CN109718968A - 涂布机的喷嘴模组及喷嘴的调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种涂布机的喷嘴模组及喷嘴的调节方法，该喷嘴的调节方法包括步骤：使与所述喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上；根据宽幅光束从发射到反馈的时间，获取所述距离传感器与所述涂布目标之间的距离信息；将所述距离信息进行分析处理后，得到所述喷嘴的位移信息，并将所述位移信息反馈至驱动机构；使所述驱动机构根据所述位移信息控制所述喷嘴进行移动。本发明可在涂布目标上选择多点进行距离获取，并对该距离信息进行分析得到喷嘴所需的位移信息，从而使驱动机构控制喷嘴进行移动到相应的位置，通过距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上进行多点距离获取，使喷嘴与涂布目标的距离检测更精确，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
Description
技术领域
本发明涉及涂布技术领域，特别是涉及一种涂布机的喷嘴模组及喷嘴的调节方法。
背景技术
胶框涂布机用于在基板上涂布胶框形成液，为了保证胶框形成后的稳定性、平整度以及胶框压合后的线宽，涂布机的精度要求越来越高。其中，影响涂布精度的一个重要因素是胶框涂布机中喷嘴的调节精度，由于所需涂布的基板平整度较低，基板上很多地方存在人眼无法识别的倾斜角，喷嘴与基板的距离检测往往容易出现较大的误差，从而影响胶框涂布机的涂布精度。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种涂布机的喷嘴模组及喷嘴的调节方法。
一种喷嘴的调节方法，包括步骤：
使与所述喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上；
根据所述宽幅光束从发射到反馈的时间，获取所述距离传感器与所述涂布目标之间的距离信息；
将所述距离信息进行分析处理后，得到所述喷嘴的位移信息，并将所述位移信息反馈至驱动机构；
使所述驱动机构根据所述位移信息控制所述喷嘴进行移动。
在其中一个实施例中，所述宽幅光束在所述涂布目标上的覆盖区域面积大于所述喷嘴在所述涂布目标上的投影面积。
在其中一个实施例中，所述距离信息包括：
第一距离信息，所述第一距离信息为所述涂布目标中的第一目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第一目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的一侧边沿上；
第二距离信息，所述第二距离信息为所述涂布目标中的第二目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第二目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息为所述涂布目标中的第三目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第三目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的另一侧边沿上。
在其中一个实施例中，将所述距离信息进行分析得到所述喷嘴的位移信息的步骤中，包括：
获取所述距离传感器与所述喷嘴之间的位置信息；
根据所述距离信息获取所述涂布目标的平整度信息；
根据所述距离信息、所述位置信息和所述平整度信息，得到所述喷嘴的位移信息。
在其中一个实施例中，所述位置信息包括所述距离传感器和所述喷嘴之间的距离、以及所述距离传感器和所述喷嘴与所述宽幅光束发射方向之间的夹角。
上述喷嘴的调节方法，使与喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上，可在涂布目标上选择多点进行距离获取，并对该距离信息进行分析得到喷嘴所需的位移信息，从而使驱动机构控制喷嘴进行移动到相应的位置。通过距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上进行多点距离获取，使喷嘴与涂布目标的距离检测更精确，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
一种喷嘴的调节方法，包括步骤：
使与所述喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上；
根据所述宽幅光束从发射到反馈的时间，获取所述距离传感器与所述涂布目标之间的距离信息；
获取所述距离传感器与所述喷嘴之间的位置信息；
根据所述距离信息获取所述涂布目标的平整度信息；
根据所述距离信息、所述位置信息和所述平整度信息，得到所述喷嘴的位移信息，，并将所述位移信息反馈至驱动机构；
使所述驱动机构根据所述位移信息控制所述喷嘴进行移动；
其中，所述宽幅光束在所述涂布目标上的覆盖区域面积大于所述喷嘴在所述涂布目标上的投影面积；
所述距离信息包括：
