CN109719078A - 一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，包括机架、清洗机构、集水池、干燥风机和传送机构，清洗机构安装在机架的内部，集水池位于清洗机构的下部，干燥风机分别安装在集水池两侧侧壁的顶端，传送机构的中部位于集水池两侧的侧壁之间，清洗机构包括升降装置、搅拌装置、旋转装置和清洗筒，升降装置安装在机架的顶端，搅拌装置安装在升降装置的底端，旋转装置安装在机架的侧壁上，清洗筒位于搅拌装置的下部且与旋转装置连接。本发明针对现有技术中汽车刹车片的清洗、干燥和运输的操作繁琐，效率低，清洗效果差等问题进行改进，本发明具有简化汽车刹车片清洗、干燥和运输的过程，效率高，清洗效果好等优点。

Description

一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置

技术领域

本发明涉及汽车刹车片技术领域，尤其涉及一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，汽车在我们的生活中越来越普遍，汽车的生产加工中需要数万个汽车零部件的组装，汽车零部件包括发动机部件、传动系部件、制动系部件、转向系部件、行走系部件等众多部件。其中，汽车刹车片是汽车安全系统中的一个重要零部件，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。

汽车刹车片的加工包括冲压、切割、打磨等一些步骤，对汽车刹车片进行加工的机器在工作时，需要使用润滑油，从而使汽车刹车片上沾上润滑油，同时在加工汽车刹车片时，一些铁屑和灰尘容易粘在汽车刹车片表面的油渍上，难以除去，因此在汽车刹车片加工完成后，必不可少的需要对其进行清洗操作，在对汽车刹车片清洗完成后还需要对汽车刹车片进行干燥，除去汽车刹车片表面残留的水渍，防止汽车刹车片被腐蚀，在对汽车刹车片干燥后还需要将汽车刹车片运输到下一个工站进行下一步操作。

现有的汽车刹车片清洗装置对汽车刹车片的清洗效果差，汽车刹车片上的油污和杂质难以清洗干净，在清洗完后，需要人工手动将汽车刹车片取出转运到干燥装置旁，然后装载到干燥装置中进行干燥，在汽车刹车片的取出、转运和装载的过程中浪费了大量时间，汽车刹车片表面的水分不能及时干燥，容易造成汽车刹车片的腐蚀，同样，在干燥后，需要通过人工将汽车刹车片取出转运到运输装置旁，然后装载到运输装置上进行运输，整个汽车刹车片的清洗、干燥和运输过程需要进行多次取料、转运和装载，操作复杂繁琐，效率低下。

针对以上技术问题，本发明公开了一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，本发明具有简化汽车刹车片清洗、干燥和运输的过程，提高了清洗、干燥和运输的效率，汽车刹车片的清洗效果好，汽车刹车片干燥及时等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，以解决现有技术中汽车刹车片的清洗、干燥和运输过程中需要对汽车刹车片进行多次取出、转运和装载操作，操作复杂繁琐，效率低下，汽车刹车片的清洗效果差，汽车刹车片在清洗完后需要通过人工取出转运到干燥装置旁，然后装载到干燥装置中进行干燥，取料、转运和装载的过程中浪费时间，干燥不够及时，汽车刹车片易被残留的水渍腐蚀等技术问题，本发明具有简化汽车刹车片清洗、干燥和运输的过程，提高了汽车刹车片清洗、干燥和运输的效率，汽车刹车片的清洗效果好，汽车刹车片干燥及时等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，包括机架、清洗机构、集水池、干燥风机和传送机构，清洗机构安装在机架的内部，集水池位于清洗机构的下部，干燥风机分别安装在集水池两侧侧壁的顶端，传送机构的中部位于集水池两侧的侧壁之间；清洗机构包括升降装置、搅拌装置、旋转装置和清洗筒，升降装置固定安装在机架的顶端，搅拌装置固定安装在升降装置的底部，旋转装置固定安装在机架的侧壁上，清洗筒位于搅拌装置的下部，并且清洗筒与旋转装置连接；升降装置包括升降气缸和升降板，升降气缸底部朝上固定安装在机架的顶端，升降板位于机架的内部，升降气缸的活塞杆贯穿机架的顶端与升降板固定连接；搅拌装置包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶，搅拌电机的底部固定安装在升降板的底部，搅拌电机的转轴通过联轴器与搅拌轴固定连接，搅拌叶固定安装在搅拌轴上。

