CN109724464B - 一种电磁炮用弹丸安装组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁炮用弹丸安装组件，包括电磁炮台、炮管、输送组件和安装组件，所述炮管位于电磁炮台内，所述输送组件和安装组件分别固定在电磁炮台底部两端，所述输送组件由支撑板、丝杆、输送电机、滑杆、滑块和托板组成，所述支撑板和输送电机均固定在电磁炮台底部内壁上，所述丝杆一端通过轴承与支撑板转动连接，且另一端与输送电机输出端固定，所述滑块内开有螺纹孔，本发明通过输送组件和安装组件配合工作，实现对弹丸的夹取与输送，在通过开门件打开遮挡板，实现将弹丸的安装，整个弹丸的安装过程都不需要人员靠近炮管，避免了炮管高温烫伤人员的事故发生，降低了人员劳动强度，也增加了弹丸填放精度。

Description

一种电磁炮用弹丸安装组件

技术领域

本发明涉及电磁炮技术领域，具体为一种电磁炮用弹丸安装组件。

背景技术

电磁轨道炮是一种新概念武器，是根据物理学中的电磁感应定律制成，其主要原理是利用脉冲大电流产生电磁力加速弹丸，电磁力的大小与电流平方成正比，可以通过控制电流的大小来控制电磁力，从而控制弹丸的加速过程。

传统的弹丸组装都是通过人员安装，由于电磁炮初始速度较大，导致炮管发热严重，人员安装弹丸容易被炮管烫伤，而且手动安装不精准，导致弹丸与炮管内壁接触摩擦过大，使炮管损伤严重，为此，我们提出一种电磁炮用弹丸安装组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁炮用弹丸安装组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁炮用弹丸安装组件，包括电磁炮台、炮管、输送组件和安装组件，所述炮管位于电磁炮台内，所述输送组件和安装组件分别固定在电磁炮台底部两端，所述输送组件由支撑板、丝杆、输送电机、滑杆、滑块和托板组成，所述支撑板和输送电机均固定在电磁炮台底部内壁上，所述丝杆一端通过轴承与支撑板转动连接，且另一端与输送电机输出端固定，所述滑块内开有螺纹孔，且滑块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述滑杆一端滑动贯穿滑块，且两端分别与支撑板一侧和电磁炮台一侧内壁固定，所述滑杆设有两个，且对称分布在丝杆两侧，所述托板固定在滑块顶部。

优选的，所述托板为圆弧板结构，且托板表面固定有导位板。

优选的，所述安装组件由升降电机、螺纹筒、螺纹柱、连接板、第一电动推杆和夹持件，所述升降电机固定在电磁炮台底部内壁上，且升降电机输出端与螺纹筒底部固定，所述螺纹柱位于螺纹筒内，且与螺纹筒螺纹连接，所述连接板底部与螺纹柱顶部固定，且连接板顶部通过第一电动推杆与夹持件固定。

优选的，所述电磁炮台靠近安装组件一侧开有限位槽，所述连接板一端固定有滑动板，且滑动板外侧与限位槽内壁滑动连接。

优选的，所述夹持件由固定板、挡板、螺纹杆、夹持板和夹持电机组成，所述固定板一端与第一电动推杆输出端固定，所述挡板设有两个，且两个挡板均固定在固定板远离第一电动推杆一侧，所述螺纹杆两端通过轴承与两个挡板转动连接，且螺纹杆两端外侧分别开有正螺纹和反螺纹，所述夹持电机固定在固定板上，且夹持电机输出端与螺纹杆一端固定，所述夹持板内开有螺纹孔，且与螺纹杆一端螺纹连接，所述夹持板设有两个，且对称分布在螺纹杆两端。

优选的，所述固定板远离第一电动推杆侧顶部和底部均固定有限位板，且限位板相邻一侧壁均与夹持板外侧滑动连接。

优选的，所述炮管一端开设有进炮口，且进炮口外侧固定有开门件，所述开门件由L型轨道板、遮挡板、安装板和第二电动推杆组成，所述安装板设有两个，且分别与遮挡板外侧和炮管外侧固定，所述电动推杆两端分别与两个安装板固定，所述L型轨道板设有两个，且对称分布固定在进炮口两侧，所述遮挡板位于两个L型轨道板之间，且遮挡板外侧与L型轨道板内壁滑动连接。

优选的，所述电磁炮台靠近输送电机一侧开有送炮口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过输送组件和安装组件配合工作，实现对弹丸的夹取与输送，在通过开门件打开遮挡板，实现将弹丸的安装，整个弹丸的安装过程都不需要人员靠近炮管，避免了炮管高温烫伤人员的事故发生，降低了人员劳动强度，也增加了弹丸填放精度。

