CN101416899A - 消化道切割缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种消化道切割缝合器，包括本体、设置于该本体上的钉仓和割刀、设置在本体上的用于推动割刀移动的连杆、设置在本体上用于推动连杆移动的推动部件，该推动部件为转动连接在本体上的切割扳手，使操作更加方便；同时在切割扳手上设置了若干个棘齿，在本体上设置了与该棘齿相配合的棘爪，在切割过程中能够实现自锁，防止在切割完毕之前割刀返回，造成切割不完全。

Description

消化道切割缝合器

技术领域

本发明涉及一种手术用的消化道切割缝合器。

背景技术

当前的直肠低位前切除手术中广泛的使用了消化道切割缝合器，使手术更安全，在实用新型CN2759397(授权公告日为2006年2月22日)中公布了一种消化道切割缝合器，利用设置在本体上的推扭推动定位钉，使与定位钉固定连接的割刀向前运动，完成切割，该消化道切割缝合器能够进入盆腔的深处，增加了超低位直肠癌病人进行手术的机会，其缺点是切割时需要向前推动推扭，所需的推力较大，操作不便，而且在切割过程中无法自锁，如果推扭受到向后的力割刀就会返回，造成切割失败，提高了手术的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消化道切割缝合器，使切割更加省力，操作更加方便，而且在切割过程中可以实现自锁，切割完毕之前割刀不会返回。

为了达到以上目的，本发明采用的方案是：

一种消化道切割缝合器，包括本体、设置于该本体上的钉仓和割刀、设置在本体上的用于推动所述割刀移动的连杆，所述的本体上通过第一转轴连接有切割扳手，该切割扳手上设置有一个推块，所述的连杆上开设有凹槽，所述的推块和凹槽相配合至少具有两个工作状态：第一工作状态下，所述的推块与所述凹槽相脱离；第二工作状态下，所述的推块位于所述的凹槽内并抵住凹槽的侧壁；

所述的切割扳手上沿以第一转轴为中心的圆周方向布置有一段棘齿，所述的本体上通过第二转轴连接有一个能够与所述的棘齿相啮合的棘爪，所述的第一转轴与第二转轴相平行，所述的本体上还设置有一个限制所述棘爪转动范围的弹簧，所述的棘爪和棘齿位于所述第一转轴的同侧，并且满足棘齿根圆的半径小于所述第一转轴和第二转轴之间的距离与所述第二转轴到棘齿尖距离的和。

所述的弹簧为L形，其一个边固定在所述的本体上，另一个边与所述的棘爪相靠紧。

所述的第一转轴上绕有扳手弹簧，该扳手弹簧的一端抵在所述的本体上，另一端抵在所述的切割扳手上。

所述的切割扳手上开设有一个滑槽，所述的推块设置在该滑槽内，该滑槽内还设置有推块弹簧，该推块弹簧一端抵住所述滑槽的底部，另一端抵住所述的推块。

由于本发明采用了以上的技术方案，其优点在于：由于本消化道切割缝合器以切割扳手来控制割刀进行切割，使操作更加方便；同时在切割扳手上设置了一段棘齿，在本体上设置了与该棘齿相配合的棘爪，所以在切割过程中能够实现自锁，防止在切割完毕割刀之前就返回，造成切割不完全。

附图说明

附图1为本发明消化道切割缝合器的整体外观图；

附图2为本发明消化道切割缝合器中割刀推动机构的在缝合过程中的结构示意图；

附图3为本发明消化道切割缝合器中割刀推动机构的在切割过程中的结构示意图；

附图4为本发明消化道切割缝合器中割刀推动机构的在切割完毕之后、切割传动机构复位之前的结构示意图；

附图5为本发明消化道切割缝合器中切割扳手组件的主视图；

附图6为发明消化道切割缝合器中切割扳手组件的左视图；

附图7为本发明消化道切割缝合器中棘齿与棘爪在缝合过程中相配合的结构示意图；

附图8为本发明消化道切割缝合器中棘齿与棘爪在切割过程中相配合的结构示意图；

附图9为本发明消化道切割缝合器中棘齿与棘爪在刚好切割完毕时相配合的结构示意图；

附图10为本发明消化道切割缝合器中棘齿与棘爪在扳手回复过程中相配合的结构示意图；

附图11为本发明消化道切割缝合器中棘齿与棘爪在切割过程中相配合的抽象原理图；

附图12为本发明消化道切割缝合器中棘齿与棘爪在扳手复位过程中相配合的抽象原理图。

其中：1、本体；2、切割扳手；3、钉仓；4、割刀；5、推块；6、棘爪；7、棘齿；8、弹簧；9、第一转轴；10、第二转轴；11、扳手弹簧；12、拨杆；13、第三转轴；14、圆盘；15、连杆；16、连杆弹簧；17、推杆；18、凹槽；19、第四转轴；20、滑槽；21、推块弹簧；22、复位弹簧；23、抵钉座。

