CN109717915A - 一种打结器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手术装置，包括：外套管、传动杆、勾线杆、压结器、扯线环、手柄。手柄的远端和外套管的近端连接，外套管远端与压结器连接，勾线杆近端与手柄连接，勾线杆穿在传动杆腔内，传动杆在外套管管腔内，三者同轴，且在三者的近端开一通孔，通孔内安装有扯线环。外套管及传动杆上设有柔性段，可自由弯曲；勾线杆上设有凸台及穿线环，传动杆腔内设有凹槽；手柄上设有扳手和拨杆可完成勾线杆轴向力的传递以及勾线杆上凸台与传动杆内凹槽的配合或分离，手柄上还设有转盘可完成对外套管柔性段弯曲角度的操控。器械伸入腔体后通过操控手柄上的转盘旋钮、拨杆和扳手即可完成定位、缝线、打结操作，通过操控扯线环可撤出器械腔体内残余缝合线。

Description

一种打结器装置

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，尤其涉及一种在微创环境下定位方便且能够连续打结的手术器械。

背景技术

传统外科手术通常创口大、出血多、恢复时间长，而且会留下比较明显的疤痕，随着外科医疗技术的进步以及人们审美需求的提升，传统手术方式逐渐发展为追求更小创伤、更加精准的微创手术。

众所周知，缝合是保证术后良好愈合的基本条件。心胸外科微创手术过程中，往往需要对已经切开或病态断裂的组织、器官进行深部缝合，恢复其功能。传统的开放式手术需要给病人切开十几厘米的创口，但在微创手术中创口通常只有8毫米到2.0厘米，因此手术操作要此直视手术要复杂很多，在使用丝线缝合时：

一 因术野及空间狭小，无法直接进行打结操作；

二 单股线很难操作，打结时容易滑动，而且因为尾部的“记忆效应”不利于有效打结，遇张力较大的组织结扎时，往往在打第二结时第一结扣已松开，需要打更多的结以防止结头散开，增加了手术的难度；

三 使用推结器(在胸腔外做结然后用推结器推至术区)等其他手术器械辅助打结，属于体外打结，打结难度高，有几个缺点限制了其应用，首先使用推结器体外推结时增加了外界物体进入腔内的次数；其次操作复杂，延长了手术时间；而且远距离打结增加了缝线在组织内滑动的次数，在做结与压结的过程中操作不当可能导致组织的撕裂。

(注：体内打结只需要留8-15cm长的缝线，以减少穿过组织拖拉缝线的次数。而在体外打结时则需要较长的缝线(60-90cm)，以便能抵达术野后拉出体外。)

目前的打结器械都存在各自的缺陷，国内公开号为CN205814366U的专利公开了一种打结器及具有该打结器的打结系统，其可以在微创环境下进行缝合、打结。该装置虽然很大程度上简化了打结操作，但仍然需要在体外进行打结，体外穿线过程中对组织牵拉摩擦严重；且需要反复安装钛夹并需配合另一套专门穿线的器械进行穿线，操作过程繁琐、复杂；同时上述打结器为直杆结构，无法调整方向和角度，能否顺利打结取决于医生在胸腔上开孔的位置，一旦开孔的位置不准，将导致无法顺利完成打结，这时需要重新开孔，增大了病人的痛苦以及医生操作的难度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是：公开了一种打结器装置，解决了手术中深部缝合时打结繁琐、打结困难的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种手术装置，包括：外套管、传动杆、勾线杆、压结器、扯线环、手柄。手柄的远端(以实际操作时医生的手指为基准，远离手指的为远端，靠近手指的为近端)和外套管的近端连接，外套管远端与压结器连接，勾线杆近端与手柄连接，勾线杆穿在传动杆腔内，传动杆在外套管管腔内，三者同轴，且在三者的近端开一通孔，通孔内安装有扯线环。

