CN109723830A - 电子膨胀阀及具有其的制冷系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子膨胀阀及具有其的制冷系统。其中，电子膨胀阀包括：阀座，具有空腔以及阀口部；阀针，设置在空腔内，阀针具有打开位置以及关闭位置；谐波齿轮减速机构具有输出轴，驱动机构作为谐波齿轮减速机构的输入端，谐波齿轮减速机构包括：被驱动机构驱动转动的波发生器组件、柔轮以及刚轮，柔轮的外壁上设置有外齿圈，刚轮的内壁上设置有内齿圈，柔轮套设在波发生器组件上后装入刚轮内，部分外齿圈上的齿与部分内齿圈上的齿啮合，输出轴设置在柔轮上；传动机构使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的电子膨胀阀在增大流量控制范围的同时，无法达到高精度、小型化要求的问题。

Description

电子膨胀阀及具有其的制冷系统

技术领域

本发明涉及制冷控制技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀及具有其的制冷系统。

背景技术

图1示出了一种典型的减速式电子膨胀阀结构，变频空调用减速式电子膨胀阀主要由两部分组成，一部分为阀体部分用于流量调节，另一部分为用于驱动的线圈部分。其中线圈部分包括：永磁式步进电机1’、具有三级减速的齿轮减速器2’、具有将电机旋转运动转化成丝杆3’垂直运动的螺纹副结构5’，阀体包括阀座10’，以及控制阀针8升降的弹簧7等核心部件构成。下面介绍一下上述电子膨胀阀的工作原理：首先，空调系统的电子控制器控制电子膨胀阀的步进电机1’的输出轴旋转，电机1’与齿轮减速器2’配合带动齿轮减速器2’的输出轴旋转，齿轮减速器2’的输出轴与丝杆配合，带动丝杆旋转，然后丝杆与螺纹副结构5’配合，以使丝杆能够上下移动。丝杆的顶端焊接有钢球11’，钢球11’的下端设置有衬套6’，衬套6’的下端连接有阀针8。当丝杆被驱动部件驱动向下移动时，丝杆会顶住钢球11’，钢球11’顶住衬套6’，衬套6’顶住阀针8使得阀针8能够与丝杆同步向下运动直至阀针8位于关闭位置，即阀针8与阀体10’相抵接的位置。当阀针8处于关闭位置时，弹簧7处于不断拉伸状态。当施加反向脉冲时，丝杆3’向上运动，阀针8在弹簧7的回复弹力和系统压力作用下不断向上运动，从而改变阀口部9的开启程度，使得通流面积发生变化，达到控制流量调节过热度的目的。

目前，电子膨胀阀的减速机构通常为正齿轮减速机构(定轴轮系)。图2示出了三级减速的齿轮减速器2’的具体结构，其中，第一级减速机构由齿轮1a和齿轮1b构成，第二级减速机构由齿轮2a和齿轮2b构成，第三级减速机构由齿轮3a和齿轮3b构成。电机轴12’与齿轮1a同轴设置，电机轴12’驱动齿轮1a转动，齿轮1a带动齿轮1b转动。齿轮1b驱动第二级减速机构的齿轮2a转动，齿轮2a带动齿轮2b转动。齿轮2b驱动第三级减速机构的齿轮3a转动，齿轮3a带动齿轮3b转动，最终带动输出轴13’转动。对于上述减速机构来说，为了提高流量控制范围，则必须增大输出力矩，同时为了提高控制精度，在其他条件不变的情况下(如：输入力矩不变)，必须设置较大的减速比。而提高减速比有两种方式：一种是提高各级齿轮的减速比，即增加大齿轮的齿数，但是上述结构势必会导致大齿轮的外径的增大，从而导致齿轮减速器的体积增大。另一种是增加齿轮减速的级数，但是上述结构势必会导致齿轮的数量增加，因此同样会导致齿轮减速器的体积增大。最终无法同时达到高精度、小型化的要求。此外，级数的增加还会导致整个系统的传动效率及稳定性降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子膨胀阀及具有其的制冷系统，以解决现有技术中的电子膨胀阀在增大流量控制范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子膨胀阀，包括：阀座，具有空腔以及与空腔连通的阀口部；阀针，设置在空腔内，阀针具有打开阀口部的打开位置以及关闭阀口部的关闭位置；驱动机构，包括线圈以及转子；谐波齿轮减速机构，谐波齿轮减速机构具有输出轴，驱动机构作为谐波齿轮减速机构的输入端，谐波齿轮减速机构包括：被驱动机构驱动转动的波发生器组件、柔轮以及刚轮，柔轮的外壁设置有外齿圈，刚轮的内壁设置有内齿圈，柔轮套设于波发生器组件后装入刚轮内，部分外齿圈的齿与部分内齿圈的齿啮合，输出轴设置于柔轮；传动机构，输出轴通过传动机构驱动阀针沿直线运动，以使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。

