CN109720379B - 列控系统和列控系统四模切换显示方法 - Google Patents
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Abstract
一种列控系统和列控系统四模切换显示方法，包括：在具有2乘2取2热备冗余的主机单元和两端四模冷备冗余的主控系统中，通过切换选择人机界面单元当前显示模的方法包括；（1）人机界面单元刚上电时首次收到主机单元信息的发送方作为当前显示在人机交互界面上的模；设定以下参数的优先级由低到高：距离靠前、限速‑时速差值最小、报警提示、制动输出，按照优先级由低到高的顺序，按照优先级顺序进行切换显示。本发明能够将有效信息更及时的显示到DMI界面上，更有利于司机操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种列控系统显示方法，尤其涉及一种列控系统四模切换显示方法。
背景技术
LKJ15系统的前身为LKJ2000列控系统，LKJ2000系统采用主备冗余技术，固定显示主模，不存在4模同时运行情况，司机不能及时获取机车的有效信息。
发明内容
基于现有LKJ15的显示缺陷，本发明提供一种能够进行4模切换显示的方法，以解决现有技术存在的问题。
本发明采用以下技术方案：
一种列控系统，包括主机单元和人机界面单元，所述主机单元采用2乘2取2的热备冗余，包括Ⅰ系主机系统和Ⅱ系主机系统，每一系主机系统均包括两个同时工作的A模CPU和B模CPU；所述人机界面单元采用两端四模的冷备冗余，包括Ⅰ系DMI和Ⅱ系DMI，每一系DMI均包括两个人机交互单元，所述主机单元的四模CPU均与每一个人机交互单元的CPU连接连接。
在具有2乘2取2热备冗余的主机单元和两端四模冷备冗余的主控系统中，通过切换选择人机界面单元当前显示模的方法包括；
（1）人机界面单元刚上电时首次收到主机单元信息的发送方作为当前显示在人机交互界面上的模；
（2）通过每模的主控系统获取当前模中距离机车前端最近信号机的距离，若存在其它模距离最近信号机的距离与当前模距离最近信号机的距离之间的差值小于设定的距离值，则需要对当前正在显示的显示模进行切换；
（3）通过每模的主控系统获取当前位置处每模限速数据和时速数据，若存在其他模的限速-时速差值比当前显示模对应差值小设定速度值以上，则需要对当前正在显示的显示模进行切换；
（4）通过每模的主控系统获取每模的报警提示信息，若存在其它模有报警提示信息而当前模没有，或者其它模的报警信息倒计时小于当前模的报警信息倒计时设定时间值以上，则需要对当前正在显示的显示模进行切换；
（5）通过每模的主控系统获取每模的制动输出标志，若存在其它模有制动输出标志，而当前模没有，或者其它模制动输出标志比当前模制动输出标志所代表的的制动输出紧急，则需要对当前正在显示的显示模进行切换；
（6）设定以下参数的优先级由低到高：距离靠前、限速-时速差值最小、报警提示、制动输出，按照优先级由低到高的顺序，若同时具备（2）~（5）中的至少两种切换需要，则按照优先级顺序进行切换。
上述（2）~（6）中，当切换需求持续设定时间后，才开始切换。
所述（1）中，用于显示的人机交互界面为具有2端4模冷备切换的人机交互界面，人机交互界面进行跟随显示时，跟随显示原则包括：
（1）一端有控制权限另一端无控制权限的情况下，无控制权限的一端跟随有控制权限的一端显示；
（2）人机界面单元在机车上安装时，根据安装位置预先定义一端I端，另一端为II端，两端都有权或者两端都无权的情况下，II端跟随I端显示；
（3）同一端的两模，被动上电模跟随主动上电模显示；
人机交互界面的当前显示模中，同时进行信息融合显示，融合显示信息包括以下信息：
（1）当前显示模中显示主机单元的四模中报警信息倒计时最短的报警信息；
（2）当前显示模中显示主机单元的四模中所有制动输出标志。
