CN109728560A - 一种输电线路除冰系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路除冰系统，涉及到电线除冰设备领域，包括螺旋部、固定部和第一除冰部，所述螺旋部包括螺旋板，所述螺旋板的两端分别固定设置与螺旋板同轴的端部安装环，所述螺旋板的表面沿螺旋线方向均匀设置安装孔，所述安装孔内部贯穿设置第一除冰部，所述第一除冰部包括第一电机，所述第一电机与螺旋板固定安装，且第一电机的输出轴与传动轴连接，所述传动轴的端部固定设置同轴转动的刀盘，所述刀盘内部固定设置除冰刀，所述螺旋部的两端分别设置固定部。本发明基于无人机工作，能够自行上升至电线高度，与电线发生缠绕，通过内部机械作用，对电线进行除冰作业，除冰效果明显，且效率高。

Description

一种输电线路除冰系统

技术领域

本发明涉及电线除冰设备领域，特别涉及一种输电线路除冰系统。

背景技术

在我国冬天存在大范围降雪的地方，电力输送用的电线表面往往会积累较厚的冰层，严重增加了电线的重量，使电线承受较大的载荷，严重时会造成电线扯断，影响电力传输，同时对周边安全造成威胁，现有技术中多采用人工进行除冰，除冰效率较低，且由于线缆高度较高，人工作业过程中，存在较大的安全隐患。因此，发明一种输电线路除冰系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路除冰系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路除冰系统，包括螺旋部、固定部和第一除冰部，所述螺旋部包括螺旋板，所述螺旋板的两端分别固定设置与螺旋板同轴的端部安装环，所述螺旋板的表面沿螺旋线方向均匀设置安装孔，所述安装孔内部贯穿设置第一除冰部，所述第一除冰部包括第一电机，所述第一电机与螺旋板固定安装，且第一电机的输出轴与传动轴连接，所述传动轴的端部固定设置同轴转动的刀盘，所述刀盘内部固定设置除冰刀，所述螺旋部的两端分别设置固定部，所述固定部包括设备盒，所述设备盒的侧边设置安装架，所述安装架为半圆形的环状结构，且安装架内部设置半圆形的导轨槽，所述端部安装环滑动安装在导轨槽内部，且端部安装环外部配合安装齿圈，所述齿圈与第二电机输出轴端部的齿轮啮合安装，所述第二电机固定安装在设备盒内部，所述设备盒的上表面设置安装槽，所述安装槽内部固定设置无人机固定扣，所述第一电机和第二电机分别通过控制开关组与外置电源电连接。

优选的，所述刀盘为回转型结构，且刀盘外部通过轴承副与安装环转动安装，所述安装环的下表面通过电动伸缩杆与螺旋板的内壁连接，所述电动伸缩杆的轴线与传动轴平行，所述电动伸缩杆通过控制开关组与外置电源电连接。

优选的，所述传动轴包括花键轴和花键轴套，所述花键轴套装在花键轴套内部，且花键轴与刀盘固定连接，所述花键轴套与第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述螺旋部一端的固定部下端设置第二除冰部，所述第二除冰部包括两块对称安装的半圆式套筒结构的尾刀安装板，所述尾刀安装板的一端沿竖直方向设置转轴，所述转轴的上端与第三电机的输出轴连接，所述第三电机固定安装在设备盒内部，且第三电机通过控制开关组与外置电源电连接，所述尾刀安装板远离转轴的一端内部设置尾刀，所述尾刀为半圆结构的弧形刀。

优选的，所述螺旋部另一端的固定部下端设置热熔部，所述热熔部为两块半圆式套筒结构，且热熔部的安装方式与第二除冰部的安装方式相同，所述热熔部的半圆式套筒结构内部设置感应加热器，所述感应加热器通过控制开关组与外置电源电连接。

优选的，所述端部安装环为不封口的环形结构，且螺旋板两端的端部安装环开口方向相反。

优选的，所述无人机固定扣为橡胶块，且橡胶块内部沿垂直螺旋部轴线方向的圆形装配槽。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用螺旋部内部均匀设置第一除冰部的方式，通过第一除冰部内部的第一电机带动刀盘旋转，对电线表面的冰层进行碰撞，从而使冰层破碎，且第一电机工作过程中会产生震动，使破碎后的冰层抖落，且螺旋部能够转动，实现第一除冰部对电线周圈的全除冰，保证除冰效果；

2、本发明采用在螺旋部一端的固定部下端设置热熔部，通过感应加热器加热的方式，使冰层融化，加快除冰速度，同时减少除冰刀的磨损；

3、本发明采用在螺旋部的另一端设置尾刀，对电线进行刮擦，保证电线表面残留的余冰被清除，且固定部内部设置无人机固定扣，方便与无人机搭配使用，利用无人机将本发明起吊至电线的高度，与电线进行缠绕，从而完成电线的除冰操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明螺旋部结构示意图。