外套管为空心圆管包括头端、柔性段、连接杆三部分组成。头端与柔性段、连接杆连接为一体。柔性段内部嵌有金属环，金属环两端固定有两条调节线(两条调节线间夹角0～180°)；调节线穿过连接杆内部设有的左右两条线槽，可以控制柔性段左右弯曲；连接杆近端开有两个通孔，线槽内的线从通孔穿出与转盘连接。

传动杆为空心圆管，由三段组成，与外套管柔性段相对应的位置为柔性段。近端内部设有凹槽，可以与勾线杆上的凸台连接；远端下壁较上壁凸出一段被设计成顶砧式结构，可以将传动杆上的横向推动力转换成竖直方向上夹压钛夹的夹压力；远端配有钛夹仓，内置30个钛夹，钛夹仓近端装有弹簧，可保证钛夹的自动进给。

勾线杆为容易弯曲且具有良好形变恢复能力的实心细杆，远端为穿线环，中部设有凸台可通过拨盘的控制与传动杆连接，近端与手柄内拨盘连接。

压结器为一个可开合的U形金属夹，由上下两臂组成，两臂中部设有穿线孔，两臂内侧远端设有若干相互咬合的锯齿，内侧中段设有裁线刀片。下臂设计成楔形结构，可通过与传动杆远顶砧的配合压紧、咬合钛夹，并完成缝合线的裁切。

扯线环为容易变形且具有良好形变恢复能力的圆环，圆环两侧设有限位薄片。

手柄包括上下手柄，手柄远端设有转盘，可以控制柔性段的弯曲；中部装有拨盘可以控制勾线杆与传动杆的连接或分离，近端设有扳手扳动可以完成钛夹压结、裁线操作。

操作时，通过调整转盘使外套管头端与组织之间形成一个合适的角度；然后将拨盘拨至左侧，这时勾线杆与传动杆分离，扳动扳机使勾线杆向前运动直至穿线环伸出外套管的远端，将缝合线穿过穿线环并松开扳手，这时缝合线被勾线杆拉入装置穿过钛夹并穿过扯线环，拔动扯线环的限位片，将线头扯出一部分，然后拔动另一侧的限位片将扯线环复位；将拨盘拨至右侧，这时勾线杆与传动杆连接，校对装置与组织之间的位置，然后扳动扳机勾线杆将带动传动杆向前移动，直至在传动杆远端顶砧的压迫下，压结器完成钛夹的咬合、缝线的裁切；最后撤出残留在装置内的缝线。

(三)有益效果

本发明的方案具有以下有益效果；本发明手术器械

具有可调节转向的前端，方便手术操作及定位，降低了对手术路径尺寸的需求；

具有自动勾线的结构，无需手工穿线从而使得体内穿线、缝合、打结成为可能，简化了操作，减轻了穿线过程中对组织的创伤；

具有自动进给式钛夹仓，将钛夹储存在其中，打结操作时可自动弹出完成打结，简化操作，同一手术过程中可连续缝合、打结达30次；

综上所所，本发明手术器械，可体外远距离操控腔内打结，广泛适用于需微创深部缝合的手术，具有微创、省时、定位灵活准确、连续缝合打结等多种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的整体示意图；

