CN109720769A - 一种智能物流仓库的仓储方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流仓库的仓储方法及装置，其中，所述装置包括：终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接。在本发明实施例中，可对待入库物品分配仓储位置，控制无人搬运车进行搬运存储，实现对待入库物品在存储过程中的全程监控。

Description

一种智能物流仓库的仓储方法及装置

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能物流仓库的仓储方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，物流技术也在不断的推陈出新，物流行业得到了飞速发展；然而相较于物流行业整体的发展势头，仓储管理的发展却是相对缓慢的，并且仓储管理中的信息化、专业化也是相对落后的。

在传统的仓储管理中，存在的一些技术问题，如物品识别困难、难以统一控制管理、无法确定识别到的物品存放位置、无法快速将物品运送至存储位置等；存在的这些技术问题将严重的影响仓储管理的管理效率，也将影响到物流行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能物流仓库的仓储方法及装置，可对待入库物品分配仓储位置，控制无人搬运车进行快速搬运存储，实现对待入库物品在存储过程中的全程监控，提高仓储过程中的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能物流仓库的仓储方法，包括应用于所述智能物流仓库中的终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接；所述方法包括：：

所述终端阅读器系统中的手持式阅读器和/或固定式阅读器读取粘贴在待入库物品上的RFID标签的标签信息；

所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中；

所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；

所述无线AP定位系统基于以太网将所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置上传至所述仓储管理系统中；

所述仓储管理系统生成用于控制所述无人搬运车的搬运仓储指令和向所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端的工作人员显示的协助搬运指令；

基于所述搬运仓储指令控制所述无人搬运车搬运所述待入库物品至所述对应的仓储位置，基于所述协助搬运指令在所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端上提醒工作人员协助所述无人搬运车进行搬运。

可选的，所述标签信息包含有待入库物品的长宽高大小、重量大小、占地面积大小、体积大小。

可选的，所述RFID中间件包括硬件管理器、事件处理器、网关、控制中心和存储器；其中所述硬件管理器用于与所述终端阅读器系统端的手持式阅读器和固定式阅读器相连接，还用于基于XML、RPC或HTTP与所述事件处理器相连接；

所述网关基于XML、RPC或HTTP分别与所述事件处理器和控制中心相连接；

所述存储器与所述控制中心相连接，用于存储所述待入库物品上的RFID标签的标签信息。

可选的，所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中包括：

所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口的XML、RPC或HTTP传输协议传输至所述仓储管理系统中；以及，

将所述标签信息存储在所述RFID中间件中的存储器中。

可选的，所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：

所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车实时采集当前位置的RSSI信号；

在获取所述RSSI信号之后，对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号；

根据所述预处理后的RSSI信号进行信号欧氏距离计算，获取欧氏距离计算结果；

基于所述欧式距离计算结果进行最小距离聚类，获取欧式距离最小聚类中心；

所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车根据所述欧式距离最小聚类中心基于最大信号强度AP选择法选择无线AP连接；

在选择无线AP连接之后，基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。

可选的，所述对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号包括：

基于残差去除粗大误差法进行粗大误差去除处理，获取去除误差的RSSI信号；

基于限幅与算术平均滤波算法对去除误差的RSSI信号进行滤波，获取预处理后的RSSI信号。

可选的，所述预设RSSI信号位置数据库构建过程包括：

获取每个无线AP发射的RSSI信号的每个信号强度等级的坐标位置；

利用所述每个信号强度等级的坐标位置构建所述预设RSSI信号位置数据库构。

可选的，所述基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：

基于所述欧式距离最小聚类中心获取当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号；

利用所述当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号在预设RSSI信号位置数据库中基于加权邻近算法匹配出所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。

可选的，所述搬运仓储指令包含有标签信息、待入库物品位置信息和仓储位置信息；所述协助搬运指令包含有无人搬运车编号信息。

另外，本发明实施例还提供了一种智能物流仓库的仓储装置，所述装置包括终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接；其中：