进一步的，为了实现清洗筒的翻转，方便将清洗好的汽车刹车片倒出，旋转装置包括旋转电机、旋转轴和固定轴，旋转电机固定安装在机架的外侧壁上，旋转轴通过第一轴承转动安装在机架的内侧壁上，并且旋转电机的转轴贯穿机架的侧壁与旋转轴固定连接，固定轴与旋转轴位置相对固定安装在机架的内侧壁上，清洗筒的两侧分别设置有第一轴座和第二轴座，旋转轴的端部固定安装在第一轴座内，固定轴的端部通过第二轴承安装在第二轴座内。通过清洗筒的翻转实现取料，不需要再通过人工手动取料，节省了时间和人力。

进一步的，为了快速的对干燥后的汽车刹车片进行运输，传送机构包括第一支座、第二支座、主动辊、传动电机、从动辊和传送带，第一支座和第二支座分别设置在集水池的前侧和后侧，第一支座的两个相对的侧壁上对称开设有第一通孔，主动辊的两端均固定套装有第三轴承，主动辊的两端均通过第三轴承分别安装在第一通孔内，主动辊的端部还安装有从动轮，传动电机固定安装在第一支座的外侧壁上，传动电机的转轴端部固定安装有主动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，第二支座的两个相对的侧壁上对称开设有第二通孔，从动辊的两端均固定套装有第四轴承，从动辊的两端均通过第四轴承分别安装在第二通孔内，主动辊和从动辊通过传送带连接，集水池的前侧壁和后侧壁上对称开设有缺口，传送带的中部位于缺口内，传送带上还开设有漏水孔。汽车刹车片干燥完成后，启动传动电机，传动电机驱动主动辊转动从而带动传送带运动，实现汽车刹车片的快速运输。

进一步的，为了防止在将清洗筒内的汽车刹车片倾倒在传送带上时，传送带受到汽车刹车片的压力而发生倾斜，使汽车刹车片从传送带的两侧滑出，传送带的内部还设置有支撑辊，支撑辊的两端分别安装在集水池两侧的侧壁上，支撑辊的个数不少于一个。支撑辊可以对传送带进行很好的支撑，防止传送带倾斜。

进一步的，为了防止汽车刹车片从传送带的两侧滑落到集水池中或者滑落到地面，传送带的两侧与集水池两侧的侧壁贴附，并且传送带的顶端低于集水池的顶端。当清洗筒翻转时，汽车刹车片下落到传送机构的传送带上，集水池两侧的侧壁能够很好的对汽车刹车片进行限位，防止汽车刹车片从传送带的两侧滑出。

进一步的，为了提高汽车刹车片的清洗效果，搅拌叶水平或者倾斜安装在搅拌轴上，搅拌叶的个数不少于一个，搅拌叶上还设置有毛刷。毛刷能够清洗到汽车刹车片上的凹槽、缝隙等一些难以清洗的部分，提高清洗效果。

进一步的，为了对汽车刹车片进行保护，防止在搅拌汽车刹车片的过程中损坏汽车刹车片，清洗筒的内部还设置有橡胶垫。

进一步的，为了提高干燥的速度和效果，干燥风机的个数不少于两个。

本发明具有以下优点：本发明通过在清洗机构的下部设置干燥风机和传送机构，在汽车刹车片清洗完后，通过翻转清洗筒，将汽车刹车片倾倒在传送机构的传送带上，然后打开干燥风机对汽车刹车片进行干燥处理，干燥完成后，通过传动电机驱动传送带对汽车刹车片进行运输。整个汽车刹车片的清洗、干燥和运输过程一体化，汽车刹车片在清洗、干燥和运输过程中不需要进行多次取出、转运和装载操作，操作过程简易，效率高，同时，能够及时地对清洗后的汽车刹车片进行干燥处理，防止汽车刹车片上残留的水渍腐蚀汽车刹车片；本发明通过搅拌装置和搅拌叶的设计，提高了汽车刹车片的清洗效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为升降装置和搅拌装置结构示意图；