进一步地，柔轮包括第一啮合段以及位于第一啮合段下方的支撑段，外齿圈设置于第一啮合段的外壁，波发生器组件设置在第一啮合段内并被支撑段支撑，输出轴设置在支撑段的底部。

进一步地，输出轴设置有配合槽，传动机构包括丝杆以及螺母，螺母固定设置于阀座并支撑柔轮，丝杆包括配合段以及连接段，至少部分配合段可移动地设置在配合槽内，当输出轴转动时，配合槽的槽壁与配合段配合以使丝杆转动，连接段的外壁设置有外螺纹，连接段与螺母螺纹连接，以将丝杆的转动运动转换为直线运动。

进一步地，电子膨胀阀还包括：阀针套，套设于阀针外侧并固定设置于阀座，阀针可移动地设置在阀针套内，阀针套包括安装段以及位于安装段下方的导向段，安装段与导向段的连接处形成台阶面，导向段与阀针适配；弹簧，位于安装段内，弹簧的一端与阀针顶部的抵接凸起抵接，弹簧的另一端与台阶面抵接，当阀针由关闭位置向打开位置移动时，阀针受到弹簧的向上的弹性回复力。

进一步地，空腔的腔壁设置有环形凸缘，环形凸缘将空腔分隔为安装螺母的安装腔以及位于安装腔下方的过流腔，阀口部形成于过流腔的腔壁，阀针套的顶部设置有向外延伸的翻边，翻边夹设在螺母与环形凸缘的上表面之间。

进一步地，刚轮包括第二啮合段以及位于第二啮合段下方的容纳段，内齿圈设置于第二啮合段的内壁，传动机构容纳在容纳段内。

进一步地，电子膨胀阀还包括：外壳，罩设于阀座的上部，外壳内部具有容纳空间，谐波齿轮减速机构与传动机构设置在容纳空间内。

进一步地，转子为永磁型转子，转子设置在外壳内，线圈围设在外壳外侧，线圈通电后能够驱动转子转动，转子与波发生器组件配合以使波发生器组件能够与转子同步转动。

进一步地，外壳内固定设置有顶架结构，谐波齿轮减速机构还包括芯轴，芯轴从上至下穿设于顶架结构、转子以及柔轮，其中，芯轴的轴线与顶架结构的轴线和转子的轴线和柔轮的轴线共线。

进一步地，波发生器组件包括波发生器本体以及柔性轴承，柔性轴承的内圈与波发生器本体的外壁配合，柔性轴承的外圈与柔轮的内壁配合，转子与波发生器本体配合以驱动波发生器本体转动。

进一步地，波发生器本体设置有中心孔以及与中心孔相连的凹槽，转子包括顶壁以及围设在顶壁周向外侧的侧壁，顶壁的内表面设置有中心轴以及与中心轴连接的凸起，中心轴伸入中心孔内，凸起伸入至凹槽内，以使转子转动时带动波发生器本体转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种制冷系统，包括电子膨胀阀，电子膨胀阀为上述的电子膨胀阀。