所述终端阅读器系统中的手持式阅读器和/或固定式阅读器读取粘贴在待入库物品上的RFID标签的标签信息；

所述RFID中间件用于提供应用程序接口将所述标签信息输至所述仓储管理系统中；

所述无线AP定位系统用于基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；基于以太网将所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置上传至所述仓储管理系统中；

所述仓储管理系统用于所述仓储管理系统生成用于控制所述无人搬运车的搬运仓储指令和向所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端的工作人员显示的协助搬运指令；基于所述搬运仓储指令控制所述无人搬运车搬运所述待入库物品至所述对应的仓储位置，基于所述协助搬运指令在所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端上提醒工作人员协助所述无人搬运车进行搬运。

在本发明实施例中，基于无线AP定位系统实现对连接无线AP的所有终端的实时位置信息；仓储管理系统通过所有终端的实时位置信息生成对应的控制指令进行控制，可对待入库物品分配仓储位置，控制无人搬运车进行搬运存储，实现对待入库物品在存储过程中的全程监控，提高仓储过程中的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的智能物流仓库的仓储装置的结构组成示意图；

图2是本发明实施例中的智能物流仓库的仓储方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，图1是本发明实施例中的智能物流仓库的仓储装置的结构组成示意图。

如图1所示，一种智能物流仓库的仓储装置，所述装置包括终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接。

在本发明具体实施过程中，终端阅读器系统包括有多台手持式阅读器终端和多台固定式阅读器终端，并且每个手持式阅读器终端或固定式阅读器终端上均设置有AP模块，用于与无线AP进行连接，在无线连接之后，基于交换机与无线AP定位系统连接，通过无线AP定位系统可以定位出连接无线AP的手持式阅读器终端或固定式阅读器终端当前位置；无人搬运车上也设置有AP模块，用于与无线AP进行连接，在无线连接之后，基于交换机与无线AP定位系统连接，通过无线AP定位系统可以定位出连接无线AP的每一台无人搬运车的当前位置；无线AP定位系统在完成对手持式阅读器终端或固定式阅读器终端或无人搬运车的定位之后，将定位信息基于以太网发送至仓储管理系统；终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和固定式阅读器终端在扫描待入库物品的标签之后，获得标签信息，基于RFID中间件上提供的专用应用程序接口将获得的标签信息传输至仓储管理系统上，并且RFID中间件也将标签信息存储在RFID中间件内置的存储器上。

进一步的，所述RFID中间件包括硬件管理器、事件处理器、网关、控制中心和存储器；其中所述硬件管理器用于与所述终端阅读器系统端的手持式阅读器和固定式阅读器相连接，还用于基于XML、RPC或HTTP与所述事件处理器相连接；所述网关基于XML、RPC或HTTP分别与所述事件处理器和控制中心相连接；所述存储器与所述控制中心相连接，用于存储所述待入库物品上的RFID标签的标签信息。

具体的，RFID中间件包括硬件管理器、事件处理器、网关、控制中心和存储器；其中硬件管理器负责管理和控制硬件设备的行为，如控制与RFID连接的终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端，可以控制终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端的启动和定制等具体操作；终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端的配置信息都保持在硬件管理器上，一旦启动，配置信息及时发送至控制中心，以便显示所有连接的终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端，方便用户查询，同时也方便用户通过控制中心修改配置参数；事件处理器主要是按照上层应用的定制信息，提供针对性服务；控制中心包括系统管理和配置管理，系统管理用户在RFID中间件的登录、退出以及对信息的增删改等操作；配置管理负责对硬件管理器和时间处理器的具体操作；存储器负责存储标签信息；网关负责通信。

图2，图2是本发明实施例中的智能物流仓库的仓储方法的流程示意图。

如图2所示，一种智能物流仓库的仓储方法，包括应用于所述智能物流仓库中的终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接；所述方法包括：

