CN109727289B - 脉象感知点的位置确定方法、装置及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脉象感知点的位置确定方法、装置及计算机设备，属于信息处理技术领域。所述方法包括：获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。上述技术方案，解决了脉象感知点位置的确定仍旧需要大量的人力参与，导致效率较低的问题。能自动确定脉象感知点的位置信息，整个过程不需要人工的参与，有效提高了脉象感知点的位置确定效率。

Description

脉象感知点的位置确定方法、装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及脉象感知点的位置确定方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

用于进行脉象测量的脉象感知设备能代替人完成一些更难更精细的脉象感知操作，有效提高脉象感知过程的效率。因此，通过脉象感知设备的操作来实现脉象感知是一个趋势。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过脉象感知设备进行脉象感知操作时，往往需要专业医师一直在脉象感知设备边上以辅助寻找进行脉象感知点的目标位置，在此基础上再控制脉象感知设备到达目标位置进行脉象感知操作。虽然通过控制脉象感知设备实现了脉象感知的自动化，但是仍旧需要大量的人力参与，脉象感知点位置的确定效率还是较低。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了脉象感知点的位置确定方法、装置、计算机设备及存储介质，能自动确定脉象感知点的位置，有效提高脉象感知点位置的确定效率。

本发明实施例的内容如下：

一种脉象感知点的位置确定方法，包括以下步骤：获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

在其中一个实施例中，所述目标对象包括人体手腕；获取目标对象的图像的步骤，包括：通过拍摄装置拍摄所述人体手腕的图像，得到手腕图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息的步骤，包括：根据所述形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到所述人体手腕的轮廓拟合线；根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：确定所述轮廓拟合线的斜率；根据所述斜率确定所述人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓；根据所述轮廓拟合线确定所述人体手腕的宽度；根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：确定人体手腕与手掌的交界线；根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：确定所述交界线与所述外侧轮廓的交点的纵向坐标；根据所述交点的纵向坐标和预先确定的纵向偏移距离，得到所述脉象感知点的纵向坐标；其中，纵向坐标包括所述人体手腕纵轴所在的方向上的坐标；根据所述人体手腕的宽度确定横向偏移距离；根据所述横向偏移距离以及所述外侧轮廓上的点的横向坐标，确定所述脉象感知点的横向坐标；根据所述脉象感知点的横向坐标和纵向坐标得到所述脉象感知点的位置信息。

在其中一个实施例中，所述脉象感知点包括寸脉、关脉和尺脉中的至少一种。

相应的，本发明实施例提供一种脉象感知点的位置确定装置，包括：轮廓确定模块，用于获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；特征信息获取模块，用于获取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；以及，位置确定模块，用于根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

上述脉象感知点的位置确定方法及装置，根据目标对象的图像确定目标对象的轮廓，根据这个轮廓确定目标对象的形态特征信息，进而确定脉象感知点的位置信息。能自动确定脉象感知点的位置信息，整个过程不需要人工的参与，有效提高了脉象感知点的位置确定效率。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

上述计算机设备，能自动确定脉象感知点的位置信息，整个过程不需要人工的参与，有效提高了脉象感知点的位置确定效率。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

上述计算机可读存储介质，能自动确定脉象感知点的位置信息，整个过程不需要人工的参与，有效提高了脉象感知点的位置确定效率。

附图说明

图1为一个实施例中脉象感知点的位置确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中脉象感知点的位置确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中脉象感知部件的结构示意图；

图4为一个实施例中脉象感知设备的示意图；

图5为一个实施例中寸关尺的位置示意图；

图6为另一个实施例中脉象感知点的位置确定方法的流程示意图；

图7为一个实施例中脉象感知点的位置确定装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请提供的脉象感知点的位置确定方法可以应用于如图1所示的计算机设备中。该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储脉象感知点的位置确定方法的流程中所需的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，例如与拍摄装置连接，并接收拍摄装置发送目标对象的图像；也可以与脉象感知部件连接，控制脉象感知部件在目标对象上完成对应的脉象感知操作。该计算机程序被处理器执行时实现一种脉象感知点的位置确定方法。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供一种脉象感知点的位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。以下分别进行详细说明。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种脉象感知点的位置确定方法。以该方法应用于图1中的服务器端为例进行说明，包括以下步骤：

