CN109718048A - 一种偏瘫步行康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫步行康复训练装置，涉及医学康复训练设备技术领域。包括支撑架和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有滑动环，所述滑动环的下部设有承载机构，所述第二承载架侧壁上设有下肢固定机构，所述下肢固定机构包括大腿固定板和小腿固定板，所述大腿固定板与第二承载架铰接，所述第一滑轨上方设有固定板，所述固定板下部设有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨之间设有上肢固定机构，所述上肢固定机构包括承载圈和背带，所述承载圈上设有连接线，所述连接线的端部设有第一滑块，所述第一滑块与第二滑轨滑动连接。本发明的有益效果在于：能够对患侧进行针对性的康复训练。

Description

一种偏瘫步行康复训练装置

技术领域

本发明涉及医学康复训练设备技术领域，具体是一种偏瘫步行康复训练装置。

背景技术

偏瘫又叫半身不遂，是指人体一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。任何导致大脑损伤的原因都可引起偏瘫，脑血管病是引起偏瘫最常见的原因，颅脑外伤、脑血管畸形、脑动脉瘤、脑肿瘤、脑内感染、脑变性病及脱髓鞘病均可出现偏瘫。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，偏瘫患者不仅由于生活不能自理给其带来痛苦，也给家庭和社会带来更大负担，如何能使瘫痪肢体恢复功能，是患者及家属最迫切的愿望。

现有技术中存在各种各样的偏瘫康复训练装置，但是在实际使用的过程中，大部分装置都没有对患侧进行针对性的康复，即使有的能够进行针对性的康复训练，也不能做到循序渐进的进行康复治疗，使患者产生并发症。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏瘫步行康复训练装置，能够对患侧进行针对性的康复训练。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种偏瘫步行康复训练装置，包括支撑架和第一滑轨，所述第一滑轨与支撑架上部固定连接，所述第一滑轨上滑动连接有滑动环，所述滑动环的下部设有承载机构，所述承载机构包括第一承载架和第二承载架，所述第一承载架与第二承载架卡接；

所述第二承载架侧壁上设有下肢固定机构，所述下肢固定机构包括大腿固定板和小腿固定板，所述大腿固定板与第二承载架铰接，所述小腿固定板与大腿固定板转动连接，所述小腿固定板外壁上设有第一固定旋钮；

所述第一滑轨上方设有固定板，所述固定板下部设有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨相对应；

所述第一滑轨与第二滑轨之间设有上肢固定机构，所述上肢固定机构包括承载圈和背带，所述承载圈上设有连接线，所述连接线的端部设有第一滑块，所述第一滑块与第二滑轨滑动连接。

所述第一滑轨为双轨椭圆轨道，所述第一滑轨两侧均与支撑架连接，所述第一滑轨上设有两个滑动环，两个所述滑动环与支撑架接触处设有开口。

所述开口相对承载机构对称。

所述大腿固定板和小腿固定板均设有固定带。

所述大腿固定板上设有限位板，所述限位板与小腿固定板相配合。

所述第一滑块的端部设有电机，所述电机的输出端设有转轮，所述转轮与固定板接触，所述第一滑块下部设有光传感器，所述光传感器与电机连接。

所述承载圈侧壁上设有患侧固定臂，所述患侧固定臂包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂和第二摆动臂上均设有固定带，所述第一摆动臂和第二摆动臂铰接处设有第二固定旋钮。

所述大腿固定板和小腿固定板上均设有弹力绳，所述弹力绳的端部设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

所述承载机构下部滑动连接有调节块，所述调节块下部与大腿固定板铰接，所述调节块外部设有第三固定旋钮。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、将承载机构打开，并把患者搀扶至承载机构内，能够对患者的重心起到支撑作用，所述下肢固定机构能够对患侧下肢的形态进行固定，通过所述第一固定旋钮能够实现膝关节屈曲度的调节与固定，所述上肢固定机构能够对患侧上肢的形态进行固定，从而实现了对患侧的针对性康复训练，加快患侧的康复。

2、所述第一滑轨为双轨椭圆轨道，所述第一滑轨两侧均与支撑架连接，所述第一滑轨上设有两个滑动环，两个所述滑动环与支撑架接触处设有开口，所述滑动环既能够保证承载机构沿着第一滑轨顺利滑动，又能够防止承载机构在运行过程中来回摆动，保证了患者在康复训练的过程中的安全。

3、所述开口相对承载机构对称，使滑动环对承载机构形成限位，防止承载机构从第一滑轨上脱落，能够进一步增强承载机构在运行过程中的稳定性。

4、所述大腿固定板和小腿固定板均设有固定带，所述大腿固定带能够对大腿进行固定，所述小腿固定板能够对小腿固定，能够快速实现对大腿和小腿的固定，提高了康复效率。

5、所述大腿固定板上设有限位板，所述限位板与小腿固定板相配合，当改变膝关节屈曲度时，调节大腿固定板与小腿固定板之间的夹角，便可快速实现，所述限位板能够防止小腿固定板与大腿固定板之间的夹角过大，避免超出患者康复所需要的角度，进一步保证了患者的安全。