图2是手柄示意图；

图3是勾线杆主视图；

图4是外套管、传动杆、勾线杆、压结器、钛夹的装配图及左视图；

图5是外套管剖视图；

图6是压结器主视图；

图7是传动杆头端主视图、左视图；

图8是传动杆近端剖视图、右视图；

图9是扯线环剖视图；

图10a是-图10e是装置打结原理示意图；

图中；1、外套管；2、勾线杆；3、外套管头端；4、外套管柔性段；5、外套管尾端；6、扯线环；7、转盘；8、定位孔；9、转轴；10、拨盘复位弹簧；11、拨盘；12、拨杆；13、扳手；14、下手柄；15、扳手复位弹簧；16、上手柄；17、转盘旋钮；18、拨杆滑槽；19、穿线环；20、凸台；21、压结器；22、传动杆远端；23、钛夹；24、传动杆柔性段；25、钛夹进给弹簧；26、传动杆近端；27、通孔1；28、出口端面；29、钛夹出口；30、勾线杆出口；31、金属环；32、线槽；33、调节线；34、穿线孔；35、钛夹滑槽；36、锯齿；37、裁线刀；38、定位孔；39、顶砧；40、过渡段；41、钛夹仓；42、弹簧底座；43、勾线孔；44、通孔2；45、凹槽；46、限位薄片；47、环臂；48、线环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，为了便于理解本技术方案，对本发明中提到的近端和远端解释如下：近端和远端是相对于操作者距离远近而言的，具体而言，相对于操作者距离远的定义为远端，距离操作者距离近的定义为近端。

需要说明的是，术语“中部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“头端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例中列举的调节线控制柔性段左右摆动、自动进给式钛夹仓、扯线环仅是列举了本发明的一种具体实现方式，是为了便于理解本发明实施例，不应理解为对本发明的限制。

本实施例中提到的数字也是为了便于理解本实施例，而不能理解为对本发明的限制。

不失一般性，本实施例以微创领域为例进行说明。需要说明的是，除了微创技术领域，本实施例手术装置可以应用在任何需要缝合、打结的领域。

图1是本发明的整体示意图，包括：外套管-1、勾线杆-2、扯线环-6、下手柄-14和上手柄-16。外套管-1的近端和手柄的远端连接，外套管-1的近端设有扯线环，管腔内设有勾线杆-2；下手柄-14的顶面和上手柄-16的底面连接；

图2是手柄示意图，包括：转盘-7、拨盘复位弹簧-10、拨盘-11、扳手-13、扳手复位弹簧-15、转盘旋钮-17、拨杆滑槽-18。转盘-7固定在手柄-16上，底面与手柄-14内安置的外套管-1接触，穿过穿线孔-34的调节线-33固定在转盘-7上，转盘-7上设有若干个定位孔-8，优选地设有14个，转盘-7可绕转轴-9旋转；拨盘复位弹簧-10固定在拨盘-11与手柄-14内加强筋之间；拨盘-11与勾线杆-2连接，拨杆-12可驱动拨盘在拨杆滑槽-18竖槽内沿轴向旋转，并在拨杆滑槽-18横槽内轴向移动；扳手-13一侧与拨盘-11接触，另一侧通过扳手复位弹簧-15固定在手柄-14内；转盘旋钮-17安装在手柄-16上，通过转轴-9与转盘-7连接。

图3是勾线杆主视图，包括穿线环-19、凸台-20。可通过操作拨杆-12使得凸台-20嵌入或脱离下述凹槽-45，实现勾线杆-2与传动杆近端-26的连接或分离。

图4是外套管、传动杆、勾线杆、压结器、钛夹的装配图及左视图，包括外套管头端-3、外套管柔性段-4、外套管尾端-5、压结器-21、传动杆远端-22、钛夹-23、传动杆柔性段-24、钛夹进给弹簧-25、传动杆近端-26。外套管头端-3、外套管柔性段-4和外套管尾端-5腔内分别对应设有传动杆远端-22、传动杆柔性段-24和传动杆近端-26；外套管头端-3的近端与外套管柔性段-4的远端连接，外套管柔性段-4的近端和外套管尾端-5的远端连接，三者连接组成外套管-1；同理传动杆远端-22的近端与传动杆柔性段-24的远端连接，传动杆柔性段-24的近端和传动杆近端-26的远端连接；压结器-21与外套管头端-3连接；传动杆远端-22腔内设有钛夹仓可储存30枚钛夹-23；传动杆柔性段-24内设有钛夹进给弹簧-25；外套管尾端-5和传动杆近端-26上设有通孔27、44，用于安置扯线环-6。出口端面-28包括钛夹出口-29、勾线杆出口-30，勾线时勾线杆-2从勾线杆出口-30穿出，此时钛夹出口-29呈半封闭状态；压结器-21执行压结操作时钛夹出口-29逐渐张开，释放钛夹，完成缝合打结操作。