S201、获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓。

其中，目标对象指脉象感知部件能对其进行相应脉象感知操作的人、动物、设备等，还可以指人、动物、设备等上的某一部分，例如可以指人体手腕、人体头部。在目标对象上可以进行脉诊等操作。在进行脉象感知操作时，目标对象可以以倚靠、平躺、平放、站立于附近等形式处于脉象感知设备上或附近。

进一步地，脉象感知部件指的是脉象感知设备上的特定部件，可以对目标对象进行脉诊等操作，以获取脉象感知点的脉象信息，可以是各种类型的机械手等；这个脉象感知部件能够执行特定的动作。脉象感知部件的结构可以如图3所示，它设置在脉象感知设备上，并可以根据服务器的指令分别向x、y、z方向移动(其中，x/y/z可以指根据实际情况建立的空间直角坐标系中坐标轴的方向)。

本步骤可以通过预先确定的图像识别算法来识别目标对象的图像，进而确定目标对象的轮廓。例如，确定该图像各个像素的频率，将其中的高频部分确定为目标对象的轮廓。

S202、获取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定。

其中，形态特征信息指的是目标对象的形态所对应的信息，可以是目标对象的形状、尺寸、位置等信息。形态特征在不同的对象中都存在，但是不同对象之间的具体形态特征可能会存在差异；以目标对象为人体手腕为例，形态特征可以指手腕的特有形态(手臂弯曲变形等)、纹路等。

S203、根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

其中，脉象感知点指的是在目标对象上进行脉象感知操作的具体位置。该脉象感知点可以在该目标对象上；以在人体手腕上进行脉诊为例，该操作点为手腕上的某个或某些把脉位置(寸脉、关脉、尺脉等)。以下将寸脉关脉尺脉简称为寸关尺。

本实施例，能自动确定脉象感知点的位置信息，整个过程不需要人工的参与，有效提高了脉象感知点的位置确定效率。

在一个实施例中，所述目标对象包括人体手腕；获取目标对象的图像的步骤，包括：通过拍摄装置拍摄所述人体手腕的图像，得到手腕图像。

拍摄装置可以指相机。进一步地，该相机可以是通过支架等方式固定安装在某个位置。在获取人体手腕的图像时，人体手腕位于中心区域，以保证人体手腕的图像畸变小。此时图像畸变在误差范围内可忽略。

脉象感知设备的示意图可以如图4所示，包括脉象感知部件401、底板402以及拍摄装置403。人体手腕404放置在脉象感知设备的固定架上，此时拍摄装置403在人体手腕上方，通过向下拍照就能获取到人体手腕的手腕图像。

本实施例，通过拍摄装置来获取到人体手腕的准确图像，能保证所确定的人体手腕轮廓足够准确。

在一个实施例中，所述脉象感知点包括寸脉、关脉和尺脉中的至少一种。寸关尺是在进行脉诊时的脉象感知点。在进行其他的脉象感知操作时，可以将其他的部位或者脉搏确定为脉象感知点；例如，进行脉象感知时，可以将人体头部的特定点确定为脉象感知点。

在一个实施例中，所述根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息的步骤，包括：根据所述形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到所述人体手腕的轮廓拟合线；根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息。

其中，轮廓拟合线指的是与目标对象的轮廓相匹配的边缘曲线，该曲线可以由多个直线构成。

进一步地，根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：确定所述轮廓拟合线的斜率；根据所述斜率确定所述人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓；根据所述轮廓拟合线确定所述人体手腕的宽度；根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

其中，人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓可以如图5中左侧的手腕轮廓所示。

根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：确定人体手腕与手掌的交界线；根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