具体实施方式

如附图1所示，一种消化道切割缝合器，包括本体1、设置于该本体1上的钉仓3和割刀4、设置在本体1上的用于推动割刀4移动的连杆15，为了使切割更加省力，操作更加方便，本发明通过第一转轴9在本体1上设置有切割扳手2，该切割扳手2上设置有一个推块5，连杆15上开设有凹槽18，当推块5位于凹槽18内部时，只需要将该切割扳手13转过一定角度，即可以推动连杆15，进而控制割刀4进行切割，使切割操作更加省力和方便。

为了实现切割过程中的自锁，该切割扳手2上以第一转轴9为中心设置有一个圆盘14，在该圆盘14的圆周上布置有一段棘齿7，本体1上通过第二转轴10连接有一个能够与该棘齿7相啮合的棘爪6，第一转轴9与第二转轴10相平行，本体1上还设置有一个限制所述棘爪6转动范围的弹簧8，本实施例中弹簧8为L形，其一个边固定在本体1上，另一个边与棘爪6相靠紧，棘爪6和棘齿7位于第一转轴9的同侧，并且满足棘齿7根圆的半径小于第一转轴9和第二转轴10之间的距离与第二转轴10到棘齿7尖距离的和。附图7为本发明消化道切割缝合器中棘齿7与棘爪6相配合的结构示意图，这时弹簧8处于伸直状态，棘齿7与棘爪6相脱离。

该切割扳手2和本体1之间设置有一个使切割扳手2复位的扳手弹簧11，该扳手弹簧11绕在第一转轴9上，并且一端抵在本体1上，另一端抵在切割扳手2上。

如附图5所示，切割扳手2上以第一转轴9为中心设置有圆盘14，该圆盘14上开设有一个滑槽20，推块5即设置在该滑槽20内，并可沿滑槽20的深度方向滑动，在滑槽20内设置有推块弹簧21，该推块弹簧21为一个压弹簧，推块弹簧21的一端抵住滑槽20的底部，另一端抵住推块5，这样使推块12在受到压缩时可以收缩到滑槽20的内部，但是可以承受沿圆盘14圆周切向的力。当该凹槽18位于切割扳手2的下方时，推块5会被推块弹簧21压到凹槽18内并抵住凹槽18的侧壁。

本实施例中在本体1上设置有推动推钉片的推杆17，推动割刀4的机构还包括通过第三转轴13与连杆15连接的拨杆12，该拨杆12通过第四转轴19连接在推杆17上。

下面根据推块8和凹槽18相配合的形式定义两个工作状态：第一工作状态，推块5与凹槽18相脱离，包括缝合过程、切割完毕后等非切割状态，在该状态下推块5与凹槽18无法发生作用，即无法通过切割扳手2来推动连杆15；第二工作状态，推块5位于凹槽18内并抵住凹槽18的侧壁，即切割过程中，切割扳手2可以通过推块5来推动连杆15。

手术中，首先需要将待缝合组织固定住，然后进行缝合：推钉片在推杆17的驱动下将钉仓3内的缝钉打入待缝合的组织，缝钉被抵钉座23抵紧弯曲成“B”形，完成缝合。切割传动机构处于第一工作状态，推块5被压缩在切割扳手2的滑槽20内，推块5与凹槽18处于相脱离的状态，这时即使扳动切割扳手2也无法推动连杆15，所以无法进行切割操作，起到了保险的作用，如附图2所示；当切割完毕后凹槽18达到滑槽20的下方，推块5被推块弹簧21压到凹槽18内并抵住凹槽18的侧壁，切割传动机构进入第二工作状态。

缝合完毕后就可以进行切割：在第二工作状态中，推块5位于凹槽18内并抵住凹槽18的侧壁，如附图3所示，将切割扳手2顺时针扳过一定角度，第一个棘齿7与棘爪6相啮合，棘爪6在棘齿7顺时针方向的转矩的作用下也发生顺时针转动，棘爪6的下端压紧弹簧8并将弹簧8压弯，棘爪6的尖端位于第二转轴10的下方，如附图8所示，在该状态下，切割扳手2可以顺时针旋转，但是逆时针旋转被棘爪6锁死，所以切割扳手2无法在切割过程中返回。这一过程中推块5会抵住凹槽18的侧壁随切割扳手2转动，推块5与凹槽18侧壁的接触点逐渐向上移动，连杆15被推着沿本体1向前滑动，进而推动拨杆12以第四转轴19为中心旋转，拨杆12按压割刀4向下运动，进行切割。

切割完毕以后，如附图4所示，割刀4运行完切割行程，推块5正好处于凹槽18侧壁的顶端，稍微再扳动切割扳手2，推块5就会从凹槽18内脱离出来；最后一个棘齿7也正好与棘爪6相脱离，棘爪6在弹簧8的的回复力下回复到初始位置，如附图9所示。切割扳手2在扳手弹簧11的作用下有逆时针旋转以回复到初始位置的趋势，棘齿7与棘爪6重新开始啮合，这时棘齿7的上端压紧弹簧8并将弹簧8压弯，棘爪6的尖端位于第二转轴10的上方，如附图10所示，棘爪6不会锁死切割扳手2，切割扳手2在扳手弹簧11的作用下自动逆时针旋转到初始位置。