图5是外套管剖视图，包括外套管头端-3、外套管柔性段-4、外套管尾端-5、金属环-31、调节线-33。金属环-31镶嵌在外套管柔性段-4内，调节线-33固定在金属环-31上；外套管柔性段-4、外套管尾端-5内设有线槽-32；调节线-33穿过线槽-32从穿线孔-34内穿出。

图6是压结器主视图，压结器-21整体具有良好的弹性呈U形，可自由开合；底面呈楔形。压结器-21远端设有钛夹滑槽-35，在钛夹进给弹簧-25的作用下，首枚钛夹的端面卡在钛夹出口-29，夹体约1/6置于钛夹滑槽-35内；中部设有锯齿-36，锯齿近端设有定位孔-38，定位孔与外套管头端-3连接，将整个压结器-21固定于外套管头端；近端设有裁线刀-37。

图7是传动杆远端主视图、左视图。传动杆远端-22包括远端突出的顶砧-39，中部的过渡段-40，和近端的钛夹仓-41。顶砧-39与上述压结器-21底面楔形接触，操作时产生轴向相对运动，通过楔形面的作用实现压结器的闭合，由此在锯齿-36的作用下实现钛夹-23的闭合，在裁线刀-37的作用下实现缝合线的裁剪；钛夹仓-41内置30枚钛夹，在钛夹进给弹簧-25的作用下将钛夹-23推入压结器-21。

图8是传动杆近端剖视图、右视图。传动杆近端-26包括远端的弹簧底座-42、勾线孔-43，中部的通孔2-44，近端的凹槽-45。钛夹进给弹簧-25固定在弹簧底座-42上，勾线杆-2从勾线孔-43内穿过；凹槽-45可与上述勾线杆-2上的凸台-20配合，实现勾线杆与传动杆的连接或分离。

图9是扯线环剖视图，扯线环-6包括两端的限位薄片-46，中部的线环-48，以及连接线环与限位薄片的环臂-47，线环-48具有良好的形变恢复能力。限位薄片此通孔1-27、通孔2-44大一些，起限位作用；环臂-47从通孔1、2内穿过，勾线杆-2从线环-48内穿过。将线勾回后可扯动限位薄片-46的一侧将线环连同缝合线从通孔内扯出，然后将缝合线从线环内取出，最后扯动另一侧的限位薄片-46实现扯线环-6的复位。

图10a是-图10e是装置打结原理示意图：

如图10a所示，操作时，拨杆-12位于上手柄-16内拨杆滑槽-18，勾线杆-2与传动杆近端-26呈分离状态。首先通过调整转盘旋钮-17，带动转盘-7转动，从而使得固定在转盘上的两股调节线-33收缩或伸长，使外套管柔性段-4弯曲，最终在外套管头端与待缝合组织之间形成一个合适的角度；然后扳动扳手-13使勾线杆-2向前运动直至穿线环伸出外套管头端-3，此时将缝合线穿过穿线环-19。

如图10b、10c所示，松开扳手-13，此时扳手-13在扳手复位弹簧-15的作用下复位，拨盘-11连同固定在其上的勾线杆-2在拨盘复位弹簧-10的作用下复位，缝合线被勾线杆-2拉入装置穿过钛夹-23并穿过扯线环-6，扯动扯线环的限位薄片-46，将线头扯出一部分，然后扯动另一侧的限位片-46将扯线环复位。