图3为搅拌叶截面图；

图4为旋转装置和清洗筒结构示意图；

图5为传送机构结构示意图；

图6为第一支座结构示意图；

图7为主动辊结构示意图；

图8为第二支座结构示意图；

图9为从动辊结构示意图；

图10为集水池结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，如图1所示，包括机架1、清洗机构2、集水池3、干燥风机4和传送机构5，干燥风机4的型号为PF-50BT，清洗机构2安装在机架1的内部，集水池3位于清洗机构2的下部，干燥风机4分别安装在集水池3两侧侧壁的顶端，干燥风机4的个数为六个，传送机构5的中部位于集水池3两侧的侧壁之间；清洗机构2包括升降装置21、搅拌装置22、旋转装置23和清洗筒24，升降装置21固定安装在机架1的顶端，搅拌装置22固定安装在升降装置21的底部，旋转装置23固定安装在机架1的侧壁上，清洗筒24位于搅拌装置22的下部，并且清洗筒24与旋转装置23连接；如图2所示，升降装置21包括升降气缸211和升降板212，升降气缸211的型号为CDQ2B12-20DMZ，升降气缸211底部朝上固定安装在机架1的顶端，升降板212位于机架1的内部，升降气缸211的活塞杆贯穿机架1的顶端与升降板212固定连接；搅拌装置22包括搅拌电机221、搅拌轴222和搅拌叶223，搅拌电机221的型号为80AEA07530-SC3，搅拌电机221的底部固定安装在升降板212的底部，搅拌电机221的转轴通过联轴器224与搅拌轴222固定连接，搅拌叶223固定安装在搅拌轴222上，搅拌叶223倾斜安装在搅拌轴222上，搅拌叶223的个数为十二个；如图3所示，搅拌叶223上还设置有毛刷225，毛刷225可以清洗到汽车刹车片上的凹槽、缝隙等难以清洗到的地方。

如图4所示，旋转装置23包括旋转电机231、旋转轴232和固定轴233，旋转电机231的型号为SEWR27，旋转电机231固定安装在机架1的外侧壁上，旋转轴232通过第一轴承234转动安装在机架1的内侧壁上，并且旋转电机231的转轴贯穿机架1的侧壁与旋转轴232固定连接，固定轴233与旋转轴232位置相对固定安装在机架1的内侧壁上，清洗筒24的两侧分别设置有第一轴座241和第二轴座242，清洗筒24的内部还设置有橡胶垫243，在对汽车刹车片进行搅拌清洗时，橡胶垫243可以减小汽车刹车片受到的冲击力，从而很好的保护了汽车刹车片，防止汽车刹车片损坏，旋转轴232的端部固定安装在第一轴座内241，固定轴233的端部通过第二轴承235安装在第二轴座242内。

