CN109720330A - 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 - Google Patents

车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够根据利用者的特性来控制充电率的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：发电部，其包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机；信息取得部，其取得识别利用者的识别信息；以及控制部，其根据由所述信息取得部取得的识别信息，来调整使所述发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力。

Description

车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
背景技术
搭载有蓄电池、驱动机构(例如内燃机、电动机)的混合动力车辆正在普及。例如，公开了以在燃料劣化之前将燃料用尽为目的，来学习用户剩余保留几升地供油的混合动力车辆的控制装置(例如，日本国特开 2012-166777号公报)。
然而，在上述的控制装置中，未考虑到根据利用者的特性来控制充电率的情况。
发明内容
本发明的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够根据利用者的特性来控制充电率的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：在本发明的车辆控制系统的一方案中，所述车辆控制系统具备：发电部，其包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机；信息取得部，其取得识别利用者的识别信息；以及控制部，其根据由所述信息取得部取得的所述识别信息，来调整使所述发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，其中，所述车辆控制系统还具备确定部，该确定部使用由所述信息取得部取得的所述利用者的所述识别信息，并参照将指标与所述识别信息建立关联的关联信息，来确定所述利用者的指标，所述控制部根据由所述确定部确定出的所述指标，来调整使所述发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，其中，在至少包括第一指标和表示敏感度比所述第一指标低的情况的第二指标的多个指标中，在由所述确定部确定出所述第一指标的情况下，与确定出所述第二指标的情况相比，所述控制部进行增长使所述发电部运转的期间的控制、增大使所述发电部每单位时间发出的电力的控制、将使所述发电部运转的时机提前的控制、或者将在使所述发电部运转之后使所述发电部停止的时机延迟的控制中的至少一个以上的控制。
(4)：在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，其中，所述车辆控制系统具备：蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来驱动，从而使所述驱动轮旋转，所述内燃机的动力专门由所述发电机使用。
(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，其中，所述车辆控制系统还具备确定部，该确定部使用由所述信息取得部取得的所述利用者的所述识别信息，并参照将指标与所述识别信息建立关联的关联信息，来确定所述利用者的指标，所述控制部以不低于针对由所述确定部确定出的所述指标设定的对由所述发电部发出的电力进行蓄积的蓄电池所蓄积的电力的下限阈值的方式，控制所述发电部。
(6)：在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，其中，所述车辆控制系统具备确定部，该确定部参照将指标及到目的地的距离与所述识别信息建立关联的关联信息，来确定与由所述信息取得部取得的所述利用者的所述识别信息及到目的地的距离关联的所述指标，所述信息取得部取得与所述取得的所述识别信息关联的所述到目的地的距离。
(7)：在上述(6)的车辆控制系统的方案的基础上，其中，在所述关联信息中，在所述到目的地的距离长的情况下，将与所述到目的地的距离短的情况相比较高的指标与所述识别信息建立关联，在所述到目的地的距离长的情况下，所述确定部确定出与所述到目的地的距离短的情况相比较高的指标。
