CN109724617A - 一种导航路线的绘制方法以及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航路线的绘制方法以及相关设备，所述方法包括：接收用于请求导航路线的请求消息，根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线，显示所述导航路线。采用本实施例所示的导航路线的绘制方法，客户端设备可基于不具有抗锯齿效果的路线段进行处理，从而使得客户端设备所绘制出的导航路线所包括的各路线段的宽度能够符合导航路线对不同的路线段的宽度的不同的需求，且所绘制的各路线段具有较好的抗锯齿效果，避免了导航路线中的锯齿闪烁，提升了导航路线的显示效果。

Description

一种导航路线的绘制方法以及相关设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及的是一种导航路线的绘制方法以及相关设备。

背景技术

现有技术中，为进行导航路线的绘制，则设计人员会提供素材库，素材库中会存储有多条用于绘制导航路线的路线段，在进行导航路线绘制的过程中，需要将用于指示不同路线的路线段进行衔接。

但是，因素材库中的路线段已具有抗锯齿效果，但是在实际绘制中，绘制在导航路线中的不同的路线段往往具有不同的宽度，则会使得绘制的导航路线产生过于模糊或锯齿不足的问题，而且不同的路线段之间的衔接突兀，而且导航路线的绘制需要使用多张的纹理贴图进行绘制，在多张纹理贴图的切换过程中，会导致多次的DrawCall调用，其中，DrawCall为准备数据并通知处理器渲染一次完整的过程，则使得现有技术所示的导航路线的绘制过程制作周期常，成本高，而且绘制过程复杂，绘制效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航路线的绘制方法以及相关设备。

本发明实施例第一方面提供了一种导航路线的绘制方法，包括：

接收用于请求导航路线的请求消息，所述请求消息还用于指示出发地点以及目的地点；

根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线，所述导航路线包括用于指示从所述出发地点到所述目的地点之间依次连接的多条路线段，所述预设条件为所述路线段的两侧设置有预设宽度，所述预设宽度用于进行抗锯齿处理；

显示所述导航路线。

本发明实施例第二方面提供了一种客户端设备，包括：

接收单元，用于接收用于请求导航路线的请求消息，所述请求消息还用于指示出发地点以及目的地点；

绘制单元，用于根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线，所述导航路线包括用于指示从所述出发地点到所述目的地点之间依次连接的多条路线段，所述预设条件为所述路线段的两侧设置有预设宽度，所述预设宽度用于进行抗锯齿处理；

显示单元，用于显示所述导航路线。

本发明实施例第三方面提供了一种客户端设备，包括中央处理器和存储介质，其中，

所述存储介质中存有计算机可读程序；

所述中央处理器通过运行所述存储器中的程序，以用于完成上述本发明实施例第一方面所示的方法。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机产品被执行时，其用于执行上述本发明实施例第一方面所示的方法。

本发明实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在客户端设备上运行时，使得所述客户端设备执行如上述本发明实施例第一方面所示的方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

采用本实施例所示的导航路线的绘制方法，客户端设备可对不具有抗锯齿效果的路线段进行处理，从而使得客户端设备所绘制出的导航路线所包括的各路线段的宽度能够符合导航路线对不同的路线段的宽度的不同的需求，且所绘制的各路线段具有较好的抗锯齿效果，避免了导航路线中的锯齿闪烁，提升了导航路线的显示效果。

附图说明

图1为本发明所提供的通信系统的一种实施例结构示意图；

图2为本发明所提供的客户端设备的一种实施例结构示意图；

图3为本发明所提供的服务器的一种实施例结构示意图；

图4为本发明所提供的导航路线的绘制方法的一种实施例步骤流程图；

图5为本发明所提供的导航地图的一种实施例结构示意图；

图6为本发明所提供的路线段素材集合的一种实施例结构示意图；

图7为本发明所提供的第一路线段和第二路线段的一种实施例结构示意图；

图8为本发明所提供的第一路线段和第二路线段的另一种实施例结构示意图；

图9为本发明所提供的目标路线段的一种实施例放大结构示意图；

图10为本发明所提供的目标路线段的另一种实施例放大结构示意图；

图11为本发明所提供的客户端设备的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种导航路线的绘制方法，为更好的理解本发明实施例所示的方法，以下首先结合图1所示对所述导航路线所应用的通信系统的具体结构进行示例性说明：