图3为本发明第一除冰部结构示意图。

图4为本发明固定部结构示意图。

图5为本发明第二除冰部结构示意图。

图6为本发明热熔部结构示意图。

图中：1、螺旋部；101、螺旋板；102、安装孔；103、端部安装环；104、齿圈；2、固定部；201、设备盒；202、无人机固定扣；203、安装架；204、导轨槽；3、第一除冰部；301、第一电机；302、电动伸缩杆；303、传动轴； 304、安装环；305、刀盘；306、除冰刀；4、热熔部；5、第二除冰部；501、尾刀安装板；502、尾刀；503、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种输电线路除冰系统，包括螺旋部1、固定部2和第一除冰部3，螺旋部1包括螺旋板101，螺旋板101的两端分别固定设置与螺旋板101同轴的端部安装环103，螺旋板101的表面沿螺旋线方向均匀设置安装孔102，安装孔102内部贯穿设置第一除冰部3，第一除冰部3 包括第一电机301，第一电机301与螺旋板101固定安装，且第一电机301的输出轴与传动轴303连接，传动轴303的端部固定设置同轴转动的刀盘305，刀盘305内部固定设置除冰刀306，通过第一电机301工作，带动刀盘305转动，从而使除冰刀306对电线表面的冰层进行拍打，从而使冰层破碎，利用第一电机301工作产生的震动，使破碎后的冰层掉落，且除冰刀306优先采用但不局限于钝角设计的圆弧刀，避免对电线造成切割，螺旋部1的两端分别设置固定部2，固定部2包括设备盒201，设备盒201的侧边设置安装架203，安装架203为半圆形的环状结构，且安装架203内部设置半圆形的导轨槽204，端部安装环103滑动安装在导轨槽204内部，且端部安装环103外部配合安装齿圈104，齿圈104与第二电机输出轴端部的齿轮啮合安装，第二电机固定安装在设备盒201内部，设备盒201的上表面设置安装槽，安装槽内部固定设置无人机固定扣202，第一电机301和第二电机分别通过控制开关组与外置电源电连接，通过无人机作用，将本发明提升至电线所在高度，使本发明的螺旋部1与电线缠绕，从而完成电线表面的碎冰工作。

进一步的，在上述方案中，刀盘305为回转型结构，且刀盘305外部通过轴承副与安装环304转动安装，安装环304的下表面通过电动伸缩杆302 与螺旋板101的内壁连接，电动伸缩杆302的轴线与传动轴303平行，电动伸缩杆302通过控制开关组与外置电源电连接，通过电动伸缩杆302作用，改变刀盘305与螺旋板101内壁之间的距离，从而使本发明适合不同粗度的电线除冰使用。

进一步的，在上述方案中，传动轴303包括花键轴和花键轴套，花键轴套装在花键轴套内部，且花键轴与刀盘305固定连接，花键轴套与第一电机 301的输出轴固定连接，通过花键轴的结构设计，使传动轴303的动力传输不受自身的长度变化影响。

进一步的，在上述方案中，螺旋部1一端的固定部2下端设置第二除冰部5，第二除冰部5包括两块对称安装的半圆式套筒结构的尾刀安装板501，尾刀安装板501的一端沿竖直方向设置转轴503，转轴503的上端与第三电机的输出轴连接，第三电机固定安装在设备盒201内部，且第三电机通过控制开关组与外置电源电连接，尾刀安装板501远离转轴503的一端内部设置尾刀502，尾刀502为半圆结构的弧形刀，通过两块半圆式结构设计，方便电线进入到第二除冰部5围成的圆形空间内部，从而使内部的尾刀502对电线进行刮擦，从而将参与的碎冰去除，保证除冰的效果。

进一步的，在上述方案中，螺旋部1另一端的固定部2下端设置热熔部4，热熔部4为两块半圆式套筒结构，且热熔部4的安装方式与第二除冰部5的安装方式相同，热熔部4的半圆式套筒结构内部设置感应加热器，感应加热器通过控制开关组与外置电源电连接，通过先行热熔的方式，使冰层受热融化，降低对除冰刀306的磨损。

进一步的，在上述方案中，端部安装环103为不封口的环形结构，且螺旋板101两端的端部安装环103开口方向相反，不封口的端部安装环103和半圆形的安装架203搭配使用，使螺旋部1的两端处于开放的状态，从而方便螺旋部1缠绕在电线外部。

进一步的，在上述方案中，无人机固定扣202为橡胶块，且橡胶块内部沿垂直螺旋部1轴线方向的圆形装配槽，方便与无人机底部的起落架进行装配，从而使无人机能够携带本发明上升至合适的高度，并拖拽本发明沿电线进行运动。

控制开关组内部设置与第一电机301、第二电机、第三电机和感应加热器一一对应的控制开关，且控制开关组控制第一电机301、第二电机、第三电机和感应加热器的方式为现有技术中的常见方式，第一电机301在电连接过程中采用电刷进行连接，解决螺旋部1旋转造成的第一电机301供电线路缠绕问题。