S11：所述终端阅读器系统中的手持式阅读器和/或固定式阅读器读取粘贴在待入库物品上的RFID标签的标签信息；

在本发明具体实施过程中，所述标签信息包含有待入库物品的长宽高大小、重量大小、占地面积大小、体积大小。

具体的，终端阅读器系统中包含有手持式阅读器终端和固定式阅读器终端，其中手持式阅读器终端较小，由工作人员手持工作，因此手持式阅读器终端在工作人员手中，将会随着工作人员的移动而一起移动，不在固定的位置上，固定式阅读器终端一般固定在仓储库中的入口或者出口的龙门架或者门框上，不随工作人员的移动而移动的，位置相对固定，这样一来，其在工作的时候，需要粘贴在物品上的标签靠近才能读取到相应的标签信息，在一些情况下，固定式阅读器终端很难读取到相应的标签信息，比如标签所粘贴的地方远离固定式阅读器的一面，则无法读取到，需要工作人员通过手持式阅读器终端来进行读取，因此终端阅读器系统中需要有固定式阅读器终端和手持式阅读器终端进行配合工作，才能将所有的待入库物品上所粘贴的标签信息读取完；其中标签信息上包含有待入库物品的长度高度宽带、总重量的大小、占地面积的大小和体积的大小，方便后续仓储管理系统给待入库物品分配无人搬运车和存储的仓位。

S12：所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中；

在本发明具体实施过程中，中所述硬件管理器用于与所述终端阅读器系统端的手持式阅读器和固定式阅读器相连接，还用于基于XML、RPC或HTTP与所述事件处理器相连接；所述网关基于XML、RPC或HTTP分别与所述事件处理器和控制中心相连接；所述存储器与所述控制中心相连接，用于存储所述待入库物品上的RFID标签的标签信息。

具体的，RFID中间件包括硬件管理器、事件处理器、网关、控制中心和存储器；其中硬件管理器负责管理和控制硬件设备的行为，如控制与RFID连接的终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端，可以控制终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端的启动和定制等具体操作；终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端的配置信息都保持在硬件管理器上，一旦启动，配置信息及时发送至控制中心，以便显示所有连接的终端阅读器系统上的手持式阅读器终端和/或固定式阅读器终端，方便用户查询，同时也方便用户通过控制中心修改配置参数；事件处理器主要是按照上层应用的定制信息，提供针对性服务；控制中心包括系统管理和配置管理，系统管理用户在RFID中间件的登录、退出以及对信息的增删改等操作；配置管理负责对硬件管理器和时间处理器的具体操作；存储器负责存储标签信息；网关负责通信。

进一步的，所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中包括：所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口的XML、RPC或HTTP传输协议传输至所述仓储管理系统中；以及，将所述标签信息存储在所述RFID中间件中的存储器中。

具体的，通过RFID上的网关提供的应用接口通过基于XML、RPC或HTTP通信协议将标签信息传输至仓储管理系统中，同时RFID中间件也将标签信息存储在RFID中间件中的存储器上作为备份；方便后续记录的查询和用户进行进仓物品的统计。

S13：所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；

在本发明具体实施过程中，所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车实时采集当前位置的RSSI信号；在获取所述RSSI信号之后，对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号；根据所述预处理后的RSSI信号进行信号欧氏距离计算，获取欧氏距离计算结果；基于所述欧式距离计算结果进行最小距离聚类，获取欧式距离最小聚类中心；所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车根据所述欧式距离最小聚类中心基于最大信号强度AP选择法选择无线AP连接；在选择无线AP连接之后，基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。

进一步的，所述对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号包括：基于残差去除粗大误差法进行粗大误差去除处理，获取去除误差的RSSI信号；基于限幅与算术平均滤波算法对去除误差的RSSI信号进行滤波，获取预处理后的RSSI信号。

进一步的，所述预设RSSI信号位置数据库构建过程包括：获取每个无线AP发射的RSSI信号的每个信号强度等级的坐标位置；利用所述每个信号强度等级的坐标位置构建所述预设RSSI信号位置数据库构。

进一步的，所述基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：基于所述欧式距离最小聚类中心获取当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号；利用所述当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号在预设RSSI信号位置数据库中基于加权邻近算法匹配出所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。

