进，采用串口以太网数据交换技术，基于Linux系统进行开发，软件移植性好；外部远程系统监控便捷人性，通过以太网接口实时传入专门设计的上位机软件，可以远程操作，并且提供多参数读写功能；数据管理科学，采用XML文件的树形结构，便于将分布式数据进行集中处理，同时又能将大量数据定点发送。

本发明还提供一种高压链式静止无功发生器通信管理装置和一种高压链式静止无功发生器通信管理系统，其有益效果与高压链式静止无功发生器通信管理方法类似，不再赘述。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明实施例中标准Modbus采用RTU模式读功能码帧结构示意图；

图2是本发明实施例中标准Modbus采用RTU模式写功能码帧结构示意图；

图3是本发明实施例中标准Modbus采用TCP模式报文帧结构示意图；

图4是本发明实施例中XML文件格式示意图；

图5是本发明实施例中串口以太网数据交换软件设计框图；

图6是本发明实施例中上位机管理软件设计框图；

图7是本发明实施例中上位机管理软件访问串口以太网数据交换软件结构示意图；

图8是本发明实施例中Comtrade录波文件格式示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了方便理解，对文中一些名词做如下解释：

Modbus指令帧：指Modbus的RTU模式指令；

Modbus帧数据：指Modbus的RTU模式指令所包含的每个位的信息；

Modbus回传数据：指Modbus的RTU模式相应指令的应答信息。

本发明提供了一种高压链式静止无功发生器通信管理方法，高压链式静止无功发生器通信管理方法包括以下步骤：

在下位机创建Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程。

创建下位机配置文件，其中下位机配置文件包括Modbus帧数据和串口参数等。

Modbus数据包发送线程对配置文件进行读操作，得到Modbus指令帧。

串口线程对配置文件读操作，进行串口配置，接收Modbus数据包发送线程的Modbus指令帧并对Modbus指令帧地址进行读操作，串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，并通知Modbus数据包发送线程读配置文件中的下一个Modbus帧数据，两个线程之间通过状态标志位进行切换。

创建以太网线程，读取配置文件中socket配置，将其作为服务器server，提供外部访问的接口，等待访问。

根据本发明的实施例，本发明提供一种高压链式静止无功发生器通信管理方法，具体包括以下步骤：

步骤S101、在下位机创建Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程。Modbus数据包发送线程读取配置文件中的Modbus帧数据并生成Modbus回传数据，串口线程读取配置文件中的配置参数并生成文件描述符，以太网线程连接至上位机，用于实现上位机与下位机之间的通讯。

步骤S102、创建下位机配置文件，其中下位机配置文件包括Modbus帧数据和串口参数。

步骤S103、Modbus数据包发送线程对配置文件进行读操作，得到Modbus指令帧。

步骤S104、串口线程对配置文件读操作，进行串口配置，接收Modbus数据包发送线程的Modbus指令帧并对Modbus指令帧地址进行读操作。

步骤S105、串口线程将Modbus回传数据写入共享内存后，刷新状态标志位，将Modbus数据包发送线程的下一个Modbus指令帧传入，并更新至文件描述符。

步骤S106、检测Modbus回传数据是否写入共享内存；若否，则继续等待，若是，则Modbus数据包发送线程通过指针读取下一个Modbus帧数据，并通知Modbus数据包发送线程读配置文件中的下一个Modbus帧数据。两个线程之间通过状态标志位进行切换。Modbus回传数据是否完成由状态标志位体现，状态标志位用于线程之间的切换。

步骤S107、创建以太网线程，读取配置文件中socket配置，将其作为服务器server，提供外部访问的接口，等待访问。

步骤S108、创建上位机配置文件，其中上位机配置文件包括：Modbus读帧数据、Modbus写帧数据、以太网接口配置、人机界面显示信息、系统预设值参数；其中，上位机作为客户机client。

步骤S109、上位机对共享内存的Modbus回传数据进行读操作。

步骤S110、在上位机预设阈值，并将阈值保存在参数表中。

步骤S111、将读到的Modbus回传数据与上位机预设阈值进行比较，若Modbus回传数据未超过预设阈值，则不采取动作；若Modbus回传数据超过预设阈值，上位机将固定周期的Modbus回传数据进行故障录波。

步骤S112、将结果显示在上位机界面上。Modbus写指令将上位机显示界面上的数据转成16进制编码，写入指定地址中。

在本发明的具体实施例中，对于整体来说，将串口以太网数据交换部分作为下位机，上位机管理部分作为上位机；对于以太网通信来说，串口以太网数据交换部分作为服务器，上位机管理部分作为客户机，其实现该方案的步骤如下：

步骤1：串口以太网数据交换部分，即下位机，需要创建三个线程，Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程。