本发明托板表面固定有导位板，通过导位板可以避免弹丸在输送过程中位置出现较大的偏差，从而夹取失败。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹持件结构示意图；

图3为本发明侧视剖视结构示意图；

图4为本发明俯视剖视结构示意图；

图5为图1中A区域放大图；

图6为图2中B区域放大图。

图中：1-电磁炮台；2-炮管；3-输送组件；4-安装组件；5-支撑板；6-丝杆；7-输送电机；8-滑杆；9-滑块；10-托板；11-导位板；12-升降电机；13-螺纹筒；14-螺纹柱；15-连接板；16-第一电动推杆；17-夹持件；18-限位槽；19-滑动板；20-固定板；21-挡板；22-螺纹杆；23-夹持板；24-夹持电机；25-限位板；26-进炮口；27-开门件；28-L型轨道板；29-遮挡板；30-安装板；31-第二电动推杆；32-送炮口。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电磁炮用弹丸安装组件，包括电磁炮台1、炮管2、输送组件3和安装组件4，所述炮管2位于电磁炮台1内，所述输送组件3和安装组件4分别固定在电磁炮台1底部两端，所述输送组件3由支撑板5、丝杆6、输送电机7、滑杆8、滑块9和托板10组成，所述支撑板5和输送电机7均固定在电磁炮台1底部内壁上，所述丝杆6一端通过轴承与支撑板5转动连接，且另一端与输送电机7输出端固定，所述滑块9内开有螺纹孔，且滑块9通过螺纹孔与丝杆6螺纹连接，所述滑杆8一端滑动贯穿滑块9，且两端分别与支撑板5一侧和电磁炮台1一侧内壁固定，所述滑杆8设有两个，且对称分布在丝杆6两侧，所述托板10固定在滑块9顶部。

所述托板10为圆弧板结构，且托板10表面固定有导位板11，便于弹丸的放置。

所述安装组件4由升降电机12、螺纹筒13、螺纹柱14、连接板15、第一电动推杆16和夹持件17，所述升降电机12固定在电磁炮台1底部内壁上，且升降电机12输出端与螺纹筒13底部固定，所述螺纹柱14位于螺纹筒13内，且与螺纹筒13螺纹连接，所述连接板15底部与螺纹柱14顶部固定，且连接板15顶部通过第一电动推杆16与夹持件17固定，通过安装组件4实现将炮弹取出安放。

所述电磁炮台1靠近安装组件4一侧开有限位槽18，所述连接板15一端固定有滑动板19，且滑动板19外侧与限位槽18内壁滑动连接，对连接板15上下移动进行一个限位。

所述夹持件17由固定板20、挡板21、螺纹杆22、夹持板23和夹持电机24组成，所述固定板20一端与第一电动推杆16输出端固定，所述挡板21设有两个，且两个挡板21均固定在固定板20远离第一电动推杆16一侧，所述螺纹杆22两端通过轴承与两个挡板21转动连接，且螺纹杆22两端外侧分别开有正螺纹和反螺纹，所述夹持电机24固定在固定板20上，且夹持电机24输出端与螺纹杆22一端固定，所述夹持板23内开有螺纹孔，且与螺纹杆22一端螺纹连接，所述夹持板23设有两个，且对称分布在螺纹杆22两端，通过夹持件17实现对弹丸的夹持。

所述固定板20远离第一电动推杆16侧顶部和底部均固定有限位板25，且限位板25相邻一侧壁均与夹持板23外侧滑动连接，对夹持板23进行一个移动限位。

所述炮管2一端开设有进炮口26，且进炮口26外侧固定有开门件27，所述开门件27由L型轨道板28、遮挡板29、安装板30和第二电动推杆31组成，所述安装板30设有两个，且分别与遮挡板29外侧和炮管2外侧固定，所述电动推杆两端分别与两个安装板30固定，所述L型轨道板28设有两个，且对称分布固定在进炮口26两侧，所述遮挡板29位于两个L型轨道板28之间，且遮挡板29外侧与L型轨道板28内壁滑动连接，通过开门件27的打开和闭合，实现对弹丸的放入。