第一距离信息，所述第一距离信息为所述涂布目标中的第一目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第一目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的一侧边沿上；
第二距离信息，所述第二距离信息为所述涂布目标中的第二目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第二目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息为所述涂布目标中的第三目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第三目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的另一侧边沿上；
所述位置信息包括所述距离传感器和所述喷嘴之间的距离、以及所述距离传感器和所述喷嘴与所述宽幅光束发射方向之间的夹角。
上述喷嘴的调节方法，使与喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上，可在涂布目标上选择多点进行距离获取，并对该距离信息进行分析得到喷嘴所需的位移信息，从而使驱动机构控制喷嘴进行移动到相应的位置。通过距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上进行多点距离获取，使喷嘴与涂布目标的距离检测更精确，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
一种涂布机的喷嘴模组，包括：
喷嘴；
驱动机构，控制所述喷嘴进行移动；
距离传感器，发出宽幅光束至所述涂布目标，并根据所述宽幅光束从发射到反馈的时间，获取所述距离传感器与所述涂布目标之间的距离信息；
信号处理单元，接收所述距离信息，将所述距离信息进行分析处理得到所述喷嘴的位移信息，并将所述位移信息反馈至所述驱动机构；
其中，所述驱动机构根据所述位移信息控制所述喷嘴进行移动。
在其中一个实施例中，所述宽幅光束在所述涂布目标上的覆盖区域面积大于所述喷嘴在所述涂布目标上的投影面积。
在其中一个实施例中，所述距离信息包括：
第一距离信息，所述第一距离信息为所述涂布目标中的第一目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第一目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的一侧边沿上；
第二距离信息，所述第二距离信息为所述涂布目标中的第二目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第二目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息为所述涂布目标中的第三目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第三目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的另一侧边沿上。
在其中一个实施例中，所述信号处理单元分别与所述距离传感器和所述驱动机构连接，所述喷嘴与所述驱动机构连接，所述距离传感器和所述喷嘴的相对位置固定不变。
上述涂布机的喷嘴模组，使与喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上，可在涂布目标上选择多点进行距离获取，并对该距离信息进行分析得到喷嘴所需的位移信息，从而使驱动机构控制喷嘴进行移动到相应的位置。通过距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上进行多点距离获取，使喷嘴与涂布目标的距离检测更精确，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
附图说明
图1为一个实施例中喷嘴调节方法的流程图；
图2为一个实施例中喷嘴模组的结构示意图；
图3为一个实施例中涂布目标的平面结构示意图；
图4为图1中步骤S130的具体方法流程图；
图5为一个实施例中喷嘴模组的电路结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
一种喷嘴的调节方法，如图1-2所示，包括步骤：
S110、使与喷嘴230关联的距离传感器210发出的宽幅光束300至涂布目标400上；
S120、根据宽幅光束300从发射到反馈的时间，获取距离传感器210与涂布目标400之间的距离信息；
S130、将该距离信息进行分析处理后，得到喷嘴230的位移信息，并将该位移信息反馈至驱动机构220；
S140、使驱动机构220根据该位移信息控制喷嘴230进行移动。
其中，预先设定喷嘴230与涂布目标400的最佳距离。将该距离信息进行分析处理后，可得到喷嘴230与涂布目标400的实际距离，将该实际距离与预设的最佳距离进行比对后，得到位移信息。