应用本发明的技术方案，电子膨胀阀包括谐波齿轮减速机构，驱动机构作为谐波齿轮减速机构的输入端，谐波齿轮减速机构具有输出轴，输出轴通过传动机构驱动阀针沿直线运动以使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。由于在相同尺寸的条件下，谐波齿轮减速机构的减速比要比正齿轮减速机构(定轴轮系)的减速比大的多，减速比的提高使得阀针的行程控制精度更高。因此解决了现有技术中的电子膨胀阀在增大流量控制范围的同时，无法达到高精度、小型化要求的问题。此外，由于谐波齿轮减速机构与定轴轮系相比，谐波减速器具有传动比大(单级可达320)，精度高、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、传动平稳等特点，因此具有其的电子膨胀阀也具有上述优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的电子膨胀阀的纵剖结构示意图；

图2示出了图1的电子膨胀阀的正齿轮减速机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的电子膨胀阀的实施例的立体结构示意图；

图4示出了图3的电子膨胀阀的内部结构示意图；

图5示出了图4的电子膨胀阀的A处的放大结构示意图；

图6示出了图4的电子膨胀阀的局部放大结构示意图；

图7示出了图3的电子膨胀阀的谐波齿轮减速机构的分解结构示意图；

图8示出了图7的谐波齿轮减速机构的内部结构示意图；

图9示出了图7的谐波齿轮减速机构的俯视图；

图10示出了图7的谐波齿轮减速机构的柔轮的剖视结构示意图；

图11示出了图7的谐波齿轮减速机构的输出轴的立体结构示意图；

图12示出了图7的谐波齿轮减速机构的刚轮的内部结构示意图；以及

图13示出了图3的电子膨胀阀的转子的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

2、安装腔；3、过流腔；6、空腔；10、阀座；11、阀口部；12、环形凸缘；20、阀针；21、抵接凸起；31、线圈；32、转子；321、顶壁；322、侧壁；323、中心轴；324、凸起；40、谐波齿轮减速机构；41、波发生器组件；411、波发生器本体；4112、中心孔；4113、凹槽；412、柔性轴承；42、柔轮；421、第一啮合段；4211、外齿圈；422、支撑段；4221、输出轴；4222、配合槽；4223、楞状结构；43、刚轮；431、第二啮合段；432、容纳段；4311、内齿圈；44、芯轴；50、传动机构；51、丝杆；511、配合段；512、连接段；52、螺母；60、阀针套；61、安装段；611、翻边；62、导向段；70、弹簧；80、外壳；90、顶架结构；100、第一管道；110、第二管道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3和图4所示，本实施例的电子膨胀阀包括：阀座10、阀针20、驱动机构、谐波齿轮减速机构40以及传动机构50。其中，阀座10，具有空腔6以及与空腔6连通的阀口部11；阀针20，设置在空腔6内，阀针20具有打开阀口部11的打开位置以及关闭阀口部11的关闭位置，需要说明的是，打开位置为阀针20相对阀口部11向上运动到极限的全开位置，关闭位置为阀针20相对阀口部11向下运动到极限位置与阀口部11进行抵接的全闭位置。驱动机构，包括线圈31以及转子32；谐波齿轮减速机构40，谐波齿轮减速机构40具有输出轴4221，驱动机构作为谐波齿轮减速机构40的输入端，谐波齿轮减速机构40包括：被驱动机构驱动转动的波发生器组件41、柔轮42以及刚轮43，柔轮42的外壁上设置有外齿圈4211，刚轮43的内壁上设置有内齿圈4311，柔轮42套设在波发生器组件41上后装入刚轮43内，部分外齿圈4211上的齿与部分内齿圈4311上的齿啮合，输出轴4221设置在柔轮42上；传动机构50，输出轴4221通过传动机构50驱动阀针20沿直线运动，以使阀针20在打开位置与关闭位置之间移动。