步骤2：将参数配置、Modbus数据以XML文件保存，作为配置文件config1.xml，即下位机配置文件。

步骤3：Modbus数据包发送线程读取config1.xml文件中Modbus数据，合成标准的Modbus回传数据，状态标志位uart0_init_done等待刷新。

步骤4：串口线程读取config1.xml文件中串口配置参数，生成文件描述符uart0_fd。

步骤5：状态标志位uart0_init_done刷新，将合成的标准Modbus回传数据写入文件描述符uart0_fd，并检测是否写入共享内存share_ram，未完成一直等待，完成转到步骤2，通过指针读取下一个Modbus数据。

步骤6：以太网线程通常处于挂起状态，当上位机管理部分，当上位机进行数据访问时，串口以太网数据交换部分转入以太网线程，进行socket配置，通过上位机管理部分的请求组合相应的Modbus数据进行回传，完成转到步骤2，进行线程切换，如果上位机又有相应的Modbus指令，则再进入以太网线程中。

步骤7：上位机管理部分分为三个方面，基于以太网的Modbus数据交换、阈值监控和显示界面。

步骤8：同步骤2。

步骤9：基于以太网的Modbus数据交换，将上位机管理部分配置文件config2.xml中Modbus数据合成为Modbus回传数据。

步骤10：Modbus读指令将读到的数据放入一个结构体中，在上位机的显示界面将其显示。

步骤11：Modbus写指令将软件界面上的数据转成相应的16进制编码，通过串口以太网数据交换软件写入Modbus写指令中的指定地址中。

步骤12：阈值监控，将Modbus读指令读到的数据和软件界面上显示的数据进行比较，如果未超过阈值，无动作，如果超过阈值，Modbus写指令写入数据到相应地址，高压SVG的主控程序进行相应地动作。

步骤13：软件界面，采用C++进行界面设计，将数据反映在显示界面，具体方法不做赘述。

串口以太网数据交换软件省去繁杂的对芯片的引脚配置和寄存器配置，转而使用目前使用广泛的Linux系统，在系统级设计中用纯软件开发代替嵌入式开发，采用多线程并发技术，利用Modbus协议将数据单独封装在数据内存中，通过串口传输协议对数据内存进行片上读写，通过以太网协议对数据内存进行读写，已达到与外部上位机进行数据交换。串口以太网数据交换软件总体采用多线程技术，加强数据实时读写能力，分为三大块：Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程，其中串口线程将数据存入共享内存中，作为公共资源，Modbus数据包发送线程采用标准的Modbus协议将数据封装，通过串口传到共享内存中，若外部上位机需要查看片上信息，上位机作为客户机对以太网线程进行访问，通过TCP/IP协议将数据打包传至上位机，完成通信，其中的读写功能既需要打包数据的过程，也需要解析数据过程。

上位机管理软件采用标准Modbus协议，具备读写功能，可以读取任意地址、任意长度的数据。上位机管理软件采用标准的Modbus协议，目前只使用0x03和0x10两个指令，针对共享内存的地址和数据长度，生成Modbus数据帧，定时往外发，中间做一些超时检测，当收到下位机返回的数据帧以后和配置相比较，解析数据后放到软件界面上。

本发明包含串口以太网数据交换软件和上位机管理软件两部分，前者大大便利了数据传输的可靠性及普适性，便于移植和推广，后者对于多参数管理、监控及个人体验都有很大的优势，适合用于大规模电气设备监控，而不仅仅局限于高压SVG。

另外，值得说明的是，在本发明说明书中，下位机配置文件记为config1.xml，上位机配置文件记为config2.xml。下位机为串口以太网数据交换部分，下位机XML文件以结构树的形式配置了串口(波特率、设备号等)、Modbus读指令的帧参数、comtrade故障录波格式设置；上位机的配置文件包括以下内容：上位机有两种与下位机通信方式：以太网与蓝牙，本发明的实施例中使用以太网通信(ip、端口号、超时检测)、Modbus读写指令、功率模块各控制部分参数设定、1段2段保护参数设定、故障字命名、启停、状态监控开关量设置、采样、温升等参数设置。