人体手腕与手掌的交界线可以如图5中的X线所示。可以通过手腕与手掌连接处宽度的变化来判定。另外，也可以结合大拇指拟合直线的拐点确定人体手腕与手掌的交界线。

根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：确定所述交界线与所述外侧轮廓的交点的纵向坐标；根据所述交点的纵向坐标和预先确定的纵向偏移距离，得到所述脉象感知点的纵向坐标；其中，纵向坐标包括所述人体手腕纵轴所在的方向上的坐标；根据所述人体手腕的宽度确定横向偏移距离；根据所述横向偏移距离以及所述外侧轮廓上的点的横向坐标，确定所述脉象感知点的横向坐标；根据所述脉象感知点的横向坐标和纵向坐标得到所述脉象感知点的位置信息。

如图5所示，以人体手腕的纵轴所在的方向为Y轴，垂直于这个纵轴的方向为X轴建立直角坐标系。确定X线与外侧轮廓的交点在这个直角坐标系中的Y坐标，得到这个交点的纵向坐标。当然，也可以按照其他的方式建立直角坐标系，例如：以人体手腕与手掌的交界线为X轴建立直角坐标系。

以在人体手腕上进行脉诊为例，确定寸关尺的坐标信息的实现过程可以为：获取人体手腕的图像，进行图像分析，找出手腕的轮廓。根据手腕的轮廓确定手腕的形态特征信息。根据形态特征信息将手腕的轮廓拟合成若干条直线，得到轮廓拟合线。根据手腕两侧拟合直线的斜率关系判断出桡动脉处于手腕的哪一侧，进而确定人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓。通过图像处理软件寻找手腕与手掌的交界线，得出X线(如图5所示)；3、平行于X线，垂直距离为A、B、C确定对应的三条线：X1、X2和X3；分别确定X1、X2和X3的宽度；4、在X1、X2、X3线上分别从手腕左边沿直线(图示为右手，如为左手则相应的为右边沿线)往里偏移一定的距离(例如分别与X1、X2和X3的宽度呈一定比例)，得出寸关尺这3个点的坐标位置。

另一方面，可以根据图像分析技术直接确定不同脉象感知点的不同位置信息。也可以先确定其中一个脉象感知点的第一位置信息，根据第一位置信息确定其他的第二位置信息、第三位置信息等。例如，先确定“寸脉”的位置，根据“寸脉”的位置确定“关脉”的位置，根据“关脉”的位置确定“尺脉”的位置。

由于不同对象在形态等方面存在差异，因此其脉象感知点可能会存在差异。本实施例，确定目标对象的形态特征信息确定脉象感知点的位置信息。通过图像处理以及边缘拟合直线的方法适应性地确定出脉象感知点的位置信息，能有效提高脉象感知点的位置信息的准确性和实用性，可实施度高，鲁棒性好。

为了更好地理解上述方法，如图6所示，以下以在人体手腕上进行脉诊为例，详细阐述一个本发明脉象感知点的位置确定方法的应用实例。

S601、通过拍摄装置拍摄人体手腕的图像，得到手腕图像。

S602、通过图像分析技术确定人体手腕的轮廓；并根据这个轮廓确定人体手腕的形态特征信息。

S603、根据人体手腕的形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到人体手腕的轮廓拟合线。

S604、确定轮廓拟合线的斜率，根据斜率确定人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓。

S605、根据轮廓拟合线确定人体手腕的宽度。

S606、确定人体手腕与手掌的交界线。

S607、根据交界线、外侧轮廓和人体手腕的宽度确定寸关尺的位置信息。

本实施例，能自动确定脉象感知点的位置信息，整个过程不需要人工的参与，有效提高了脉象感知点的位置确定效率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

基于与上述实施例中的脉象感知点的位置确定方法相同的思想，本发明还提供脉象感知点的位置确定装置，该装置可用于执行上述脉象感知点的位置确定方法。为了便于说明，脉象感知点的位置确定装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图7所述，脉象感知点的位置确定装置包括轮廓确定模块701、特征信息获取模块702和位置确定模块703，详细说明如下：

