CN109719533A - 一种自动对中六爪夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。该装置能够实现对管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，重复定位精度较高。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹具生产技术领域，尤其是一种自动对中六爪夹紧装置。
背景技术
在石油、化工、管道等行业的施工中，管端坡口的加工都是先将管子夹紧定位，再对管端进行加工。传统的夹紧机构一般都采用三爪、四爪自动定心卡盘或V型卡紧装置，前者卡盘大都依靠手动来实现夹紧工件，而且受到管径的限制，费时、费力、成本较高，且不能实现自动化生产；后者夹紧薄壁管子时，很容易使管子变成椭圆形。因此，需要一种适用于薄壁管的自动对中六爪卡紧机构，实现工件的快速夹紧定位。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种自动对中六爪夹紧装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，其特征在于，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，实现自动对中夹紧。
所述动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；
所述卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。
进一步，所述扭矩传递机构包括被动齿轮以及与被动齿轮连接的传动轴，被动齿轮与所述被动齿条啮合。
进一步，所述第一导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与主动齿条的背面固定连接，第二导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条的背面固定连接。
进一步，一个主动齿轮和五个中间齿轮在基座上环形均匀排布，被动齿轮数量为六个。
进一步，所述卡爪数量为六个，六个卡爪沿回转支撑径向布置，六个卡爪的端部形成夹紧装置的夹持口。
进一步，所述卡爪通过螺钉固定在被动齿条上。
进一步，所述卡爪沿回转支撑径向移动。
本发明的有益效果为：该装置能够实现在夹紧不同管径的管子时，管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，且结构简单、紧凑，重复定位精度较高。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的主视图示意图；
图2是本发明具体实施方式的左视图示意图；
图3是本发明具体实施方式的俯视图示意图。
图中：1-基座，2-液压缸，3-主动齿条，4-主动齿轮，5-回转支撑，6-传动轴，7-被动齿轮，8-被动齿条，9-卡爪，10-固定座，11-第一导轨副，12-第二导轨副，13-中间齿轮。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座1，基座1上设有回转支撑5，回转支撑5的外侧设有一个主动齿轮4和五个中间齿轮13；
主动齿轮4和五个中间齿轮13所连接的传动轴6安装在基座1上，主动齿轮4与五个中间齿轮13分别和回转支撑5的外齿啮合，所述主动齿轮4一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑5啮合，主动齿轮4通过回转支撑5驱动五个中间齿轮13，并且主动齿轮4和五个中间齿轮13通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构；
动力机构包括液压缸2，液压缸2通过固定座10与基座1固定连接，液压缸2的油缸杆连接主动齿条3，主动齿条3一侧与所述主动齿轮4啮合，另一侧与第一导轨副11连接；
卡爪伸缩机构包括被动齿条8，被动齿条8上固定安装卡爪9，被动齿条8的背面连接第二导轨副12。
扭矩传递机构包括被动齿轮7以及与被动齿轮7连接的传动轴6，被动齿轮7与所述被动齿条8啮合。
进一步，第一导轨副11包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座1上，直线导轨与主动齿条3的背面固定连接，第二导轨副12包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条8的背面固定连接。
本发明中，一个主动齿轮4和五个中间齿轮13在基座1上环形均匀排布，以及对应的六个被动齿轮7；六个卡爪9沿回转支撑5径向布置，六个卡爪9的端部形成夹紧装置的夹持口；卡爪9通过螺钉固定在被动齿条8上，卡爪9在基座1上沿回转支撑5径向移动。
当液压缸2缸杆伸出时，主动齿条3向上移动并驱动主动齿轮4逆时针旋转，主动齿轮4驱动和其啮合的回转支撑5顺时针旋转，回转支撑5驱动五个中间齿轮13逆时针旋转，主动齿轮4和中间齿轮13通过传动轴6驱动被动齿轮7逆时针旋转，被动齿轮7驱动和其啮合的被动齿条8向回转支撑5的中心做同步径向移动，实现六个卡爪9对中夹紧运动。
当液压缸2缸杆收缩时，主动齿条3向下移动并驱动主动齿轮4顺时针旋转，主动齿轮4驱动和其啮合的回转支撑5逆时针旋转，回转支撑5驱动五个中间齿轮13顺时针旋转，主动齿轮4和中间齿轮13通过传动轴6驱动被动齿轮7顺时针旋转，被动齿轮7驱动和其啮合的被动齿条8向回转支撑5的外侧做同步径向移动，实现六个卡爪9同步松开运动。
该装置能够实现在夹紧不同管径的管子时，管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，且结构简单、紧凑，重复定位精度较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，其特征在于，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构；
所述动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；
所述卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述扭矩传递机构包括被动齿轮以及与被动齿轮连接的传动轴，被动齿轮与所述被动齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述第一导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与主动齿条的背面固定连接，第二导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条的背面固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，一个主动齿轮和五个中间齿轮在基座上环形均匀排布，被动齿轮数量为六个。
5.根据权利要求4所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪数量为六个，六个卡爪沿回转支撑径向布置，六个卡爪的端部形成夹紧装置的夹持口。
6.根据权利要求5所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪通过螺钉固定在被动齿条上。
7.根据权利要求5所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪沿回转支撑径向移动。
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