在本发明的其它实施例中，结合附图，对各部分步骤及原理进行详细说明：

结合图1、图2、图3、图4、图5和图8，串口以太网数据交换软件具体实施方式如下：

(1)确定数据量及绝对地址；

(2)通过图1、图2和图3确定数据交换协议；

(3)通过图4确定大数据量的文件格式，采用XML的树形结构；

(4)通过图8录波文件格式为电力系统故障信息重现提供数据记录；

(5)通过图5确定采用多线程方案及各线程结构化设计流程，功能码为0x03、0x10；

(6)开辟串口和以太网通信的共享内存；

(7)程序流程：读取XML文件中Modbus指令数据，合成标准Modbus指令，打开串口，发送Modbus指令给串口，串口解析Modbus指令，若功能码为0x03，则读取相应的寄存器数据，并存入共享内存；若功能码为0x10，则写入相应的寄存器，写的数据来源可以是上面提到的XML文件的Modbus指令数据，也可以是共享内存的一段数据，也可以是固化在芯片的配置文件，一般读取数据和写入数据的项目不是单一的，因此当读完成和写完成结束时，都会有一个完成标志位告诉程序可以读取或写入新的数据以完成循环操作，以太网单独作为一个线程，当外部通过以太网接口进行通信的时候，软件中的以太网部分才开始启动，平时是一直处于挂起状态，当客户机访问时，通过读指令或者写指令对共享内存进行操作，当出现故障时，进行故障滤波，方便上位机管理软件进行故障重现。

结合图1、图2、图3、图4、图6、图7和图8，上位机管理软件具体实施方式如下：

由于上位机管理软件的数据来源分两种，一种是预设值，用于做阈值监控，另一种是读共享内存数据，用于实时监控，这部分的具体实施如下：

(1)阈值监控：采用XML格式书写配置文件config2.xml，这部分数据包括Modbus读指令数据和写指令数据，配合Comtrade格式录入门限值，这里面Comtrade格式是嵌套在XML格式中；

(2)实时监控：采用XML格式书写配置文件config2.xml，这部分数据仅包括Modbus读指令数据和写指令数据；

上位机管理软件的程序部分具体实施如下：

(1)读取预设值，将预设值显示在上位机管理软件的界面上；

(2)启动读写功能，将在config2.xml文件中的Modbus指令数据合成标准的Modbus指令TCP模式；

(3)访问串口以太网数据交换软件，启动以太网线程，进行数据传输；

(4)将结果回传上位机管理软件界面上，读数据指令将需要读取地址的数据回传到指定的位置上，可以对数据进行录波，进行回传的波形分析，波形的重现通过坐标系描点方式绘制，写数据指令将写入地址的数据回传到指定位置，即上位机的参数配置表，可以对写入数据进行确认，防止写数据错误。

本发明还提供一种高压链式静止无功发生器通信管理装置，所述高压链式静止无功发生器通信管理装置包括：Modbus数据包发送线程创建模块，所述Modbus数据包发送线程创建模块用于创建Modbus数据包发送线程；串口线程创建模块，所述用于机创建串口线程；以太网线程创建模块，所述以太网线程创建模块用于创建以太网线程；下位机配置文件创建模块，所述下位机配置文件创建模块用于创建下位机配置文件。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理装置中，作为优选方案，还包括：上位机配置文件创建模块，所述上位机配置文件创建模块用于创建上位机配置文件。

在上述的高压链式静止无功发生器通信管理装置中，作为优选方案，还包括：阈值预设模块，所述阈值预设模块用于在上位机预设阈值；阈值对比模块，所述阈值对比模块用于将上位机从共享内存内的Modbus回传数据所读取得数据与上位机预设阈值进行比较。

本发明还提供一种高压链式静止无功发生器通信管理系统，所述高压链式静止无功发生器通信管理系统包括上位机、下位机、共享内存和高压链式静止无功发生器，所述下位机设置有Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程，所述Modbus数据包发送线程读取配置文件中的Modbus帧数据并生成Modbus指令帧，所述串口线程读取配置文件中的配置参数并生成文件描述符，所述以太网线程连接至上位机，用于实现上位机与下位机之间的通讯；所述共享内存分别与上位机和下位机连通，用于存放下位机所传来的Modbus回传数据；所述高压链式静止无功发生器根据共享内存中的Modbus回传数据采取相应的动作。

Modbus通信广泛应用于串口及以太网通信，在SVG中，由于是级联H桥的结构，每一相都都是若干个功率模块串联而成，这样的话我们就要监控每一个功率模块，电压、电流、温升还有一些内部控制策略的问题，这些信号统一传输到主控机箱，主控板采集的信号通过通信单元传到上位机，这里面的通信单元就是下位机，上位机将这些问题进行处理。另外，本发明实施例中的上位机还可以用于开发SVG。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高压链式静止无功发生器通信管理方法，其特征在于，所述高压链式静止无功发生器通信管理方法包括：

在下位机创建Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程；

创建下位机配置文件，其中下位机配置文件包括Modbus帧数据和串口参数；创建上位机配置文件，其中上位机配置文件包括：Modbus读帧数据、Modbus写帧数据、以太网接口配置、人机界面显示信息、系统预设值参数；