具体地，喷嘴230与距离传感器210关联方式可以为固定连接，使喷嘴230与距离传感器210之间保持静止，此时，可以获取喷嘴230与距离传感器210之间的距离，以及喷嘴230与距离传感210所在的直线和宽幅光束300发射方向之间的夹角。在得到距离传感器210与涂布目标400上某个点之间的距离后，喷嘴230与涂布目标400上该点的实际距离可由三角形的求边公式计算得到。得到喷嘴230与涂布目标400上每个点之间的距离后，即可得到喷嘴230与涂布目标400的实际距离。
上述驱动机构220可以为伺服电机，驱动机构220与喷组230固定连接，位移信息转换为步进信号从而使驱动机构220工作。
使与喷嘴230关联的距离传感器210发出的宽幅光束300至涂布目标400上，可以在涂布目标400上选择多点进行距离获取，获取每个点与距离传感器210之间的距离，对该距离信息进行分析，可以得到涂布目标400的平整度信息，结合涂布目标400的平整度信息可使喷嘴230与涂布目标400的距离检测更精确，从而得到更准确的喷嘴所需的位移信息，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
在一个实施例中，如图2所示，宽幅光束300在涂布目标400上的覆盖区域面积大于喷嘴230在涂布目标400上的投影面积，使喷嘴230在涂布目标400上的投影被宽幅波束300完全覆盖，保证可得到该投影处的平整度信息。
在一个实施例中，如图2-3所示，上述距离信息包括：
第一距离信息，第一距离信息为涂布目标400中第一目标点411与距离传感器210之间的距离，其中，第一目标点411位于宽幅光束300覆盖区域410内的一侧边沿上。
第二距离信息，所述第二距离信息涂布目标400中第二目标点412与距离传感器210之间的距离，其中，第二目标点412位于宽幅光束300覆盖区域410内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息涂布目标400中第三目标点413与距离传感器210之间的距离，其中，第三目标点413位于宽幅光束300覆盖区域410内的另一侧边沿上。
分别获取第一目标点411、第二目标点412和第三目标点413与距离传感器210之间的距离，可得到宽幅光束300的覆盖区域410的中心与两侧边沿的高度差，从而得到该涂布目标400的平整度信息。
在一个实施例中，如图2-4所示，将距离信息进行分析得到喷嘴的位移信息的步骤中，包括：
S131、获取距离传感器210与喷嘴230之间的位置信息；
S132、根据距离信息获取涂布目标400的平整度信息；
S133、根据距离信息、位置信息和平整度信息，得到喷嘴230的位移信息。
其中，该位置信息包括距离传感器210和喷嘴230之间的距离、以及距离传感器210和喷嘴230所在的直线与宽幅光束300发射方向之间的夹角。
具体地，若涂布目标400的表面平整，则距离传感器210与涂布目标400上每个点的距离相同；若获取的距离信息包含多个不同的距离值，则说明涂布目标400的表面不平整。根据距离信息中的具体数值可分析得到涂布目标400的平整度信息。
根据距离信息和位置信息，喷嘴230与涂布目标400的实际距离可由三角形的求边公式计算得到。预先设定喷嘴230与涂布目标400的最佳距离，结合涂布目标400的平整度信息，将该实际距离与预设的最佳距离进行比对后，可得到喷嘴230位移信息。
若涂布目标400的表面平整，喷嘴230的位移信息则可根据实际距离与预设的最佳距离进行比对后直接得到。
若涂布目标400的表面不平整，喷嘴230与涂布目标400的实际距离需根据平整度信息进行微调，此处的微调步骤可以为：计算得到喷嘴230与涂布目标400上每个点的距离，对上述距离值求平均值，得到喷嘴230与涂布目标400的实际距离。根据该实际距离与预设的最佳距离进行比对后可得到喷嘴230的位移信息。
上述喷嘴的调节方法，通过距离传感器210发出宽幅光束300至涂布目标400上进行多点距离获取，结合涂布目标400的平整度信息，使喷嘴230与涂布目标400的距离检测更精确，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
一种涂布机的喷嘴模组，如图2所示，包括：
喷嘴230；
驱动机构220，控制喷嘴230进行移动，驱动机构220根据位移信息控制喷嘴230进行移动；
与喷嘴230关联的距离传感器210，发出宽幅光束300至涂布目标400，并根据宽幅光束300从发射到反馈的时间，获取距离传感器210与涂布目标400之间的距离信息；
信号处理单元240，接收所述距离信息，将距离信息转换为喷嘴230的位移信息，并将位移信息反馈至驱动机构220。
其中，预先设定喷嘴230与涂布目标400的最佳距离。具体地，信号处理单元240接收距离信息后，对该距离信息进行分析处理，可得到喷嘴230与涂布目标400的实际距离值，将该实际距离值与预设距离值进行比对后，得到位移信息。
上述驱动机构220可以为伺服电机，驱动机构220与喷嘴230固定连接，位移信息转换为步进信号从而使驱动机构220工作。