如图5所示，传送机构5包括第一支座51、第二支座52、主动辊53、传动电机54、从动辊55和传送带56，传动电机54的型号为1TL0001-1EA23-3AA5-Z，第一支座51和第二支座52分别设置在集水池3的前侧和后侧；如图6和图7所示，第一支座51的两个相对的侧壁上对称开设有第一通孔511，主动辊53的两端均固定套装有第三轴承531，主动辊53的两端均通过第三轴承531分别安装在第一通孔511内，主动辊53的端部还安装有从动轮532，传动电机54固定安装在第一支座51的外侧壁上，传动电机54的转轴端部固定安装有主动轮541，主动轮541和从动轮532通过皮带6传动连接；如图8和图9所示，第二支座52的两个相对的侧壁上对称开设有第二通孔521，从动辊55的两端均固定套装有第四轴承551，从动辊55的两端均通过第四轴承551分别安装在第二通孔内521；如图1和图10所示，主动辊53和从动辊55通过传送带56连接，集水池3的前侧壁和后侧壁上对称开设有缺口31，传送带56的中部位于缺口31内，传送带56上还开设有若干个漏水孔561，在翻转清洗筒24时，清洗筒24内的清洗水可以通过漏水孔561流到集水池3内，实现汽车刹车片与清洗水的分离，集水池3可以对清洗水进行收集，方便后期对清洗水进行过滤和净化处理，防止清洗完汽车涉车片的清洗水任意排放造成污染，传送带56的内部还设置有支撑辊562，支撑辊562的两端分别安装在集水池3两侧的侧壁上，支撑辊562的个数为三个，支撑辊562可以对传送带56进行支撑，防止倾倒汽车刹车片时，传送带56受到压力而倾斜，造成汽车刹车片的滑落，传送带56的两侧与集水池3两侧的侧壁贴附，并且传送带56的顶端低于集水池3的顶端，集水池3两侧的侧壁可以对汽车刹车片进行限位，防止汽车刹车片从传送带56的两侧滑落到集水池3中，或者滑落到地面。

本实施例的工作工程如下：在清洗汽车刹车片时，将汽车刹车片送入到清洗筒24中，启动升降气缸211，升降气缸211驱动搅拌轴222向下运动进入到清洗筒24内，关闭升降气缸211，打开搅拌电机221，搅拌电机221驱动搅拌轴222转动，带动搅拌叶223转动从而对汽车刹车片进行搅拌清洗，清洗完后，关闭搅拌电机221，启动升降气缸211，升降气缸211驱动搅拌轴222向上运动至与清洗筒24分离，然后关闭升降气缸211，打开旋转电机231，旋转电机231驱动清洗筒24翻转，将清洗筒24内的汽车刹车片倾倒在传送带56上，清洗筒24内的清洗水从传送带56上的漏水孔561流入到集水池3内，汽车刹车片则留在传送带56上，然后打开干燥风机4对汽车刹车片进行快速干燥，干燥完成后，启动传动电机54，传动电机54驱动主动辊53转动从而带动传送带56运动实现汽车刹车片的运输。本实施例使得整个汽车刹车片的清洗、干燥和运输一体化，避免了对汽车刹车片进行不必要的卸载、转运和装载，简化步骤，节省时间，从而提高了效率，对清洗后的汽车刹车片能够及时进行干燥，干燥完后直接进行运输，同时本实施例通过搅拌装置提高了汽车刹车片的清洗效果。

实施例2

实施例2公开了一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，包括机架1、清洗机构2、集水池3、干燥风机4和传送机构5，干燥风机4的型号为PF-50BT，清洗机构2安装在机架1的内部，集水池3位于清洗机构2的下部，干燥风机4分别安装在集水池3两侧侧壁的顶端，干燥风机4的个数为八个，传送机构5的中部位于集水池3两侧的侧壁之间；清洗机构2包括升降装置21、搅拌装置22、旋转装置23和清洗筒24，升降装置21固定安装在机架1的顶端，搅拌装置22固定安装在升降装置21的底部，旋转装置23固定安装在机架1的侧壁上，清洗筒24位于搅拌装置22的下部，并且清洗筒24与旋转装置23连接；升降装置21包括升降气缸211和升降板212，升降气缸211的型号为CDQ2B12-20DMZ，升降气缸211底部朝上固定安装在机架1的顶端，升降板212位于机架1的内部，升降气缸211的活塞杆贯穿机架1的顶端与升降板212固定连接；搅拌装置22包括搅拌电机221、搅拌轴222和搅拌叶223，搅拌电机221的型号为80AEA07530-SC3，搅拌电机221的底部固定安装在升降板212的底部，搅拌电机221的转轴通过联轴器224与搅拌轴222固定连接，搅拌叶223固定安装在搅拌轴222上，搅拌叶223水平安装在搅拌轴222上，搅拌叶223的个数为十六个，搅拌叶223上还设置有毛刷225，毛刷225可以清洗到汽车刹车片上的凹槽、缝隙等难以清洗到的地方。