为了更加清晰的说明本发明中棘爪6与棘齿7的工作过程，以下抽象出该部分的原理图加以解释：

请参见附图11，该附图表示棘爪6与棘齿7在切割中的关系图，圆A代表棘齿7的齿根圆，旋转中心O代表第一转轴9，圆A’表示棘齿7的齿顶圆；杆D代表棘爪6，其旋转中心O’代表第二转轴10，其端点C表示棘爪6尖；棘爪6与棘齿7的啮合相当于杆D铰接在圆A上，C点的运动轨迹为圆B。

在切割扳手2顺时针运动，从C点运动到C’点的过程中，棘齿7与棘爪6的接触点沿圆弧CC’变化，即从棘齿7的根部到棘齿6的顶部，圆A和杆D都可以顺时针的运动，所以棘爪6与切割扳手2可以同步的顺时针转动，当到达棘齿7的齿顶部时，当前的棘齿7与棘爪6脱离，棘爪6在弹簧8的作用下又回复到C点，即下一个棘齿7的齿根部，继续与下一个棘齿7的传动，循环往复，完成切割扳手2顺时针方向的转动。

而在切割扳手2逆时针运动中，如果圆A要随C点同步移动并且保持与C点的铰接关系，其半径必须增大，而圆A已经是棘齿7的齿根圆，无法再增大，所以圆A和杆D都不能再运动，即切割扳手2逆时针方向的转动被棘爪6锁死。

附图12表示在切割扳手2回复过程中棘爪6与棘齿7的关系图，这时棘爪6尖在第二转轴11的上部，即C点位于O’点的上部。

在切割扳手2逆时针运动，C点运动到C’点的过程中，棘齿7与棘爪6的接触点沿圆弧CC’变化，即从棘齿7的根部到棘齿6的顶部，圆A和杆D都可以顺时针的运动，所以棘爪6与切割扳手2可以同步的逆时针转动，当到达棘齿7的齿顶部时，当前的棘齿7与棘爪6脱离，棘爪6在弹簧8的作用下又回复到C点，即下一个棘齿7的齿根部，继续与下一个棘齿7的传动，循环往复，完成切割扳手2逆时针方向的转动，使切割扳手2在扳手弹簧11的作用下自动回复到初始位置。

而在切割扳手2顺时针运动的过程中中，如果圆A要随C点同步移动并且保持与C点的铰接关系，其半径必须增大，而圆A已经是棘齿7的齿根圆，无法再增大，所以圆A和杆D都不能再运动，即切割扳手2顺时针方向的转动被棘爪6锁死。

Claims (4)

1、一种消化道切割缝合器，包括本体(1)、设置于该本体(1)上的钉仓(3)和割刀(4)、设置在所述本体(1)上的用于推动所述割刀(4)移动的连杆(15)、其特征在于：所述的本体(1)上通过第一转轴(9)连接有切割扳手(2)，该切割扳手(2)上设置有一个推块(5)，所述的连杆(15)上开设有凹槽(18)，所述的推块(5)和凹槽(18)相配合至少具有两个工作状态：第一工作状态下，所述的推块(5)与所述凹槽(18)相脱离；第二工作状态下，所述的推块(5)位于所述的凹槽(18)内并抵住凹槽(18)的侧壁；

所述的切割扳手(2)上沿以第一转轴(9)为中心的圆周方向布置有一段棘齿(7)，所述的本体(1)上通过第二转轴(10)连接有一个能够与所述的棘齿(7)相啮合的棘爪(6)，所述的第一转轴(9)与第二转轴(10)相平行，所述的本体(1)上还设置有一个限制所述棘爪(6)转动范围的弹簧(8)，所述的棘爪(6)和棘齿(7)位于所述第一转轴(9)的同侧，并且满足棘齿(7)根圆的半径小于所述第一转轴(9)和第二转轴(10)之间的距离与所述第二转轴(10)到棘齿(7)尖距离的和。

2、根据权利要求1所述的消化道切割缝合器，其特征在于：所述的弹簧(8)为L形，其一个边固定在所述的本体(1)上，另一个边与所述的棘爪(6)相靠紧。

3、根据权利要求1所述的消化道切割缝合器，其特征在于：所述的第一转轴(9)上绕有扳手弹簧(11)，该扳手弹簧(11)的一端抵在所述的本体(1)上，另一端抵在所述的切割扳手(2)上。

4、根据权利要求1所述的消化道切割缝合器，其特征在于：所述的切割扳手(2)上开设有一个滑槽(20)，所述的推块(5)设置在该滑槽(20)内，该滑槽(20)内还设置有推块弹簧(21)，该推块弹簧(21)一端抵住所述滑槽(20)的底部，另一端抵住所述的推块(5)。

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