Modbus数据包发送线程对配置文件进行读操作，得到Modbus指令帧；

串口线程对配置文件读操作，进行串口配置，接收Modbus数据包发送线程的Modbus指令帧并对Modbus指令帧地址进行读操作，串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，并通知Modbus数据包发送线程读配置文件中的下一个Modbus帧数据，两个线程之间通过状态标志位进行切换；

创建以太网线程，读取配置文件中socket配置，将其作为服务器server，提供外部访问的接口，等待访问；

其中，所述串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，包括：

串口线程将Modbus回传数据写入共享内存后，刷新状态标志位，将Modbus数据包发送线程的下一个Modbus指令帧传入，并更新至文件描述符；

检测Modbus回传数据是否写入共享内存；若否，则继续等待，若是，则Modbus数据包发送线程通过指针读取下一个Modbus帧数据。

2.如权利要求1所述的高压链式静止无功发生器通信管理方法，其特征在于，所述创建上位机配置文件后，还包括：

上位机对共享内存的Modbus回传数据进行读操作，并将读到的数据与上位机预设阈值进行比较，并将结果显示在上位机界面上。

3.如权利要求2所述的高压链式静止无功发生器通信管理方法，其特征在于，所述将读到的数据与上位机预设阈值进行比较，具体包括：

在上位机预设阈值，并将阈值保存在参数表中；

将读到的Modbus回传数据与上位机预设阈值进行比较，若Modbus回传数据未超过预设阈值，则不采取动作；若Modbus回传数据超过预设阈值，上位机将固定周期的Modbus回传数据进行故障录波。

4.一种高压链式静止无功发生器通信管理装置，其特征在于，所述高压链式静止无功发生器通信管理装置包括：

Modbus数据包发送线程创建模块，所述Modbus数据包发送线程创建模块用于创建Modbus数据包发送线程，Modbus数据包发送线程对配置文件进行读操作，得到Modbus指令帧；

串口线程创建模块，所述串口线程创建模块用于机创建串口线程，串口线程对配置文件读操作，进行串口配置，接收Modbus数据包发送线程的Modbus指令帧并对Modbus指令帧地址进行读操作，串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，并通知Modbus数据包发送线程读配置文件中的下一个Modbus帧数据，两个线程之间通过状态标志位进行切换；

以太网线程创建模块，所述以太网线程创建模块用于创建以太网线程，以太网线程读取配置文件中socket配置，将其作为服务器server，提供外部访问的接口，等待访问；

下位机配置文件创建模块，所述下位机配置文件创建模块用于创建下位机配置文件，下位机配置文件包括Modbus帧数据和串口参数；

上位机配置文件创建模块，所述上位机配置文件创建模块用于创建上位机配置文件；

其中，所述串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，包括：

串口线程将Modbus回传数据写入共享内存后，刷新状态标志位，将Modbus数据包发送线程的下一个Modbus指令帧传入，并更新至文件描述符；

检测Modbus回传数据是否写入共享内存；若否，则继续等待，若是，则Modbus数据包发送线程通过指针读取下一个Modbus帧数据。

5.如权利要求4所述的高压链式静止无功发生器通信管理装置，其特征在于，还包括：

阈值预设模块，所述阈值预设模块用于在上位机预设阈值；

阈值对比模块，所述阈值对比模块用于将上位机从共享内存内的Modbus回传数据所读取得数据与上位机预设阈值进行比较。

6.一种高压链式静止无功发生器通信管理系统，其特征在于，所述高压链式静止无功发生器通信管理系统包括上位机、下位机、共享内存和高压链式静止无功发生器，所述下位机设置有Modbus数据包发送线程、串口线程和以太网线程，所述Modbus数据包发送线程读取配置文件中的Modbus帧数据并生成Modbus指令帧，所述串口线程读取配置文件中的配置参数并生成文件描述符，所述串口线程对配置文件读操作，进行串口配置，接收Modbus数据包发送线程的Modbus指令帧并对Modbus指令帧地址进行读操作，串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，并通知Modbus数据包发送线程读配置文件中的下一个Modbus帧数据，两个线程之间通过状态标志位进行切换，所述以太网线程读取配置文件中socket配置，将其作为服务器server，连接至上位机，提供外部访问的接口，等待访问，用于实现上位机与下位机之间的通讯；所述共享内存分别与上位机和下位机连通，用于存放下位机所传来的Modbus回传数据；所述高压链式静止无功发生器根据共享内存中的Modbus回传数据采取相应的动作；

其中，所述串口线程将Modbus回传数据写入共享内存，包括：

串口线程将Modbus回传数据写入共享内存后，刷新状态标志位，将Modbus数据包发送线程的下一个Modbus指令帧传入，并更新至文件描述符；

检测Modbus回传数据是否写入共享内存；若否，则继续等待，若是，则Modbus数据包发送线程通过指针读取下一个Modbus帧数据。

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