旋转装置23包括旋转电机231、旋转轴232和固定轴233，旋转电机231的型号为SEWR27，旋转电机231固定安装在机架1的外侧壁上，旋转轴232通过第一轴承234转动安装在机架1的内侧壁上，并且旋转电机231的转轴贯穿机架1的侧壁与旋转轴232固定连接，固定轴233与旋转轴232位置相对固定安装在机架1的内侧壁上，清洗筒24的两侧分别设置有第一轴座241和第二轴座242，清洗筒24的内部还设置有橡胶垫243，在对汽车刹车片进行搅拌清洗时，橡胶垫243可以减小汽车刹车片受到的冲击力，从而很好的保护了汽车刹车片，防止汽车刹车片损坏，旋转轴232的端部固定安装在第一轴座内241，固定轴233的端部通过第二轴承235安装在第二轴座242内。

传送机构5包括第一支座51、第二支座52、主动辊53、传动电机54、从动辊55和传送带56，传动电机54的型号为1TL0001-1EA23-3AA5-Z，第一支座51和第二支座52分别设置在集水池3的前侧和后侧，第一支座51的两个相对的侧壁上对称开设有第一通孔511；主动辊53的两端均固定套装有第三轴承531，主动辊53的两端均通过第三轴承531分别安装在第一通孔511内，主动辊53的端部还安装有从动轮532，传动电机54固定安装在第一支座51的外侧壁上，传动电机54的转轴端部固定安装有主动轮541，主动轮541和从动轮532通过皮带6传动连接；第二支座52的两个相对的侧壁上对称开设有第二通孔521；从动辊55的两端均固定套装有第四轴承551，从动辊55的两端均通过第四轴承551分别安装在第二通孔内521；主动辊53和从动辊55通过传送带56连接，集水池3的前侧壁和后侧壁上对称开设有缺口31，传送带56的中部位于缺口31内，传送带56上还开设有若干个漏水孔561，在翻转清洗筒24时，清洗筒24内的清洗水可以通过漏水孔561流到集水池3内，实现汽车刹车片与清洗水的分离，集水池3可以对清洗水进行收集，方便后期对清洗水进行过滤和净化处理，防止清洗完汽车刹车片的清洗水任意排放造成污染，传送带56的内部还设置有支撑辊562，支撑辊562的两端分别安装在集水池3两侧的侧壁上，支撑辊562的个数为四个，支撑辊562可以对传送带56进行支撑，防止倾倒汽车刹车片时，传送带56受到压力而倾斜，造成汽车刹车片的滑落，传送带56的两侧与集水池3两侧的侧壁贴附，并且传送带56的顶端低于集水池3的顶端，集水池3两侧的侧壁可以对汽车刹车片进行限位，防止汽车刹车片从传送带56的两侧滑落到集水池3中，或者滑落到地面。

本实施例的工作工程如下：在清洗汽车刹车片时，将汽车刹车片送入到清洗筒24中，启动升降气缸211，升降气缸211驱动搅拌轴222向下运动进入到清洗筒24内，关闭升降气缸211，打开搅拌电机221，搅拌电机221驱动搅拌轴222转动，带动搅拌叶223转动从而对汽车刹车片进行搅拌清洗，清洗完后，关闭搅拌电机221，启动升降气缸211，升降气缸211驱动搅拌轴222向上运动至与清洗筒24分离，然后关闭升降气缸211，打开旋转电机231，旋转电机231驱动清洗筒24翻转，将清洗筒24内的汽车刹车片倾倒在传送带56上，清洗筒24内的清洗水会从传送带56上的漏水孔561流入到集水池3内，汽车刹车片则留在传送带56上，然后打开干燥风机4对汽车刹车片进行快速干燥，干燥完成后，启动传动电机54，传动电机54驱动主动辊53转动从而带动传送带56运动实现汽车刹车片的运输。本实施例使得整个汽车刹车片的清洗、干燥和运输一体化，避免了对汽车刹车片进行不必要的卸载、转运和装载，简化步骤，节省时间，从而提高了效率，对清洗后的汽车刹车片能够及时进行干燥，干燥完后直接进行运输，同时本实施例通过搅拌装置提高了汽车刹车片的清洗效果。