所述电磁炮台1靠近输送电机7一侧开有送炮口32，便于放弹丸。

工作原理：本发明在使用时，先将一个弹丸投进送炮口32，并掉落到托板10上，此时通过输送电机7转动，带动丝杆6转动，从而带动与丝杆6螺纹连接的滑块9移动，当滑块9移动到支撑板5一端时，此时通过升降电机12转动，带动螺纹筒13转动，从而带动螺纹柱14在螺纹筒13内移动，即带动夹持件17向下移动，使两个夹持板23位于弹丸两端，同时通过夹持电机24转动，带动螺纹杆22转动，由于螺纹杆22两端外侧分别刻有正螺纹与反螺纹，且夹持板23与螺纹杆22螺纹连接，所以使两个夹持板23相向移动实现对弹丸的夹持固定，再通过升降电机12转动，带动夹持件17上升，同时通过第二电动推杆31伸缩，带动遮挡板29在L型轨道板28移动，从而打开进炮口26，通过第一电动推杆16伸缩，输送夹持件17伸入进炮口26，并通过夹持电机24转动，使两个夹持板23松开，从而将弹丸输入进去，整个弹丸的安装过程都不需要人员靠近炮管2，避免了炮管2高温烫伤人员的事故发生，降低了人员劳动强度，也增加了弹丸填放精度。

本方案中，输送电机7优选Y80M1-2型号，升降电机12优选Y80M2-2型号，第一电动推杆16优选ANT-35型号，第二电动推杆316优选ANT-26型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电磁炮用弹丸安装组件，包括电磁炮台（1）、炮管（2）、输送组件（3）和安装组件（4），其特征在于：所述炮管（2）位于电磁炮台（1）内，所述输送组件（3）和安装组件（4）分别固定在电磁炮台（1）底部两端，所述输送组件（3）由支撑板（5）、丝杆（6）、输送电机（7）、滑杆（8）、滑块（9）和托板（10）组成，所述支撑板（5）和输送电机（7）均固定在电磁炮台（1）底部内壁上，所述丝杆（6）一端通过轴承与支撑板（5）转动连接，且另一端与输送电机（7）输出端固定，所述滑块（9）内开有螺纹孔，且滑块（9）通过螺纹孔与丝杆（6）螺纹连接，所述滑杆（8）一端滑动贯穿滑块（9），且两端分别与支撑板（5）一侧和电磁炮台（1）一侧内壁固定，所述滑杆（8）设有两个，且对称分布在丝杆（6）两侧，所述托板（10）固定在滑块（9）顶部；

所述安装组件（4）由升降电机（12）、螺纹筒（13）、螺纹柱（14）、连接板（15）、第一电动推杆（16）和夹持件（17），所述升降电机（12）固定在电磁炮台（1）底部内壁上，且升降电机（12）输出端与螺纹筒（13）底部固定，所述螺纹柱（14）位于螺纹筒（13）内，且与螺纹筒（13）螺纹连接，所述连接板（15）底部与螺纹柱（14）顶部固定，且连接板（15）顶部通过第一电动推杆（16）与夹持件（17）固定；

所述夹持件（17）由固定板（20）、挡板（21）、螺纹杆（22）、夹持板（23）和夹持电机（24）组成，所述固定板（20）一端与第一电动推杆（16）输出端固定，所述挡板（21）设有两个，且两个挡板（21）均固定在固定板（20）远离第一电动推杆（16）一侧，所述螺纹杆（22）两端通过轴承与两个挡板（21）转动连接，且螺纹杆（22）两端外侧分别开有正螺纹和反螺纹，所述夹持电机（24）固定在固定板（20）上，且夹持电机（24）输出端与螺纹杆（22）一端固定，所述夹持板（23）内开有螺纹孔，且与螺纹杆（22）一端螺纹连接，所述夹持板（23）设有两个，且对称分布在螺纹杆（22）两端；

所述炮管（2）一端开设有进炮口（26），且进炮口（26）外侧固定有开门件（27），所述开门件（27）由L型轨道板（28）、遮挡板（29）、安装板（30）和第二电动推杆（31）组成，所述安装板（30）设有两个，且分别与遮挡板（29）外侧和炮管（2）外侧固定，所述电动推杆两端分别与两个安装板（30）固定，所述L型轨道板（28）设有两个，且对称分布固定在进炮口（26）两侧，所述遮挡板（29）位于两个L型轨道板（28）之间，且遮挡板（29）外侧与L型轨道板（28）内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁炮用弹丸安装组件，其特征在于：所述托板（10）为圆弧板结构，且托板（10）表面固定有导位板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种电磁炮用弹丸安装组件，其特征在于：所述电磁炮台（1）靠近安装组件（4）一侧开有限位槽（18），所述连接板（15）一端固定有滑动板（19），且滑动板（19）外侧与限位槽（18）内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电磁炮用弹丸安装组件，其特征在于：所述固定板（20）远离第一电动推杆（16）侧顶部和底部均固定有限位板（25），且限位板（25）相邻一侧壁均与夹持板（23）外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁炮用弹丸安装组件，其特征在于：所述电磁炮台（1）靠近输送电机（7）一侧开有送炮口（32）。