其中，图1为本发明所提供的通信系统的一种实施例结构示意图。

如图1所示，所述通信系统包括服务器110以及至少一台客户端设备111。

具体的，本实施例所示的所述客户端设备111可与所述服务器110进行数据交互，具体的，所述服务器110可将地图数据发送给所述客户端设备111，以使所述客户端设备111根据已接收到的地图数据渲染出地图图像。

以下结合图2所示对本实施例所提供的客户端设备的具体结构进行详细说明：

所述客户端设备包括输入单元205、处理器单元203、输出单元201、通信单元207、存储介质204、射频电路208等组件。

这些组件通过一条或多条总线进行通信。本领域技术人员可以理解，图2中示出的客户端设备的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在本发明实施方式中，所述客户端设备可以是任何移动或便携式客户端设备，包括但不限于智能手机、移动电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、媒体播放器、智能电视、车载导航仪等。

所述客户端设备包括：

输出单元201，用于输出导航地图。

处理器单元203，用于运行相应的代码，以实现本申请所示的导航路线的绘制方法。

存储介质204，用于存储代码和数据，代码供处理器单元203运行。

本发明实施例中，通过所述处理器单元203通过运行存储在存储介质204的计算机程序产品以使得客户端设备能够执行本发明所示的导航路线的绘制方法，所述导航路线绘制的具体执行流程，请详见下述实施例所示。

输入单元205，用于实现用户与客户端设备的交互和/或信息输入到客户端设备中。

例如，所述输入单元205可以接收用户输入的数字或字符信息，以产生与用户设置或功能控制有关的信号输入。在本发明具体实施方式中，输入单元205可以是触摸屏，也可以是其他人机交互界面，例如实体输入键、麦克风等，还可是其他外部信息撷取装置，例如摄像头等。

通信单元207，用于建立通信信道，使客户端设备通过所述通信信道以连接至远程服务器，并从所述远服务器下载地图数据。

射频电路208，用于信息收发或通话过程中接收和发送信号。

电源209，用于给客户端设备的不同部件进行供电以维持其运行。

以下结合图3所示对本实施例所示的服务器的具体结构进行说明：

图3是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图，该服务器300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processingunits，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在服务器300上执行存储介质330中的一系列指令操作，从而使得所述服务器能够执行本实施例所示的导航路线的绘制流程，具体执行过程，请详见下述实施例所示。

服务器300还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。

基于图1至图3所示，以下结合图4所示，对本实施例所示的导航路线的绘制方法的具体执行流程进行详细说明：

步骤401、所述客户端设备创建路线段素材集合。

所述路线段素材集合包括多条路线段，所述路线段用于绘制导航路线，具体的，所述导航路线绘制于导航地图上，所述导航路线用于描述从起始位置到达目的地点的贴于导航地图表面的二维路线，一条导航路线通常由多种不同样式但紧密相连的路线段所组成。

具体的，本实施例所示的路线段用于指示该路线段在所述导航路线中的行进路线。可选的，所述路线段可通过自身所具有的样式指示出该路线段当前的流向、车辆的流量、车辆的流速等信息。

可以理解是的，导航路线是地图渲染中最基本的元素之一，为描述较为复杂的导航信息，导航路线需要多种不同样式的路线段进行组合渲染。

可选的，所述客户端设备可获取所述服务器发送的地图数据，根据所述地图数据绘制所述导航地图，或所述客户端设备根据所述地图数据创建用于贴于所述导航地图表面的各路线段以创建所述路线段素材集合。

以图5所示为例，所述导航路线绘制于导航地图501上，所述导航路线用于描述从起始位置502到达目的地点503的贴于导航地图表面的二维路线，所述导航路线可由具有不同样式的路线段504和路线段505紧密相连所组成。