如图10d所示，将拨杆-12拨至上手柄-14内拨杆滑槽-18，这时拨盘-11带动勾线杆-2转动，从而使得勾线杆上凸台-20嵌入传动杆近端的凹槽-45，实现勾线杆与传动杆的连接；然后调节好装置与组织之间的位置，扳动扳手-13，勾线杆-2将带动传动杆向前移动，直至在传动杆远端-22顶砧-39的压迫下，压结器-21完成钛夹-23的咬合、缝线的裁切；压结器-21完全闭合时，钛夹出口-29完全打开，此时松开扳手-13，扳手-13在扳手复位弹簧-15的作用下复位，拨盘-11连同固定在其上的勾线杆-2以及与勾线杆连接的传动杆在拨盘复位弹簧-10的作用下复位，复位过程中在钛夹进给弹簧-25的作用下释放首枚完成咬合的钛夹，直至完全复位时次枚钛夹在钛夹进给弹簧-25的作用下进入首枚钛夹的位置。

如图10e所示，撤出残留在装置内的缝线，然后拨动拨杆-12至上手柄-16内拨杆滑槽-18，将转盘旋钮旋转至初始位置，完成装置的复位，进行下一处打结。

工业实用性

本发明涉及手术器械技术领域，尤其涉及一种在微创环境下定位方便且能够连续打结的手术器械。本器械可微创体外远距离精确操控进行腔内连续打结，减轻了其他器械体外穿线过程中对组织的创伤，避免了反复置入钛夹的繁琐操作，定位灵活准确，降低了对手术路径、尺寸的需求，极大程度上简化了手术操作，节省了手术时间。广泛适

用于需腔内深部缝合的手术，具有显著的工业实用性。

Claims (10)

1.一种打结器装置，包括手柄、外套管，其特征在于：所述手柄由上手柄、下手柄两部分组成，所述手柄包含扳手、拨盘、转盘，所述外套管包括外套管头端、外套管柔性段、外套管尾端。

2.根据权利要求1所述的一种打结器装置，其特征在于：所述外套管内设有传动杆，所述传动杆内设有勾线杆，所述外套管头端设有压结器，所述传动杆设有柔性段。

3.根据权利要求2所述的一种打结器装置，其特征在于：所述外套管尾端设有通孔，所述传动杆近端设有通孔，所述传动杆通孔与所述外套管通孔相通，线环通过所述通孔卡在所述传动杆内壁，所述勾线杆通过所述线环的中心，所述线环对称分布两个环臂。

4.根据权利要求2所述的一种打结器装置，其特征在于：所述传动杆内部设有钛夹仓，所述钛夹仓内装有钛夹，所述钛夹仓近端设有钛夹进给弹簧，所述钛夹进给弹簧推送所述钛夹自动完成所述钛夹补位。

5.根据权利要求2所述的一种打结器装置，其特征在于：所述压结器头端设有钛夹滑槽，外套管头端设有出口端面，所述出口端面设有钛夹出口、勾线杆出口，所述压结器有压缩状态和膨胀状态，当所述压结器处于压缩状态时，所述钛夹出口与所述钛夹滑槽共轴，当所述压结器处于膨胀状态时，所述钛夹出口轴心与所述钛夹滑槽轴心不重合。

6.根据权利要求1所述的一种打结器装置，其特征在于：所述拨盘可沿所述外套管的轴向移动，所述拨盘上设有拨杆，所述拨杆有两种状态：驱动勾线杆、驱动传动杆。

7.根据权利要求1所述的一种打结器装置，其特征在于：所述上手柄设有拨杆滑槽，所述下手柄设有拨杆滑槽，所述拨杆处于上手柄拨杆滑槽时，所述拨盘可驱动勾线杆，所述拨杆处于下手柄拨杆滑槽时，所述拨盘可驱动所述传动杆。

8.根据权利要求7所述的一种打结器装置，其特征在于：所述勾线杆上设有凸台，所述传动杆上设有凹槽，旋转所述拨杆使所述凸台与所述凹槽配合，驱动所述勾线杆从而驱动传动杆。

9.根据权利要求8所述的一种打结器装置，其特征在于：所述勾线杆头端设有穿线环。

10.根据权利要求9所述的一种打结器装置，其特征在于：所述所述穿线环直径大于所述外套管直径。