轮廓确定模块701，用于获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓。

特征信息获取模块702，用于获取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定。

以及，位置确定模块703，用于根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

本实施例，能自动确定脉象感知点的位置信息，整个过程不需要人工的参与，有效提高了脉象感知点的位置确定效率。

在一个实施例中，所述目标对象包括人体手腕；轮廓确定模块701，还用于通过拍摄装置拍摄所述人体手腕的图像，得到手腕图像。

在一个实施例中，位置确定模块703，包括：拟合线确定子模块，用于根据所述形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到所述人体手腕的轮廓拟合线；位置信息确定子模块，用于根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，位置信息确定子模块，包括：外侧轮廓确定单元，用于确定所述轮廓拟合线的斜率；根据所述斜率确定所述人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓；宽度确定单元，用于根据所述轮廓拟合线确定所述人体手腕的宽度；位置信息确定单元，用于根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，位置信息确定单元，包括：交界线确定子单元，用于确定人体手腕与手掌的交界线；位置信息确定子单元，用于根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，位置信息确定子单元，包括：纵向坐标确定小单元，用于确定所述交界线与所述外侧轮廓的交点的纵向坐标；根据所述交点的纵向坐标和预先确定的纵向偏移距离，得到所述脉象感知点的纵向坐标；其中，纵向坐标包括所述人体手腕纵轴所在的方向上的坐标；横向坐标确定小单元，用于根据所述人体手腕的宽度确定横向偏移距离；根据所述横向偏移距离以及所述外侧轮廓上的点的横向坐标，确定所述脉象感知点的横向坐标；位置信息确定小单元，用于根据所述脉象感知点的横向坐标和纵向坐标得到所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，所述脉象感知点包括寸脉、关脉和尺脉中的至少一种。

需要说明的是，本发明的脉象感知点的位置确定装置与本发明的脉象感知点的位置确定方法一一对应，在上述脉象感知点的位置确定方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于脉象感知点的位置确定装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

此外，上述示例的脉象感知点的位置确定装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述脉象感知点的位置确定装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过拍摄装置拍摄所述人体手腕的图像，得到手腕图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到所述人体手腕的轮廓拟合线；根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定所述轮廓拟合线的斜率；根据所述斜率确定所述人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓；根据所述轮廓拟合线确定所述人体手腕的宽度；根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定人体手腕与手掌的交界线；根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定所述交界线与所述外侧轮廓的交点的纵向坐标；根据所述交点的纵向坐标和预先确定的纵向偏移距离，得到所述脉象感知点的纵向坐标；其中，纵向坐标包括所述人体手腕纵轴所在的方向上的坐标；根据所述人体手腕的宽度确定横向偏移距离；根据所述横向偏移距离以及所述外侧轮廓上的点的横向坐标，确定所述脉象感知点的横向坐标；根据所述脉象感知点的横向坐标和纵向坐标得到所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，所述脉象感知点包括寸脉、关脉和尺脉中的至少一种。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过拍摄装置拍摄所述人体手腕的图像，得到手腕图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到所述人体手腕的轮廓拟合线；根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定所述轮廓拟合线的斜率；根据所述斜率确定所述人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓；根据所述轮廓拟合线确定所述人体手腕的宽度；根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定人体手腕与手掌的交界线；根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定所述交界线与所述外侧轮廓的交点的纵向坐标；根据所述交点的纵向坐标和预先确定的纵向偏移距离，得到所述脉象感知点的纵向坐标；其中，纵向坐标包括所述人体手腕纵轴所在的方向上的坐标；根据所述人体手腕的宽度确定横向偏移距离；根据所述横向偏移距离以及所述外侧轮廓上的点的横向坐标，确定所述脉象感知点的横向坐标；根据所述脉象感知点的横向坐标和纵向坐标得到所述脉象感知点的位置信息。