本实施例所示所述路线段的样式可为路线段的宽度，所述路线段的颜色等，本实施例对所述路线段所具有的样式的说明不做限定。

为进行导航路线的绘制，则所述客户端设备可预先创建用于绘制所述导航路线的路线段素材集合，所述路线段素材集合中包括有所有绘制导航路线可能用到的路线段。

本实施例所示的所述路线段素材集合可如图6所示的第一纹理贴图，如图6所示，所述第一纹理贴图上设置有多个路线段，具体的，所述路线段素材集合所包括的每一行代表一个路线段所具有的样式，以使所述路线段素材集合所包括的不同的路线段具有不同的样式，以图6所包括的路线段601以及路线段602为例进行示例性说明，路线段601的样式为具有的颜色为红色，而路线段602的样式为具有的颜色为黄色。

本实施例对所述路线段素材集合所包括的其他路线段所具有的颜色不做限定。

具体的，实施例所示的所述路线段素材集合所包括的各路线段不具备任何抗锯齿的边缘。

若在绘制导航路线的过程中，需要将图6所示的路线段601绘制在导航地图上时，所述客户端设备可在所述路线段素材集合中读取出所述路线段601，以将所述路线段601绘制在所述导航地图上。

为实现所绘制的导航路线中，不同的路线段之间的衔接处能够平滑过渡，则本实施例所示的所述路线段素材集合还可包括不同的路线段的样式之间的衔接样式。

具体的，所述客户端设备可在所述第一纹理贴图上的路线段素材集合中任意选定第一路线段和第二路线段，且所述第一路线段和所述第二路线段为所述路线段素材集合中互不相同的两条路线段即可。

所述客户端设备可创建第二纹理贴图，所述第二纹理贴图可参见图7所示，所述客户端设备将已在所述第一纹理贴图上选定的第一路线段和所述第二路线段设置在如图7所示的第二纹理贴图上，如所述第一路线段701和第二路线段702所示，且所述第一路线段701和第二路线段702相邻设置。

在具体应用中，所述客户端设备可将位于所述第一纹理贴图上，互不相邻的所述第一路线段和所述第二路线段绘制在所述第二纹理贴图上，以使位于所述第二纹理贴图上的所述第一路线段和所述第二路线段相邻设置。

所述客户端设备在所述第二纹理贴图上，将所述第一路线段701的纹理坐标以及所述第二路线段702的纹理坐标进行线性插值以获取过渡区域703，所述过渡区域703为所述第一路线段701和所述第二路线段702的相接处，且所述过渡区域703呈平滑过渡。

更具体的，如图8所示，所述客户端设备可将所述第一路线段701和第二路线段702设置在一个一维空间内，且所述第一路线段701的端面和第二路线段702的端面相对设置，所述第一路线段701的端面和第二路线段702的端面之间形成有所述过渡区域703。

所述客户端设备可在所述第一路线段701的端面的线段上选定第一定位点，所述第一定位点在所述一维空间中的坐标为X1，在所述第二路线段702的端面的线段上选定第二定位点，且所述第二定位点在所述一维空间中的坐标为X2，且所述第一定位点的坐标X1和所述第二定位点的坐标X2位置相对设置。

所述第一定位点和所述第二定位点除了在所述一维空间内具有位置属性外，所述第一定位点和所述第二定位点还具有颜色属性，具体的，所述第一定位点具有的颜色为Color1，所述第二定位点具有的颜色为Color2。

为形成所述过渡区域703，则需要将所述第一定位点的坐标X1和所述第二定位点的坐标X2连成一条过渡线段。

因所述过渡线段是连续的，过渡线段上有无数个点，所述客户端设备可通过目标公式获取到位于所述过渡线段上任一点的颜色Color(X)：

所述目标公式为：

Color(X)＝(X-X1)/(X2-X1)*(Color2-Color1)+Color1，其中X1<X<X2，X为位于所述过渡线段上任一点的坐标。

获取到所述过渡线段上任一点的颜色，则所述客户端设备即可绘制出所述过渡线段，所述客户端设备可在所述过渡区域703内进行遍历，从而绘制出过渡区域703内任一线段，从而使得所述客户端设备绘制出所述过渡区域703。