(8)：在本发明的车辆控制系统的一方案中，所述车辆控制系统具备：发电部，其包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机，且所述内燃机的动力专门由所述发电机使用；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来驱动，从而使所述驱动轮旋转；信息取得部，其取得识别利用者的识别信息；以及控制部，其在所述蓄电池所蓄积的电力量低于基准剩余量的情况下，使所述发电部运转，且根据由所述信息取得部取得的所述识别信息来变更所述基准剩余量。
(9)：在本发明的车辆控制方法的一方案中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：取得识别利用者的识别信息；以及根据所述取得的所述识别信息，来调整使发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力，所述发电部包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机。
(10)：在本发明的存储介质的一方案中，所述存储介质存储有程序，该程序使车载计算机进行如下处理：取得识别利用者的识别信息；以及根据所述取得的所述识别信息，来调整使发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力，所述发电部包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机。
发明效果
根据(1)～(10)的方案，能够根据利用者的特性来控制充电率。
根据(2)的方案，基于利用者的指标、例如利用者对充电率的减少感到不安的程度、利用者对充电率足够的情况感到安心的程度等、即表示对充电率的敏感性的指标，来调整发出的电力，因此能够减轻利用者的不安，或者提高满足度。
附图说明
图1是表示搭载有包括车辆控制系统的车辆系统的车辆的结构的一例的图。
图2是表示计划控制部的功能结构的一例的图。
图3是表示敏感度信息的一例的图。
图4是表示由计划控制部执行的处理的流程的一例的流程图。
图5是表示发电计划的一例的图。
图6是表示发电计划的另一例(1)的图。
图7是表示发电计划的另一例(2)的图。
图8是表示学习装置的功能结构的图。
图9是表示利用者信息的一例的图。
图10是表示由学习装置执行的处理的流程的流程图。
图11是表示在第二实施方式中使用的敏感度信息的一例的图。
图12是表示利用者信息的一例的图。
图13是表示实施方式的控制部(计划控制部)的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，来说明本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质的实施方式。
<第一实施方式>
[整体结构]
图1是表示搭载有包括车辆控制系统的车辆系统1的车辆(以下称作本车辆M)的结构的一例的图。搭载有车辆系统1的车辆例如为二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源为柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。在具备电动机的情况下，电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。在以下的说明中，以采用了串联方式的混合动力车辆为例进行说明。串联方式是指发动机与驱动轮未机械连结，发动机的动力专门用于由发电机进行的发电，发电电力向行驶用的电动机供给的方式。该车辆可以是能够对蓄电池进行插入式充电的车辆。
如图1所示，在车辆上例如搭载有发动机10、第一马达(发电机)12、第二马达(电动机)18、驱动轮25、PCU(动力控制单元：Power Control Unit)30、蓄电池60、动力控制部70、车辆传感器78、相机80及计划控制部100。
发动机10是使汽油等燃料燃烧来输出动力的内燃机。发动机10例如是具备气缸和活塞、进气门、排气门、燃料喷射装置、火花塞、连杆、曲轴等的往复式发动机。发动机10也可以是转子发动机。发动机10能够输出的动力小于如下动力，该动力是指第一马达12为了实时发出用于驱动第二马达18的电力量(或者能够使本车辆M以规定速度以上的速度行驶的电力量)所需的动力。该发动机小型且轻量，因此具有车载布局的自由度高这样的优点。
第一马达12例如为三相交流发电机。第一马达12的转子与发动机10 的输出轴(例如曲轴)连结，且该第一马达12使用由发动机10输出的动力来发电。以下，有时将发动机10及第一马达12合起来称作“发电部”。