应用本发明的技术方案，电子膨胀阀包括谐波齿轮减速机构40，驱动机构作为谐波齿轮减速机构40的输入端，谐波齿轮减速机构40具有输出轴4221，输出轴4221通过传动机构50驱动阀针20沿直线运动以使阀针20在打开位置与关闭位置之间移动。由于在相同尺寸的条件下，谐波齿轮减速机构40的减速比要比正齿轮减速机构(定轴轮系)的减速比大的多，减速比的提高使得阀针20的行程控制精度更高。因此解决了现有技术中在增大流量控制范围时电子膨胀阀无法同时达到高精度、小型化要求的问题。此外，由于谐波齿轮减速机构与定轴轮系相比，谐波减速器具有传动比大(单级可达320)，精度高、体积小、重量轻、承载能力大、效率高、传动平稳等特点，因此具有其的电子膨胀阀也具有上述优点。

如图4、图7至图9所示，在本实施例中，谐波齿轮减速机构40包括：被驱动机构驱动转动的波发生器组件41、柔轮42以及刚轮43，柔轮42的外壁上设置有外齿圈4211，刚轮43的内壁上设置有内齿圈4311，柔轮42套设在波发生器组件41上后装入刚轮43内，部分外齿圈4211上的齿与部分内齿圈4311上的齿啮合，输出轴4221设置在柔轮42上。具体地，在本实施例中，输出轴4221与柔轮42为一体成型结构。柔轮42整体使用柔性材料，并通过设置不同的材料厚度以满足各部位的变形要求。具体地，如图11所示，在生成柔轮42与输出轴4221一体的零件时，先将输出轴4221注塑成型，然后将输出轴4221伸入至模具中进行注塑即可。上述结构简单，易于加工。优选地，在本实施例中，输出轴4221的端部设置有楞状结构4223以增加注塑时输出轴4221与柔轮42的结合力，使得注塑后的输出轴4221与柔轮42不易产生相对转动或滑动。在其他实施例中，输出轴4221与柔轮42可以为分体结构，柔轮42上可以设置用以安装输出轴4221的安装孔，输出轴4221通过压装方式，过盈地压入安装孔内。上述结构使得输出轴4221可以采用刚度较高的材料，如不锈钢等，避免变形的风险。

如图4、图7至图9所示，在本实施例中，波发生器组件41包括波发生器本体411以及柔性轴承412，柔性轴承412的内圈与波发生器本体411的外壁配合，柔性轴承412的外圈与柔轮42的内壁配合，转子32与波发生器本体411配合以驱动波发生器本体411转动。具体地，在未装配前，柔轮42及其内孔呈圆形，当波发生器组件41装入柔轮42内孔后，如图9所示，由于波发生器组件41的长度略大于柔轮的内孔直径，将柔轮42撑成椭圆形，迫使柔轮42在椭圆的长轴方向与固定的刚轮43完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮42回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮43固定，波发生器组件41逆时针转动时，柔轮42顺时针转动。当波发生器组件41连续回转时，柔轮42的齿有啮入转向啮合，又由啮合转向啮出，再由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮42连续转动。

如图9所示，柔轮42随着波发生器组件41转动的过程中，柔轮42的其中一个齿B从与刚轮43的其中一个齿C啮合到再一次齿B与齿C啮合，柔轮42恰好旋转了一周，而此时的波发生器组件41旋转了很多圈，波发生器组件41的旋转圈数与柔轮42的旋转圈数之比，即为谐波齿轮减速机构40的减速比，故其减速比很大。

如图9和图13所示，在本实施例中，波发生器本体411上设置有中心孔4112以及与中心孔4112相连的凹槽4113，转子32包括顶壁321以及围设在顶壁321周向外侧的侧壁322，顶壁321的内表面上设置有中心轴323以及与中心轴323连接的凸起324，中心轴323伸入中心孔4112内，凸起324伸入至凹槽4113内，以使转子32转动时带动波发生器本体411转动。具体地，在转子32转动时，凸起324转动，由于凸起324伸入至凹槽4113内，因此凸起324推动凹槽4113的槽壁，使得整个波发生器本体411转动。上述结构简单，使得转子32能够驱动波发生器组件41转动。