本实施例所示的客户端设备可遍历路线段素材集合中任意的两个路线段，进而根据上述所示的方法能够绘制出任意两个路线段之间的过渡区域，通过所述过渡区域，从而使得两个路线段之间平滑过渡，避免过渡突兀的情况的出现。

为实现所绘制的导航路线中，导航路线的起始位置、终点位置以及转向角度处能够实现平滑过渡，则本实施例所示的所述客户端设备可获取所述路线段素材集合中的任一路线段所对应的半圆形区域，从而通过所述半圆形区域绘制导航路线的起始位置、终点位置以及转向角度。

例如，在绘制所述导航路线的过程中，若确定目标路线段位于所述导航路线中的起始位置、终点位置或转向角度处，则所述客户端设备可在所述路线段素材集合中获取与所述目标路线段对应所述半圆形区域，以通过目标路线段的半圆形区域进行导航路线的绘制，从而使得本实施例所示的导航路线的起始位置、终点位置或转向角度处处于平滑过渡的状态。

可选的，所述客户端设备在所述路线段素材集合中选定任一条目标路线段，所选定的目标路线段可如图9所示，其中，图9为目标路线段900的放大示意图。

如图9所示，确定位于所述目标路线段900端部且沿所述目标路线段900的径向延伸的线段901为半圆形区域902的直径。

测量所述半圆形区域902的圆心点至第一目标像素点903之间的目标距离904，所述第一目标像素点903为位于所述半圆形区域902内的任一像素点。

根据所述目标距离904确定第二目标像素点905的像素值P2以及第三目标像素点906的像素值P3。

所述第二目标像素点905以及所述第三像素点906位于所述直径上，且所述第二目标像素点905至所述圆心点的距离、所述第三像素点906至所述圆心点的距离均等于所述目标距离904。

测量所述半圆形区域902的圆心点至所述第一目标像素点903之间的线段与所述直径之间的夹角Θ；

根据预设公式计算所述第一目标像素点903的像素值PM，所述预设公式为：

PM＝(Θ/π)P3+(1-Θ/π)P2。

基于上述方法，对所述半圆形区域902内的任一像素点进行遍历，从而获取到所述半圆形区域902内的任一像素点的像素值，进而使得所述客户端设备能够绘制所述目标路线段900的半圆形区域。

步骤402、所述客户端设备接收请求消息。

具体的，本实施例所示的请求消息用于请求导航路线，且所述请求消息用于指示出发地点以及目的地点，例如，若用户需要请求从出发地点至目的地点之间的导航路线，则用户可通过所述客户端设备输入所述请求消息。

更具体的，本实施例所示的所述出发地点以及目的地点可通过字段的形式设置在所述请求消息中。

步骤403、所述客户端设备根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线。

具体的，所述客户端设备在根据所述请求消息确定出所述出发地点以及所述目的地点的情况下，所述客户端设备即可对所述出发地点以及所述目的地点之间的路线进行规划，从而使得所述客户端设备即可从所述路线段素材集合中选定多条路线段，并对多条所述路线段进行排序，从而使得多条所述路线段依次连接以形成导航路线，所述导航路线即可指示由所述出发地点到所述目的地点之间的行进方向和路线。

本实施例中，在绘制所述导航路线的过程中，所述客户端设备可根据各路线段的路况，如车辆的拥堵情况等确定出各路线段在所述导航路线中所显示的样式。

具体的，各所述路线段在所述导航路线中所显示的样式可为所述路线段的颜色以及宽度。

若所述客户端设备根据路况确定出所述导航路线所包括的一个目标路线段的颜色为红色，则所述客户端设备可在已创建的所述路线段素材集合中读取出样式为红色的目标路线段。

如图10所示，所述客户端设备确定出所述目标路线段1001第一宽度W1，其中，所述第一宽度W1为所述目标路线段1001在所述导航路线中所显示的宽度。

所述客户端设备在已创建的所述路线段素材集合中读取出样式为红色的目标路线段后，所述客户端设备即可将所述目标路线段的宽度进行处理，以使所述目标路线段的宽度为第二宽度W2。