第二马达18例如为三相交流电动机。第二马达18的转子与驱动轮25 连结。第二马达18使用被供给的电力而将动力向驱动轮25输出。第二马达18在车辆的减速时使用车辆的动能来发电。以下，有时将由第二马达 18进行的发电动作称作再生。
PCU30例如具备第一转换器32、第二转换器38及VCU(Voltage Control Unit)40。将这些构成要素作为PCU30而集合成一个的结构只是一例，这些构成要素也可以分散地配置。
第一转换器32及第二转换器38例如为AC-DC转换器。第一转换器 32及第二转换器38的直流侧端子与直流线路DL连接。在直流线路DL 上经由VCU40而连接有蓄电池60。第一转换器32将由第一马达12发电得到的交流转换为直流并向直流线路DL输出，或者将经由直流线路DL 供给的直流转换为交流并向第一马达12供给。同样，第二转换器38将由第二马达18发电得到的交流转换为直流并向直流线路DL输出，或者将经由直流线路DL供给的直流转换为交流并向第二马达18供给。
VCU40例如为DC-DC转换器。VCU40将从蓄电池60供给的电力升压并向DC线路DL输出。
蓄电池60例如为锂离子电池等二次电池。
动力控制部70例如包括混合控制部71、发动机控制部72、马达控制部73、制动控制部74及蓄电池控制部75。混合控制部71向发动机控制部72、马达控制部73、制动控制部74及蓄电池控制部75输出指示。关于由混合控制部71输出的指示，在后文进行叙述。
发动机控制部72根据来自混合控制部71的指示，进行发动机10的点火控制、节气门开度控制、燃料喷射控制、燃料切断控制等。发动机控制部72也可以基于安装在曲轴上的曲轴角传感器的输出，来算出发动机转速并向混合控制部71输出。
马达控制部73根据来自混合控制部71的指示，来进行第一转换器32 及/或第二转换器38的开关控制。
制动控制部74根据来自混合控制部71的指示，来控制未图示的制动装置。制动装置是将与驾驶员的制动操作对应的制动转矩向各车轮输出的装置。
蓄电池控制部75基于安装于蓄电池60的蓄电池传感器62的输出，来算出蓄电池60的电力量(例如SOC；State Of Charge：充电率)，并向混合控制部71输出。
车辆传感器78例如包括油门开度传感器、车速传感器、制动踩踏量传感器等。油门开度传感器安装于油门踏板，来检测油门踏板的操作量，并将基于检测结果而导出的油门开度向动力控制部70输出。油门踏板是接受由驾驶员进行的加速指示的操作件的一例。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速度传感器和速度计算机，将由车轮速度传感器检测出的车轮速度综合来导出车辆的速度(车速)，并将导出结果向动力控制部70 输出。制动踩踏量传感器安装于制动踏板，来检测制动踏板的操作量，并将基于检测结果而导出的制动踩踏量向动力控制部70输出。制动踏板是接受由驾驶员进行的减速或停止指示的操作件的一例。
在此，说明由混合控制部71进行的控制。混合控制部71首先基于油门开度和目标车速来导出驱动轴要求转矩Td，并基于导出结果来决定第二马达18输出的驱动轴要求动力Pd。混合控制部71基于决定出的驱动轴要求动力Pd和辅机的消耗电力、蓄电池60的电力量等，来决定是否使发动机10运转，在决定为使发动机10运转的情况下，决定发动机10应该输出的发动机动力Pe。
混合控制部71根据决定出的发动机动力Pe，以与发动机动力Pe平衡的方式决定第一马达12的反作用力转矩。混合控制部71将决定出的信息向发动机控制部72输出。在由驾驶员操作了制动器的情况下，混合控制部71决定通过第二马达18的再生能够输出的制动转矩与制动装置应该输出的制动转矩的分配，并将决定结果向马达控制部73和制动控制部74输出。
相机80例如为利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS (ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机80在搭载有车辆系统1的车辆的任意部位安装有一个或多个。例如，相机80安装于能够对车辆的利用者(例如驾驶员或乘客)进行拍摄的位置。相机80例如以规定的周期对拍摄对象的区域进行拍摄，并将拍摄到的图像向计划控制部100输出。相机80也可以是立体摄影机。
车辆系统1也可以具备未图示的通信部。通信部例如利用蜂窝网、 Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等与存在于本车辆M的周边的其他车辆进行通信，或者经由无线基地站与各种服务器装置进行通信。