如图4、图7、图8和图10所示，在本实施例中，柔轮42包括第一啮合段421以及位于第一啮合段421下方的支撑段422，外齿圈4211设置在第一啮合段421的外壁上，波发生器组件41设置在第一啮合段421内并被支撑段422支撑，输出轴4221设置在支撑段422的底部。具体地，在本实施例中，第一啮合段421的外径与支撑段422的外径相同，第一啮合段421的内径大于支撑段422的内径以使第一啮合段421的内壁与支撑段422的内壁的连接处形成台阶面，波发生器组件41位于第一啮合段421内并被上述台阶面支撑。上述结构简单，易于装配和加工。

如图4、图5、图8和图10所示，在本实施例中，输出轴4221上设置有配合槽4222，传动机构50包括丝杆51以及螺母52，螺母52固定设置在阀座10上并支撑柔轮42，丝杆51包括配合段511以及连接段512，至少部分配合段511可移动地设置在配合槽4222内，当输出轴4221转动时，配合槽4222的槽壁与配合段511配合以使丝杆51转动，连接段512的外壁上设置有外螺纹，连接段512与螺母52螺纹连接，以将丝杆51的转动运动转换为直线运动。此时，丝杆51的配合段511逐渐远离配合槽4222，阀针20在丝杆51的作用下在打开位置与关闭位置之间移动。

如图4和图6所示，在本实施例中，电子膨胀阀还包括：阀针套60以及弹簧70。其中，阀针套60套设在阀针20外侧并固定设置在阀座10上，阀针20可移动地设置在阀针套60内，阀针套60包括安装段61以及位于安装段61下方的导向段62，安装段61与导向段62的连接处形成台阶面，导向段62与阀针20适配。弹簧70位于安装段61内，弹簧70的一端与阀针20顶部的抵接凸起21抵接，弹簧70的另一端与台阶面抵接。弹簧70在安装段61内始终处于压缩状态。当阀针20由关闭位置向打开位置移动时，抵接凸起21的底面受到弹簧70的向上的弹性回复力，以使阀针20逐渐远离阀口部11。具体地，当需要阀针20打开阀口部11时，丝杆旋转并向上运动，阀针20顶部的抵顶力随之减小。当丝杆51向阀针20施加的向下的力小于阀针20受到的向上的弹性回复力时，阀针20则开始具有向上运动的趋势，而具体阀针20向上移动的行程大小还要由丝杆移动的行程决定。上述结构简单，安装段61实现了弹簧70的安装，导向段62实现了对阀针20的导向。

如图4至图6所示，在本实施例中，阀座10内具有空腔6，空腔6的腔壁上设置有环形凸缘12，环形凸缘12将空腔6分隔为安装螺母52的安装腔2以及位于安装腔2下方的过流腔3，阀口部11形成在过流腔3的腔壁上，阀针套60的顶部设置有向外延伸的翻边611，翻边611夹设在螺母52与环形凸缘12的上表面之间。上述结构简单，使得阀针套60能够牢牢地固定在阀座10上。在本实施例中，阀座10上设置有第一管道100和第二管道110，第一管道100通过阀口部11与过流腔3连通，第二管道直接与过流腔3连通。冷媒可以通过第一管道100进入过流腔3并从第二管道110流出，也可以通过第二管道110进入过流腔3最后从第一管道100流出。

如图8、图10和图12所示，在本实施例中，刚轮43包括第二啮合段431以及位于第二啮合段431下方的容纳段432，内齿圈4311设置在第二啮合段431的内壁上，传动机构50容纳在容纳段432内。具体地，容纳段432的底部被阀座10支撑。

如图4所示，在本实施例中，电子膨胀阀还包括：外壳80，罩设在阀座10的上部，外壳80内部具有容纳空间，谐波齿轮减速机构40与传动机构50设置在容纳空间内。上述结构能够防止水汽、灰尘等杂物进入较为精密的谐波齿轮减速机构40与传动机构50内，从而提高了谐波齿轮减速机构40与传动机构50的使用寿命。