具体的，手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车均安装有AP连接器，用来扫描AP信号并选择连接；仓储库中布置了N个AP热点，每个AP热点之间存在AP信号的重叠；安装在手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车上的AP连接器侦测到无线AP热点发出的RSSI信号，该RSSI信号最终距离无线AP热点的距离增加而减弱，及RSSI信号越弱，距离就越远，但由于信号传播过程中容易受到环境因素的影响使得侦测到的RSSI信号值的误差较大不利于定位；RSSI信号越强，表面该点距离无线AP热点距离越近，同时也说明信号传播受到的干扰衰减越小，侦测到的RSSI信号较为准确；因此需要对侦测到的RSSI信号进行预处理；；对RSSI信号进行预处理首先是利用残差去除粗大误差，粗大误差是因为强脉冲干扰或者环境干扰造成RSSI信号偏离真实较大误差，其最显著的表现为明显超出了正常的误差范围，因粗大误差没有规律可循，在本发明实施例中采用3σ准则和格拉布斯准则剔除粗大误差；在经过粗大误差去除之后，侦测到的RSSI信号中仍然含有随机误差，在同一出采样点多次侦测到的RSSI信号总是围绕某一固定值上下波动，为了使得RSSI信号值更加准确，必须对去除粗大误差之后的RSSI信号进行平滑滤波处理，该平滑滤波采用的是限幅滤波算法和算术平均滤波算法结合进行，这样可以弥补单一滤波的不足，限幅滤波算法有效克服粗大误差引起的大脉冲干扰避免其对算术平均滤波算法的影响；算术平均滤波算法能有效克服随机噪声引起的波段干扰；通过计算RSSI信号的欧式距离，从而获得该点上RSSI信号的欧式距离；在获取该点上的RSSI信号的欧式距离之后，进行最小距离聚类，从而获得最小距离聚类的欧式距离最小聚类中心；手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车根据所述欧式距离最小聚类中心基于最大信号强度AP选择法选择无线AP连接；预设RSSI信号位置数据库的构建是获取每个无线AP发射的RSSI信号的每个信号强度等级的坐标位置，利用所述每个信号强度等级的坐标位置构建所述预设RSSI信号位置数据库构；在连接最强的RSSI信号的无线AP热点之后，根据欧式距离最小聚类中心获得当前位置RSSI信号的排序前N强度的RSSI信号，N可以为5个或者10，具体可根据用户需求设置，利用所述当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号在预设RSSI信号位置数据库中基于加权邻近算法匹配出所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；其中，加权邻近算法为加权K邻近匹配算法，为利用与待定点最接近的K个参考点估计自身的位置，将与带定位点距离平方的倒数作为权重系数以增加距离相近参考点对未知估计的贡献程度，提高算法匹配精度。

S14：所述无线AP定位系统基于以太网将所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置上传至所述仓储管理系统中；

在本发明具体实施过程中，在获得手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置之后，无线AP定位系统将手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置基于以太网传输至仓储管理系统中。

S15：所述仓储管理系统生成用于控制所述无人搬运车的搬运仓储指令和向所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端的工作人员显示的协助搬运指令；

在本发明具体实施过程中所述搬运仓储指令包含有标签信息、待入库物品位置信息和仓储位置信息；所述协助搬运指令包含有无人搬运车编号信息。

具体的，根据待入库物品的长宽高大小、重量大小、占地面积大小、体积大小和无人搬运车的大小、位置信息、承重能力生成搬运仓储指令；根据待入库物品的长宽高大小、重量大小、占地面积大小、体积大小判断是否需要工作人员协助搬运，若是，生成协助搬运指令，该协助搬运指令通过读取该待入库物品的标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器向工作人员显示。

S16：基于所述搬运仓储指令控制所述无人搬运车搬运所述待入库物品至所述对应的仓储位置，基于所述协助搬运指令在所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端上提醒工作人员协助所述无人搬运车进行搬运。

在本发明具体实施过程中，对应的误差搬运车在接收到搬运仓储指令之后，根据该搬运仓储指令上的指令信息第一时间运动到该待入库物品所在的物质上，并将该待入库物品搬运至该搬运仓储指令指定的位置上进行存储；协助搬运指令通过对应的阅读器向工作人员显示，提醒工作人员协助无人搬运车进行搬运，使得无人搬运车完美的完成搬运工作。