车辆系统1除了上述的结构以外，还具备未图示的话筒、燃料表、气温传感器、导航装置等。导航装置例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机、导航HMI及路径决定部，并将地图信息保持于 HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置。GNSS接收机基于从GNSS 卫星接收到的信号来确定本车辆M的位置。导航HMI包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。路径决定部例如参照第一地图信息来决定从由 GNSS接收机确定的本车辆M的位置(或者输入的任意的位置)到由利用者使用导航HMI输入的目的地为止的路径(以下称作地图上路径)。地图信息例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。导航装置例如也可以通过利用者持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。
[计划控制部]
图2是表示计划控制部100的功能结构的一例的图。计划控制部100 例如具备识别处理部102、敏感度确定部104、发电计划部106、控制部 110及存储部120。识别处理部102、敏感度确定部104、发电计划部106 及控制部110例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、 FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit) 等硬件(包含电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。存储部120例如通过ROM(Read Only Memory)、EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read OnlyMemory)、HDD(Hard Disk Drive)等非易失性的存储装置、以及RAM(Random AccessMemory)、寄存器等易失性的存储装置来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard DiskDrive)、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。
在存储部120中存储有后述的识别判定信息122及敏感度信息124。
识别处理部102例如对由相机80拍摄到的图像进行图像识别处理。识别处理部102对图像识别处理的结果与识别判定信息122所包含的模板进行比较，来提取与图像识别处理的结果类似的模板。识别处理部102取得表示与提取出的模板建立关联的利用者的识别信息。在识别判定信息 122中存储有包含通过对拍摄利用者得到的图像进行的图像识别处理而提取出的特征量的模板。该模板按利用者准备并与识别信息建立关联。
识别处理部102也可以代替图像(在其基础上)，基于利用者的操作来确定利用者的识别信息。例如，识别处理部102取得通过对设置于本车辆M的操作部进行的操作(输入数字等操作)而输出的信息，并基于取得的信息来确定利用者的识别信息。在该情况下，在识别判定信息122中，将利用者的识别信息与上述的输出的信息建立关联。
敏感度确定部104参照敏感度信息124来确定利用者的敏感度。图3 是表示敏感度信息124的一例的图。敏感度信息124是与表示对蓄电池60 的SOC的敏感性的指标建立关联的信息。具体而言，在敏感度信息124 中，将敏感度的高度与利用者的识别信息建立关联。敏感度的高度是指对 SOC(缺电)的不安度的高度。敏感度高的利用者与敏感度低的利用者相比，即便是SOC为规定值的状态(例如SOC的充电率为60％的状态)，对SOC的不足的不安也大。例如，敏感度1的利用者在SOC低于第一阈值的情况下，感到对SOC的不足的不安，敏感度2的利用者在SOC低于第二阈值的情况下，感到对SOC的不足的不安，敏感度3的利用者在SOC低于第三阈值以下的情况下，感到对SOC的不足的不安(第一阈值＜第二阈值＜第三阈值)。在本实施方式中，敏感度从高到低按敏感度3、敏感度2、敏感度1的顺序排列。在敏感度2或敏感度3为“第一指标”的情况下，敏感度1为“第二指标”的一例。
发电计划部106例如具备第一计划部107、第二计划部108及第三计划部109。第一计划部107、第二计划部108及第三计划部109分别在由敏感度确定部104确定的敏感度为敏感度1、敏感度2、敏感度3的情况下执行处理。第一计划部107、第二计划部108及第三计划部109分别以不给敏感度1、敏感度2、敏感度3的利用者带来对SOC的不足的不安的方式生成发电计划(第一发电计划～第三发电计划)。发电计划是指规定使发电部工作的时机、使发电部发出的每单位时间的电力量等的计划。关于第一发电计划～第三发电计划的详情，在后文叙述(参照图5及图6)。