优选地，如图4所示，在本实施例中，外壳80通过连接件连接在阀座10上。当然，本领域技术人员应当知道，外壳80也可以直接与阀座10连接。与直接连接相比，通过连接件连接在阀座10上能够有效减小阀座10的体积，从而进一步实现小型化的目的。

如图3和图4所示，在本实施例中，驱动机构包括线圈31以及转子32，其中，转子32为永磁型转子，转子32设置在外壳80内，线圈31围设在外壳80外侧，线圈31通电后能够驱动转子32转动，转子32与波发生器组件41配合以使波发生器组件41能够与转子32同步转动。具体地，当线圈31通电时，将会产生磁场，转子32在磁场的作用下开始高速转动。转子32上设置有驱动轴，波发生器组件41上设置有与驱动轴配合的轴孔。转子32通过驱动轴驱动波发生器组件41转动。优选地，在本实施例中，驱动轴包括驱动轴主体以及设置在驱动轴主体侧壁边沿处的防转柱，其中防转柱的直径小于驱动轴主体的直径。轴孔的形状与驱动轴的形状适配。上述结构能够防止驱动轴在转动时与波发生器组件41之间产生打滑现象，从而提高控制精度。当然，本领域技术人员应当知道，也可以通过电机直接驱动波发生器组件41转动，例如将电机的输出轴直接伸入波发生器组件41的轴孔内以驱动波发生器组件41转动。

如图4所示，在本实施例中，外壳80内固定设置有顶架结构90，谐波齿轮减速机构40还包括芯轴44，芯轴44从上至下穿设在顶架结构90、转子32以及柔轮42上，其中，芯轴44的轴线与顶架结构90的轴线和转子32的轴线和柔轮42的轴线共线。上述结构能够保证转子32的轴线和柔轮42的轴线共线，从而使得谐波齿轮减速机构40的运转良好，避免齿轮间出现卡涩现象。

本申请还提供了一种制冷系统，根据本申请的制冷系统(图中未示出)包括：电子膨胀阀，电子膨胀阀为上述的电子膨胀阀。由于上述电子膨胀阀具有高精度、体积小等优点，因此具有其的制冷系统也具有上述优点。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电子膨胀阀，其特征在于，包括：

阀座(10)，具有空腔(6)以及与所述空腔(6)连通的阀口部(11)；

阀针(20)，设置在所述空腔(6)内，所述阀针(20)具有打开所述阀口部(11)的打开位置以及关闭所述阀口部(11)的关闭位置；

驱动机构，包括线圈(31)以及转子(32)；

谐波齿轮减速机构(40)，所述谐波齿轮减速机构(40)具有输出轴(4221)，所述驱动机构作为所述谐波齿轮减速机构(40)的输入端，所述谐波齿轮减速机构(40)包括：被所述驱动机构驱动转动的波发生器组件(41)、柔轮(42)以及刚轮(43)，所述柔轮(42)的外壁设置有外齿圈(4211)，所述刚轮(43)的内壁设置有内齿圈(4311)，所述柔轮(42)套设于所述波发生器组件(41)后装入所述刚轮(43)内，部分所述外齿圈(4211)的齿与部分所述内齿圈(4311)的齿啮合，所述输出轴(4221)设置于所述柔轮(42)；

传动机构(50)，所述输出轴(4221)通过所述传动机构(50)驱动所述阀针(20)沿直线运动，以使所述阀针(20)在所述打开位置与所述关闭位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述柔轮(42)包括第一啮合段(421)以及位于所述第一啮合段(421)下方的支撑段(422)，所述外齿圈(4211)设置于所述第一啮合段(421)的外壁，所述波发生器组件(41)设置在所述第一啮合段(421)内并被所述支撑段(422)支撑，所述输出轴(4221)设置在所述支撑段(422)的底部。