其中，所述第二宽度W2包括位于所述目标路线段1001的两侧的具有预设宽度W3的预留区域以及所述第一宽度W1，以使W2＝W1+2W3；

具体的，若位于所述路线段素材集合中的所述目标路线段的宽度小于所述第二宽度W2，则需要对所述目标路线段的宽度进行放大处理直至所述目标路线段的宽度等于所述第二宽度W2，其中，所述客户端设备可通过双线性采样的方法对所述目标路线段的宽度进行放大处理。

具体的，若位于所述路线段素材集合中的所述目标路线段的宽度大于所述第二宽度W2，则需要对所述目标路线段的宽度进行缩小处理直至所述目标路线段的宽度等于所述第二宽度W2，其中，所述客户端设备可通过线性采样的方法对所述目标路线段的宽度进行放大处理。

所述客户端设备在确定出所述目标路线段的预留区域后，所述客户端设备即可将位于所述预留区域内的像素设置为透明，并通过抗锯齿技术(Anti-aliasing)对所述预留区域进行抗锯齿处理。

随着显示技术的发展，人们对显示屏幕上图像的渲染质量的要求越来越高。图像的锯齿现象是影响图像质量的主要因素之一，若本实施例所生成的导航路线中的路线段的两侧出现有锯齿，则会影响导航路线的显示效果，而本实施例所示的方法，可将所述目标路线段的两侧预留区域的像素设置有透明，并通过抗锯齿效果对所述预留区域进行抗锯齿处理，以提升导航路线的显示效果。

所谓抗锯齿，即平滑渲染图像画面中产生的锯齿状边缘。本实施例对所述抗锯齿技术不做限定，只要通过所述抗锯齿效果能够消除所述预留区域的锯齿效果即可，例如，所述抗锯齿技术可为多采样抗锯齿(Multi Sampling Anti-Aliasing，MSAA)技术，形态学抗锯齿(Morphological Anti-Aliasing，MLAA)技术，快速近似抗锯齿(Fast ApproximateAnti-Aliasing，FXAA)技术，以及增强的亚像素形态学抗锯齿(Enhanced SubpixelMorphological Anti-Aliasing，SMAA)技术等。

以下结合具体应用场景对抗锯齿过程进行示例性说明：

通常情况下，屏幕上的所述预留区域的宽度为1个像素最为理想，若所述预留区域过宽，则所述目标路线段在所述导航路线中显得过于模糊，若所述预留区域过窄，则无法达到平滑的视觉效果，可见，若所述目标路线段绘制在屏幕上的具有第一宽度W1，则需要具有所述第二宽度W2的像素宽度来进行路线段的绘制，而具有所述第二宽度W2的路线段的两侧的具有预设宽度W3＝1的预留区域进行透明处理，则可推导出W3/W2＝1/1+W1+1的对应关系。

本实施例所示的客户端设备在对导航路线进行绘制的过程中，可读取出未经过抗锯齿处理的目标路线段，并将目标路线段的宽度进行处理，在将所述预设区域的宽度固定设置为1像素的情况下，则所述客户端设备可将处理后的所述目标路线段的宽度设置为W1+2，可见，本实施例所示的绘制方法能够满足对路线段宽度的动态需求，且绘制出的路线段具有抗锯齿效果。

在需要绘制所述导航路线的过程中，若需要绘制所述导航路线中任意两个相互连接的第一路线段和第二路线段的情况下，则所述客户端设备可在所述路线段素材集合中读取出所述第一路线段和所述第二路线段之间的过渡区域，对所述过渡区域的具体说明，请详见上述实施例所示，具体不做赘述。

所述客户端设备即可将所述第一路线段和所述第二路线段之间的过渡区域，绘制在所述导航路线中，所述第一路线段和所述第二路线段之间的相接处，从而使得在所述导航路线中，所述第一路线段和所述第二路线段之间呈平滑过渡。