控制部110按照由发电计划部106生成的发电计划使发电部运转。
[流程图]
图4是表示由计划控制部100执行的处理的流程的一例的流程图。本处理例如是在本车辆M发车之前执行的处理。首先，识别处理部102取得由相机80拍摄利用者得到的图像(步骤S100)。
接着，识别处理部102对在步骤S100中取得的图像进行图像识别处理，参照识别判定信息122并使用图像识别处理的结果来确定利用者的识别信息(步骤S102)。
接着，敏感度确定部104使用在步骤S102中确定出的利用者的识别信息，并参照敏感度信息124来确定所确定出的利用者的敏感度(步骤 S104)。接着，敏感度确定部104判定在步骤S104中确定出的敏感度是否为第一敏感度(步骤S106)。在确定出的敏感度为第一敏感度的情况下，第一计划部107生成第一发电计划(步骤S108)。
在确定出的敏感度不是第一敏感度的情况下，敏感度确定部104判定在步骤S104中确定出的敏感度是否为第二敏感度(步骤S110)。在确定出的敏感度为第二敏感度的情况下，第二计划部108生成第二发电计划(步骤S112)。在确定出的敏感度不是第二敏感度的情况下，第三计划部109 生成第三发电计划(步骤S114)。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
[发电计划的详情]
发电计划部106例如在能够推定为本车辆M能以规定速度以上的速度行驶的区间、行驶的环境的声音为规定的大小以上的声音的区间等中，生成优先地使发电部发电的计划。发电计划部106以直至到达目的地为止不低于按与利用者关联的敏感度设定的SOC的方式生成发电计划。
图5是表示发电计划的一例的图。纵轴表示SOC或发电部发出的发电量，横轴表示距本车辆M的当前地点的距离。推移线L1～L3分别表示第一发电计划～第三发电计划(后述)的SOC的推移，推移线L4～L6分别表示第一发电计划～第三发电计划(后述)的发电量的推移。例如，如图所示，在设定有目的地的情况下，第一计划部107以SOC不低于第一阈值Th1方式生成发电计划，第二计划部108以SOC不低于第二阈值Th2方式生成发电计划，第三计划部109以SOC不低于第三阈值Th3的方式生成发电计划。
具体而言，在规定区间SE中进行发电的情况下，第一计划部107生成使发电部发出第一电力量P1的第一发电计划，第二计划部108生成使发电部发出第二电力量P2的第二发电计划，第三计划部109生成使发电部发出第三电力量P3的第三发电计划。发电部每单位时间发出的电力按第一发电计划＜第二发电计划＜第三发电计划的顺序变大。
如上所述，由于发电部以不低于与利用者的敏感度关联的阈值的方式进行发电，因此能够减轻利用者的不安。即，能够根据利用者的特性来控制充电率。
图6是表示发电计划的另一例(1)的图。省略与图5同样的说明。推移线L1A～L3A分别表示第一发电计划～第三发电计划的SOC的推移，推移线L4A～L6A分别表示第一发电计划～第三发电计划的发电量的推移。具体而言，在距离D4处使发电部停止的情况下，第一计划部107在距离 D3的地点使发电部起动，第二计划部108在距离D2的地点使发电部起动，第三计划部109在距离D1的地点使发电部起动。距出发地的距离从近到远按距离D1＜距离D2＜距离D3的顺序排列。即，发电部运转的时间从长到短按第三计划、第二计划、第一计划的顺序排列。
如上所述，由于发电部以不低于与利用者的敏感度关联的阈值的方式进行发电，因此能够减轻利用者的不安。即，能够根据利用者的特性来控制充电率。
图7是表示发电计划的另一例(2)的图。省略与图5同样的说明。推移线L1B～L3B分别表示第一发电计划～第三发电计划的SOC的推移，推移线L4B～L6B分别表示第一发电计划～第三发电计划的发电量的推移。具体而言，在距离D5处使发电部起动的情况下，第一计划部107在距离 D6的地点使发电部停止，第二计划部108在距离D7的地点使发电部停止，第三计划部109在距离D8的地点使发电部停止。距出发地(或距离D5) 的距离从近到远按距离D6＜距离D7＜距离D8的顺序排列。即，发电部运转的时间从长到短按第三计划、第二计划、第一计划的顺序排列。
如上所述，由于发电部以不低于与利用者的敏感度关联的阈值的方式进行发电，因此能够减轻利用者的不安。即，能够根据利用者的特性来控制充电率。