6、所述第一滑块的端部设有电机，所述电机的输出端设有转轮，所述转轮与固定板接触，所述第一滑块下部设有光传感器，所述光传感器与电机连接，能够根据人体运动形态进行控制电机的运转，所述电机转动带动第一滑块移动，在患者训练过程中，避免所述第一滑块对患者形成拖拽，防止外力对患者造成干扰。

7、所述承载圈侧壁上设有患侧固定臂，所述患侧固定臂包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂和第二摆动臂上均设有固定带，所述第一摆动臂和第二摆动臂铰接处设有第二固定旋钮，通过所述患侧固定臂能够对患侧上肢进行角度固定，根据康复进度不断提升患侧上肢的伸开角度，做到循序渐进的进行康复训练，保证了患者康复训练过程中的健康。

8、所述大腿固定板和小腿固定板上均设有弹力绳，所述弹力绳的端部设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，由于患者患侧下肢力量较小，在向前跨步时，所述弹力绳能够对下肢固定机构起到提拉作用，进一步保证患者能够顺利进行康复训练。

9、所述承载机构下部滑动连接有调节块，所述调节块下部与大腿固定板铰接，所述调节块外部设有第三固定旋钮，所述调节块能够调节承载机构与下肢固定机构之间的距离，能够根据患者的腿长进行调节，提高了装置的使用范围。

附图说明：

附图1是本发明的三维轴测图。

附图2是固定板的仰视图。

附图3是本发明的下肢固定机构的主视图。

附图4是本发明的小腿固定板处于偏转状态下的示意图。

附图5是本发明的下肢固定机构的后视图。

附图6是本发明的上肢固定机构的主视图。

附图7是患侧固定臂的侧视图。

附图中所示标号：

11、支撑架；12、第一滑轨；13、滑动环；2、承载机构；21、第一承载架；22、第二承载架；3、下肢固定机构；31、大腿固定板；32、小腿固定板；33、第一固定旋钮；41、固定板；42、第二滑轨；5、上肢固定机构；51、承载圈；52、背带；53、连接线；54、第一滑块；6、开口；7、固定带；8、限位板；91、电机；92、转轮；93、光传感器；10、患侧固定臂；101、第一摆动臂；102、第二摆动臂；103、第二固定旋钮；104、弹力绳；105、第二滑块；111、调节块；112、第三固定旋钮。

具体实施方式

如图1至7所示，下面结合具体实施例，阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：

一种偏瘫步行康复训练装置，能够帮助偏瘫患者进行针对性地、循序渐进地康复性训练，包括支撑架11和第一滑轨12，所述支撑架11固定于地面上，所述第一滑轨12与支撑架11上部固定连接，所述第一滑轨12上滑动连接有滑动环13，所述滑动环13的下部设有承载机构2，所述承载机构2固定于患者的腰部，所述承载机构2包括第一承载架21和第二承载架22，所述第一承载架21与第二承载架22卡接，所述第二承载架22侧壁上设有下肢固定机构3，所述下肢固定机构3包括大腿固定板31和小腿固定板32，所述大腿固定板31与第二承载架22铰接，两者的铰接处位于膝关节处，所述小腿固定板32与大腿固定板31转动连接，所述小腿固定板32外壁上设有第一固定旋钮33，在偏瘫患者在进行康复训练时，通过调节小腿固定板32与大腿固定板31之间的角度，来拉伸锻炼下肢肌肉，所述第一滑轨12上方设有固定板41，所述固定板41下部设有第二滑轨42，所述第一滑轨12与第二滑轨42相对应，所述第一滑轨12与第二滑轨42之间设有上肢固定机构5，所述上肢固定机构5包括承载圈51和背带52，所述承载圈51上设有连接线53，所述连接线53的端部设有第一滑块54，所述第一滑块54与第二滑轨42滑动连接，将承载机构2打开，并把患者搀扶至承载机构2内，能够对患者的重心起到支撑作用，所述下肢固定机构3能够对患侧下肢的形态进行固定，通过所述第一固定旋钮33能够实现膝关节屈曲度的调节与固定，所述上肢固定机构5能够对患侧上肢的形态进行固定，从而实现了对患侧的针对性康复训练，加快患侧的康复。

为了保证患者在康复训练的过程中的安全，所述第一滑轨12为双轨椭圆轨道，所述第一滑轨12两侧均与支撑架11连接，所述第一滑轨12上设有两个滑动环13，两个所述滑动环13与支撑架11接触处设有开口6，所述滑动环13既能够保证承载机构2沿着第一滑轨12顺利滑动，又能够防止承载机构2在运行过程中来回摆动，保证了患者在康复训练的过程中的安全。