可见，采用本实施例所示的导航路线的绘制方法，能够实现导航路线中不同样式间的路线段之间的平滑过渡，且在相互连接的具有不同样式的路线段的相接处，不会出现锯齿闪烁的情况，过渡区域所呈现的视觉效果为纹理的逐渐过渡，从而提升了导航路线的视觉效果。

在需要绘制所述导航路线的转向角度的情况下，具体的，若所述客户端设备确定出所述导航路线中的目标路线段出现了用于指示路线行进方向的转折时，即所述导航路线通过所述目标路线段的转折以指示出所述导航路线的转向时，所述客户端设备可在所述路线段素材集合中读取出所述目标路线段的半圆形区域，对所述半圆形区域的具体说明请详见上述实施例所示，具体在本实施例中不做赘述。

所述客户端设备可根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制所述转向角度，采用本实施例所示的绘制方法，能够使得所绘制出的所述导航路线的转向角度能够平滑过渡，降低了绘制导航路线的转向角度的复杂度，提升了绘制导航路线的效率。

在需要绘制所述导航路线的出发地点和/或目的地点的情况下，则所述客户端设备可在所述路线段素材集合中读取出所述目标路线段的半圆形区域，所述目标路线段的端部用于指示所述导航路线的出发地点和/或目的地点。

其中，对所述半圆形区域的具体说明请详见上述实施例所示，具体在本实施例中不做赘述。

所述客户端设备可根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制出发地点和/或目的地点，采用本实施例所示的绘制方法，能够使得所绘制出的所述导航路线的出发地点和/或目的地点平滑过渡，降低了绘制导航路线的出发地点和/或目的地点的复杂度，提升了绘制导航路线的效率，且提升了导航路线的美观。

步骤404、所述客户端设备显示所述导航路线。

具体的，所述客户端设备的显示屏即可显示本实施例所示的满足所述预设条件的所述导航路线，从而使得用户能够基于所述客户端设备所显示的导航路线进行导航。

采用本实施例所示的导航路线的绘制方法，能够实现的有益效果为，所述客户端设备可基于不具有抗锯齿效果的路线段进行处理，从而使得所述客户端设备所绘制出的所述导航路线所包括的各路线段的宽度能够符合导航路线对不同的路线段宽度的不同的需求，且所绘制的各路线段具有较好的抗锯齿效果，且所述导航路线的端部，和/或所述导航路线中的转向角度呈平滑过渡，避免了导航路线中的锯齿闪烁，提升了导航路线的显示效果。

以下结合图11所示，从功能模块的角度对所述客户端设备的具体结构进行示例性说明：

本实施例所示的客户端设备用于执行图4所示的导航路线的绘制方法，具体绘制过程，请详见图4所示，具体在本实施例中不做赘述。

所述客户端设备包括：

接收单元1101，用于接收用于请求导航路线的请求消息，所述请求消息还用于指示出发地点以及目的地点；

可选的，所述接收单元1101还用于，获取第一纹理贴图，所述第一纹理贴图上已设置有多条所述路线段；

绘制单元1102，用于根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线，所述导航路线包括用于指示从所述出发地点到所述目的地点之间依次连接的多条路线段，所述预设条件为所述路线段的两侧设置有预设宽度，所述预设宽度用于进行抗锯齿处理；

可选的，所述绘制单元1102还用于，用于确定目标路线段，所述目标路线段为在已存储的多条所述路线段中与所述请求消息对应的路线段，还用于确定第一宽度W1，所述第一宽度W1为所述目标路线段在所述导航路线中所显示的宽度，还用于对所述目标路线段的宽度进行处理以使所述目标路线段的宽度为第二宽度W2，其中，所述第二宽度W2包括位于所述目标路线段的两侧的具有预设宽度W3的预留区域以及所述第一宽度W1，以使W2＝W1+2W3，还用于将位于所述预留区域内的像素设置为透明，还用于通过抗锯齿技术对所述预留区域进行抗锯齿处理。