在上述的例子中，说明了设定有目的地的情况，但也可以代替于此(或在此基础上)，在未设定目的地的情况下，以不低于针对敏感度指标设定的蓄电池60所蓄积的电力的下限阈值的方式控制发电部。例如，第一计划部107以SOC不低于第一阈值Th1的方式使发电部运转，第二计划部 108以SOC不低于第二阈值Th2的方式使发电部运转，第三计划部109以SOC不低于第三阈值Th3的方式使发电部运转。
发电计划部106也可以在蓄电池60所蓄积的电力量低于基准剩余量的情况下使发电部运转。在该情况下，发电计划部106根据利用者的识别信息来变更基准剩余量。具体而言，第一计划部107、第二计划部108、第三计划部109分别在SOC低于第一阈值Th1、第二阈值Th2、第三阈值 Th3的情况下使发电部运转。由此，能够减轻利用者的不安。即，能够根据利用者的特性来控制充电率。
在上述的处理中，敏感度确定部104参照敏感度信息124来确定利用者的敏感度，但敏感度确定部104也可以将利用者的识别信息向云服务器装置发送，将利用者的敏感度的确定委托给云服务器装置。在该情况下，在云服务器装置的存储装置中存储有敏感度信息124，云服务器装置根据敏感度确定部104的委托，参照敏感度信息来确定利用者的敏感度。云服务器装置将确定出的利用者的敏感度向敏感度确定部104发送。
[学习]
以下，说明生成敏感度信息214的学习装置200。图8是表示学习装置200的功能结构的图。在以下的例子中，说明学习装置200与本车辆M 分别设置的情况，但学习装置200也可以搭载于本车辆M。
学习装置200例如具备通信部202、学习生成部204及存储部210。在存储部210中例如存储有利用者信息212和敏感度信息214(124)。图 9是表示利用者信息212的一例的图。利用者信息212是将利用者在充电地点开始蓄电池60的充电的蓄电池60的SOC及开始蓄电池60的充电的日期时间与利用者的识别信息建立关联的信息。利用者信息212是通信部202经由网络从其他的服务器装置取得的信息。利用者信息212也可以是由计划控制部100生成的信息。在该情况下，计划控制部100将从拍摄到的图像取得的识别信息与该利用者开始蓄电池60的充电的SOC建立关联而存储于存储部120。
敏感度信息214是与敏感度信息124同样的信息，是由学习装置200 生成的信息。
通信部202经由网络与其他的服务器装置、本车辆M等进行通信。学习生成部204例如对利用者信息212进行机械学习、统计的处理来生成敏感度信息214。学习生成部204也可以适用规定的算法、规定的分析方法来生成敏感度信息214。学习装置200将生成的敏感度信息214(124)向计划控制部100发送。计划控制部100取得由学习装置200生成的敏感度信息214，并使存储部210将取得的敏感度信息214作为敏感度信息124 来存储。
[流程图]
图10是表示由学习装置200执行的处理的流程的流程图。首先，学习生成部204参照利用者信息212来提取对象的利用者(步骤S200)，并取得提取出的利用者的信息(步骤S202)。
接着，学习生成部204基于提取出的利用者的信息来导出利用者的敏感度(步骤S204)。接着，学习生成部204生成对象的利用者的敏感度信息214(步骤S206)。接着，学习生成部204判定在步骤S200中是否提取了处理对象的全部的利用者(步骤S208)。在未提取全部的利用者的情况下，返回步骤S200的处理，并提取下一对象的利用者。在提取了全部的利用者的情况下，本流程图的处理结束。
如上所述，学习生成部204生成用于确定针对利用者的敏感度的敏感度信息214。计划控制部100基于由学习生成部204生成的敏感度信息214，能够确定利用者的敏感度。
根据以上说明的第一实施方式，具备：敏感度确定部104，其基于将表示对缺电的不安的敏感度的敏感度指标与识别信息建立关联的关联信息，来确定与由识别处理部102取得的利用者的识别信息相对的敏感度指标；以及控制部110，其在由敏感度确定部104确定出的敏感度指标比其他敏感度指标高的情况下，与确定出其他敏感度指标的情况相比，增长使发电部运转的期间、或者增大使发电部每单位时间发出的电力。这样，控制部110以不低于针对由敏感度确定部104确定的敏感度指标设定的蓄电池60所蓄积的电力的下限阈值的方式控制发电部。其结果是，能够减轻利用者的不安。即，能够根据利用者的特性来控制充电率。
<第二实施方式>
以下，说明第二实施方式。在第二实施方式中，车辆系统参照到利用者的目的地的距离来确定利用者的敏感度。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
图11是表示在第二实施方式中使用的敏感度信息214A的一例的图。敏感度信息214A是将到目的地的距离及敏感度的高度与利用者的识别信息建立关联的信息。利用者的敏感度根据到目的地的距离而变化。例如，到目的地的距离越大，利用者的敏感度越高。
[计划控制部]