在一个实施例中，所述脉象感知点包括寸脉、关脉和尺脉中的至少一种。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种脉象感知点的位置确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；

获取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；

根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上；

所述目标对象包括人体手腕；

获取目标对象的图像的步骤，包括：

通过拍摄装置拍摄所述人体手腕的图像，得到手腕图像；

所述根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息的步骤，包括：

根据所述形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到所述人体手腕的轮廓拟合线；

根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息；

所述根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：

确定所述轮廓拟合线的斜率；根据所述斜率确定所述人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓；

根据所述轮廓拟合线确定所述人体手腕的宽度；

根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的脉象感知点的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：

确定人体手腕与手掌的交界线；

根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

3.根据权利要求2所述的脉象感知点的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息的步骤，包括：

确定所述交界线与所述外侧轮廓的交点的纵向坐标；根据所述交点的纵向坐标和预先确定的纵向偏移距离，得到所述脉象感知点的纵向坐标；其中，纵向坐标包括所述人体手腕纵轴所在的方向上的坐标；

根据所述人体手腕的宽度确定横向偏移距离；根据所述横向偏移距离以及所述外侧轮廓上的点的横向坐标，确定所述脉象感知点的横向坐标；

根据所述脉象感知点的横向坐标和纵向坐标得到所述脉象感知点的位置信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的脉象感知点的位置确定方法，其特征在于，所述脉象感知点包括寸脉、关脉和尺脉中的至少一种。

5.一种脉象感知点的位置确定装置，其特征在于，包括：

轮廓确定模块，用于获取目标对象的图像，根据所述图像确定所述目标对象的轮廓；

特征信息获取模块，用于获取所述目标对象的形态特征信息；其中，所述形态特征信息根据所述轮廓确定；

以及，位置确定模块，用于根据所述形态特征信息确定脉象感知点的位置信息；其中，所述脉象感知点位于所述目标对象上；

所述目标对象包括人体手腕；轮廓确定模块，还用于通过拍摄装置拍摄所述人体手腕的图像，得到手腕图像；

位置确定模块，包括：

拟合线确定子模块，用于根据所述形态特征信息将所述轮廓拟合成多条轮廓拟合直线，得到所述人体手腕的轮廓拟合线；

位置信息确定子模块，用于根据所述轮廓拟合线确定所述脉象感知点的位置信息；

位置信息确定子模块，包括：

外侧轮廓确定单元，用于确定所述轮廓拟合线的斜率；根据所述斜率确定所述人体手腕的桡侧所对应的外侧轮廓；

宽度确定单元，用于根据所述轮廓拟合线确定所述人体手腕的宽度；

位置信息确定单元，用于根据所述外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

6.根据权利要求5所述的脉象感知点的位置确定装置，其特征在于，位置信息确定单元，包括：

交界线确定子单元，用于确定人体手腕与手掌的交界线；

位置信息确定子单元，用于根据所述交界线、外侧轮廓和所述人体手腕的宽度确定所述脉象感知点的位置信息。

7.根据权利要求6所述的脉象感知点的位置确定装置，其特征在于，位置信息确定子单元，包括：

纵向坐标确定小单元，用于确定所述交界线与所述外侧轮廓的交点的纵向坐标；根据所述交点的纵向坐标和预先确定的纵向偏移距离，得到所述脉象感知点的纵向坐标；其中，纵向坐标包括所述人体手腕纵轴所在的方向上的坐标；

横向坐标确定小单元，用于根据所述人体手腕的宽度确定横向偏移距离；根据所述横向偏移距离以及所述外侧轮廓上的点的横向坐标，确定所述脉象感知点的横向坐标；

位置信息确定小单元，用于根据所述脉象感知点的横向坐标和纵向坐标得到所述脉象感知点的位置信息。

8.根据权利要求5-7任一项所述的脉象感知点的位置确定装置，其特征在于，所述脉象感知点包括寸脉、关脉和尺脉中的至少一种。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

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