可选的，所述预设条件还为所述导航路线中的预设位置呈平滑过渡，所述预设位置为所述路线段的端部，和/或所述预设位置为所述导航路线中的转向角度；

可选的，所述绘制单元1102还用于，创建第二纹理贴图，所述第二纹理贴图上包括在多条所述路线段中选定的第一路线段和第二路线段，所述第一路线段和所述第二路线段为所述导航路线中任意两个相互连接的路线段，且在所述第二纹理贴图中，所述第一路线段和所述第二路线段相邻设置，还用于利用在所述第二纹理贴图上相邻设置的所述第一路线段和所述第二路线段进行线性插值以获取过渡区域，所述过渡区域为所述第一路线段和所述第二路线段的相接处，且所述过渡区域呈平滑过渡，还用于，将所述过渡区域绘制在所述第一路线段和所述第二路线段的相接处。

可选的，所述绘制单元1102还用于，获取已存储的多条所述路线段；

在多条所述路线段中确定目标路线段，所述目标路线段为多条所述路线段中的任一条；

确定位于所述目标路线段端部且沿所述目标路线段的径向延伸的线段为半圆形区域的直径；

测量所述半圆形区域的圆心点至第一目标像素点之间的目标距离，所述第一目标像素点为位于所述半圆形区域内的任一像素点；

根据所述目标距离确定第二目标像素点的像素值P2以及第三目标像素点的像素值P3，所述第二目标像素点以及所述第三像素点位于所述直径上，且所述第二目标像素点至所述圆心点的距离、所述第三像素点至所述圆心点的距离均等于所述目标距离；

测量所述半圆形区域的圆心点至所述第一目标像素点之间的线段与所述直径之间的夹角Θ；

根据预设公式计算所述第一目标像素点的像素值PM，所述预设公式为：

PM＝(Θ/π)P3+(1-Θ/π)P2；

根据位于所述半圆形区域内的所有像素的像素值绘制出所述半圆形区域。

可选的，所述绘制单元1102还用于，若确定出在所述导航路线中通过所述目标路线段的弯折角度指示所述转向角度，则根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制所述转向角度。

可选的，所述绘制单元1102还用于，若确定出在所述导航路线中通过所述目标路线段的末端指示所述出发地点和/或所述目的地点，则根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制所述目标路线段的末端。

显示单元1103，用于显示所述导航路线。

本发明实施例还保护一种计算机程序产品，当所述计算机产品被执行时，用于执行上述实施例所示的导航路线的绘制方法。

本发明实施例还保护一种计算机可读存储介质，当所述指令在客户端设备上运行时，使得所述客户端设备执行如上述实施例所示的导航路线的绘制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，客户端设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种导航路线的绘制方法，其特征在于，包括：

接收用于请求导航路线的请求消息，所述请求消息还用于指示出发地点以及目的地点；

根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线，所述导航路线包括用于指示从所述出发地点到所述目的地点之间依次连接的多条路线段，所述预设条件为所述路线段的两侧设置有预设宽度，所述预设宽度用于进行抗锯齿处理；

显示所述导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件还为所述导航路线中的预设位置呈平滑过渡，所述预设位置为所述路线段的端部，和/或所述预设位置为所述导航路线中的转向角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

确定目标路线段，所述目标路线段为在已存储的多条所述路线段中与所述请求消息对应的路线段；

确定第一宽度W1，所述第一宽度W1为所述目标路线段在所述导航路线中所显示的宽度；

对所述目标路线段的宽度进行处理以使所述目标路线段的宽度为第二宽度W2，其中，所述第二宽度W2包括位于所述目标路线段的两侧的具有所述预设宽度W3的预留区域以及所述第一宽度W1，以使W2＝W1+2W3；

将位于所述预留区域内的像素设置为透明；

通过抗锯齿技术对所述预留区域进行抗锯齿处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线之前，所述方法还包括：

获取第一纹理贴图，所述第一纹理贴图上已设置有多条所述路线段；

创建第二纹理贴图，所述第二纹理贴图上包括在多条所述路线段中选定的第一路线段和第二路线段，所述第一路线段和所述第二路线段为所述导航路线中任意两个相互连接的路线段，且在所述第二纹理贴图中，所述第一路线段和所述第二路线段相邻设置；