Claims (8)

1.一种用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，包括机架、清洗机构、集水池、干燥风机和传送机构，所述清洗机构安装在所述机架的内部，所述集水池位于所述清洗机构的下部，所述干燥风机分别安装在所述集水池两侧侧壁的顶端，所述传送机构的中部位于所述集水池两侧的侧壁之间；

所述清洗机构包括升降装置、搅拌装置、旋转装置和清洗筒，所述升降装置固定安装在所述机架的顶端，所述搅拌装置固定安装在所述升降装置的底部，所述旋转装置固定安装在所述机架的侧壁上，所述清洗筒位于所述搅拌装置的下部，并且所述清洗筒与所述旋转装置连接；

所述升降装置包括升降气缸和升降板，所述升降气缸底部朝上固定安装在所述机架的顶端，所述升降板位于所述机架的内部，所述升降气缸的活塞杆贯穿所述机架的顶端与所述升降板固定连接；

所述搅拌装置包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶，所述搅拌电机的底部固定安装在所述升降板的底部，所述搅拌电机的转轴通过联轴器与所述搅拌轴固定连接，所述搅拌叶固定安装在所述搅拌轴上。

2.如权利要求1所述的用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、旋转轴和固定轴，所述旋转电机固定安装在所述机架的外侧壁上，所述旋转轴通过第一轴承转动安装在所述机架的内侧壁上，并且所述旋转电机的转轴贯穿所述机架的侧壁与所述旋转轴固定连接，所述固定轴与所述旋转轴位置相对固定安装在所述机架的内侧壁上，所述清洗筒的两侧分别设置有第一轴座和第二轴座，所述旋转轴的端部固定安装在所述第一轴座内，所述固定轴的端部通过第二轴承安装在所述第二轴座内。

3.如权利要求1所述的用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，所述传送机构包括第一支座、第二支座、主动辊、传动电机、从动辊和传送带，所述第一支座和所述第二支座分别设置在所述集水池的前侧和后侧，所述第一支座的两个相对的侧壁上对称开设有第一通孔，所述主动辊的两端均固定套装有第三轴承，所述主动辊的两端均通过所述第三轴承分别安装在所述第一通孔内，所述主动辊的端部还安装有从动轮，所述传动电机固定安装在所述第一支座的外侧壁上，所述传动电机的转轴端部固定安装有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接，所述第二支座的两个相对的侧壁上对称开设有第二通孔，所述从动辊的两端均固定套装有第四轴承，所述从动辊的两端通过均所述第四轴承分别安装在所述第二通孔内，所述主动辊和所述从动辊通过所述传送带连接，所述集水池的前侧壁和后侧壁上对称开设有缺口，所述传送带的中部位于所述缺口内，所述传送带上还开设有漏水孔。

4.如权利要求3所述的用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，所述传送带的内部还设置有支撑辊，所述支撑辊的两端分别安装在所述集水池两侧的侧壁上，所述支撑辊的个数不少于一个。

5.如权利要求3所述的用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，所述传送带的两侧与所述集水池两侧的侧壁贴附，并且所述传送带的顶端低于所述集水池的顶端。

6.如权利要求1所述的用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，所述搅拌叶水平或者倾斜安装在所述搅拌轴上，所述搅拌叶的个数不少于一个，所述搅拌叶上还设置有毛刷。

7.如权利要求1所述的用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，所述清洗筒的内部还设置有橡胶垫。

8.如权利要求1所述的用于汽车刹车片的清洗干燥传送装置，其特征在于，所述干燥风机的个数不少于两个。