本实用工作原理：

将无人机的起落架与卡接在无人机固定扣202的装配槽内部，然后在无人机的作用下，将本发明起吊至电线高度，靠近电线，在此过程中，第三电机工作，使热熔部4和第二除冰部5内部的两瓣式结构打开；

本发明的一端卡接在电线上，第二电机工作，带动螺旋部1旋转，电线在螺旋板101的作用下，逐渐进入到螺旋部1的内部，与螺旋部1同轴，此时第三电机反向工作，使热熔部4和第二除冰部5内部的两瓣式结构闭合；

然后，热熔部4内部的感应加热器工作，对冰层进行加温，同时无人机拖拽本发明向热熔部4的一端运动，此时电动伸缩杆302伸长，使除冰刀306 靠近电线，第一电机301工作，带动刀盘305和除冰刀306旋转，对电线表层的冰层进行破除，同时第一电机301工作产生的震动，使碎冰抖落，而且第二电机带动螺旋板101缓慢转动，从而实现电线周圈冰层的全破除；

随着本发明的前进，第二除冰部5内部的尾刀502对电线进行刮擦，从而对参与的碎冰进行处理，保证除冰效果，使用前，应当根据电线的粗度，更换合适的尾刀502；

除冰完成后，第三电机工作，使使热熔部4和第二除冰部5内部的两瓣式结构打开，并在无人机的作用下，一端上升，与电线脱离，通过螺旋部1 的旋转，使整个设备逐渐与电线分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输电线路除冰系统，包括螺旋部(1)、固定部(2)和第一除冰部(3)，其特征在于：所述螺旋部(1)包括螺旋板(101)，所述螺旋板(101)的两端分别固定设置与螺旋板(101)同轴的端部安装环(103)，所述螺旋板(101)的表面沿螺旋线方向均匀设置安装孔(102)，所述安装孔(102)内部贯穿设置第一除冰部(3)，所述第一除冰部(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)与螺旋板(101)固定安装，且第一电机(301)的输出轴与传动轴(303)连接，所述传动轴(303)的端部固定设置同轴转动的刀盘(305)，所述刀盘(305)内部固定设置除冰刀(306)，所述螺旋部(1)的两端分别设置固定部(2)，所述固定部(2)包括设备盒(201)，所述设备盒(201)的侧边设置安装架(203)，所述安装架(203)为半圆形的环状结构，且安装架(203)内部设置半圆形的导轨槽(204)，所述端部安装环(103)滑动安装在导轨槽(204)内部，且端部安装环(103)外部配合安装齿圈(104)，所述齿圈(104)与第二电机输出轴端部的齿轮啮合安装，所述第二电机固定安装在设备盒(201)内部，所述设备盒(201)的上表面设置安装槽，所述安装槽内部固定设置无人机固定扣(202)，所述第一电机(301)和第二电机分别通过控制开关组与外置电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰系统，其特征在于：所述刀盘(305)为回转型结构，且刀盘(305)外部通过轴承副与安装环(304)转动安装，所述安装环(304)的下表面通过电动伸缩杆(302)与螺旋板(101)的内壁连接，所述电动伸缩杆(302)的轴线与传动轴(303)平行，所述电动伸缩杆(302)通过控制开关组与外置电源电连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路除冰系统，其特征在于：所述传动轴(303)包括花键轴和花键轴套，所述花键轴套装在花键轴套内部，且花键轴与刀盘(305)固定连接，所述花键轴套与第一电机(301)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰系统，其特征在于：所述螺旋部(1)一端的固定部(2)下端设置第二除冰部(5)，所述第二除冰部(5)包括两块对称安装的半圆式套筒结构的尾刀安装板(501)，所述尾刀安装板(501)的一端沿竖直方向设置转轴(503)，所述转轴(503)的上端与第三电机的输出轴连接，所述第三电机固定安装在设备盒(201)内部，且第三电机通过控制开关组与外置电源电连接，所述尾刀安装板(501)远离转轴(503)的一端内部设置尾刀(502)，所述尾刀(502)为半圆结构的弧形刀。

5.根据权利要求1或4所述的一种输电线路除冰系统，其特征在于：所述螺旋部(1)另一端的固定部(2)下端设置热熔部(4)，所述热熔部(4)为两块半圆式套筒结构，且热熔部(4)的安装方式与第二除冰部(5)的安装方式相同，所述热熔部(4)的半圆式套筒结构内部设置感应加热器，所述感应加热器通过控制开关组与外置电源电连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰系统，其特征在于：所述端部安装环(103)为不封口的环形结构，且螺旋板(101)两端的端部安装环(103)开口方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰系统，其特征在于：所述无人机固定扣(202)为橡胶块，且橡胶块内部沿垂直螺旋部(1)轴线方向的圆形装配槽。