敏感度确定部104除了取得利用者的识别信息以外，还取得到利用者的目的地的距离。例如，导航装置根据本车辆M的出发地并基于由利用者设定的目的地，来导出到目的地的距离，并将导出的到目的地的距离向敏感度确定部104输出。敏感度确定部104参照敏感度信息124A，来确定与到目的地的距离关联的利用者的敏感度。发电计划部106生成与确定出的到目的地的距离关联的利用者的敏感度所对应的发电计划。
[学习装置]
以下，说明第二实施方式的学习生成部204的处理。学习生成部204 参照利用者信息212A来生成敏感度信息214A(124A)。图12是表示利用者信息212A的一例的图。图12的纵轴表示利用者开始充电时的SOC，横轴表示到目的地的距离。图示的例子为利用者“001”的利用者信息 212A，以到目的地的距离越长使SOC越高的趋势开始充电。即，到目的地的距离越长，利用者的敏感度越高。
学习生成部204例如对利用者信息212A进行机械学习、统计的处理来生成敏感度信息214A。学习生成部204将生成的敏感度信息214A(124A) 向本车辆M发送。
根据以上说明的第二实施方式，敏感度确定部104基于将到目的地的距离长的情况下与到目的地的距离短的情况相比对缺电的不安的敏感度高的敏感度指标和识别信息建立关联的敏感度信息214，来确定到目的地的距离长的情况下与到目的地的距离短的情况相比对缺电的不安的敏感度高的敏感度指标，控制部110以不低于针对确定出的敏感度指标设定的蓄电池所蓄积的电力的下限阈值的方式控制发电部。其结果是，能够减轻利用者的不安。即，能够根据利用者的特性来控制充电率。
学习装置200也可以对开始充电时的SOC与规定的信息建立关联的信息进行学习，来生成敏感度信息214。规定的信息是指目的地、路径、季节、日期时间、空调的设定温度中的一部分或全部的信息。在该情况下，敏感度确定部104参照敏感度信息214，并基于上述的规定的信息来确定利用者的敏感度。通过上述的处理，能够确定与利用环境、利用状况对应的利用者的敏感度。其结果是，能够进一步减轻利用者的不安。
学习装置200在敏感度信息214的生成中也可以使用表示实际取得的利用者的状态的信息(以下称作利用者状态信息)。利用者状态信息是指对由相机拍摄到的利用者的表情进行解析的结果、由安装于利用者来取得脉搏、心率等的生物体传感器取得的信息等。学习装置200也可以代替开始充电时的SOC(开始SOC)(或在其基础上)，使用表示利用者的状态的信息来生成敏感度信息214。
例如，学习生成部204按开始SOC与利用者状态信息的组合来导出评分，评分越高，判定为利用者的敏感度越高。学习生成部204例如也可以提取在利用者状态信息中示出的敏感度为规定程度以上的开始SOC，对包括提取出的开始SOC和开始SOC下的利用者的敏感度的学习数据进行机械学习，来生成敏感度信息214。即，学习生成部204例如在利用者的不安为规定程度以上的状态下对开始充电的SOC进行机械学习来生成敏感度信息214。由此，基于识别利用者的识别信息来生成用于确定该利用者的敏感度的模型等。
根据以上说明的实施方式，具备：发电部，其包括输出动力的发动机 10和使用由发动机10输出的动力来发电的第一马达12；识别处理部102，其取得识别利用者的识别信息；以及控制部110，其根据由识别处理部102 取得的识别信息，来调整使发电部运转的期间或者使发电部每单位时间发出的电力，由此能够根据利用者的特性来控制充电率。
[硬件结构]
上述的实施方式的车辆系统1的计划控制部100例如通过图13所示那样的硬件的结构来实现。图13是表示实施方式的控制部(计划控制部100)的硬件结构的一例的图。
控制部成为通信控制器100-1、CPU100-2、RAM100-3、ROM100-4、闪存器或HDD等二次存储装置100-5、以及驱动装置100-6通过内部总线或专用通信线而相互连接的结构。在驱动装置100-6中装配有光盘等可移动型存储介质。在二次存储装置100-5中保存的程序100-5a由DMA控制器(未图示)等在RAM100-3中展开，并由CPU100-2执行，由此实现控制部。CPU100-2所参照的程序可以保存于在驱动装置100-6中装配的可移动型存储介质，也可以经由网络NW从其他的装置下载。
上述实施方式可以如以下这样表现。
一种车辆控制系统，其具备：
发电部，其包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机；
存储装置；以及
硬件处理器，其执行保存于所述存储装置的程序，
所述车辆控制系统取得识别利用者的识别信息，并根据取得的识别信息，来调整使所述发电部运转的期间、或者使所述发电部每单位时间发出的电力。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