在本发明实施例中，基于无线AP定位系统实现对连接无线AP的所有终端的实时位置信息；仓储管理系统通过所有终端的实时位置信息生成对应的控制指令进行控制，可对待入库物品分配仓储位置，控制无人搬运车进行搬运存储，实现对待入库物品在存储过程中的全程监控，提高仓储过程中的工作效率。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种智能物流仓库的仓储方法及装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能物流仓库的仓储方法，其特征在于，包括应用于所述智能物流仓库中的终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接；所述方法包括：

所述终端阅读器系统中的手持式阅读器和/或固定式阅读器读取粘贴在待入库物品上的RFID标签的标签信息；

所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中；

所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；

所述无线AP定位系统基于以太网将所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置上传至所述仓储管理系统中；

所述仓储管理系统生成用于控制所述无人搬运车的搬运仓储指令和向所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端的工作人员显示的协助搬运指令；

基于所述搬运仓储指令控制所述无人搬运车搬运所述待入库物品至所述对应的仓储位置，基于所述协助搬运指令在所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端上提醒工作人员协助所述无人搬运车进行搬运。

2.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述标签信息包含有待入库物品的长宽高大小、重量大小、占地面积大小、体积大小。

3.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述RFID中间件包括硬件管理器、事件处理器、网关、控制中心和存储器；其中所述硬件管理器用于与所述终端阅读器系统端的手持式阅读器和固定式阅读器相连接，还用于基于XML、RPC或HTTP与所述事件处理器相连接；

所述网关基于XML、RPC或HTTP分别与所述事件处理器和控制中心相连接；

所述存储器与所述控制中心相连接，用于存储所述待入库物品上的RFID标签的标签信息。

4.根据权利要求3所述的仓储方法，其特征在于，所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中包括：

所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口的XML、RPC或HTTP传输协议传输至所述仓储管理系统中；以及，

将所述标签信息存储在所述RFID中间件中的存储器中。

5.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：

所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车实时采集当前位置的RSSI信号；

在获取所述RSSI信号之后，对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号；

根据所述预处理后的RSSI信号进行信号欧氏距离计算，获取欧氏距离计算结果；

基于所述欧式距离计算结果进行最小距离聚类，获取欧式距离最小聚类中心；

所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车根据所述欧式距离最小聚类中心基于最大信号强度AP选择法选择无线AP连接；

在选择无线AP连接之后，基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。

6.根据权利要求5所述的仓储方法，其特征在于，所述对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号包括：

基于残差去除粗大误差法进行粗大误差去除处理，获取去除误差的RSSI信号；

基于限幅与算术平均滤波算法对去除误差的RSSI信号进行滤波，获取预处理后的RSSI信号。

7.根据权利要求5所述的仓储方法，其特征在于，所述预设RSSI信号位置数据库构建过程包括：

获取每个无线AP发射的RSSI信号的每个信号强度等级的坐标位置；

利用所述每个信号强度等级的坐标位置构建所述预设RSSI信号位置数据库构。

8.根据权利要求5所述的仓储方法，其特征在于，所述基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：

基于所述欧式距离最小聚类中心获取当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号；

利用所述当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号在预设RSSI信号位置数据库中基于加权邻近算法匹配出所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。

9.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述搬运仓储指令包含有标签信息、待入库物品位置信息和仓储位置信息；所述协助搬运指令包含有无人搬运车编号信息。

10.一种智能物流仓库的仓储装置，其特征在于，所述装置包括终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接；其中：

所述终端阅读器系统中的手持式阅读器和/或固定式阅读器读取粘贴在待入库物品上的RFID标签的标签信息；

所述RFID中间件用于提供应用程序接口将所述标签信息输至所述仓储管理系统中；

所述无线AP定位系统用于基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；基于以太网将所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置上传至所述仓储管理系统中；

所述仓储管理系统用于生生成用于控制所述无人搬运车的搬运仓储指令和向所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端的工作人员显示的协助搬运指令；基于所述搬运仓储指令控制所述无人搬运车搬运所述待入库物品至所述对应的仓储位置，基于所述协助搬运指令在所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端上提醒工作人员协助所述无人搬运车进行搬运。