本发明的有益效果：本发明能够将有效信息更及时的显示到DMI界面上，更有利于司机操作。
附图说明
图1为本发明的DMI和主机单元的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，为本发明的列控系统的系统结构图。包括主机单元和人机界面单元，其中主机单元采用2乘2取2的热备冗余，包括Ⅰ系主机系统和Ⅱ系主机系统，每一系主机系统均包括两个同时工作的A模CPU和B模CPU；人机界面单元采用两端四模的冷备冗余，包括Ⅰ系DMI和Ⅱ系DMI，每一系DMI均包括两个人机交互单元，每一个人机交互单元均包括CPU，主机单元的四模CPU均与每一个人机交互单元的CPU连接。
具体来说，上述人机界面单元（DMI）采用的是2端4模，具有两端网络，每端网络均具有两个显示系统，每个显示系统均包括控制器、与控制器连接的显示屏、按键等，工作模式为双机冷备。2端4模冷备切换的DMI中，正常情况下，每一端的两模中，其中一模不上电，另一模上电显示，如果需要不上电的模上电，上电模发送信号给不上电的模，不上电的模才开始上电。DMI的I端和II端在正常运行时，均有一模显示，另一模不显示。
主机单元采用的是2乘2取2，工作模式为双机热备，人机界面单元选定显示的主机单元模后，将主机单元的信息显示在人机界面单元上，而主机单元四模的显示系别切换，则是为了显示具有更高优先级、更重要的信息的模，进而今早提示司机进行必要操作。
本发明在显示时，首先选择人机交互界面的主显示模，该主显示模对主机单元四模中的其中一模内容进行显示，而具体显示主机单元四模中的哪一模，通过主机单元四模的切换将具有更高优先级、更重要的信息的模显示在人机交互界面的主显示模上，人机交互界面的其它模通过跟随显示原则进行显示。
在上述列控系统的基础上，本发明提出一种列控系统四模切换显示方法。
本发明首先在人机界面单元两端四模中选择出一个主模，其他三模跟随此主模所显示内容进行显示，以保持四模显示的一致性，人机界面单元两端四模的显示采用跟随显示原则，该跟随显示原则具有以下三个原则，该三个原则满足至少一个即进行跟随显示：
（1）一端有控制权限另一端无控制权限的情况下，无控制权限的一端跟随有控制权限的一端显示；其中，有控制权限是指该端的人机交互单元能够进行操作控制，而无控制权限是指该端仅仅用来显示，不能进行操作。
（2）人机界面单元在机车上安装时，根据安装位置预先定义一端I端，另一端为II端，两端都有控制权限或者两端都无控制权限的情况下II端跟随I端显示；
（3）同一端的两模，被动上电模跟随主动上电模显示；其中，主动上电是指通电的一模，被动上电是指通过主动上电模发出控制信号后才通电的一模。
本发明针对具有2乘2取2热备切换的主机单元进行切换显示，即在主机单元的四个主控系统中，将当前显示模的内容显示在人机界面单元的显示屏上。
在具有2乘2取2热备切换的主机单元的4模主控系统中，通过切换选择显示在人机交互界面中的主显示模中的模的方法包括；
（1）人机界面单元刚上电时，首次收到主机单元信息的发送方作为当前模显示在人机交互界面上；
（2）通过每模的主控系统获取当前模中距离机车前端最近信号机的距离，若存在其它模距离最近信号机的距离与当前模距离最近信号机的距离之间的差值小于设定的距离值，则需要对当前正在显示的显示模进行切换，切换为上述的其它模；
（3）通过每模的主控系统获取当前位置处每模限速数据和时速数据，若存在其他模的限速-时速差值比当前显示模对应差值小设定速度值以上，则需要对当前正在显示的显示模进行切换，切换为上述的其它模；
（4）通过每模的主控系统获取每模的报警提示信息，若存在其它模有报警提示信息而当前模没有，或者其它模的报警信息倒计时小于当前模的报警信息倒计时设定时间值以上，则需要对当前正在显示的显示模进行切换，切换为上述其它模；