使与喷嘴230关联的距离传感器210发出的宽幅光束300至涂布目标400上，可以在涂布目标400上选择多点进行距离获取，获取每个点与距离传感器210之间的距离，对该距离信息进行分析，可以得到涂布目标400的平整度信息，结合涂布目标400的平整度信息可使喷嘴230与涂布目标400的距离检测更精确，从而得到更准确的喷嘴所需的位移信息，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
在一个实施例中，如图2所示，宽幅光束300在涂布目标400上的覆盖区域面积大于喷嘴230在涂布目标400上的投影面积，使喷嘴230在涂布目标400上的投影被宽幅波束300完全覆盖，保证可得到该投影处的平整度信息。
在一个实施例中，如图2-3所示，上述距离信息包括：
第一距离信息，第一距离信息为涂布目标400中第一目标点411与距离传感器210之间的距离，其中，第一目标点411位于宽幅光束300覆盖区域410内的一侧边沿上。
第二距离信息，所述第二距离信息涂布目标400中第二目标点412与距离传感器210之间的距离，其中，第二目标点412位于宽幅光束300覆盖区域410内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息涂布目标400中第三目标点413与距离传感器210之间的距离，其中，第三目标点413位于宽幅光束300覆盖区域410内的另一侧边沿上。
分别获取第一目标点411、第二目标点412和第三目标点413与距离传感器210之间的距离，可得到宽幅光束300的覆盖区域410的中心与两侧边沿的高度差，从而得到该涂布目标400的平整度信息。
在一个实施例中，如图4所示，信号处理单元的具体工作步骤包括：
S131、获取距离传感器210与喷嘴230之间的位置信息；
S132、根据距离信息获取涂布目标400的平整度信息；
S133、根据距离信息、位置信息和平整度信息，得到喷嘴230的位移信息。
其中，该位置信息包括距离传感器210和喷嘴230之间的距离、以及距离传感器210和喷嘴230与宽幅光束300发射方向之间的夹角。
具体地，若涂布目标400的表面平整，则距离传感器210与涂布目标400上每个点的距离相同；若获取的距离信息包含多个不同的距离值，则说明涂布目标400的表面不平整。根据距离信息中的具体数值可分析得到涂布目标400的平整度信息。
根据距离信息和位置信息，喷嘴230与涂布目标400的实际距离可由三角形的求边公式计算得到。预先设定喷嘴230与涂布目标400的最佳距离，结合涂布目标400的平整度信息，将该实际距离与预设的最佳距离进行比对后，可得到喷嘴230位移信息。
若涂布目标400的表面平整，喷嘴230的位移信息则可根据实际距离与预设的最佳距离进行比对后直接得到。
若涂布目标400的表面不平整，喷嘴230与涂布目标400的实际距离需根据平整度信息进行微调，此处的微调步骤可以为：计算得到喷嘴230与涂布目标400上每个点的距离，对上述距离值求平均值，得到喷嘴230与涂布目标400的实际距离。根据该实际距离与预设的最佳距离进行比对后可得到喷嘴230的位移信息。
上述喷嘴模组，通过距离传感器210发出宽幅光束300至涂布目标400上进行多点距离获取，使喷嘴230与涂布目标400的距离检测更精确，从而提高胶框涂布机的涂布精度。
在一个实施例中，如图5所示，信号处理单元240分别与距离传感器210和驱动机构220连接，距离传感器210和喷嘴230均与驱动机构220连接，距离传感器210和喷嘴230的相对位置固定不变。
其中，信号处理单元240与距离传感器210为电连接，实现距离信息的传递；信号处理单元240与驱动机构220为电连接，实现位移信息的传递；喷嘴230与驱动机构220为机械连接，且距离传感器210和喷嘴230固定连接。
在一个实施例中，如图2所示，距离传感器210包括光发射模块211和光接收模块212，光发射模块211和光接收模块212为一体化设置，避免两个模块在组装时产生误差，从而影响胶框涂布机的涂布精度，提高了设备的稳定性，同时提高了产品的良率。
可选地，距离传感器210可通过与驱动机构220固定连接从而实现与喷嘴230的连接，距离传感器210整合在喷嘴模组中，无需独立外挂。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种喷嘴的调节方法，其特征在于，包括步骤：
使与所述喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上；
根据所述宽幅光束从发射到反馈的时间，获取所述距离传感器与所述涂布目标之间的距离信息；
将所述距离信息进行分析处理后，得到所述喷嘴的位移信息，并将所述位移信息反馈至驱动机构；
使所述驱动机构根据所述位移信息控制所述喷嘴进行移动。
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述宽幅光束在所述涂布目标上的覆盖区域面积大于所述喷嘴在所述涂布目标上的投影面积。
3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述距离信息包括：