3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述输出轴(4221)设置有配合槽(4222)，所述传动机构(50)包括丝杆(51)以及螺母(52)，所述螺母(52)固定设置于所述阀座(10)并支撑所述柔轮(42)，所述丝杆(51)包括配合段(511)以及连接段(512)，至少部分所述配合段(511)可移动地设置在所述配合槽(4222)内，当所述输出轴(4221)转动时，所述配合槽(4222)的槽壁与所述配合段(511)配合以使所述丝杆(51)转动，所述连接段(512)的外壁设置有外螺纹，所述连接段(512)与所述螺母(52)螺纹连接，以将所述丝杆(51)的转动运动转换为直线运动。

4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀还包括：

阀针套(60)，套设于所述阀针(20)外侧并固定设置于所述阀座(10)，所述阀针(20)可移动地设置在所述阀针套(60)内，所述阀针套(60)包括安装段(61)以及位于所述安装段(61)下方的导向段(62)，所述安装段(61)与所述导向段(62)的连接处形成台阶面，所述导向段(62)与所述阀针(20)适配；

弹簧(70)，位于所述安装段(61)内，所述弹簧(70)的一端与所述阀针(20)顶部的抵接凸起(21)抵接，所述弹簧(70)的另一端与所述台阶面抵接，当所述阀针(20)由所述关闭位置向所述打开位置移动时，所述阀针(20)受到所述弹簧(70)的向上的弹性回复力。

5.根据权利要求4所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述空腔(6)的腔壁设置有环形凸缘(12)，所述环形凸缘(12)将所述空腔(6)分隔为安装所述螺母(52)的安装腔(2)以及位于所述安装腔(2)下方的过流腔(3)，所述阀口部(11)形成于所述过流腔(3)的腔壁，所述阀针套(60)的顶部设置有向外延伸的翻边(611)，所述翻边(611)夹设在所述螺母(52)与所述环形凸缘(12)的上表面之间。

6.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述刚轮(43)包括第二啮合段(431)以及位于所述第二啮合段(431)下方的容纳段(432)，所述内齿圈(4311)设置于所述第二啮合段(431)的内壁，所述传动机构(50)容纳在所述容纳段(432)内。

7.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀还包括：

外壳(80)，罩设于所述阀座(10)的上部，所述外壳(80)内部具有容纳空间，所述谐波齿轮减速机构(40)与所述传动机构(50)设置在所述容纳空间内。

8.根据权利要求7所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述转子(32)为永磁型转子，所述转子(32)设置在所述外壳(80)内，所述线圈(31)围设在所述外壳(80)外侧，所述线圈(31)通电后能够驱动所述转子(32)转动，所述转子(32)与所述波发生器组件(41)配合以使所述波发生器组件(41)能够与所述转子(32)同步转动。

9.根据权利要求8所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述外壳(80)内固定设置有顶架结构(90)，所述谐波齿轮减速机构(40)还包括芯轴(44)，所述芯轴(44)从上至下穿设于所述顶架结构(90)、所述转子(32)以及所述柔轮(42)，其中，所述芯轴(44)的轴线与所述顶架结构(90)的轴线和所述转子(32)的轴线和所述柔轮(42)的轴线共线。

10.根据权利要求8所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述波发生器组件(41)包括波发生器本体(411)以及柔性轴承(412)，所述柔性轴承(412)的内圈与所述波发生器本体(411)的外壁配合，所述柔性轴承(412)的外圈与所述柔轮(42)的内壁配合，所述转子(32)与所述波发生器本体(411)配合以驱动所述波发生器本体(411)转动。

11.根据权利要求10所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述波发生器本体(411)设置有中心孔(4112)以及与所述中心孔(4112)相连的凹槽(4113)，所述转子(32)包括顶壁(321)以及围设在所述顶壁(321)周向外侧的侧壁(322)，所述顶壁(321)的内表面设置有中心轴(323)以及与所述中心轴(323)连接的凸起(324)，所述中心轴(323)伸入所述中心孔(4112)内，所述凸起(324)伸入至所述凹槽(4113)内，以使所述转子(32)转动时带动所述波发生器本体(411)转动。

12.一种制冷系统，包括电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀为权利要求1至11中任一项所述的电子膨胀阀。