（5）通过每模的主控系统获取每模的制动输出标志，若存在其它模有制动输出标志，而当前模没有，或者其它模制动输出标志比当前模制动输出标志所代表的制动输出紧急，则需要对当前正在显示的显示模进行切换，切换为上述的其它模；
（6）设定以下参数的优先级由低到高：距离靠前、限速-时速差值最小、报警提示、制动输出，按照优先级由低到高的顺序，若同时具备（2）~（5）中的至少两种切换需要，则按照优先级顺序进行切换。
上述（2）~（6）中，当切换需求持续设定时间后，才开始切换。
当前进行显示的人机交互界面的显示屏中，同时显示融合信息，融合显示的目的是为了保证两系输入交互的一致性，保障系统正常运行，融合显示信息包括以下信息：
（1）当前显示模中显示主机单元的四模中报警信息倒计时最短的报警信息；
（2）当前显示模中显示主机单元的四模中所有制动输出标志。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种列控系统四模切换显示方法，其特征在于：所述列控系统包括主机单元和人机界面单元，所述主机单元采用2乘2取2的热备冗余，包括Ⅰ系主机系统和Ⅱ系主机系统，每一系主机系统均包括两个同时工作的A模CPU和B模CPU；所述人机界面单元采用两端四模的冷备冗余，包括Ⅰ系DMI和Ⅱ系DMI，每一系DMI均包括两个人机交互单元，所述主机单元的四模CPU均与每一个人机交互单元的CPU连接；
在具有2乘2取2热备冗余的主机单元和两端四模冷备冗余的主控系统中，通过切换选择在人机界面单元上显示的模的方法包括；
（1）人机界面单元刚上电时首次收到主机单元信息的发送方作为当前显示在人机交互界面上的模；
（2）通过每模的主控系统获取当前模中距离机车前端最近信号机的距离，若存在其它模距离最近信号机的距离与当前模距离最近信号机的距离之间的差值小于设定的距离值，则需要对当前正在显示的模进行切换；
（3）通过每模的主控系统获取当前位置处每模限速数据和时速数据，若存在其他模的限速-时速差值比当前显示模对应差值小设定速度值以上，则需要对当前正在显示的模进行切换；
（4）通过每模的主控系统获取每模的报警提示信息，若存在其它模有报警提示信息而当前模没有，或者其它模的报警信息倒计时小于当前模的报警信息倒计时设定时间值以上，则需要对当前正在显示的模进行切换；
（5）通过每模的主控系统获取每模的制动输出标志，若存在其它模有制动输出标志，而当前模没有，或者其它模制动输出标志比当前模制动输出标志所代表的的制动输出紧急，则需要对当前正在显示的模进行切换；
（6）设定以下参数的优先级由低到高：距离靠前、限速-时速差值最小、报警提示、制动输出，按照优先级由低到高的顺序，若同时具备（2）~（5）中的至少两种切换需要，则按照优先级顺序进行切换。
2.根据权利要求1所述的列控系统四模切换显示方法，其特征在于：
上述（2）~（6）中，当切换需求持续设定时间后，才开始切换。
3.根据权利要求1所述的列控系统四模切换显示方法，其特征在于：
所述（1）中，用于显示的人机交互界面为具有2端4模冷备切换的人机交互界面，人机交互界面进行跟随显示时，跟随显示原则包括：
（1）一端有控制权限另一端无控制权限的情况下，无控制权限的一端跟随有控制权限的一端显示；
（2）人机界面单元在机车上安装时，根据安装位置预先定义一端I端，另一端为II端，两端都有权或者两端都无权的情况下，II端跟随I端显示；
（3）同一端的两模，被动上电模跟随主动上电模显示。
4.根据权利要求2所述的列控系统四模切换显示方法，其特征在于：
人机交互界面的当前显示模中，同时进行信息融合显示，融合显示信息包括以下信息：
当前显示模中显示主机单元的四模中报警信息倒计时最短的报警信息；
当前显示模中显示主机单元的四模中所有制动输出标志。
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