利用在所述第二纹理贴图上相邻设置的所述第一路线段和所述第二路线段进行线性插值以获取过渡区域，所述过渡区域为所述第一路线段和所述第二路线段的相接处，且所述过渡区域呈平滑过渡；

所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

将所述过渡区域绘制在所述第一路线段和所述第二路线段的相接处。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线之前，所述方法还包括：

获取已存储的多条所述路线段；

在多条所述路线段中确定目标路线段，所述目标路线段为多条所述路线段中的任一条；

确定位于所述目标路线段端部且沿所述目标路线段的径向延伸的线段为半圆形区域的直径；

测量所述半圆形区域的圆心点至第一目标像素点之间的目标距离，所述第一目标像素点为位于所述半圆形区域内的任一像素点；

根据所述目标距离确定第二目标像素点的像素值P2以及第三目标像素点的像素值P3，所述第二目标像素点以及所述第三像素点位于所述直径上，且所述第二目标像素点至所述圆心点的距离、所述第三像素点至所述圆心点的距离均等于所述目标距离；

测量所述半圆形区域的圆心点至所述第一目标像素点之间的线段与所述直径之间的夹角Θ；

根据预设公式计算所述第一目标像素点的像素值PM，所述预设公式为：

PM＝(Θ/π)P3+(1-Θ/π)P2；

根据位于所述半圆形区域内的所有像素的像素值绘制出所述半圆形区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

若确定出在所述导航路线中通过所述目标路线段的弯折角度指示所述转向角度，则根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制所述转向角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

若确定出在所述导航路线中通过所述目标路线段的末端指示所述出发地点和/或所述目的地点，则根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制所述目标路线段的末端。

8.一种客户端设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用于请求导航路线的请求消息，所述请求消息还用于指示出发地点以及目的地点；

绘制单元，用于根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线，所述导航路线包括用于指示从所述出发地点到所述目的地点之间依次连接的多条路线段，所述预设条件为所述路线段的两侧设置有预设宽度，所述预设宽度用于进行抗锯齿处理；

显示单元，用于显示所述导航路线。

9.根据权利要求8所述的客户端设备，其特征在于，所述绘制单元还用于，用于确定目标路线段，所述目标路线段为在已存储的多条所述路线段中与所述请求消息对应的路线段，还用于确定第一宽度W1，所述第一宽度W1为所述目标路线段在所述导航路线中所显示的宽度，还用于对所述目标路线段的宽度进行处理以使所述目标路线段的宽度为第二宽度W2，其中，所述第二宽度W2包括位于所述目标路线段的两侧的具有所述预设宽度W3的预留区域以及所述第一宽度W1，以使W2＝W1+2W3，还用于将位于所述预留区域内的像素设置为透明，还用于通过抗锯齿技术对所述预留区域进行抗锯齿处理。

10.根据权利要求8所述的客户端设备，其特征在于，所述预设条件还为所述导航路线中的预设位置呈平滑过渡，所述预设位置为所述路线段的端部，和/或所述预设位置为所述导航路线中的转向角度，所述接收单元还用于，获取第一纹理贴图，所述第一纹理贴图上已设置有多条所述路线段；

所述绘制单元还用于，创建第二纹理贴图，所述第二纹理贴图上包括在多条所述路线段中选定的第一路线段和第二路线段，所述第一路线段和所述第二路线段为所述导航路线中任意两个相互连接的路线段，且在所述第二纹理贴图中，所述第一路线段和所述第二路线段相邻设置，还用于利用在所述第二纹理贴图上相邻设置的所述第一路线段和所述第二路线段进行线性插值以获取过渡区域，所述过渡区域为所述第一路线段和所述第二路线段的相接处，且所述过渡区域呈平滑过渡，还用于，将所述过渡区域绘制在所述第一路线段和所述第二路线段的相接处。

11.一种客户端设备，其特征在于，包括中央处理器和存储介质，其中，

所述存储介质中存有计算机可读程序；

所述中央处理器通过运行所述存储器中的程序，以用于完成上述权利要求1至7任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，当所述计算机产品被执行时，其用于执行权利要求1至7任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在客户端设备上运行时，使得所述客户端设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。