第一距离信息，所述第一距离信息为所述涂布目标中的第一目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第一目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的一侧边沿上；
第二距离信息，所述第二距离信息为所述涂布目标中的第二目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第二目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息为所述涂布目标中的第三目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第三目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的另一侧边沿上。
4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，将所述距离信息进行分析得到所述喷嘴的位移信息的步骤中，包括：
获取所述距离传感器与所述喷嘴之间的位置信息；
根据所述距离信息获取所述涂布目标的平整度信息；
根据所述距离信息、所述位置信息和所述平整度信息，得到所述喷嘴的位移信息。
5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，所述位置信息包括所述距离传感器和所述喷嘴之间的距离、以及所述距离传感器和所述喷嘴与所述宽幅光束发射方向之间的夹角。
6.一种喷嘴的调节方法，其特征在于，包括步骤：
使与所述喷嘴关联的距离传感器发出宽幅光束至涂布目标上；
根据所述宽幅光束从发射到反馈的时间，获取所述距离传感器与所述涂布目标之间的距离信息；
获取所述距离传感器与所述喷嘴之间的位置信息；
根据所述距离信息获取所述涂布目标的平整度信息；
根据所述距离信息、所述位置信息和所述平整度信息，得到所述喷嘴的位移信息，，并将所述位移信息反馈至驱动机构；
使所述驱动机构根据所述位移信息控制所述喷嘴进行移动；
其中，所述宽幅光束在所述涂布目标上的覆盖区域面积大于所述喷嘴在所述涂布目标上的投影面积；
所述距离信息包括：
第一距离信息，所述第一距离信息为所述涂布目标中的第一目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第一目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的一侧边沿上；
第二距离信息，所述第二距离信息为所述涂布目标中的第二目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第二目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息为所述涂布目标中的第三目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第三目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的另一侧边沿上；
所述位置信息包括所述距离传感器和所述喷嘴之间的距离、以及所述距离传感器和所述喷嘴与所述宽幅光束发射方向之间的夹角。
7.一种涂布机的喷嘴模组，其特征在于，包括：
喷嘴；
驱动机构，控制所述喷嘴进行移动；
与所述喷嘴关联的距离传感器，发出宽幅光束至所述涂布目标，并根据所述宽幅光束从发射到反馈的时间，获取所述距离传感器与所述涂布目标之间的距离信息；
信号处理单元，接收所述距离信息，将所述距离信息进行分析处理得到所述喷嘴的位移信息，并将所述位移信息反馈至所述驱动机构；
其中，所述驱动机构根据所述位移信息控制所述喷嘴进行移动。
8.根据权利要求7所述的喷嘴模组，其特征在于，所述宽幅光束在所述涂布目标上的覆盖区域面积大于所述喷嘴在所述涂布目标上的投影面积。
9.根据权利要求7所述的喷嘴模组，其特征在于，所述距离信息包括：
第一距离信息，所述第一距离信息为所述涂布目标中的第一目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第一目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的一侧边沿上；
第二距离信息，所述第二距离信息为所述涂布目标中的第二目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第二目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的中心；
第三距离信息，所述第三距离信息为所述涂布目标中的第三目标点与所述距离传感器之间的距离，其中，所述第三目标点位于所述宽幅光束覆盖区域内的另一侧边沿上。
10.根据权利要求7所述的喷嘴模组，其特征在于，所述信号处理单元分别与所述距离传感器和所述驱动机构连接，所述喷嘴与所述驱动机构连接，所述距离传感器和所述喷嘴的相对位置固定不变。
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