为了能够进一步增强承载机构2在运行过程中的稳定性，所述开口6相对承载机构2对称，使滑动环13对承载机构2形成限位，防止承载机构2从第一滑轨12上脱落，能够进一步增强承载机构2在运行过程中的稳定性。

为了提高康复效率，所述大腿固定板31和小腿固定板32均设有固定带7，所述大腿固定带7能够对大腿进行固定，所述小腿固定板32能够对小腿固定，能够快速实现对大腿和小腿的固定，提高了康复效率。

为了进一步保证患者的安全，所述大腿固定板31上设有限位板8，所述限位板8与小腿固定板32相配合，当改变膝关节屈曲度时，调节大腿固定板31与小腿固定板32之间的夹角，便可快速实现，所述限位板8能够防止小腿固定板32与大腿固定板31之间的夹角过大，避免超出患者康复所需要的角度，进一步保证了患者的安全。

为了防止外力对患者造成干扰，所述第一滑块54的端部设有电机91，所述电机91的输出端设有转轮92，所述转轮92与固定板41接触，所述第一滑块54下部设有光传感器93，所述光传感器93与电机91连接，能够根据人体运动形态进行控制电机91的运转，所述电机91转动带动第一滑块54移动，在患者训练过程中，避免所述第一滑块54对患者形成拖拽，防止外力对患者造成干扰。

为了保证患者康复训练过程中的健康，所述承载圈51侧壁上设有患侧固定臂10，所述患侧固定臂10包括第一摆动臂101和第二摆动臂102，所述第一摆动臂101和第二摆动臂102上均设有固定带7，所述第一摆动臂101和第二摆动臂102铰接处设有第二固定旋钮103，通过所述患侧固定臂10能够对患侧上肢进行角度固定，根据康复进度不断提升患侧上肢的伸开角度，做到循序渐进的进行康复训练，保证了患者康复训练过程中的健康。

为了进一步保证患者能够顺利进行康复训练，所述大腿固定板31和小腿固定板32上均设有弹力绳104，所述弹力绳104的端部设有第二滑块105，所述第二滑块105与第二滑轨42滑动连接，由于患者患侧下肢力量较小，在向前跨步时，所述弹力绳104能够对下肢固定机构3起到提拉作用，进一步保证患者能够顺利进行康复训练。

为了提高装置的使用范围，所述承载机构2下部滑动连接有调节块111，所述调节块111下部与大腿固定板31铰接，所述调节块111外部设有第三固定旋钮112，所述调节块111能够调节承载机构2与下肢固定机构3之间的距离，能够根据患者的腿长进行调节，提高了装置的使用范围。

Claims (9)

1.一种偏瘫步行康复训练装置，包括支撑架和第一滑轨，所述第一滑轨与支撑架上部固定连接，其特征在于：所述第一滑轨上滑动连接有滑动环，所述滑动环的下部设有承载机构，所述承载机构包括第一承载架和第二承载架，所述第一承载架与第二承载架卡接；

所述第二承载架侧壁上设有下肢固定机构，所述下肢固定机构包括大腿固定板和小腿固定板，所述大腿固定板与第二承载架铰接，所述小腿固定板与大腿固定板转动连接，所述小腿固定板外壁上设有第一固定旋钮；

所述第一滑轨上方设有固定板，所述固定板下部设有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨相对应；

所述第一滑轨与第二滑轨之间设有上肢固定机构，所述上肢固定机构包括承载圈和背带，所述承载圈上设有连接线，所述连接线的端部设有第一滑块，所述第一滑块与第二滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述第一滑轨为双轨椭圆轨道，所述第一滑轨两侧均与支撑架连接，所述第一滑轨上设有两个滑动环，两个所述滑动环与支撑架接触处设有开口。

3.根据权利要求2与所述一种偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述开口相对承载机构对称。

4.根据权利要求1所述一种偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述大腿固定板和小腿固定板均设有固定带。

5.根据权利要求1所述一种偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述大腿固定板上设有限位板，所述限位板与小腿固定板相配合。

6.根据权利要求1所述一种偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述第一滑块的端部设有电机，所述电机的输出端设有转轮，所述转轮与固定板接触，所述第一滑块下部设有光传感器，所述光传感器与电机连接。

7.根据权利要求1所述一种偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述承载圈侧壁上设有患侧固定臂，所述患侧固定臂包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂和第二摆动臂上均设有固定带，所述第一摆动臂和第二摆动臂铰接处设有第二固定旋钮。

8.根据权利要求1所述一种偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述大腿固定板和小腿固定板上均设有弹力绳，所述弹力绳的端部设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1到8中的任意一项所述的偏瘫步行康复训练装置，其特征在于：所述承载机构下部滑动连接有调节块，所述调节块下部与大腿固定板铰接，所述调节块外部设有第三固定旋钮。