发电部，其包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机；
信息取得部，其取得识别利用者的识别信息；以及
控制部，其根据由所述信息取得部取得的所述识别信息，来调整使所述发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统还具备确定部，该确定部使用由所述信息取得部取得的所述利用者的所述识别信息，并参照将指标与所述识别信息建立关联的关联信息，来确定所述利用者的指标，
所述控制部根据由所述确定部确定出的所述指标，来调整使所述发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
在至少包括第一指标和表示敏感度比所述第一指标低的情况的第二指标的多个指标中，在由所述确定部确定出所述第一指标的情况下，与确定出所述第二指标的情况相比，所述控制部进行增长使所述发电部运转的期间的控制、增大使所述发电部每单位时间发出的电力的控制、将使所述发电部运转的时机提前的控制、或者将在使所述发电部运转之后使所述发电部停止的时机延迟的控制中的至少一个以上的控制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；以及
行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来驱动，从而使所述驱动轮旋转，
所述内燃机的动力专门由所述发电机使用。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统还具备确定部，该确定部使用由所述信息取得部取得的所述利用者的所述识别信息，并参照将指标与所述识别信息建立关联的关联信息，来确定所述利用者的指标，
所述控制部以不低于针对由所述确定部确定出的所述指标设定的对由所述发电部发出的电力进行蓄积的蓄电池所蓄积的电力的下限阈值的方式，控制所述发电部。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备确定部，该确定部参照将指标及到目的地的距离与所述识别信息建立关联的关联信息，来确定与由所述信息取得部取得的所述利用者的所述识别信息及到目的地的距离关联的所述指标，
所述信息取得部取得与所述取得的所述识别信息关联的所述到目的地的距离。
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，
在所述关联信息中，在所述到目的地的距离长的情况下，将与所述到目的地的距离短的情况相比较高的指标与所述识别信息建立关联，
在所述到目的地的距离长的情况下，所述确定部确定出与所述到目的地的距离短的情况相比较高的指标。
8.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
发电部，其包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机，且所述内燃机的动力专门由所述发电机使用；
蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；
行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来驱动，从而使所述驱动轮旋转；
信息取得部，其取得识别利用者的识别信息；以及
控制部，其在所述蓄电池所蓄积的电力量低于基准剩余量的情况下，使所述发电部运转，且根据由所述信息取得部取得的所述识别信息来变更所述基准剩余量。
9.一种车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：
取得识别利用者的识别信息；以及
根据所述取得的所述识别信息，来调整使发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力，所述发电部包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机。
10.一种存储介质，其中，
所述存储介质存储有程序，该程序使车载计算机进行如下处理：
取得识别利用者的识别信息；以及
根据所述取得的所述识别信息，来调整使发电部运转的期间或者使所述发电部每单位时间发出的电力，所述发电部包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来发电的发电机。
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